CN110103828A - 车辆及其显示方法与装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆及其显示方法与装置，所述方法包括：识别车辆当前处于倒车状态；识别所述车辆周围是否存在可用泊车位；如果所述车辆周围存在可用泊车位，控制所述车辆的显示界面进入自动泊车界面；如果所述车辆周围未存在可用泊车位，控制所述显示界面进入手动泊车界面，并持续对可用泊车位进行识别。该方法能够在车辆周围是否存在可用泊车位的情况下，自动匹配出车辆中显示界面所需要使用的泊车界面，使得显示界面的展示更加智能化和人性化，而且解决了相关技术中倒车状态下同时出现两种显示界面的问题，可以避免车辆使用者在两种显示界面之间切换问题的出现。

Description

车辆及其显示方法与装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆及其显示方法与装置。

背景技术

随着自动驾驶技术的普及，越来越多的车辆搭配有自动泊车功能。但由于自动泊车画面和手动泊车画面均是在车辆倒车的情况下触发，在使用过程中的车辆的显示屏上会出现手动和自动泊车来回频繁切换的问题，致使用户的泊车体验度不佳。

发明内容

本发明旨在至少一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提供一种车辆的显示方法，能够避免车辆倒车状态下车辆中显示屏上会出现手动泊车界面和自动泊车界面来回频繁切换的问题。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆的显示装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提供了一种车辆的显示方法，所述方法包括：

识别车辆当前处于倒车状态；

识别所述车辆周围是否存在可用泊车位；

如果所述车辆周围存在可用泊车位，控制所述车辆的显示界面进入自动泊车界面，其中，所述自动泊车界面包括手动泊车界面上的部分显示内容和至少一个可用泊车位；

如果所述车辆周围未存在可用泊车位，控制所述显示界面进入所述手动泊车界面，并持续对可用泊车位进行识别。

根据本发明的一个实施例，所述控制所述车辆的显示界面进入自动泊车界面之后，还包括：

获取所述车辆启动自动泊车功能的触发信号，根据所述触发信号，控制车辆启动自动泊车功能。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述触发信号，控制车辆启动自动泊车功能之后，还包括：

