CN110099497A - 一种机器人视觉光源控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机器人视觉光源控制系统，涉及视觉光源技术领域，解决了在工作环境中光照强度变化差异较大时，机器人视觉系统不能及时进入正常工作状态，其环境适应性较差、工作效率较低的问题，其技术方案要点是：包括摄像机、主控制器和光源驱动模块，还包括光照传感器、启闭模块和存储模块，所述启闭模块的输出端与主控制器的输入端电性连接；所述光照传感器、存储模块和光源驱动模块均与主控制器电性连接，具有使机器人视觉系统及时进入正常工作状态，提高机器人视觉系统的环境适应性能，以及提高机器人视觉系统的工作效率的效果。
Description
技术领域
本发明涉及视觉光源技术领域，更具体地说，它涉及一种机器人视觉光源控制系统。
背景技术
目前，中国正成为世界机器视觉发展最活跃的地区之一，应用范围涵盖了工业、农业、医药、军事、航天、气象、天文、公安、交通、安全、科研等国民经济的各个行业。其重要原因是中国已经成为全球制造业的加工中心，高要求的零部件加工及其相应的先进生产线，使许多具有国际先进水平的机器视觉系统和应用经验也进入了中国。
现有的机器人视觉系统，主要是采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布、亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格/不合格、有/无等，实现自动识别功能。
现有的机器人视觉系统，在系统重启后，光源驱动模块驱动光源负载输出的光强度需要根据当前工作环境进行重新调整，在工作环境中光照强度变化差异较大时，例如：黑夜与白天的转换，机器人视觉系统不能及时进入正常工作状态，导致机器人视觉系统的环境适应性较差、工作效率较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种机器人视觉光源控制系统，具有使机器人视觉系统及时进入正常工作状态，提高机器人视觉系统的环境适应性能，以及提高机器人视觉系统的工作效率的效果。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种机器人视觉光源控制系统，包括摄像机、主控制器和光源驱动模块，还包括光照传感器、启闭模块和存储模块，所述启闭模块的输出端与主控制器的输入端电性连接；所述光照传感器、存储模块和光源驱动模块均与主控制器电性连接；
当所述启闭模块输出关闭控制信号至所述主控制器时，所述主控制器根据所述关闭控制信号控制所述光照传感器启动，同时将所述光源驱动模块的负载关闭输出光强度储存至存储模块；所述光照传感器启动后采集所述摄像机拍摄区域的闭合光强度信息，并将所述闭合光强度信息储存至存储模块；
当所述启闭模块输出启动控制信号至所述主控制器时，所述主控制器根据所述启动控制信号控制所述光照传感器启动，同时调取所述存储模块中储存的闭合光强度信息和负载关闭输出光强度；所述光照传感器启动后采集所述摄像机拍摄区域的开启光强度信息，并将所述开启光强度信息传输至主控制器；所述主控制器对所述闭合光强度信息和所述开启光强度信息进行对比处理，并根据对比处理结果输出光源驱动调节控制信号；所述光源驱动模块根据光源驱动调节控制信号和负载关闭输出光强度调节光源负载的负载启动输出光强度。
通过采用上述技术方案，主控制器根据开启光强度信息与闭合光强度信息的对比来调整负载关闭输出光强度，减少负载启动输出光强度与负载关闭输出光强度之间的差异大小，使机器人视觉系统及时进入正常工作状态，提高机器人视觉系统的环境适应性能，以及提高机器人视觉系统的工作效率的效果。
本发明进一步设置为：所述主控制器根据所述开启光强度信息与所述闭合光强度信息之间的变化比值来调整所述负载启动输出光强度与所述负载关闭输出光强度之间的变化比值。
通过采用上述技术方案，便于减小负载启动输出光强度适应相应工作环境的误差，提高视觉光源控制系统的精度。
本发明进一步设置为：所述光照传感器的型号为HA2003。
通过采用上述技术方案，便于提高光照传感器的信息采集精度。
本发明进一步设置为：所述启闭模块包括启动开关电路和闭合开关电路，启动开关电路和闭合开关电路中的继电器均与主控制器电性连接。
通过采用上述技术方案，启动开关电路启动后向主控制器输出启动控制信号，闭合开关电路启动后向主控制器输出关闭控制信号，使得视觉光源控制系统中负载启动输出光强度的调节操作方便。
综上所述，本发明具有以下有益效果：主控制器根据开启光强度信息与闭合光强度信息的对比来调整负载关闭输出光强度，减少负载启动输出光强度与负载关闭输出光强度之间的差异大小，使机器人视觉系统及时进入正常工作状态，提高机器人视觉系统的环境适应性能，以及提高机器人视觉系统的工作效率的效果；启动开关电路启动后向主控制器输出启动控制信号，闭合开关电路启动后向主控制器输出关闭控制信号，使得视觉光源控制系统中负载启动输出光强度的调节操作方便。
