CN110131388A - 动力传递装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够改善组装容易性的动力传递装置。本发明的动力传递装置是经由马达接合器(10)将减速机(20)与马达(24)连结在一起而成的动力传递装置。马达接合器(10)具有筒状部(12)以及以堵住筒状部(12)的轴向上的一端侧开口的方式设置且装配于减速机外壳(20a)的减速机装配部。减速机装配部在比筒状部(12)更靠径向内侧具有用于安装固定部件的安装部，该固定部件用于将马达接合器(10)固定在减速机外壳(20a)，筒状部(12)具有能够从马达接合器(10)的外部插入对固定部件进行安装操作的工具的插入开口(16)。

Description

动力传递装置

本申请主张基于2018年2月2日申请的日本专利申请第2018-017371号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种经由马达接合器连结减速机与马达而成的动力传递装置。

背景技术

已知有一种经由马达接合器而连结减速机与马达而成的动力传递装置。例如，在专利文献1中记载了经由接合器而连结在一起的马达与减速装置。专利文献1中记载的接合器具有环绕于输入有马达的动力的减速装置的输入轴的筒部，并且该接合器安装于减速装置。

专利文献1：日本特开2002-295601号公报

在专利文献1中记载的减速装置中，马达经由接合器而固定于齿轮箱，马达的马达轴与齿轮机构的输入轴通过联轴器连结在一起。接合器具有凸缘及筒部件，并且通过螺栓将设置于凸缘的四个孔与齿轮箱的设置孔结合，由此将接合器连结于齿轮箱。

但是，螺栓结合用的设置孔位于比筒部件的外周更靠径向内侧，在筒部件的内周侧将螺栓紧固于这些孔中。并且，在筒部件的内周侧配置有输入轴及联轴器，因而在其附近紧固螺栓的操作并不能说操作性良好。即，专利文献1中记载的接合器并不容易安装于齿轮箱，从改善减速装置的组装容易性的观点考虑其存在改进的空间。

发明内容

本发明是鉴于这种课题而完成的，其目的在于提供一种能够改善组装容易性的动力传递装置。

为了解决上述课题，本发明提供一种实施方式的动力传递装置，其经由马达接合器将减速机与马达连结在一起而成，该动力传递装置中，马达接合器具有筒状部以及以堵住筒状部的轴向上的一端侧开口的方式设置且装配于减速机外壳的减速机装配部。减速机装配部在比筒状部更靠径向内侧具有用于安装固定部件的安装部，该固定部件用于将马达接合器固定在减速机外壳。筒状部具有能够从马达接合器的外部插入对固定部件进行安装操作的工具的插入开口。

另外，在方法、系统等之间相互替换以上构成要件的任意组合、本发明的构成要件和表述，作为本发明的方式也有效。

根据本发明，提供一种能够改善组装容易性的动力传递装置。

附图说明

图1是概略地表示实施方式所涉及的动力传递装置的结构的侧视图。

图2是从输入侧观察图1的减速机时的图。

图3是图1的马达接合器的立体图。

图4是图1的马达接合器的俯视图。

图5是图1的马达接合器的仰视图。

图6是图1的马达接合器的侧视图。

图7是图1的马达接合器的俯视剖视图。

图中：10-马达接合器，12-筒状部，12g-壁部，12h-外侧面，14-减速机装配部，14f-座面，15-安装部，16-插入开口，18-加强筋，20-减速机，20a-减速机外壳，20b-输入轴，24-马达，32-固定部件，34-工具，100-动力传递装置。

具体实施方式

以下，参考各附图对本发明的优选实施方式进行说明。在实施方式及变形例中，对相同或同等的构成要件及部件标注相同的符号，并适当省略重复说明。并且，为了便于理解，适当放大或缩小表示各附图中的部件的尺寸。并且，在各附图中，省略对实施方式的说明并不重要的部件的一部分。

另外，在以下说明中，“平行”、“垂直”不仅包含完全平行、完全垂直的情况，还包括在误差范围内与平行、垂直偏移的情况。并且，“大致”表示在大概的范围相同。

并且，为了说明多种构成要件而使用包括第1、第2等编号的术语，但是，该术语仅用于区分一个构成要件与其他构成要件的目的，该术语并非用于限定构成要件。

[实施方式]

以下，参考附图，对实施方式所涉及的动力传递装置100的结构进行说明。图1是概略地表示实施方式所涉及的动力传递装置100的结构的侧视图。实施方式的动力传递装置100为经由马达接合器(Motor adapter)10将减速机20与马达24连结在一起而成的动力传递装置。减速机20的输入轴20b通过联轴器26与马达24的马达轴24b连结在一起。