在所述车辆自动泊入所述可用泊车位的过程中，控制所述显示界面从所述自动泊车界面动态过渡到所述手动泊车界面；

检测所述车辆完成自动泊车后，控制所述车辆的档位从倒车档切换至泊车档。

根据本发明的一个实施例，所述控制所述显示界面从所述自动泊车界面动态过渡到所述手动泊车界面，包括：

获取所述车辆与所述可用泊车位之间的相对距离；

根据所述相对距离的大小，调整所述自动泊车界面所显示内容的显示比例的变化速率。

根据本发明的一个实施例，所述控制所述车辆从所述自动泊车界面动态过渡到所述手动泊车界面之后，还包括：

获取在所述手动泊车界面下的停留时长；

检测所述车辆的档位是否重新切换至所述倒车档；

如果所述停留时长大于或者等于预设时长且所述档位未重新切换至所述倒车档，则控制所述车辆的显示界面关闭；

如果所述停留时长小于所述预设时长，或者在所述预设时长内检测到所述档位重新切换至所述倒车档，则控制所述显示界面维持所述手动泊车界面。

根据本发明的一个实施例，所述检测所述车辆完成自动泊车后，控制所述车辆的档位从倒车档切换至泊车档之后，还包括：

识别所述车辆需要泊出所述可用泊车位，控制所述显示界面进入手动泊车界面；

在所述车辆泊出过程中，控制所述显示界面从所述手动泊车界面动态切换至所述自动泊车界面。

根据本发明的一个实施例，所述控制所述车辆的显示界面进入自动泊车界面之后，还包括：

获取所述车辆的制动踏板的踩踏信号，识别所述踩踏信号指示所述制动踏板处于被踩踏状态，控制所述显示界面从所述自动泊车界面动态过渡到手动泊车界面。

根据本发明的一个实施例，还包括：

当所述显示界面从所述自动泊车界面切换至所述手动泊车界面，控制所述自动泊车界面中每帧画面中显示内容的比例逐渐增大；或者，

当所述显示界面从所述手动泊车界面切换至所述自动泊车界面时，控制所述手动泊车界面中每帧画面中显示内容的比例逐渐减小。

根据本发明的一个实施例，所述识别所述车辆周围是否存在可用泊车位，包括：

对所述车辆的周围环境进行实时识别，以识别周围环境中是否存在可用泊车位；和/或，

根据所述车辆当前的位置信息，识别所述车辆当前所处区域，识别所述区域中是否存储有历史的泊车位。

根据本发明的一个实施例，所述识别车辆当前处于倒车状态，包括：

识别所述车辆的档位为倒车档，且所述车辆的制动踏板被踩踏。

本发明实施例提供的车辆的显示方法，在识别到车辆当前处于倒车状态时，对车辆周围是否存在可用泊车位进行识别；并在车辆周围存在可用泊车位时，控制车辆中的显示界面进入自动泊车界面，而在车辆周围未存在可用泊车位时，控制显示界面进入手动泊车界面。该方法能够在车辆周围是否存在可用泊车位的情况下，自动匹配出车辆中显示界面所需要使用的泊车界面，使得显示界面的展示更加智能化和人性化，而且解决了相关技术中倒车状态下同时出现两种显示界面的问题，可以避免车辆使用者在两种显示界面之间切换问题的出现。

本发明第二方面实施例提供了一种车辆的显示装置，所述装置包括：

第一识别模块，用于识别车辆当前处于倒车状态；

第二识别模块，用于识别所述车辆是否寻找到可用泊车位；

控制模块，用于当所述车辆周围存在可用泊车位，控制所述车辆的显示界面进入自动泊车界面，其中，所述自动泊车界面包括手动泊车界面上的部分显示内容和至少一个可用泊车位；以及当所述车辆周围未存在可用泊车位时，控制所述显示界面进入所述手动泊车界面，并持续对可用泊车位进行识别。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块，还用于：

获取所述车辆启动自动泊车功能的触发信号，根据所述触发信号，控制车辆启动自动泊车功能。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块，还用于：

在所述车辆自动泊入所述可用泊车位的过程中，控制所述显示界面从所述自动泊车界面动态过渡到所述手动泊车界面；

检测所述车辆完成自动泊车后，控制所述车辆的档位从倒车档切换至泊车档。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块，还用于：

获取所述车辆与所述可用泊车位之间的相对距离；

根据所述相对距离的大小，调整所述自动泊车界面所显示内容的显示比例的变化速率。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块，还用于：

获取在所述手动泊车界面下的停留时长；

检测所述车辆的档位是否重新切换至所述倒车档；

如果所述停留时长大于或者等于预设时长且所述档位未重新切换至所述倒车档，则控制所述车辆的显示界面关闭；

如果所述停留时长小于所述预设时长，或者在所述预设时长内检测到所述档位重新切换至所述倒车档，则控制所述显示界面维持所述手动泊车界面。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块，还用于：

识别所述车辆需要泊出所述可用泊车位，控制所述显示界面进入手动泊车界面；

在所述车辆泊出过程中，控制所述显示界面从所述手动泊车界面动态切换至所述自动泊车界面。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块，还用于：

获取所述车辆的制动踏板的踩踏信号，识别所述踩踏信号指示所述制动踏板处于被踩踏状态，控制所述显示界面从所述自动泊车界面动态过渡到手动泊车界面。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块，还用于：

当所述显示界面从所述自动泊车界面切换至所述手动泊车界面，控制所述自动泊车界面中每帧画面中显示内容的比例逐渐增大；或者，

当所述显示界面从所述手动泊车界面切换至所述自动泊车界面时，控制所述手动泊车界面中每帧画面中显示内容的比例逐渐减小。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块，还用于：