附图说明
图1是本发明实施例中的工作原理图。
图中：1、摄像机；2、图像采集卡；3、图像处理模块；4、主控制器；5、存储模块；6、启闭模块；7、光源驱动模块；8、光照传感器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例：一种机器人视觉光源控制系统，如图1所示，包括摄像机1、图像采集卡2、图像处理模块3、主控制器4和光源驱动模块7，摄像机1的输出端与图像采集卡2的输入端电性连接，图像采集卡2的输出端与图像处理模块3的输入端电性连接，图像处理模块3的输出端与主控制器4的输入端电性连接。
视觉光源控制系统还包括光照传感器8、启闭模块6和存储模块5，启闭模块6的输出端与主控制器4的输入端电性连接。光照传感器8、存储模块5和光源驱动模块7均与主控制器4电性连接。
当启闭模块6输出关闭控制信号至主控制器4时，主控制器4根据关闭控制信号控制光照传感器8启动，同时将光源驱动模块7的负载关闭输出光强度储存至存储模块5。光照传感器8启动后采集摄像机1拍摄区域的闭合光强度信息，并将闭合光强度信息储存至存储模块5。
当启闭模块6输出启动控制信号至主控制器4时，主控制器4根据启动控制信号控制光照传感器8启动，同时调取存储模块5中储存的闭合光强度信息和负载关闭输出光强度。光照传感器8启动后采集摄像机1拍摄区域的开启光强度信息，并将开启光强度信息传输至主控制器4。主控制器4对闭合光强度信息和开启光强度信息进行对比处理，并根据对比处理结果输出光源驱动调节控制信号。光源驱动模块7根据光源驱动调节控制信号和负载关闭输出光强度调节光源负载的负载启动输出光强度。
主控制器4根据开启光强度信息与闭合光强度信息之间的变化比值来调整负载启动输出光强度与负载关闭输出光强度之间的变化比值，便于减小负载启动输出光强度适应相应工作环境的误差，提高视觉光源控制系统的精度。
在本实施例中，光照传感器8的型号采用HA2003，便于提高光照传感器8的信息采集精度。
启闭模块6包括启动开关电路和闭合开关电路，启动开关电路和闭合开关电路中的继电器均与主控制器4电性连接。启动开关电路启动后向主控制器4输出启动控制信号，闭合开关电路启动后向主控制器4输出关闭控制信号，使得视觉光源控制系统中负载启动输出光强度的调节操作方便。
工作原理：主控制器4根据开启光强度信息与闭合光强度信息的对比来调整负载关闭输出光强度，减少负载启动输出光强度与负载关闭输出光强度之间的差异大小，使机器人视觉系统及时进入正常工作状态，提高机器人视觉系统的环境适应性能，以及提高机器人视觉系统的工作效率的效果。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (4)
1.一种机器人视觉光源控制系统，包括摄像机(1)、主控制器(4)和光源驱动模块(7)，其特征是：还包括光照传感器(8)、启闭模块(6)和存储模块(5)，所述启闭模块(6)的输出端与主控制器(4)的输入端电性连接；所述光照传感器(8)、存储模块(5)和光源驱动模块(7)均与主控制器(4)电性连接；
当所述启闭模块(6)输出关闭控制信号至所述主控制器(4)时，所述主控制器(4)根据所述关闭控制信号控制所述光照传感器(8)启动，同时将所述光源驱动模块(7)的负载关闭输出光强度储存至存储模块(5)；所述光照传感器(8)启动后采集所述摄像机(1)拍摄区域的闭合光强度信息，并将所述闭合光强度信息储存至存储模块(5)；
当所述启闭模块(6)输出启动控制信号至所述主控制器(4)时，所述主控制器(4)根据所述启动控制信号控制所述光照传感器(8)启动，同时调取所述存储模块(5)中储存的闭合光强度信息和负载关闭输出光强度；所述光照传感器(8)启动后采集所述摄像机(1)拍摄区域的开启光强度信息，并将所述开启光强度信息传输至主控制器(4)；所述主控制器(4)对所述闭合光强度信息和所述开启光强度信息进行对比处理，并根据对比处理结果输出光源驱动调节控制信号；所述光源驱动模块(7)根据光源驱动调节控制信号和负载关闭输出光强度调节光源负载的负载启动输出光强度。
2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉光源控制系统，其特征是：所述主控制器(4)根据所述开启光强度信息与所述闭合光强度信息之间的变化比值来调整所述负载启动输出光强度与所述负载关闭输出光强度之间的变化比值。
3.根据权利要求1所述的一种机器人视觉光源控制系统，其特征是：所述光照传感器(8)的型号为HA2003。
4.根据权利要求1所述的一种机器人视觉光源控制系统，其特征是：所述启闭模块(6)包括启动开关电路和闭合开关电路，启动开关电路和闭合开关电路中的继电器均与主控制器(4)电性连接。
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