CN110089955A - 一种香肠自动烤制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种香肠自动烤制装置，包括多个平行设置的用于加热香肠的辊、本体、抬高组件，所述輥固定在本体上，所述抬高组件由至少一个支撑件、连接件、多个竖杆、驱动杆组件组成，该支撑件包括两排相对的连续倒U型结构，每组相对的倒U型结构之间的距离根据待烤制的香肠的长度确定；每组相对的倒U型结构之间由水平条状片连接，所述輥从所述每组相对的倒U型结构中穿过，且所述輥的中轴线与所述水平条状片平行，所述輥位于所述水平条状片上方；所述至少一个支撑件固定在连接件上；所述连接件由所述多个竖杆支撑，该竖杆由驱动杆组件带动，上下运动。通过本发明，在香肠烤制好时机械手臂有足够空间叉入，方便取走香肠，又不影响香肠与輥接触加热。

Description

一种香肠自动烤制装置

技术领域

本发明涉及食品设备技术领域，尤其涉及一种香肠自动烤制装置。

背景技术

烤肠是一种非常大众化的休闲食品，市场上销售的烤肠都由烤肠机加工而成，烤肠机虽然能够充分展示烤肠的色、香、味以及提供保持烤肠口感所需的合适的温度，但市场上的烤肠机在工作的时候需要有人看守，需要人工将烤肠放到烤架上，在人为判断香肠已经烤制好后，需要人工将烤好的烤肠夹取出来，穿在签子上，非常浪费人力资源，因此目前市场上的烤肠机大都设置在小超市门口收银处，或者与其他食品搭着一起售卖，无法作为一种独立的生意去经营，而且因为需要人盯着烤制中香肠的状态，容易因疏忽出现过度烤制香肠导致焦糊、产生有害物质、降低口感；而且因为采用有人售卖的方式，随着人力成本走高，经营压力增大，利润空间减小。

在专利号为CN204049340U的专利中，公开了一种自动烤肠机，虽然能够自动进行烤制，但仍旧需要人为将未烤制的香肠放到自动烤肠机的烤肠供给盒，在烤制过程中，通过传送带带动挡板转动，当挡板转动到传送带上方时，挡板的条状板将推动烤肠向右运动，烤肠在向右运动的同时将受到烘烤器烤制；当烤肠运动到箱体的右侧板时，将从通孔穿过，进入烤肠收集盒，完成烤肠的烤制。该专利虽然能够避免过长时间烤制香肠，但仍旧需要人为操作和售卖。

本申请的发明人曾提出一种无需人值守的自动烤肠机，利用三维方向运动的机械手臂完成香肠的取送操作，即将待烤制的香肠放在輥上，以及将烤制好的香肠从輥上取走，在完成操作时，机械手臂头端的叉子需要插在穿烤肠的签子与輥之间，但是由于香肠在輥上时签子与輥之间的距离小，影响机械手臂的伸缩动作；再有完成取送操作时，精准地定位机械手臂的叉子的位置以及香肠的位置，存在困难。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的技术方案。本发明的一个方面，提供了一种香肠烤制装置，该装置包括多个平行设置的用于加热香肠的辊、本体、抬高组件，所述輥固定在本体上，所述抬高组件由至少一个支撑件、连接件、驱动部件组成，该支撑件具有相对的连续起伏状结构，相对的连续起伏结构之间的距离根据待烤制的香肠的尺寸确定；相对的连续起伏状结构之间机械连接，所述輥从所述相对的连续起伏状结构下穿过，所述支撑件的相对的“伏”位置用于支撑穿香肠签子的两端，所述至少一个支撑件固定在连接件上，并通过连接件由所述驱动部件带动做抬起、落下动作，所述支撑件落下时，香肠与輥接触，所述支撑件抬起时，香肠与輥离开预定距离。