对所述车辆的周围环境进行实时识别，以识别周围环境中是否存在可用泊车位；和/或，

根据所述车辆当前的位置信息，识别所述车辆当前所处区域，识别所述区域中是否存储有历史的泊车位。

根据本发明的一个实施例，所述第一识别模块，还用于：

识别所述车辆的档位为倒车档，且所述车辆的制动踏板被踩踏。本发明实施例提供的车辆的显示装置，在第一识别模块识别到车辆当前处于倒车状态时，第二识别模块对车辆周围是否存在可用泊车位进行识别；并在第二识别模块识别出车辆周围存在可用泊车位时，控制模块控制车辆中的显示界面进入自动泊车显示界面，而在第二识别模块识别出车辆周围未存在可用泊车位时，控制模块控制显示界面进入手动泊车显示界面。该装置能够在车辆周围是否存在可用泊车位的情况下，自动匹配出车辆中显示界面所需要使用的泊车界面，使得显示界面的展示更加智能化和人性化，而且解决了相关技术中倒车状态下同时出现两种泊车界面的问题，可以避免车辆使用者在两种泊车界面之间切换问题的出现。

本发明第三方面实施例提供了一种车辆，包括：如第二方面中的车辆的显示装置。

本发明第四方面实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器；

其中，处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现第一方面中的车辆的显示方法。

本发明第五方面实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中的车辆的显示方法。

附图说明

图1是本发明公开的一个实施例的车辆的显示方法的流程示意图；

图2是本发明公开的一个实施例的车辆的显示方法中自动泊车界面的画面示意图；

图3是本发明公开的一个实施例的车辆的显示方法中手动泊车界面的画面示意图；

图4是本发明公开的一个实施例的车辆的显示方法中对控制车辆启动自动泊车功能的步骤示意图；

图5是本发明公开的一个实施例的车辆的显示方法中实现显示界面从自动泊车界面动态过渡到手动泊车界面的步骤示意图；

图6是本发明公开的另一个实施例的车辆的显示方法中选择是否关闭显示界面的步骤示意图；

图7是本发明公开的一个实施例的车辆的显示方法中车辆泊出可用泊车位时对显示界面的控制步骤示意图；

图8是本发明公开的一个实施例的车辆的显示方法的控制流程示意图；

图9是本发明公开的一个实施例的车辆的显示装置的结构示意图；

图10是本发明公开的一个实施例的车辆的结构示意图；

图11是本发明公开的一个实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的车辆及其显示方法与装置。

图1是本发明公开的一个实施例的车辆的显示方法的流程示意图。如图1所示，本实施例提供的车辆的显示方法，包括以下步骤：

S101、识别车辆当前处于倒车状态。

具体地，可以根据车辆的档位信息，识别车辆当前是否处于倒车状态。例如，如果车辆的档位当前处于倒档(即R档)，则可以确定当前车辆处于倒车状态。其中，可以但不限于通过车辆中的档位传感器识别车辆的档位。

进一步地，考虑到车辆在挂入倒档时，往往需要踩踏车辆中的制动踏板，以降低车辆的行驶速度。因此，为了提高识别的精准度，还可以在识别车辆档位的基础上，再识别车辆的制动踏板是否被踩踏。其中，当识别到车辆的档位为倒挡且制动踏板被踩踏时，则可以确定车辆当前处于倒车状态。应当理解的是，可以但不限于通过制动踏板上的压力传感器识别制动踏板是否被踩踏。

需要说明的是，本实施例中，在识别到车辆当前处于倒车状态时，则控制车辆中的显示界面进行初始化。

S102、识别车辆周围是否存在可用泊车位。

具体地，在本实施例中，需要对车辆周围的车位进行识别。其中，如果车辆周围存在可用泊车位，则执行步骤S103；如果车辆周围未存在可用泊车位，则执行步骤S104。

作为一种可能的实现方式，可以对车辆的周围环境进行实时识别，以识别周围环境中是否存在可用泊车位。例如，可用通过车辆中的图像采集装置(如全景摄像机)采集车辆周围的环境图像，并对周围环境图像进行分析，从而确定出车辆周围是否存在可用泊车位。其中，在对周围环境图像进行分析时，可以识别周围环境图像中是否包括地面上的车位线；如果地面上存在车位线，则可以进一步地识别车位线所在的区域内是否存在障碍物(如车辆等)；如果没有障碍物，则可以确定存在可用泊车位。

