CN110075988B - 中药捣碎机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种中药捣碎机构,包括捣药桶、位于捣药桶上方的捣药杆和驱动捣药杆升降而将位于捣药桶内的中药捣碎的驱动机构,所述捣药桶的一侧侧壁上设有出料孔,所述捣药桶的底面为平面,所述出料孔的底面、捣药桶的底面和捣药桶的侧壁三者相交于同一条线上。本发明的第一个目的旨在提供一种不需要倾倒捣药桶即能够实现取出位于捣药桶内的中药饮片的中药捣碎机构,解决了通过倾倒捣药桶的方式取出中药饮片费力的问题。

Description

中药捣碎机构
技术领域
本发明涉及中药生产设备,尤其涉及一种中药捣碎机构。
背景技术
中药生产过程中,需要将干的中药材捣碎为中药饮片,然后进行煎药和包装。人工进行中药捣碎的过程为人工用捣药杆击碎位于捣药桶内的中药材,然后将捣药桶内的中药饮片倒出,该结构对应进行自动化批量生产时,由于一次捣碎的中药量较大、此时捣药桶也较大,仍旧通过倾倒捣药桶来将中药饮片倒出则存在费力的不足;另外由于捣药杆为通过控制行程的方式进行捣碎中药,在捣药桶内的中药量不同时会导致捣碎中药时的最大力量相差较大,而对同一种中药进行捣碎时捣药力量要求基本一致才能够使得捣碎的中药饮片的质量较好,该控制捣药杆的行程的方式进行捣药不能够满足捣药力量基本恒定的要求。
发明内容
本发明的第一个目的旨在提供一种不需要倾倒捣药桶即能够实现取出位于捣药桶内的中药饮片的中药捣碎机构,解决了通过倾倒捣药桶的方式取出中药饮片费力的问题。
本发明的第二个目的旨在第一个目的的基础上进一步提供一种捣药的力达到设定值时能够调整捣药的中药捣碎机构,解决了现有的捣药方式不能够有效保障捣药过程的最大力量恒定的问题。
以上技术问题是通过下列技术方案解决的:一种中药捣碎机构,包括捣药桶、位于捣药桶上方的捣药杆和驱动捣药杆升降而将位于捣药桶内的中药捣碎的驱动机构,所述捣药桶的一侧侧壁上设有出料孔,所述捣药桶的底面为平面,所述出料孔的底面、捣药桶的底面和捣药桶的侧壁三者相交于同一条线上。中药捣碎完成后,通过朝向出料孔扫中药饮片,从而实现将中药饮片从捣药桶内取出,使得无需翻转捣药桶即能够取出中药饮片,取出中药饮片时省力。捣药桶的地面设计为平面,能够方便地将捣药桶内的中药饮片全部取出。所述出料孔的底面、捣药桶的底面和捣药桶的侧壁三者相交于同一条线上,能够防止捣药过程中没有捣碎的中药掉落到出料孔内而影响捣药。
作为优选,所述出料孔的底面为平面,所述出料孔的底面和捣药桶的底面位于同一平面上。即能够保证方便地取出中药饮片,右能够防止捣药过程中没有捣碎的中药进入出料孔。
作为优选,所述出料孔的高度小于4毫米。能够防止没有捣碎到符合要求的中药从出料孔内掉出。
作为优选,所述捣药桶的侧壁上设有进风通道,所述进风通道设有位于捣药桶内表面上的将捣药桶内的中药吹到所述出料孔内的出风孔,所述捣药桶内还设有用于封闭所述进风通道的横堵头、驱动横堵头开启的横堵头开启弹簧和驱动横堵头克服所述横堵头开启弹簧的弹力而封闭住所述进风通道的横堵头关闭横杆,所述横堵头关闭横杆滑动连接在所述捣药桶的侧壁内且一端伸入到所述捣药桶内,所述捣药桶的内周面为柱面,所述捣药杆的下端设有能够同所述捣药桶密封滑动连接在一起的密封段,所述捣药杆设有位于所述密封段上方的避让空间,所述横堵头关闭横杆同所述密封段抵接在一起时所述横堵头失去对所述进风通道的密封作用,所述横堵头关闭横杆同所述避让空间对齐时,所述横堵头密封住所述进风通道,所述横堵头关闭横杆位于所述捣药桶的一端的上侧和下侧上都设有引导横堵头关闭横杆收缩到捣药桶侧壁内的导向斜面。能够在捣药过程中,通过吹风将捣碎好的中药饮片从出料孔内吹出,实现自动下料。而且吹风的控制通过捣药杆来的运动来进行。