可选的，在所述连接件下设置有接油盘。

可选的，该装置在輥的轴线方向上设置多个支撑件，相邻的支撑件之间相隔一定距离。

可选的，每个支撑件固定在一个连接件上。

可选的，所述多个支撑件固定在一个连接件上。

可选的，所述驱动部件包括至少3个竖杆、驱动杆组件以及电机，所述竖杆固定在一基体上，所述竖杆支撑所述连接件，所述驱动杆组件在电机的驱动下带动基体做上下运动。

可选的，所述基体为方形或者长方形基体，所述基体的一相对侧面上设置有孔槽，所述基体的另一相对侧面相对所述本体上下移动，所述驱动杆组件包括轴连接的两个第一杆、第二杆、驱动杆，所述第一杆的中心固定在本体上，两个第一杆的一端在所述孔槽内运动，两个第一杆的另一端分别与第二杆的两端连接，所述第二杆在中心处穿过驱动杆上设置的孔，所述驱动杆由电机驱动。

可选的，所述驱动部件包括起吊部件、电机，所述支撑件与起吊部件固定连接，所述起吊部件在电机的驱动下带动支撑件做吊起、落下动作。

可选的，所述驱动部件包括起吊部件、电机，所述连接件与起吊部件固定连接，所述起吊部件在电机的驱动下带动连接件做吊起、落下动作。

可选的，所述香肠烤制装置还包括机械手臂，机械手臂头端设有数组相对的凹槽的叉子，所述叉子用于从所述抬高组件上取走或者向所述抬高组件上放置香肠，每组相对的凹槽之间的距离与所述支撑件的相邻两个“伏”之间的距离相等。

本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：1、香肠在輥上的位置明确且不容易发生移位，便于机械手臂精准定位；2、抬高组件的采用便于在香肠烤制好时机械手臂有足够空间叉入，方便取走香肠，又不影响香肠与輥接触加热；3、如果有多个支撑件，可分别控制其抬起或者落下，减少取送香肠时对其他香肠的影响。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明提出的香肠自动烤制装置；

图2示出了抬高组件的结构图；

图3示出了支撑件的设计图；

图4示出了抬高组件的连接结构图；

图5示出了该抬高组件中竖杆与驱动杆组件的连接关系图；

图6示出了本发明中一种实施方式的机械手臂实现纵深方向的结构图；

图7出了本发明中一种实施方式的机械手臂实现左右平移以及竖直方向运动的机械结构图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的技术方案。本发明的一个方面，提供了一种香肠烤制装置，如图1所示，该装置包括多个平行设置的用于加热香肠的辊1、本体2、抬高组件3，所述輥1固定在本体2上，所述抬高组件3由至少一个支撑件31、连接件32、多个竖杆33、驱动杆组件34组成，该支撑件31具有相对的连续起伏状结构，支撑件31具有相对的连续起伏状结构之间的距离根据待烤制的香肠的长度确定；相对的连续起伏状结构之间机械连接，所述輥1从所述相对的连续起伏状结构中穿过，所述支撑件的相对的“伏”位置用于支撑穿香肠签子的两端，所述至少一个支撑件固定在连接件上，并通过连接件由所述驱动部件带动做抬起、落下动作，所述支撑件落下时，香肠与輥接触，所述支撑件抬起时，香肠与輥离开预定距离。

通过该装置，能够将香肠向上离开輥一定距离，方便机械手臂的叉子叉入，同时支撑件的采用，使得香肠的位置精准固定，即在该支撑件的相对的连续起伏状结构之间的凹陷处，同时支撑件的采用避免了香肠在烤制过程中发生移动。支撑件具有相对的连续起伏状结构，用于支撑穿香肠签子的两端，可根据輥的数量和长度以及支撑件的尺寸，计算所需要的支撑件的数量，不管怎么说，在輥上，不管在与輥平行方向还是垂直方向上，支撑件应该覆盖所有輥，以保证輥热量的充分利用，以及保证香肠的出货量。