作为另一种可能的实现方式，还可以根据车辆当前的位置信息，识别车辆当前所处的区域，并识别该区域中是否存储有历史的泊车位。其中，该区域中存储的历史的泊车位包括用户的专属泊车位，如通过买卖或租赁所得的泊车位。例如，当用户将车辆驶入某地时，则识别该区域中是否存储有历史的泊车位，如果该区域中存储有历史的泊车位，则可以优先提示用户选择历史的泊车位。

此外，车辆可以与停车场中的服务器进行数据交互，以获取停车场中的车位信息。可选地，停车场中设备有无线通信模块，车辆与服务器可以通过该无线通信模块进行数据交互。其中，无线通信模块可以为蓝牙模块，也可以为wifi模块。当车辆进入到无线通信模块的覆盖范围内，就可以与服务器进行数据交互，进而获取到可用泊车位信息。

S103、控制车辆的显示界面进入自动泊车界面。

具体地，当车辆周围存在可用泊车位时，则控制车辆的显示界面进入自动泊车界面。其中，自动泊车界面包括手动泊车界面上的部分显示内容和至少一个可用泊车位。本实施例中，手动泊车界面上的显示的内容可以包括：倒车影像、雷达扇区和雷达距离等信息。

可选地，自动泊车界面中显示的可用泊车位的信息，能够呈现出车辆与当前可用泊车位间的距离远近；也就是说，自动泊车界面会在车辆相对真实位置显示当前可用泊车位。例如，如图2所示，该图中a表示当车辆与当前可泊车位距离较远时，此时在画面中呈现小比例的当前可泊车位的画面；该图中b表示当前车辆处于可用泊车位中，即车辆与当前可泊车位距离较近，此时在画面中呈现大比例的当前可泊车位的画面。

可选地，如图2中所示，可以将自动泊车界面分割成上下两部分，其中上部用于显示倒车影像、雷达扇区、雷达距离等信息，下部用于显示当前可用泊车位的信息。此外，还可以将显示界面分割成左右两部分，如，左部用于显示倒车影像、雷达扇区、雷达距离等信息，而右部用于显示当前可用泊车位的信息。具体可根据实际情况而定，在此不做限定。

S104、控制显示界面进入手动泊车界面，并持续对可用泊车位进行识别。

具体地，当车辆周围未存在可用泊车位时，则控制车辆的显示界面进入手动泊车界面，并持续对可用泊车位进行识别。其中，手动泊车界面中显示的内容可以包括：倒车影像、雷达扇区和雷达距离等信息。如图3所示，该图为手动泊车界面，其除了显示倒车影像、雷达扇区和雷达距离外，还会显示不可用泊车位和/或周围的障碍物信息。应当理解的是，当持续对可用泊车位进行识别时，如果识别到车辆周围存在可用泊车位，则返回执行步骤S103。

需要说明的是，本实施例中手动泊车界面中的显示内容以大比例显示，而自动泊车界面中的显示内容以小比例显示。

综上所述，本发明实施例提供的车辆的显示方法，在识别到车辆当前处于倒车状态时，对车辆周围是否存在可用泊车位进行识别；并在车辆周围存在可用泊车位时，控制车辆中的显示界面进入自动泊车界面，而在车辆周围未存在可用泊车位时，控制显示界面进入手动泊车界面。该方法能够在车辆周围是否存在可用泊车位的情况，自动匹配出车辆中显示界面所需要使用的泊车界面，使得显示界面的展示更加智能化和人性化，而且解决了相关技术中倒车状态下同时出现两种显示界面的问题，可以避免车辆使用者在两种显示界面之间切换问题的出现。

