CN110103818A - 一种车辆通行预判系统及其使用方法 - Google Patents

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CN110103818A
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汤峥宇
戴大力
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Zhejiang Hozon New Energy Automobile Co Ltd
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Zhejiang Hozon New Energy Automobile Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects

Abstract

本发明涉及机动车辆智能设计领域，具体涉及一种车辆通行预判系统及其使用方法。本发明的是通过以下技术方案得以实现的：一种车辆通行预判系统，包含：摄像模块，所述摄像模块安装在车辆上，用于拍摄前方障碍物影像；计算模块，所述计算模块包含距离输入模块和驾驶信息输入模块，所述距离输入模块用于探测障碍物与车辆之间的距离数据，所述驾驶信息输入模块用于读取车辆的当前转角数据；输出模块，用于输出所述计算模块的计算结果。本发明的目的是提供一种车辆通行预判系统及其使用方法，能实时收集到障碍物与车身的距离数据信息，并结合车身行驶情况进行计算，判断出是否能正常通行，从而给驾驶员数据参考。

Description

一种车辆通行预判系统及其使用方法
技术领域
本发明涉及机动车辆智能设计领域，具体涉及一种车辆通行预判系统及其使用方法。
背景技术
随着人们生活水平的提高，汽车作为常用的代步工具，已经成为了生活必需品之一。在信息行业和智能领域的发展和探索下，汽车的智能化得到了迅速发展。汽车除了常规的行驶外，扩展功能也在得到逐步的扩充。
在实际生活中，道路情况复杂。在一些狭窄的道路，两旁都有障碍物。车辆在通行过程中经常会刮擦甚至车身卡住的情况。或者在宽度有限的街道或巷道，两车在交汇过程中也容易发生刮擦，给使用者造成不便。
发明内容
本发明的目的是提供一种车辆通行预判系统及其使用方法，能实时收集到障碍物与车身的距离数据信息，并结合车身行驶情况进行计算，判断出是否能正常通行，从而给驾驶员数据参考。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种车辆通行预判系统，包含：
摄像模块，所述摄像模块安装在车辆上，用于拍摄前方障碍物影像；
计算模块，所述计算模块包含距离输入模块和驾驶信息输入模块，所述距离输入模块用于探测障碍物与车辆之间的距离数据，所述驾驶信息输入模块用于读取车辆的当前转角数据；所述计算模块基于所述当前转角数据与所述距离数据来计算车辆碰撞的可能；
输出模块，用于输出所述计算模块的计算结果。
作为本发明的优选，所述输出模块为语音输出模块，语音提醒用户碰撞的可能；或所述输出模块为视觉警示模块，输出视觉警示信号。
作为本发明的优选，所述驾驶信息输入模块还包含转角信息输入模块和车速信息输入模块。
作为本发明的优选，所述摄像模块还包含视野调整模块，所述视野调整模块用于调整所述摄像模块的拍摄位置。
作为本发明的优选，所述摄像模块包含摄像头，所述视野调整模块包含导向轴和与所述导向轴滑动连接的滑块，所述摄像头安装在所述滑块上。
作为本发明的优选，所述视野调整模块还包含安装在所述滑块上的调整台，所述调整台包含两个护台，两个所述护台之间设有导向道，所述摄像头在所述导向道中翻转。
作为本发明的优选，所述导向道方向与所述导向轴的延伸方向垂直。
作为本发明的优选，所述距离输入模块包含红外测距装置，所述红外测距装置包含安装在所述滑块上的安装基座和安装在所述安装基座上的测距器。
一种车辆通行预判系统的使用方法，包含如下步骤：
测距步骤：识别障碍物，并计算障碍物相对车辆的位置和距离；
驾驶信息确认步骤：读取当前车辆的转向角度和行驶速度；
计算步骤：基于障碍物与车辆的位置和距离数值还有车辆的转向角度和行驶速度数值计算出当前的碰撞可能性；
输出步骤：输出模块输出碰撞预测的结果。
综上所述，本发明具有如下有益效果：
1、可捕捉前方障碍物的视频信息，免去司机的视觉死角。
2、系统通过障碍物的位置、距离、己方车辆的速度和转向情况，计算预判车辆碰撞情况。
3、摄像范围灵活可调。
附图说明：
图1是实施例一的模块示意图；
图2是摄像头、滑块、调整台、红外测距装置和导向轴的硬件安装示意图。
图中：1、导向轴，2、滑块，3、摄像头，4、红外测距装置，41、安装基座，42、测距器，5、调整台，51、导向道，52、护台。
具体实施方式：
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例1，如图1和图2所示，包含摄像模块和视野调整模块。具体的，车身上安装有导向轴1，导向轴1可在水平的左右方向延伸。滑块2在驱动装置的作用下可以在导向轴1上滑动。滑块2上安装有摄像头3和调整台5。调整台5包含两个护台52和位于两个护台52之间的导向道51，导向道51可在竖直方向上延伸。摄像头3可相对滑块2在竖直方向上翻转，其翻转路径就在导向道51上。驱动结构和传动结构可以为现有技术的常规技术手段，例如电机、同步带、齿轮组合等，此处不再赘述。
摄像头3拍摄到前方障碍物的位置，用户还可以用补光装置对画面进行补光，补光灯可以单独设置，也可以采用车身本身就安装的车灯。在滑块2上安装有红外测距装置4，红外测距装置4通过向不同角度发射红外线，按照红外线的反射情况可以判定出障碍物的位置和与车身的距离。其包含安装在滑块2上的安装基座41和设在安装基座41上的测距器42。同样，红外线测距装置4可以使用其他现有技术中的类似传感器产品替代。
至此，用户可以调整摄像头和红外测距装置4的位置和摄像头3的角度，从而获得障碍物的位置和与车的距离数值。并且用户可以通过中控屏实时观看到摄像头3捕捉的画面，避免视觉盲区死角。
系统得到了这些数据后，通过计算模块进行计算。此时计算模块还需要驾驶信息输入模块获取到车辆的驾驶信息，具体的，获取到当前车辆方向盘的转向角度和车辆当前的行驶速度，这些数据都可以通过车辆的CAN网络直接获取到参数。计算模块通过障碍物的位置、距离，当前车辆的速度、转向角度可以模拟出行驶路径，判断出是否对障碍物有碰撞的可能，这套算法本领域技术人员软件工程师可自行设计，为现有技术部分。
当系统识别出当前行驶路径安全，即不会对障碍物碰撞，输出模块则输出安全信号，反之，则输出报警信号。报警信号的发出可以是多种形式，可以是语音报警，也可以是中控台出报警符号，也可以是车内的灯亮起。