为了能更多地烤制出香肠，輥的表面面积越大，烤出的肠越多。作为一种优选实施方式，如图1所示，该香肠烤制装置具有双层輥，在每层輥上均设置支撑件31，在该实施方式中，抬高组件的结构如图2所示，两层支撑件共用竖杆33(4根)和驱动杆组件34，抬高组件的结构如图2所示，驱动杆组件34带动竖杆33上下移动一定距离，相应地，竖杆33向上推动支撑件31上下移动一定距离。保证每层輥上的香肠都能够精确定位，且能够使得香肠与輥离开预定距离，方便机械手臂的叉子自由伸入、缩回。在该实施方式中，两层輥上的支撑件同时抬起和落回。

香肠在烤制的过程中置放在支撑件上，此时支撑件为落下的状态。需要取放香肠时，支撑件为抬起状态。支撑件的设计需要使得在支撑件落下时，香肠能够与輥接触以使得香肠能够被輥加热，而在支撑件抬起时，支撑件支撑的香肠签子与輥的顶端之间的距离要足够机械手臂的叉子伸入、缩回。支撑件的设计如图3所示，为了适应輥，支撑件连续型结构的设计正好使輥从中穿过，又恰好使穿香肠签子的两端架在相对的的凹处，便于固定签子的位置，避免其在垂直于輥的方向上发生移动；两排相对的连续型结构之间的距离根据香肠的长度决定，由于签子穿有香肠，自然避免了避免签子在輥的轴心线方向上发生移动；总之签子或者说香肠的位置在輥上或者支撑件上定位准确定且不容易发生移位。

由于香肠在烤制过程中，会有油滴下来，作为优选的实施方式，在所述连接件下设置有接油盘。

该装置在輥的轴线方向上即Y方向设置多个支撑件，相邻的支撑件之间相隔一定距离，如图3所示，作为一种具体实施方式，设置了三排支撑件。实际上不管在X方向，还是在Y方向都可以设置多个支撑件，最终形成长方或者正方阵列即可，具体设置几个，由輥的长度和数量确定。作为另一种具体实施方式，如果一个支撑件上型结构数量少，而輥的数量是其几倍的关系，则需要在X方向上设置多个支撑件。

作为一种具体实施方式，每个支撑件固定在一个连接件上，该连接件由4根竖杆支撑抬起或者落下，那么可实现仅抬起一个支撑件，而其他的支撑件在落下状态，这样在判断一香肠已经烤好后，就由驱动杆组件推动该香肠所在支撑件抬起，而其他支撑件不受任何影响。这种实施方式便于分别控制支撑件，避免被烤制的香肠被频繁抬起，影响烤制。

作为另一种具体实施方式，在X方向或者/和Y方向相邻的部分支撑件固定一个连接件上，由该连接件由4根竖杆支撑抬起或者落下，那么可实现仅抬起部分支撑件，而其他的支撑件在落下状态，这样在判断一香肠已经烤好后，就由驱动杆组件推动该香肠所在的部分支撑件抬起，而其他支撑件不受任何影响。这种实施方式便于分开控制支撑件，避免被烤制的香肠被频繁抬起，影响烤制。与前一实施方式相比较，该实施方式在分开控制与竖杆数量、驱动杆组件以及电机之间进行平衡，能达到控制部分支撑件抬起落下，又能避免设置过多的竖杆、驱动杆组件以及电机。

至少需要4根竖杆支撑一个连接件，如图4所示，所述竖杆的下端固定在一方形基体34上，该长方形基体被驱动杆组件推动，能够被抬起和回落。如图5所示，所述长方形基体的一相对侧面上设置有孔槽，通过所述孔槽所述长方形基体与驱动杆组件活动连接，所述方形基体的另一相对侧面形成相对所述本体上下移动的引导面。

如图5所示，所述驱动杆组件包括轴连接的两个第一杆341、第二杆342、驱动杆343，所述第一杆341的中心固定在本体上，两个第一杆341的一端在所述孔槽内运动，两个第一杆341的另一端分别与第二杆342的两端连接，所述第二杆342在中心处穿过驱动杆343上设置的孔，所述驱动杆343由电机驱动。通过该实施方式，在两个第一杆竖直时，支撑件被抬起至最高高度，这时方便机械手臂的叉子叉入，在两个第一杆向下倾到最低位置时，支撑件落到最低高度与輥接触。