在上述实施例的基础之上，在显示界面进入自动泊车界面之后，还可以控制车辆启动自动泊车功能。具体地步骤如图4所示，该步骤包括：

S401、获取车辆启动自动泊车功能的触发信号。

具体地，在显示界面进入自动泊车界面之后，可以先获取车辆启动自动泊车功能的触发信号。当获取到触发信号时，则执行步骤S402。

可选地，当车辆的显示界面进入自动泊车界面后，可以控制车辆通过文字、语音等提示“泊车已就绪”，以及显示“泊车开始”的功能点击按钮。当车辆的使用者点击“泊车开始”的按钮或者发出“泊车开始”的语音信息，车辆则进入自动泊车状态。

S402、根据触发信号，控制车辆启动自动泊车功能。

具体地，获取到触发信号，则根据触发信号，控制车辆启动自动泊车功能。

在上述实施例的基础之上，为了进一步提高智能界面的智能化，以及用户体验，还可以在车辆自动泊入可用车位的过程中对显示界面进行控制。具体地，可用控制显示界面从自动泊车界面动态过渡到手动泊车界面。

可选地，当检测到车辆完成自动泊车后，控制车辆的档位从倒车档切换至泊车档。例如，当车辆上的全景摄像机采集的图像显示车辆完全驶入当前的可用泊车位时，即可以确定车辆完成了自动泊车；此时，则可以控制车辆的档位从倒车档切换至泊车档。应当理解的是，在车辆自动泊车过程中，车辆的档位可以但不限于在倒车档与非倒车档之间切换。例如，当泊车角度不合适时，可以控制车辆的档位切换至前进档，以及控制车辆的方向盘转动，以将车辆调整至适宜的泊车角度；然后将车辆的档位由前进档切换至倒车档，并进行泊车。

在一些实施例中，可以通过下述步骤来实现显示界面从自动泊车界面动态过渡到手动泊车界面。如图5所示，该步骤包括：

S501、获取车辆与可用泊车位之间的相对距离。

可选地，车辆可以与停车场中的服务器进行数据通信，从而获取停车场中的可用泊车位的位置。然后，根据车辆中的定位装置(如：Global Positioning System，GPS)定位出车辆的当前位置。进一步地，根据车辆的当前位置和可用泊车位的位置，即可确定出车辆与可用泊车位之间的相对距离。

可选地，可以通过对车辆中图像采集装置采集可用泊车位的图像，并对可用泊车位的图像进行分析，以确定出车辆与可用泊车位之间的相对距离。

S502、根据相对距离的大小，调整自动泊车界面所显示内容的显示比例的变化速率。

具体地，确定出车辆与可用泊车位之间的相对距离，就可以根据相对距离的大小，调整自动泊车界面所显示内容的显示比例的变化速率，以提高显示内容的真实度，为用户提供真实度较高的画面。例如，相对距离较大时，可以控制自动泊车界面所显示内容的显示比例以较小的变化速率进行变化；而当相对距离较小时，则控制自动泊车界面所显示内容的显示比例以较大的变化速率进行变化。

在上述实施例的基础之上，在车辆从自动泊车界面动态过渡到手动泊车界面之后，为了节省车辆中电池的电能，可以根据需要选择是否关闭显示界面。具体地，可以通过下述步骤来选择是否关闭显示界面，如图6所示，该步骤包括：

S601、获取在手动泊车界面下的停留时长。

具体地，当显示界面切换至手动泊车界面时，即可以通过计时器等计时装置开始计时，以获取到车辆在手动泊车界面下的停留时长。

S602、检测车辆的档位是否重新切换至倒车档。

具体地，可以通过档位传感器识别车辆的档位是否重新切换至倒车档。S603、控制车辆的显示界面关闭。

具体地，如果停留时长大于预设时长，且档位未重新切换至倒车档，则控制车辆的显示界面关闭。

S604、控制显示界面维持手动泊车界面。

具体地，如果停留时长小于预设时长，或者在预设时长内档位重新切换至倒车档，则控制显示界面维持手动泊车界面。

在上述实施例的基础之上，在车辆完成自动泊车，以及控制车辆的档位从倒车档切换至泊车档之后，如果车辆需要泊出可用泊车位，则可以通过下述步骤对显示界面进行控制。具体地，如图7所示，该步骤包括：

