CN110092028B - 金属管自动铁丝捆扎机 - Google Patents
金属管自动铁丝捆扎机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110092028B CN110092028B CN201910489037.8A CN201910489037A CN110092028B CN 110092028 B CN110092028 B CN 110092028B CN 201910489037 A CN201910489037 A CN 201910489037A CN 110092028 B CN110092028 B CN 110092028B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wire
- telescopic cylinder
- bundling
- metal
- conveying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000002184 metal Substances 0.000 title claims abstract description 105
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 105
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 24
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 12
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000010008 shearing Methods 0.000 claims abstract description 9
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 15
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 12
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 9
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 229910052755 nonmetal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B13/00—Bundling articles
- B65B13/02—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes
- B65B13/16—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes with means for severing the binding material from supply and then applying it around the articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B13/00—Bundling articles
- B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
- B65B13/185—Details of tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B13/00—Bundling articles
- B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
- B65B13/20—Means for compressing or compacting bundles prior to bundling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B13/00—Bundling articles
- B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
- B65B13/24—Securing ends of binding material
- B65B13/28—Securing ends of binding material by twisting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B27/00—Bundling particular articles presenting special problems using string, wire, or narrow tape or band; Baling fibrous material, e.g. peat, not otherwise provided for
- B65B27/10—Bundling rods, sticks, or like elongated objects
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
本发明公开了一种金属管自动铁丝捆扎机，包括控制柜、金属管传送计数单元和设置于金属管传送计数单元输出端的两侧的打捆单元，打捆单元包括壳体、用于将至少两根金属管抱紧成金属管组的抱管机构、送丝矫直机构、剪丝机构、用于将捆扎丝抱紧至金属管组外侧的抱丝机构和用于将捆扎丝拧紧的拧丝机构，送丝矫直机构、剪丝机构和抱丝机构沿捆扎丝传输的方向依次布置，抱丝机构上方设置有拧丝机构，抱丝机构与抱管机构位于同一水平线上，抱管机构位于金属管传送计数单元的输出端。本发明采用上述结构的金属管自动铁丝捆扎机，能够实现自动上料、计数、捆扎、卸料，提高了打捆效率，节省人工成本，降低了工人劳动强度，且占地面积小，捆扎结实可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种金属穿线管打捆技术，尤其涉及一种金属管自动铁丝捆扎机。
背景技术
现有的生产厂家大多采用人工捆扎金属管，由于管长从3米到6米不等，故每台金属管传输机两端均需要2名工人，分别对金属管的两端进行捆扎，在此过程中两人需同时对金属管进行计数，达到设定根数后手工拧捆扎铁丝来实现打捆，需消耗大量人力，工作效率低，劳动强度较大，在金属管两端均需拧动直径1.6毫米的双根捆扎铁丝，浪费资源。
市场上现有的捆扎机如自动胶带捆扎机、自动打包带捆扎机和自动钢带捆扎机，因其具有的以下缺陷不适用于金属管的捆扎：
自动胶带捆扎机因采用胶带捆扎，使得被捆的金属穿线管松紧度低，比较适用于非金属管材如塑料管，并且由胶带捆扎的管材在搬运过程中易磨损易破包，对客户造成极大的困扰；
自动打包带捆扎机采用的打包带捆扎金属穿线管，同样的松紧度较低，比较适用于纸箱、非金属等表面有些弹性的物体，且由打包带捆扎的管材在运输和搬运过程中容易滑出，从而导致危险事故；
自动钢带捆扎机属于大型、重型设备，适用于大型管材、异形管材，具有机床价格高、车间占地面积大、效率慢等缺点；
故上述捆扎机均不适用于金属穿线管的捆扎。
发明内容
本发明的目的是提供一种金属管自动铁丝捆扎机，能够实现自动上料、计数、捆扎、卸料，提高了打捆效率，节省人工成本，降低了工人劳动强度，且占地面积小，捆扎结实可靠。
为实现上述目的，本发明提供了一种金属管自动铁丝捆扎机，包括控制柜、金属管传送计数单元和设置于所述金属管传送计数单元输出端的两侧的打捆单元，所述打捆单元包括壳体、用于将至少两根金属管抱紧成金属管组的抱管机构、用于传送并矫直捆扎丝的送丝矫直机构、用于将所述捆扎丝剪断的剪丝机构、用于将所述捆扎丝抱紧至所述金属管组外侧的抱丝机构和用于将所述捆扎丝拧紧的拧丝机构，所述送丝矫直机构、所述剪丝机构和所述抱丝机构沿所述捆扎丝传输的方向依次布置，所述抱丝机构上方设置有所述拧丝机构，所述抱丝机构与所述抱管机构位于同一水平线上，所述抱管机构位于所述金属管传送计数单元的输出端。
优选的，所述金属管传送计数单元包括依次设置的送管机构和传送计数机构，所述送管机构和所述传送计数机构均为链条传送带，所述传送计数机构的链条上均匀固定有定位柱，所述传送计数机构的输出端设置有光电计数器，所述光电计数器与所述控制柜输入端相连，所述控制柜分的输出端别与所述金属管传送计数单元和打捆单元相连，所述传送计数机构输入端的两侧均布置有所述送管机构，所述送管机构的输出端设置有挡管板，所述挡管板与所述送管机构输出端之间留有落管间隙，所述落管间隙的宽度以及相连两根定位柱之间的距离均大于金属管的直径且小于两倍的金属管直径。
优选的，所述抱管机构包括底端与所述壳体固定连接的第一伸缩缸，所述第一伸缩缸顶端连接有夹头，所述夹头包括一端均经第一转动轴转动连接于所述第一伸缩缸上的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的另一端和所述第二连杆的另一端均转动连接有第一弧形爪。
优选的，所述送丝矫直机构包括依次设置的送丝盘和由压轮组成的矫直器。
优选的，所述剪丝机构包括底端与所述壳体固定连接的第二伸缩缸，所述第二伸缩缸顶端连接有动刀，所述动刀顶端开设有用于放置所述捆扎丝的第一容置槽，所述动刀靠近所述送丝矫直机构的一端设置有刀槽，所述刀槽上方设置有定刀。