Claims (9)

1.一种车辆通行预判系统，其特征在于：包含： 摄像模块，所述摄像模块安装在车辆上，用于拍摄前方障碍物影像； 计算模块，所述计算模块包含距离输入模块和驾驶信息输入模块，所述距离输入模块用于探测障碍物与车辆之间的距离数据，所述驾驶信息输入模块用于读取车辆的当前转角数据；所述计算模块基于所述当前转角数据与所述距离数据来计算车辆碰撞的可能； 输出模块，用于输出所述计算模块的计算结果。
2.根据权利要求1所述的一种车辆通行预判系统，其特征在于：所述输出模块为语音输出模块，语音提醒用户碰撞的可能；或所述输出模块为视觉警示模块，输出视觉警示信号。
3.根据权利要求1所述的一种车辆通行预判系统，其特征在于：所述驾驶信息输入模块还包含转角信息输入模块和车速信息输入模块。
4.根据权利要求1所述的一种车辆通行预判系统，其特征在于：所述摄像模块还包含视野调整模块，所述视野调整模块用于调整所述摄像模块的拍摄位置。
5.根据权利要求1所述的一种车辆通行预判系统，其特征在于：所述摄像模块包含摄像头（3），所述视野调整模块包含导向轴（1）和与所述导向轴（1）滑动连接的滑块（2），所述摄像头（3）安装在所述滑块（2）上。
6.根据权利要求5所述的一种车辆通行预判系统，其特征在于：所述视野调整模块还包含安装在所述滑块（2）上的调整台（5），所述调整台（5）包含两个护台（52），两个所述护台（52）之间设有导向道（51），所述摄像头（3）在所述导向道（51）中翻转。
7.根据权利要求6所述的一种车辆通行预判系统，其特征在于：所述导向道（51）方向与所述导向轴（1）的延伸方向垂直。
8.根据权利要求5所述的一种车辆通行预判系统，其特征在于：所述距离输入模块包含红外测距装置（4），所述红外测距装置（4）包含安装在所述滑块（2）上的安装基座（41）和安装在所述安装基座（41）上的测距器（42）。
9.一种车辆通行预判系统的使用方法，其特征在于，包含如下步骤： 测距步骤：识别障碍物，并计算障碍物相对车辆的位置和距离； 驾驶信息确认步骤：读取当前车辆的转向角度和行驶速度； 计算步骤：基于障碍物与车辆的位置和距离数值还有车辆的转向角度和行驶速度数值计算出当前的碰撞可能性； 输出步骤：输出模块输出碰撞预测的结果。
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