S701、识别车辆需要泊出可用泊车位，控制显示界面进入手动泊车界面。

可选地，如果车辆在完成自动泊车一段时间后，用户重新启动车辆，并将档位由泊车档切换至前进档，则可以识别车辆需要泊车可用车位。此时，可以控制显示界面进入手动泊车界面，以使用户能够迅速查看到车辆周围的真实情况。

S702、在车辆泊出过程中，控制显示界面从手动泊车界面动态切换至自动泊车界面。

具体地，在车辆泊出过程中，为了能够较为真实的向用户呈现车辆与可用泊车之间的信息，可用控制显示界面从手动泊车界面动态切换至自动泊车界面。

在上述实施例的基础之上，在自动泊车过程中，为了确保出现意外时人工可以立即接手车辆，还可以根据车辆的制动踏板被踩踏情况，确定是否将自动泊车界面切换至手动泊车界面。具体地，可以获取车辆的制动踏板的踩踏信号，在识别到踩踏信号指示制动踏板处于被踩踏状态时，则可以开始控制显示界面从自动泊车界面动态过渡到手动泊车界面。

在上述实施例的基础之上，在控制显示界面动态切换的过程中，还可以对显示界面中每帧画面中显示内容的比例进行控制。具体地，当显示界面从自动泊车界面切换至手动泊车界面，可以控制自动泊车界面中每帧画面中显示内容的比例逐渐增大。而当显示界面从手动泊车界面切换至自动泊车界面时，控制手动泊车界面中每帧画面中显示内容的比例逐渐减小。其中，显示界面中每帧画面中显示内容的比例逐渐增大或减小的变化速率可以为固定值，也可以是呈阶梯状变化的值，或者，切换过程中前半段的变化速率小，后半段的变化速度大。具体地可根据实际情况而定，在此不作限定。

可选地，由于车辆在泊车过程的前期，车辆与障碍物间的距离较远，此时车辆不易与障碍物发生碰撞，因此，可以不用较多关注车辆周围情况，这就可以控制显示内容的比例以较大的速率发生变化。而在泊车过程的后期，车辆与障碍物间的距离较近，此时车辆易与障碍物发生碰撞，因此，可以需要较多关注车辆周围情况，这就可以控制显示内容的比例以较小的速率发生变化。

可选地，由于车辆在泊出过程的前期，车辆与障碍物间的距离较近，此时车辆易与障碍物发生碰撞，因此，可以需要较多关注车辆周围情况，这就可以控制显示内容的比例以较大小的速率发生变化。而在泊出过程的后期，车辆与障碍物间的距离较远，此时车辆不易与障碍物发生碰撞，因此，可以需要较少关注车辆周围情况，这就可以控制显示内容的比例以较大的速率发生变化。