优选的，所述抱丝机构包括底端与所述壳体固定连接的第三伸缩缸，所述第三伸缩缸顶端与U型齿条连接，所述U型齿条内侧均啮合有第一传动轮，所述第一传动轮与第二弧形爪的一端啮合，所述第二弧形爪的另一端开设有用于定位所述捆扎丝的第二容置槽。
优选的，所述拧丝机构包括顶端经第二转动轴与所述壳体水平转动连接的第四伸缩缸，所述第四伸缩缸的底端连接有中心轴，所述中心轴底端连接有夹钳，所述夹钳包括一端均与所述第四伸缩缸转动连接的第三连杆和第四连杆，所述第三连杆的另一端和所述第四连杆的另一端均经第三转动轴连接有钳头，所述第三转动轴与所述壳体固定连接，所述中心轴外侧固定有第二传动轮，所述第二传动轮经第三传动轮与旋转驱动电机连接。
优选的，本发明还包括卸料机构，所述卸料机构与所述抱管机构位于同一水平线上，所述卸料机构包括底端与所述壳体固定连接的第五伸缩缸，所述第五伸缩缸的顶端设置有支撑块，所述支撑块顶端与V型储料板底端转动连接，所述V型储料板顶端开设有用于容置所述金属管组的V型槽，所述V型储料板的一侧与第六伸缩缸的一端转动连接，所述第六伸缩缸的另一端与所述支撑块转动连接。
优选的，本发明还包括顶齐机构，所述顶齐机构与所述抱管机构位于同一水平线上，所述顶齐机构包括第七伸缩缸，所述第七伸缩缸的一端与所述壳体固定连接，另一端连接有顶齐板。
优选的，所述打捆单元底端固定有横向滑动单元，所述横向滑动单元包括与所述金属传送计数单元传送方向垂直布置的横向滑动轨道，所述横向滑动轨道为光轴，所述光轴上套接有滑块，所述滑块与所述打捆单元底端固定连接。
因此，本发明采用上述结构的金属管自动铁丝捆扎机，能够实现自动上料、计数、捆扎、卸料，提高了打捆效率，节省人工成本，降低了工人劳动强度，且占地面积小，捆扎结实可靠。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的实施例一种金属管自动铁丝捆扎机的主视图；
图2为本发明的实施例一种金属管自动铁丝捆扎机的侧视图；
图3为本发明的实施例一种金属管自动铁丝捆扎机的拧丝机构的结构简图；
图4为本发明的实施例一种金属管自动铁丝捆扎机的卸料机构的结构简图；
图5为本发明的实施例一种金属管自动铁丝捆扎机的抱管机构的结构简图；
图6为本发明的实施例一种金属管自动铁丝捆扎机的抱丝机构的结构简图；
图7为本发明的实施例一种金属管自动铁丝捆扎机的送丝矫直机构的结构简图；
图8为本发明的实施例一种金属管自动铁丝捆扎机的剪丝机构的结构简图；
图9为本发明的实施例一种金属管自动铁丝捆扎机的电路原理图。
其中：1、拧丝机构；10、旋转驱动电机；11、第三传动轮；12、第四伸缩缸；13、第二传动轮；14、钳头；15、第三连杆；16、第四连杆；2、金属管传送计数单元；20、传送计数机构；21、定位柱；22、挡管板；23、送管机构；3、卸料机构；30、第五伸缩缸；31、支撑块；32、V型储料板；33、第六伸缩缸；4、抱管机构；40、第一伸缩缸；41、第一连杆；42、第二连杆；43、第一弧形爪；5、抱丝机构；50、第三伸缩缸；51、U型齿条；52、第一传动轮；53、第二弧形爪；6、顶齐机构；60、第七伸缩缸；61、顶齐板；7、送丝矫直机构；70、送丝盘；71、矫直器；710、压轮；8、剪丝机构；80、第二伸缩缸；81、动刀；82、定刀；9、捆扎丝。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围并不限于本实施例。
图1为本发明的实施例一种金属管自动铁丝捆扎机的主视图，图2为本发明的实施例一种金属管自动铁丝捆扎机的侧视图，图3为本发明的实施例一种金属管自动铁丝捆扎机的拧丝机构的结构简图，图4为本发明的实施例一种金属管自动铁丝捆扎机的卸料机构的结构简图，图5为本发明的实施例一种金属管自动铁丝捆扎机的抱管机构的结构简图，图6为本发明的实施例一种金属管自动铁丝捆扎机的抱丝机构的结构简图，图7为本发明的实施例一种金属管自动铁丝捆扎机的送丝矫直机构的结构简图，图8为本发明的实施例一种金属管自动铁丝捆扎机的剪丝机构的结构简图，图9为本发明的实施例一种金属管自动铁丝捆扎机的电路原理图，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，本发明的结构，包括控制柜、金属管传送计数单元2和设置于金属管传送计数单元2输出端的两侧的打捆单元，打捆单元包括壳体、用于将至少两根金属管抱紧成金属管组的抱管机构4、用于传送并矫直捆扎丝9的送丝矫直机构7、用于将捆扎丝9剪断的剪丝机构8、用于将捆扎丝9抱紧至金属管组外侧的抱丝机构5和用于将捆扎丝9拧紧的拧丝机构1，本实施例的捆扎丝9选用直径为2.0毫米的铁丝，节约资源，本实施例中的金属管组包括20根金属管，送丝矫直机构7、剪丝机构8和抱丝机构5沿捆扎丝9传输的方向依次布置，抱丝机构5上方设置有拧丝机构1，抱丝机构5与抱管机构4位于同一水平线上，抱管机构4位于金属管传送计数单元2的输出端。