以下，将沿着减速机20的输入轴20b的中心轴线La的方向称为“轴向”，将以该中心轴线La为中心的圆的圆周方向及半径方向分别设为“周向”及“径向”。并且，将在径向上靠近中心轴线La的方向称为“朝向内侧”或“内侧”，将远离径向中心的方向称为“朝向外侧”或“外侧”。并且，以下，为方便起见，将轴向上的一侧(图中上侧)称为输入侧，将另一侧(图中下侧)称为输入相反侧。并且，有时还将轴向上的输入侧及输入相反侧分别称为“上侧”及“下侧”。并且，有时将从上侧观察及从下侧观察分别称为“俯视观察”及“仰视观察”。这种方向的标记并不限制动力传递装置100的使用姿势，动力传递装置100可以根据用途以任意姿势使用。

在动力传递装置100中，从马达轴24b输入至输入轴20b的马达24的动力被减速机20以规定的减速比减速之后从减速机20的输出轴20d输出。马达接合器10环绕于联轴器26，其输入侧与马达24连结，输入相反侧则与减速机20连结。

(减速机)

如图1所示，减速机20具备：输入轴20b，输入有马达24的动力；齿轮机构(未图示)，将输入轴20b的旋转进行减速后传递给输出轴20d；及减速机外壳20a，在内部容纳所述齿轮机构。马达24经由马达接合器10固定于减速机外壳20a，该马达24的马达轴24b与上述输入轴20b通过联轴器26而连结在一起。

图2是从输入侧观察减速机20时的图。减速机外壳20a的设置有输入轴20b的一侧的面(以下，称为输入面20f)呈大致长方形，在输入面20f形成有四个安装孔20e。四个安装孔20e作为用于固定马达接合器10的孔而发挥作用。四个安装孔20e分别设置在距输入轴20b的中心轴线La的径向距离大致相同的位置上并且彼此分开设置。作为一例，四个安装孔20e配置于假想的四边形的各个顶点。

(马达接合器)

下面，参考图3～图7对马达接合器10进行说明。图3是马达接合器10的立体图。图4是马达接合器10的俯视图。图5是马达接合器10的仰视图。图6是马达接合器10的侧视图。图7是马达接合器10的俯视剖视图。该剖视图表示沿图6的A-A线剖切的马达接合器10的截面。图6及图7概略地表示将马达接合器10连结在减速机20的工序。

马达接合器10具有筒状部12、减速机装配部14、输入侧凸缘17及加强筋18。筒状部12具有环绕输入轴20b的中心轴线La的空心的大致圆筒形状。在筒状部12的内部容纳输入轴20b、马达轴24b以及连结输入轴20b与马达轴24b的联轴器26(参考图1)。在筒状部12设置有插入开口16。插入开口16作为用于从马达接合器10的外侧插入对螺栓等固定部件32进行安装操作的工具34的开口而发挥作用。插入开口16优选具有能够插入捏住固定部件32的状态的手指的程度的大小。在该例子中，从侧面观察时，插入开口16呈大致矩形形状。插入开口16包括彼此分开设置的第1插入开口16b及第2插入开口16c。在该例子中，第1插入开口16b与第2插入开口16c设置成在周向上彼此分开180°，并且相对于马达接合器10的径向中心点对称。

在筒状部12，以堵住其轴向上的一端侧(输入相反侧)开口的方式设置有减速机装配部14。在筒状部12的轴向上的另一端侧(输入侧)设置有输入侧凸缘17及开口17h。输入侧凸缘17是设置于筒状部12的轴向上与减速机装配部14相反的一侧的凸缘状部分。输入侧凸缘17具有圆形的外周轮廓。马达24安装于输入侧凸缘17。开口17h是以中心轴线La作为中心的圆形开口，其设置于筒状部12的轴向上的另一端侧(输入侧)。在该例子中，开口17h设置于输入侧凸缘17的内侧。

(减速机装配部)

减速机装配部14在筒状部12的输入相反侧装配于减速机20的减速机外壳20a。减速机装配部14设置有轴贯穿孔14h、座部14j及安装部15。轴贯穿孔14h是供减速机20的输入轴20b贯穿的开口。座部14j是与减速机外壳20a的输入面20f抵接的部分。座部14j从周围朝向输入相反侧突出且在顶部具有平坦的座面14f。座部14j的座面14f可以形成为与正交于中心轴线La的平面平行。在该例子中，座部14j设置在与四个安装孔20e相对应的四个位置。

(安装部)