为便于理解，下面对本实施例中车辆的显示方法进行解释说明。如图8所示，该图为本发明公开的一个实施例的车辆的显示方法的控制流程示意图，该控制流程包括：

S801、识别车辆处于倒车状态。

S802、识别车辆周围是否存在可用泊车位。如果存在可用泊车位，则执行步骤S803至S806；否则，则执行步骤S807至S810。

S803、控制车辆的显示界面进入自动泊车界面。

S804、泊车完成，且处于手动泊车界面时，确定车辆的档位切换至泊车档。

S805、识别手动泊车界面的停留时长是否小于预设时长。如果是，则执行步骤S806；否则，则执行步骤S807。

S806、控制车辆的显示界面维持手动泊车界面。

S807、控制车辆的显示界面关闭。

S808、控制车辆的显示界面进入手动泊车界面，并执行步骤S802。

为了实现上述实施例的方法，本发明还提供了一种车辆的显示装置。

图9是本发明公开的一个实施例的车辆的显示装置的结构示意图。如图9所示，该装置包括：

第一识别模块901，用于识别车辆当前处于倒车状态；

第二识别模块902，用于识别车辆是否寻找到可用泊车位；

控制模块903，用于当车辆周围存在可用泊车位，控制车辆的显示界面进入自动泊车界面，其中，自动泊车界面包括手动泊车界面上的部分显示内容和至少一个可用泊车位；以及当车辆周围未存在可用泊车位时，控制显示界面进入手动泊车界面，并持续对可用泊车位进行识别。

进一步地，控制模块903，还用于：

获取车辆启动自动泊车功能的触发信号，根据触发信号，控制车辆启动自动泊车功能。

进一步地，控制模块903，还用于：

在车辆自动泊入可用泊车位的过程中，控制显示界面从自动泊车界面动态过渡到手动泊车界面；

检测车辆完成自动泊车后，控制车辆的档位从倒车档切换至泊车档。

进一步地，控制模块903，还用于：

获取车辆与可用泊车位之间的相对距离；

根据相对距离的大小，调整自动泊车界面所显示内容的显示比例的变化速率。

进一步地，控制模块903，还用于：

获取在手动泊车界面下的停留时长；

检测车辆的档位是否重新切换至倒车档；

如果停留时长大于或者等于预设时长且档位未重新切换至倒车档，则控制车辆的显示界面关闭；

如果停留时长小于预设时长，或者在预设时长内检测到档位重新切换至倒车档，则控制显示界面维持手动泊车界面。

进一步地，控制模块903，还用于：

识别车辆需要泊出可用泊车位，控制显示界面进入手动泊车界面；

在车辆泊出过程中，控制显示界面从手动泊车界面动态切换至自动泊车界面。

进一步地，控制模块903，还用于：

获取车辆的制动踏板的踩踏信号，识别踩踏信号指示制动踏板处于被踩踏状态，控制显示界面从自动泊车界面动态过渡到手动泊车界面。

进一步地，控制模块903，还用于：

当显示界面从自动泊车界面切换至手动泊车界面，控制自动泊车界面中每帧画面中显示内容的比例逐渐增大；或者，

当显示界面从手动泊车界面切换至自动泊车界面时，控制手动泊车界面中每帧画面中显示内容的比例逐渐减小。

进一步地，控制模块903，还用于：

对车辆的周围环境进行实时识别，以识别周围环境中是否存在可用泊车位；和/或，

根据车辆当前的位置信息，识别车辆当前所处区域，识别区域中是否存储有历史的泊车位。

进一步地，第一识别模块901，还用于：

识别车辆的档位为倒车档，且车辆的制动踏板被踩踏。

应当理解的是，上述装置用于执行上述实施例中的方法，装置中相应的程序模块，其实现原理和技术效果与上述方法中的描述类似，该装置的工作过程可参考上述方法中的对应过程，此处不再赘述。

综上所述，本发明实施例提供的车辆的显示装置，在第一识别模块识别到车辆当前处于倒车状态时，第二识别模块对车辆周围是否存在可用泊车位进行识别；并在第二识别模块识别出车辆周围存在可用泊车位时，控制模块控制车辆中的显示界面进入自动泊车显示界面，而在第二识别模块识别出车辆周围未存在可用泊车位时，控制模块控制显示界面进入手动泊车显示界面。该装置能够在车辆周围是否存在可用泊车位的情况下，自动匹配出车辆中显示界面所需要使用的泊车界面，使得显示界面的展示更加智能化和人性化，而且解决了相关技术中倒车状态下同时出现两种泊车界面的问题，可以避免车辆使用者在两种泊车界面之间切换问题的出现。

为了实现上述实施例，本发明还提供了一种车辆，如图10所示，该车辆包括上述实施例中的车辆的显示装置100。

为了实现上述实施例，本发明还提供了一种电子设备，如图11所示，该电子设备包括存储器1101、处理器1102；其中，处理器1102通过读取存储器91中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现上文方法的各个步骤。