具体的，金属管传送计数单元2包括依次设置的送管机构23和传送计数机构20，送管机构23和传送计数机构20均为链条传送带，传送计数机构20的链条上均匀固定有定位柱21，传送计数机构20的输出端设置有光电计数器，光电计数器与控制柜输入端相连，控制柜分的输出端别与金属管传送计数单元2和打捆单元相连，传送计数机构20输入端的两侧均布置有送管机构23，送管机构23的输出端设置有挡管板22，挡管板22与送管机构23输出端之间留有落管间隙，落管间隙的宽度以及相连两根定位柱21之间的距离均大于金属管的直径且小于两倍的金属管直径。
抱管机构4包括底端与壳体固定连接的第一伸缩缸40，第一伸缩缸40顶端连接有夹头，夹头包括一端均经第一转动轴转动连接于第一伸缩缸40上的第一连杆41和第二连杆42，第一连杆41的另一端和第二连杆42的另一端均转动连接有第一弧形爪43，两个第一弧形爪43相对设置。
送丝矫直机构7包括依次设置的送丝盘70和由压轮710组成的矫直器71。
剪丝机构8包括底端与壳体固定连接的第二伸缩缸80，第二伸缩缸80顶端连接有动刀81，动刀81顶端开设有用于放置捆扎丝9的第一容置槽，动刀81靠近送丝矫直机构7的一端设置有刀槽，刀槽上方设置有定刀82。
抱丝机构5包括底端与壳体固定连接的第三伸缩缸50，第三伸缩缸50顶端与U型齿条51连接，U型齿条51内侧均啮合有第一传动轮52，第一传动轮52与第二弧形爪53的一端啮合，两个第二弧形爪53相对设置，第二弧形爪53的另一端开设有用于定位捆扎丝9的第二容置槽。
拧丝机构1包括顶端经第二转动轴与壳体水平转动连接的第四伸缩缸12，第四伸缩缸12的底端连接有中心轴，中心轴底端连接有夹钳，夹钳包括一端均与第四伸缩缸12转动连接的第三连杆15和第四连杆16，第三连杆15的另一端和第四连杆16的另一端均经第三转动轴连接有钳头14，第三转动轴与壳体固定连接，中心轴外侧固定有第二传动轮13，第二传动轮13经第三传动轮11与旋转驱动电机10连接，本实施例的拧丝机构1经竖向滑动机构与固定于壳体上的支撑杆竖向滑动连接，竖向滑动机构包括固定于支撑杆上的滚珠丝杆，滚珠丝杆的一端连接有平移驱动电机，另一端经丝杆螺母连接托板的一侧，托板的另一侧连接有第四伸缩缸12的缸体，用于控制拧丝机构1的升降。
本发明还包括卸料机构3，卸料机构3与抱管机构4位于同一水平线上，卸料机构3包括底端与壳体固定连接的第五伸缩缸30，第五伸缩缸30的顶端设置有支撑块31，支撑块31顶端与V型储料板32底端转动连接，V型储料板32顶端开设有用于容置金属管组的V型槽，V型储料板32的一侧与第六伸缩缸33的一端转动连接，第六伸缩缸33的另一端与支撑块31转动连接，需要说明的是第五伸缩缸30为长形成伸缩缸，第六伸缩缸33为短行程伸缩缸。
本发明还包括顶齐机构6，顶齐机构6与抱管机构4位于同一水平线上，顶齐机构6包括第七伸缩缸60，第七伸缩缸60的一端与壳体固定连接，另一端连接有顶齐板61。
上述卸料机构3、抱管机构4、抱丝机构5、顶齐机构6由金属管中间向两端依次布置，第一伸缩缸40、第二伸缩缸80、第三伸缩缸50、第四伸缩缸12、第五伸缩缸30、第六伸缩缸33和第七伸缩缸60均为气缸，旋转驱动电机10、平移驱动电机、用于驱动送管机构23和传送计数机构20的电机均为伺服电机。
打捆单元底端固定有横向滑动单元，横向滑动单元包括与金属传送计数单元传送方向垂直布置的横向滑动轨道，横向滑动轨道为光轴，光轴上套接有滑块，滑块与打捆单元底端固定连接，用于根据金属管的长度调整打捆单元的位置。
根据金属管自动铁丝捆扎机的结构，其工作流程如下所示：
金属管由关机生产完成后落至送管机构23上，金属管再由送管机构23和挡管板22之间的落管间隙依次落入两个定位柱21之间的位置，即相邻两个定位柱21之间只有一根金属管，金属管由传送计数机构20传送至输出端由光电传感器计数，继续传输落至抱管机构4的夹头上，直至光电传感器计入金属管的数量达到20根，控制柜控制金属管传送计数单元2停止工作，而后控制第五伸缩缸30伸出，经顶齐板61顶动金属管组两端，将金属管组两端对齐，再控制第一伸缩缸40的活塞杆收缩，拉动第一连杆41和第二连杆42，在杠杆作用下，第一弧形爪43夹紧金属管组，而后控制柜控制送丝矫直机构7送丝并矫直，再控制剪丝机构8的第二伸缩缸80伸出，带动动刀81向靠近定刀82的方向运动，将捆扎丝9夹紧于定刀82和动刀81之间，控制第二伸缩缸80继续伸出将捆扎丝9切断，然后控制抱丝机构5的第三伸缩缸50推动U型齿条51移动，进而带动第一传动轮52转动，从而带动第二弧形爪53合住，再控制第三伸缩缸50下行，经杠杆原理钳头14夹住捆扎丝9，而后控制旋转驱动电机10转动经第二传动轮13、第三传动轮11带动中心轴转动，带动夹钳转动设定圈数后，控制旋转驱动电机10停止工作，并控制第四伸缩缸12复位，松开钳头14，然后控制抱丝机构5的第三伸缩缸50下移复位，同时控制卸料机构3的第五伸缩缸30伸出，带动支撑块31、V型储料板32上移，直至托住金属管组，而后控制第六伸缩缸33伸出推动V型储料板32侧翻，即可将金属管组侧翻至下一工序中，本实施例在此设置有翻转机构，用于将几组捆扎好的金属管组通过气缸伸缩顶翻到管料架存放，因其不是本发明的发明点，且为本领域公知常识，故在此不做赘述。