作为优选,所述避让空间为设置在所述捣药杆周面上的沿上下方向延伸的长条形沟槽。
作为优选,所述捣药杆上升而拔出捣药桶的过程中,当横堵头关闭横杆同密封段抵接在一起时捣药杆停留3秒钟以上后再上升。每捣一次后即及时将捣碎到防护要求的中药饮片吹出,能够降低中药饮片中过渡破碎的占比。
作为优选,所述捣药杆的下端面上设有若干尖头。
作为优选,所述驱动机构为油缸、气缸或电机。
作为优选,所述驱动机构包括油缸,所述油缸包括活塞、活塞杆和竖置的缸体,所述活塞将所述缸体分割为上腔和下腔,所述上腔设有上腔部进出油孔,所述下腔设有下腔部进出油孔,所述活塞杆经所述下腔伸出所述缸体,所述捣药杆能够相对于活塞杆升降地连接在所述活塞杆上,所述活塞杆和捣药杆之间设有被捣药杆配合活塞杆进行挤压的压力控制弹簧,所述活塞杆上设有进油孔、出油孔和连通进油孔与出油孔的油道,所述油道设有竖直段、封闭竖直段的竖堵头、驱动竖堵头开启的竖堵头开启弹簧和驱动竖堵头克服所述竖堵头开启弹簧的弹力而封闭住所述竖直段的竖堵头关闭竖杆,所述竖堵头关闭竖杆同所述活塞杆密封滑动连接在一起,所述竖堵头关闭竖杆同所述捣药杆连接在一起,所述捣药杆挤压所述压力控制弹簧的力达到设定值时所述竖堵头关闭竖杆才上升到驱动所述竖堵头封闭住所述竖直段的位置,所述出油孔通过出油管同所述上腔部进出油孔连接在一起。使用时,通过使用倔强系数不同的压力控制弹簧,使得捣药杆倒药时的力达到使得要求时,压力控制弹簧刚好收缩到竖堵头关闭竖杆上升到将竖堵头关闭上,从而切断给上腔输入液压油,从而使得活塞杆停止伸长从而停产驱动捣碎杆进一步下行而进行捣碎作业。然后给下腔输入液压油而将上腔的液压油放出,从而实现捣药杆的上抬,从而完成一次捣药作业,下一次捣药时当捣药的力达到设定范围时,仍旧从复上述动作。实现了第二个发明目的。
作为优选,所述驱动机构还包括油箱、检测活塞杆的移动方向的位移传感器、控制单元和进口端同油箱连接在一起的抽出油箱内的油的油泵,所述进油孔通过第一进油管同所述油泵的出口端连接在一起,所述第一进油管上设有第一进油阀,所述上腔部进出油孔还通过第一回油管同所述油箱连接在一起,所述第一回油管上设有第一回油阀,所述下腔部进出油孔通过第二进油管同所述油泵的出口端连接在一起,所述第二进油管上设有第二进油阀,所述下腔部进出油孔还通过第二回油管同所述油箱连接在一起,所述第二回油管上设有第二回油阀;所述位移传感器检测到所述活塞杆停止向下移动时,所述第一进油阀和第二回油阀都关闭、所述第二进油阀和第一回油阀都开启;所述位移传感器检测到所述活塞杆停止向上移动时,所述第一进油阀和第二回油阀都开启、所述第二进油阀和第一回油阀都关闭。初始状态时活塞杆处于收缩状态,第一进油阀和第二回油阀处于开启状态,第二进油阀和第一回油阀处于关闭状态,开始倒药时驱动油泵,即能够使得捣药杆反复升降进行倒药、倒药力达到要求时上升,上升到极限位置时则不能够停止上升然后进行下降。
作为优选,所述竖直段设有上端小下端大的锥面段,所述竖堵头位于所述锥面段内同所述锥面段锥面配合进行密封。密封方便、可靠且不容易损坏。
作为优选,所述活塞杆的下端面上设有导向孔,所述捣药杆的上端设有穿设在所述导向孔内的导向头,所述压力控制弹簧位于所述导向孔内。捣药杆相当于活塞杆进行升降时的可靠性好。