为了实现上述实施例，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上文方法的各个步骤。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中

的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种车辆的显示方法，其特征在于，所述方法包括：

识别车辆当前处于倒车状态；

识别所述车辆周围是否存在可用泊车位；

如果所述车辆周围存在可用泊车位，控制所述车辆的显示界面进入自动泊车界面，其中，所述自动泊车界面包括手动泊车界面上的部分显示内容和至少一个可用泊车位；

如果所述车辆周围未存在可用泊车位，控制所述显示界面进入所述手动泊车界面，并持续对可用泊车位进行识别。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆的显示界面进入自动泊车界面之后，还包括：

获取所述车辆启动自动泊车功能的触发信号，根据所述触发信号，控制车辆启动自动泊车功能。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述触发信号，控制车辆启动自动泊车功能之后，还包括：

在所述车辆自动泊入所述可用泊车位的过程中，控制所述显示界面从所述自动泊车界面动态过渡到所述手动泊车界面；

检测所述车辆完成自动泊车后，控制所述车辆的档位从倒车档切换至泊车档。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述显示界面从所述自动泊车界面动态过渡到所述手动泊车界面，包括：

获取所述车辆与所述可用泊车位之间的相对距离；

根据所述相对距离的大小，调整所述自动泊车界面所显示内容的显示比例的变化速率。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆从所述自动泊车界面动态过渡到所述手动泊车界面之后，还包括：

获取在所述手动泊车界面下的停留时长；

检测所述车辆的档位是否重新切换至所述倒车档；

如果所述停留时长大于或者等于预设时长且所述档位未重新切换至所述倒车档，则控制所述车辆的显示界面关闭；

如果所述停留时长小于所述预设时长，或者在所述预设时长内检测到所述档位重新切换至所述倒车档，则控制所述显示界面维持所述手动泊车界面。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测所述车辆完成自动泊车后，控制所述车辆的档位从倒车档切换至泊车档之后，还包括：

识别所述车辆需要泊出所述可用泊车位，控制所述显示界面进入手动泊车界面；

在所述车辆泊出过程中，控制所述显示界面从所述手动泊车界面动态切换至所述自动泊车界面。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆的显示界面进入自动泊车界面之后，还包括：

获取所述车辆的制动踏板的踩踏信号，识别所述踩踏信号指示所述制动踏板处于被踩踏状态，控制所述显示界面从所述自动泊车界面动态过渡到手动泊车界面。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述显示界面从所述自动泊车界面切换至所述手动泊车界面，控制所述自动泊车界面中每帧画面中显示内容的比例逐渐增大；或者，

当所述显示界面从所述手动泊车界面切换至所述自动泊车界面时，控制所述手动泊车界面中每帧画面中显示内容的比例逐渐减小。

9.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述识别所述车辆周围是否存在可用泊车位，包括：

对所述车辆的周围环境进行实时识别，以识别周围环境中是否存在可用泊车位；和/或，

根据所述车辆当前的位置信息，识别所述车辆当前所处区域，识别所述区域中是否存储有历史的泊车位。

10.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述识别车辆当前处于倒车状态，包括：

识别所述车辆的档位为倒车档，且所述车辆的制动踏板被踩踏。

11.一种车辆的显示装置，其特征在于，所述装置包括：

第一识别模块，用于识别车辆当前处于倒车状态；

第二识别模块，用于识别所述车辆是否寻找到可用泊车位；

控制模块，用于当所述车辆周围存在可用泊车位，控制所述车辆的显示界面进入自动泊车界面，其中，所述自动泊车界面包括手动泊车界面上的部分显示内容和至少一个可用泊车位；以及当所述车辆周围未存在可用泊车位时，控制所述显示界面进入所述手动泊车界面，并持续对可用泊车位进行识别。

12.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求11所述的车辆的显示装置。