因此，本发明采用上述结构的金属管自动铁丝捆扎机，能够实现自动上料、计数、捆扎、卸料，提高了打捆效率，节省人工成本，降低了工人劳动强度，且占地面积小，捆扎结实可靠。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种金属管自动铁丝捆扎机，其特征在于：包括控制柜、金属管传送计数单元和设置于所述金属管传送计数单元输出端的两侧的打捆单元，所述打捆单元包括壳体、用于将至少两根金属管抱紧成金属管组的抱管机构、用于传送并矫直捆扎丝的送丝矫直机构、用于将所述捆扎丝剪断的剪丝机构、用于将所述捆扎丝抱紧至所述金属管组外侧的抱丝机构和用于将所述捆扎丝拧紧的拧丝机构，所述送丝矫直机构、所述剪丝机构和所述抱丝机构沿所述捆扎丝传输的方向依次布置，所述抱丝机构上方设置有所述拧丝机构，所述抱丝机构与所述抱管机构位于同一水平线上，所述抱管机构位于所述金属管传送计数单元的输出端；
所述金属管传送计数单元包括依次设置的送管机构和传送计数机构，所述送管机构和所述传送计数机构均为链条传送带，所述传送计数机构的链条上均匀固定有定位柱，所述传送计数机构的输出端设置有光电计数器，所述光电计数器与所述控制柜输入端相连，所述控制柜的输出端分别与所述金属管传送计数单元和打捆单元相连，所述传送计数机构输入端的两侧均布置有所述送管机构，所述送管机构的输出端设置有挡管板，所述挡管板与所述送管机构输出端之间留有落管间隙，所述落管间隙的宽度以及相连两根定位柱之间的距离均大于金属管的直径且小于两倍的金属管直径；
所述送丝矫直机构包括依次设置的送丝盘和由压轮组成的矫直器。
2.根据权利要求1所述的一种金属管自动铁丝捆扎机，其特征在于：所述抱管机构包括底端与所述壳体固定连接的第一伸缩缸，所述第一伸缩缸顶端连接有夹头，所述夹头包括一端均经第一转动轴转动连接于所述第一伸缩缸上的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的另一端和所述第二连杆的另一端均转动连接有第一弧形爪。
3.根据权利要求1所述的一种金属管自动铁丝捆扎机，其特征在于：所述剪丝机构包括底端与所述壳体固定连接的第二伸缩缸，所述第二伸缩缸顶端连接有动刀，所述动刀顶端开设有用于放置所述捆扎丝的第一容置槽，所述动刀靠近所述送丝矫直机构的一端设置有刀槽，所述刀槽上方设置有定刀。
4.根据权利要求1所述的一种金属管自动铁丝捆扎机，其特征在于：所述抱丝机构包括底端与所述壳体固定连接的第三伸缩缸，所述第三伸缩缸顶端与U型齿条连接，所述U型齿条内侧均啮合有第一传动轮，所述第一传动轮与第二弧形爪的一端啮合，所述第二弧形爪的另一端开设有用于定位所述捆扎丝的第二容置槽。
5.根据权利要求1所述的一种金属管自动铁丝捆扎机，其特征在于：所述拧丝机构包括顶端经第二转动轴与所述壳体水平转动连接的第四伸缩缸，所述第四伸缩缸的底端连接有中心轴，所述中心轴底端连接有夹钳，所述夹钳包括一端均与所述第四伸缩缸转动连接的第三连杆和第四连杆，所述第三连杆的另一端和所述第四连杆的另一端均经第三转动轴连接有钳头，所述第三转动轴与所述壳体固定连接，所述中心轴外侧固定有第二传动轮，所述第二传动轮经第三传动轮与旋转驱动电机连接。
6.根据权利要求1所述的一种金属管自动铁丝捆扎机，其特征在于：还包括卸料机构，所述卸料机构与所述抱管机构位于同一水平线上，所述卸料机构包括底端与所述壳体固定连接的第五伸缩缸，所述第五伸缩缸的顶端设置有支撑块，所述支撑块顶端与V型储料板底端转动连接，所述V型储料板顶端开设有用于容置所述金属管组的V型槽，所述V型储料板的一侧与第六伸缩缸的一端转动连接，所述第六伸缩缸的另一端与所述支撑块转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种金属管自动铁丝捆扎机，其特征在于：还包括顶齐机构，所述顶齐机构与所述抱管机构位于同一水平线上，所述顶齐机构包括第七伸缩缸，所述第七伸缩缸的一端与所述壳体固定连接，另一端连接有顶齐板。