安装部15是用于安装将马达接合器10固定在减速机外壳20a的固定部件32的部分。在该例子中，安装部15是形成在四个座部14j上的与减速机外壳20a的四个安装孔20e相对应的位置上的贯穿孔。安装部15设置在减速机装配部14的比筒状部12更靠径向内侧。安装部15可以通过机械加工来形成，因此能够在座部14j的平坦区域中的任意位置上形成。即，在该范围内，可以根据需要任意改变安装部15与中心轴线La之间的径向距离。

通过改变安装部15的形成位置，可以将马达接合器10安装于不同大小的减速机20。此时，可以对座部14j及座面14f进行切削加工以使其对应于减速机20的形状。

如图7所示，安装部15包括彼此分开配置的第1安装部15b与第2安装部15c。插入开口16包括第1安装部15b用的第1插入开口16b及第2安装部15c用的第2插入开口16c。

第1插入开口16b设置于第1安装部15b的附近，并且形成为能够从第1插入开口16b插入工具34(例如，扳手)而进行将固定部件32安装于第1安装部15b的操作的形状。第2插入开口16c设置于第2安装部15c的附近，并且形成为能够从第2插入开口16c插入工具34而进行将固定部件32安装于第2安装部15c的操作的形状。作为一例，插入开口16可以形成为在进行安装操作时能够使工具34在规定角度以上的范围中转动的大小。在图7的例子中，在俯视观察时，从工具34与插入开口16的一个边缘抵接的位置P至与另一个边缘抵接的位置Q为止的转动角度设定为60°以上，但其并不受特别限定，只要能够进行安装操作，采用任意角度均可。

通过设置插入开口16，其周边的筒状部12的强度有可能会下降。因此，在本实施方式中，设置加强筋18以对插入开口16的周边进行加固。在图7的例子中，加强筋18设置于马达接合器10的筒状部12与减速机装配部14之间。加强筋18也可以设置于筒状部12的外周面12c侧，但在该例子中，加强筋18设置于筒状部12的内周面12b侧。此时，例如，容易制造用于铸造筒状部12的铸型。

在实施方式中，加强筋18包括用于加固第1插入开口16b的周边的一对加强筋18b及用于加固第2插入开口16c的周边的一对加强筋18c。在俯视观察时，一对加强筋18b设置于第1插入开口16b的两侧。一对加强筋18b可以设置成相对于第1插入开口16b对称。在俯视观察时，一对加强筋18c设置于第2插入开口16c的两侧。一对加强筋18c可以设置成相对于第2插入开口16c对称。

一对加强筋可以设置成彼此平行，但在该例子中，一对加强筋18b及一对加强筋18c分别设置成，随着朝向马达接合器10的径向中心而彼此靠近。

若设置加强筋18b、18c而提高插入开口16周边的强度，则加强筋18b与加强筋18c之间的区域的强度则会相对变低，应力容易集中在该区域。因此，在实施方式中，为了提高加强筋18b与加强筋18c之间的区域的强度，加强筋18还包括一对中间加强筋18e。在图7的例子中，中间加强筋18e设置于加强筋18b与加强筋18c之间的中央。中间加强筋18e配置成，相对于马达接合器10的径向中心点对称。加强筋18b与加强筋18c配置成相对于中间加强筋18e线对称。并且，通过设置加强筋18b、加强筋18c、加强筋18e这三对加强筋，还能够得到避免产生共振等的效果。

(壁部)

在正常使用马达接合器10时(动力传递装置100运转时)，插入开口16优选被盖子(未图示)堵住。因此，在实施方式中，例如设置有用于将板状的盖子安装在插入开口16的壁部12g。尤其，筒状部12具有从筒状部12的外周面12c向外侧突出且包围插入开口16的周围的壁部12g。在该例子中，壁部12g以对插入开口16的四个边的周围进行镶边的方式设置。若壁部12g的外侧面12h的曲率半径过小，则有时难以安装盖子。因此，在实施方式中，壁部12g的外侧面12h形成为其曲率半径大于筒状部12的外周面12c的曲率半径。

接着，对本发明的一种实施方式的概要进行说明。本发明的一种实施方式的动力传递装置为经由马达接合器将减速机与马达连结而成的动力传递装置，其中，马达接合器具有筒状部以及以堵住筒状部的轴向上的一端侧开口的方式设置且安装于减速机外壳的减速机装配部。减速机装配部在比筒状部更靠径向内侧具有用于安装固定部件的安装部，所述固定部件用于将马达接合器固定在减速机外壳。筒状部具有能够从马达接合器的外部插入对固定部件进行安装操作的工具的插入开口。