下面对前面数次提到的机械手臂的一种具体实施情况进行说明。如图6所示，机械手臂在机体纵深方向上包括一级活动臂、二级活动臂，所述一级活动臂、二级活动臂分别由第一电机、第二电机驱动；所述一级活动臂下方设置有第一滑块，所述第一滑块沿主体上设置的第一滑轨移动；所述一级活动臂上方设置有第二滑轨，所述二级活动臂上设置有第二滑块，所述第二滑块沿所述第二滑轨移动；所述二级活动臂包括叉子，所述叉子与第二滑块相互固定连接，用于取送烤肠。二级活动手臂的设置是为了保证叉子伸入的深度，如果一级活动手臂就可满足伸入的尺寸，也可只设置一级活动手臂。特别适应于烤肠，所述叉子为两股叉，叉子用于每股叉的前端设置有凹槽，用于容置穿食品的签子露出的两端。叉子如果设置一对凹槽，一次只能取一根香肠，机械手臂头端设有数组相对的凹槽的叉子，则可取数个香肠。所述叉子用于从所述抬高组件上取走或者向所述抬高组件上放置香肠，每组相对的凹槽之间的距离与所述支撑件的相邻两个“伏”之间的距离相等。

上面详细说明了驱动部件设置在支撑件下方的实施例，本发明还可将驱动部件设置在支撑件上方，即采用吊起的方式带动支撑件抬起或者落下。在这种实施方式中，所述驱动部件包括起吊部件、电机，所述连接件与起吊部件固定连接，所述起吊部件在电机的驱动下带动连接件做吊起、落下动作。不管是在下方顶起支撑件还是在上方吊起支撑件，驱动部件都是单纯实现抬起功能。

作为另一种具体实施方式，驱动装置还可利用香肠烤制装置本身具有的机械手臂完成抬起操作，此时机械手臂充当了驱动部件。如图7所示，机械手臂能够在除了水平面内垂直于輥的方向上伸缩，还可在另外两个维度方向上实现移动，利用机械手臂上下方向的运动可将支撑件吊起，这样就需要单独设置抬起组件的驱动部件了，节省硬件成本，

作为一种具体实施方式，香肠自动烤制装置搭载处理系统执行控制过程，过程如下：

S11.用户通过人机交互界面发出购买香肠的请求，人机交互界面显示每根香肠的价格以及供用户输入或者选择数量的输入框；

S12.处理器根据所述请求控制机械手臂从低温冷藏室获取香肠，并将其转移到支撑架上；

S13.处理器控制记录香肠的烤制开始时间以及在支撑架组件上的位置信息；

S14.处理器基于计算出的烤制结束时间以及所述位置信息控制抬高组件抬起；

S15.控制机械手臂将烤制好的香肠从支撑件上取走，并传送至出货口。

该实施方式适宜于用户不集中的情况下，能够使得根据用户需求开始烤制，保证香肠一烤制出来就到用户手中。

作为另一种具体实施方式，香肠自动烤制装置的工作过程如下：

S21.用户通过人机交互界面发出购买香肠的请求，人机交互界面显示每根香肠的价格以及供用户输入或者选择数量的输入框；

S22.处理器根据所述请求判断已经烤制好的香肠是否满足需求，如果是，则执行步骤S23，否则，执行步骤S24；

S23.控制机械手臂将已经烤制好的香肠转移至出货口；

S24.判断正在烤制的香肠中哪些是最快能烤好的，并确定满足请求数量的香肠的位置信息；

S25.在所述确定的香肠烤制(根据香肠烤制结束时间控制)好后，控制抬高组件抬起并控制机械手臂将香肠转移至出货口。

该实施方式适宜于用户量集中的情况下，香肠自动烤制装置根据销售的时间段和销售量的关系，在处理器的控制下，自行进行烤制。该实施方式的好处是用户在购买香肠时，不需要等待，当然这需要预估不同的时间段的销售量，对香肠自动烤制装置处理器根据初始化设置，或者为处理器加载深度学习算法，会根据用户的香肠购买量和时间的关系进行自适应学习，从而自动设定香肠的烤制时间和数量。