8.根据权利要求1所述的一种金属管自动铁丝捆扎机，其特征在于：所述打捆单元底端固定有横向滑动单元，所述横向滑动单元包括与所述金属管传送计数单元传送方向垂直布置的横向滑动轨道，所述横向滑动轨道为光轴，所述光轴上套接有滑块，所述滑块与所述打捆单元底端固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910489037.8A CN110092028B (zh) | 2019-06-06 | 2019-06-06 | 金属管自动铁丝捆扎机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910489037.8A CN110092028B (zh) | 2019-06-06 | 2019-06-06 | 金属管自动铁丝捆扎机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110092028A CN110092028A (zh) | 2019-08-06 |
| CN110092028B true CN110092028B (zh) | 2024-07-16 |
Family
ID=67450503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910489037.8A Active CN110092028B (zh) | 2019-06-06 | 2019-06-06 | 金属管自动铁丝捆扎机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110092028B (zh) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110406717B (zh) * | 2019-08-19 | 2023-07-14 | 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 | 一种接触网吊弦捆包系统及其捆包方法 |
| CN111017284A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-04-17 | 湖州吴兴珀莱机械厂 | 一种钢管生产用钢管打包定位机构 |
| CN111699844B (zh) * | 2020-05-26 | 2022-06-21 | 青岛农业大学 | 蔬菜自动集束打捆装置 |
| CN111689001A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-09-22 | 云南联塑科技发展有限公司 | 一种管材包装膜折叠包覆胶带封口装置 |
| CN112407965B (zh) * | 2020-10-14 | 2022-07-01 | 安庆柯麦机电科技有限公司 | 一种活塞环自动化生产用捆扎方法 |
| CN112407401B (zh) * | 2020-11-11 | 2022-03-04 | 天津君晟科技发展有限公司 | 一种条形料全自动捆扎机 |
| CN113086289B (zh) * | 2021-03-30 | 2022-07-26 | 太原理工大学 | 一种面向圆钢的低能耗打捆机器人 |
| CN113716088B (zh) * | 2021-09-26 | 2025-01-14 | 武汉科拉欧德机械科技有限公司 | 一种全自动玻璃管铁丝捆扎机 |
| CN116727551A (zh) * | 2023-06-02 | 2023-09-12 | 兴意金工科技(浙江)有限公司 | 一种加工滚筒的缩口机 |
| CN117208295B (zh) * | 2023-11-08 | 2024-01-30 | 成都优拓优联科技有限公司 | 一种热轧无缝钢管自动化捆扎装置及方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN210028084U (zh) * | 2019-06-06 | 2020-02-07 | 隋振 | 金属管自动铁丝捆扎机 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1248914C (zh) * | 2003-10-30 | 2006-04-05 | 许春虎 | 棒材自动打捆方法及棒材自动打捆机 |
| CN201512121U (zh) * | 2009-04-22 | 2010-06-23 | 易笑婕 | 一种电动手提式捆扎机 |
| CN201232363Y (zh) * | 2008-07-17 | 2009-05-06 | 易笑婕 | 一种电动钢筋捆扎机 |