根据该实施方式，在将马达接合器安装在减速机外壳时，能够从马达接合器的插入开口插入工具安装固定部件，因此能够提高动力传递装置的组装容易性。

马达接合器可以具有设置于筒状部与减速机装配部之间的加强筋。在该情况下，能够抑制插入开口周边的强度下降。

加强筋可以设置于筒状部的内周面侧。在该情况下，与加强筋设置于筒状部的外周面侧的情况相比，在使用马达接合器时能够降低与周围的器材接触而损坏加强筋的可能性。

筒状部可以具有从筒状部的外周面向外侧突出且包围插入开口的周围的壁部。在该情况下，能够抑制插入开口周边的强度下降。

壁部的外侧面的曲率半径可以大于筒状部的外周面的曲率半径。在该情况下，能够容易将盖子安装在壁部。

可以在插入开口的两侧设置一对加强筋，并将一对加强筋配置成，随着朝向径向中心而彼此靠近。在该情况下，一对加强筋设置成非平行，因此，能够提高插入开口周边对来自各个方向的荷载的强度。

马达接合器可以构成为，通过改变安装部的位置，能够安装于不同大小的减速机。在该情况下，可以使用一种马达接合器连接多种减速机，因此，能够减少作为库存需要管理的马达接合器的种类。

安装部可以包括彼此分开配置的第1安装部与第2安装部，插入开口可以包括第1安装部用的第1插入开口及第2安装部用的第2插入开口。在该情况下，能够从第1插入开口插入工具对第1安装部进行操作，并且能够从第2插入开口插入工具对第2安装部进行操作。

以上，对本发明的各个实施方式进行了说明。这些实施方式为示例，本领域技术人员应当可以理解，在本发明的技术方案内可以存在各种变形及变更，并且这种变形例及变更也在本发明的技术方案内。因此，本说明书中的描述及附图并不用于限定本发明，而是应看作是示例。

以下，对变形例进行说明。在变形例的附图及说明中，对与实施方式相同或同等的构成要件及部件标注相同的符号。并且，适当省略与实施方式重复的说明，并重点说明与实施方式不同的结构。

在实施方式中，对通过铸造形成马达接合器10的例子进行了说明，但本发明并不只限定于此。马达接合器10也可以由钢板形成。

在实施方式中，对加强筋18具备三对加强筋18b、18c、18e的例子进行了说明，但本发明并不只限定于此。关于加强筋18的形状及配置，只要能够使插入开口16的周边获得所期望的强度，其并不受限制，可以根据所期望的强度特性而进行设定。

在实施方式中，对插入开口16为大致矩形形状的例子进行了说明，但本发明并不只限定于此。插入开口16的形状及大小可以在确保工具34的转动范围的范围内根据所期望的强度特性而进行设定。

在实施方式中，对固定部件32为螺栓的例子进行了说明，但固定部件32并不只限定于螺栓，可以使用各种固定部件。例如，固定部件32也可以是连结销。

这些各变形例具有与实施方式相同的作用效果。

上述的各个实施方式与变形例的任意组合也作为本发明的实施方式而有效。并且，通过组合而产生的新的实施方式兼具所组合的各个实施方式及变形例各自的效果。

Claims (8)

1.一种动力传递装置，其经由马达接合器将减速机与马达连结在一起而成，所述动力传递装置的特征在于，

所述马达接合器具有筒状部以及以堵住所述筒状部的轴向上的一端侧开口的方式设置且装配于减速机外壳的减速机装配部，

所述减速机装配部在比所述筒状部更靠径向内侧具有用于安装固定部件的安装部，所述固定部件用于将所述马达接合器固定在所述减速机外壳，

所述筒状部具有能够从所述马达接合器的外部插入对所述固定部件进行安装操作的工具的插入开口。

2.根据权利要求1所述的动力传递装置，其特征在于，

所述马达接合器具有设置于所述筒状部与所述减速机装配部之间的加强筋。

3.根据权利要求2所述的动力传递装置，其特征在于，

所述加强筋设置于所述筒状部的内周面侧。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的动力传递装置，其特征在于，

所述筒状部具有从所述筒状部的外周面向外侧突出且包围插入开口的周围的壁部。

5.根据权利要求4所述的动力传递装置，其特征在于，

所述壁部的外侧面的曲率半径大于所述筒状部的所述外周面的曲率半径。

6.根据权利要求4或5所述的动力传递装置，其特征在于，

在所述插入开口的两侧设置有一对加强筋，所述一对加强筋配置成，随着朝向径向中心而彼此靠近。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的动力传递装置，其特征在于，

所述马达接合器构成为，通过改变所述安装部的位置，能够安装于不同大小的减速机。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的动力传递装置，其特征在于，

所述安装部包括彼此分开配置的第1安装部与第2安装部，

所述插入开口包括所述第1安装部用的第1插入开口及所述第2安装部用的第2插入开口。