上述两种不同的实施方式可在不同的时间段运行，从而使得本发明提供的香肠自动烤制装置可具有两种不同的运行模式，这可在进行初始化时进行设置。

本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：1、香肠在輥上的位置明确且不容易发生移位，便于机械手臂精准定位；2、抬高组件的采用便于在香肠烤制好时机械手臂有足够空间叉入，方便取走香肠，又不影响香肠与輥接触加热；3、如果有多个支撑件，可分别控制其抬起或者落下，减少取送香肠时对其他香肠的影响。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。

Claims (10)

1.一种香肠烤制装置，其特征在于，该装置包括多个平行设置的用于加热香肠的辊、本体、抬高组件，所述輥固定在本体上，所述抬高组件由至少一个支撑件、连接件、驱动部件组成，该支撑件具有相对的连续起伏状结构，相对的连续起伏结构之间的距离根据待烤制的香肠的长度确定；相对的连续起伏状结构之间机械连接，所述輥从所述相对的连续起伏状结构下穿过，所述支撑件的相对的“伏”位置用于支撑穿香肠签子的两端，所述至少一个支撑件固定在连接件上，并通过连接件由所述驱动部件带动做抬起、落下动作，所述支撑件落下时，香肠与輥接触，所述支撑件抬起时，香肠与輥离开预定距离。

2.根据权利要求1所述的香肠烤制装置，其特征还在于，在所述连接件下设置有接油盘。

3.根据权利要求1所述的香肠烤制装置，其特征还在于，该装置在輥的轴线方向上设置多个支撑件，相邻的支撑件之间相隔一定距离。

4.根据权利要求3所述的香肠烤制装置，其特征还在于，每个支撑件固定在一个连接件上。

5.根据权利要求3所述的香肠烤制装置，其特征还在于，所述多个支撑件固定在一个连接件上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的香肠烤制装置，其特征还在于，所述驱动部件包括至少3个竖杆、驱动杆组件以及电机，所述竖杆固定在一基体上，所述竖杆支撑所述连接件，所述驱动杆组件在电机的驱动下带动基体做上下运动。

7.根据权利要求6所述的香肠烤制装置，其特征还在于，所述基体为方形或者长方形基体，所述基体的一相对侧面上设置有孔槽，所述基体的另一相对侧面相对所述本体上下移动，所述驱动杆组件包括轴连接的两个第一杆、第二杆、驱动杆，所述第一杆的中心固定在本体上，两个第一杆的一端在所述孔槽内运动，两个第一杆的另一端分别与第二杆的两端连接，所述第二杆在中心处穿过驱动杆上设置的孔，所述驱动杆由电机驱动。

8.根据权利要求1-5任一项所述的香肠烤制装置，其特征还在于，所述驱动部件包括起吊部件、电机，所述支撑件与起吊部件固定连接，所述起吊部件在电机的驱动下带动支撑件做吊起、落下动作。

9.根据权利要求1-5任一项所述的香肠烤制装置，其特征还在于，所述驱动部件包括起吊部件、电机，所述连接件与起吊部件固定连接，所述起吊部件在电机的驱动下带动连接件做吊起、落下动作。

10.根据权利要求1-5任一项所述的香肠烤制装置，其特征还在于，所述香肠烤制装置还包括机械手臂，机械手臂头端设有数组相对的凹槽的叉子，所述叉子用于从所述抬高组件上取走或者向所述抬高组件上放置香肠，每组相对的凹槽之间的距离与所述支撑件的相邻两个“伏”之间的距离相等。