| CN103967283B (zh) * | 2014-05-27 | 2016-01-20 | 重庆大学 | 钢筋捆扎机 |
| CN204645665U (zh) * | 2015-04-29 | 2015-09-16 | 重庆新派工业设计有限公司 | 超轻型手枪式自动钢筋捆扎机 |
| CN205574341U (zh) * | 2016-03-11 | 2016-09-14 | 天津市博技机电高科技有限公司 | 棒材打包机器人 |
| CN207078368U (zh) * | 2017-07-05 | 2018-03-09 | 石家庄宇邦机械设备有限公司 | 管材全自动计数打捆套袋包装流水线 |
-
2019
- 2019-06-06 CN CN201910489037.8A patent/CN110092028B/zh active Active
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN210028084U (zh) * | 2019-06-06 | 2020-02-07 | 隋振 | 金属管自动铁丝捆扎机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110092028A (zh) | 2019-08-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110092028B (zh) | 金属管自动铁丝捆扎机 | |
| CN210028084U (zh) | 金属管自动铁丝捆扎机 | |
| US3871288A (en) | Automatic bar handling system | |
| CN104773564B (zh) | 一种大型卷料自动贴封边胶带系统 | |
| CN109436938B (zh) | 塑料管材在线自动换卷切割捆扎卸卷装置 | |
| CN104354891B (zh) | 水桶的膜包装装置 | |
| CN105110098B (zh) | 带有快速搬运功能的条状软质材料捆扎机 | |
| CN112706970A (zh) | 一种纸筒自动包装装置 | |
| CN104785854A (zh) | 一种自动切割钢管装置 | |
| CN105197279A (zh) | 条状软质材料分段捆扎设备 | |
| CN105173182A (zh) | 带有批量处理功能的条状软质材料捆扎机 | |
| CN113247346B (zh) | 一种全自动封边条收卷打包包装机 | |
| CN204607179U (zh) | 一种大型卷料自动贴封边胶带系统 | |
| CN109229481B (zh) | 捆扎机 | |
| CN209852629U (zh) | 塑料管出料自动捆扎装置 | |
| CN113716088B (zh) | 一种全自动玻璃管铁丝捆扎机 | |
| CN204310075U (zh) | 水桶的裹膜装置 | |
| CN219277919U (zh) | 一种防端部穿刺的钢条捆扎装置 | |
| CN111301746A (zh) | 一种管材打包连续生产线 | |
| CN216736703U (zh) | 全自动打包带收卷设备 | |
| CN201432048Y (zh) | 自动不锈钢盘管落料机 | |
| CN208665617U (zh) | 一种高效耐用的立式打包机 | |
| CN209321354U (zh) | 一种棒材或管材的抱紧成型和移动装置 | |
| CN211310293U (zh) | 一种自动上管状物料输送设备 | |
| CN221068595U (zh) | 一种杆体打包装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240801 Address after: No. 069, Longtianyi Industrial Park, Huangjinqiao Village, Zhengdian Street, Jiangxia District, Wuhan City, Hubei Province, 430000 Patentee after: Wuhan kelaode Machinery Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 065800 Fanzhuang Village, Daweihe Township, Wen'an County, Langfang City, Hebei Province Patentee before: Sui Zhen Country or region before: China |