作为优选,所述捣药杆通过若干个沿活塞杆周向分布的悬挂结构可升降地悬挂在所述活塞杆上,所述悬挂结构包括同捣药杆连接在一起的挂杆和设置在所述活塞杆周面上的沿上下方向延伸的长条形的悬挂槽,所述挂杆设有位于所述悬挂槽内的钩头。
本发明具有下述优点:取出捣药桶内的中药饮片时省力、彻底、方便;能够保持捣药时的力恒定在设定范围内。
附图说明
图1为本发明实施例一处于捣药状态时的示意图。
图2为图1的A处的局部放大示意图。
图3为本发明实施例一处于松开捣药状态时的示意图。
图4为图3的B处的局部放大示意图。
图5为本发明实施例二中驱动机构和捣药杆的示意图。
图6图5的C处的局部放大示意图。
图7为捣药桶的俯视示意图。
图中:捣药桶1、捣药杆2、驱动机构3、尖头4、出料孔5、捣药桶的底面6、出料孔的底面7、捣药桶的侧壁内表面8、线9、进风通道10、出风孔11、横堵头12、横堵头开启弹簧13、横堵头关闭横杆14、捣药桶部密封圈15、密封段17、避让空间18、导向斜面19、活塞20、活塞杆21、缸体22、上腔23、下腔24、上腔部进出油孔25、下腔部进出油孔26、压力控制弹簧27、导向孔28、导向头29、挂杆30、悬挂槽31、钩头32、进油孔33、出油孔34、油道35、竖直段36、竖堵头37、竖堵头开启弹簧38、竖堵头关闭竖杆39、活塞杆部密封圈40、出油管41、油箱42、位移传感器43、油泵44、第一进油管45、第一进油阀46、第一回油阀48、第二进油管49、第二进油阀50、第二回油管51、第二回油阀52、锥面段53、中药54、螺栓55。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
实施例一,参见图1、图2和图7,一种中药捣碎机构,包括捣药桶1、位于捣药桶上方的捣药杆2和驱动捣药杆升降而将位于捣药桶内的中药捣碎的驱动机构3。驱动机构为油缸、气缸或电机。捣药杆的下端面上设有若干尖头4。捣药桶的一侧侧壁上设有出料孔5。捣药桶的底面6为平面。出料孔的底面7、捣药桶的底面和捣药桶的侧壁内表面8三者相交于同一条线9上。出料孔的底面为平面。出料孔的底面和捣药桶的底面位于同一平面上。出料孔的高度小于4毫米。捣药桶的侧壁上设有进风通道10。进风通道设有位于捣药桶内表面上的将捣药桶内的中药吹到所述出料孔内的出风孔11。捣药桶内还设有用于封闭进风通道的横堵头12、驱动横堵头开启的横堵头开启弹簧13和驱动横堵头克服横堵头开启弹簧的弹力而封闭住所述进风通道的横堵头关闭横杆14。横堵头关闭横杆滑动连接在捣药桶的侧壁内且一端伸入到捣药桶内。横堵头关闭横杆通过捣药桶部密封圈15同捣药桶密封连接在一起。捣药桶的内周面为柱面。捣药杆的下端设有能够同所述捣药桶密封滑动连接在一起的密封段17。密封段位于捣药桶内时同捣药同密封连接在一起,可以直接通过配合公差的控制来进行密封或通过设置密封圈阿里进行密封。捣药杆设有位于所述密封段上方的避让空间18。避让空间为设置在捣药杆周面上的沿上下方向延伸的长条形沟槽。横堵头关闭横杆同密封段抵接在一起时密封段驱动横堵头关闭杆去驱动横堵头密封住进风通道。
参见图3和图4,横堵头关闭横杆同所避让空间对齐时,在横堵头开启弹簧13的作用下横堵头失去对进风通道的密封作用。横堵头关闭横杆位于捣药桶的一端的上侧和下侧上都设有引导横堵头关闭横杆收缩到捣药桶侧壁内的导向斜面19,从而使得捣药杆进出倒药同的过程中密封段配合导向斜面而驱动横堵头关闭横杆水平移动。使用时,将进风通道同气源连接在一起,比如同压缩空气机连接在一起。捣药杆上升而拔出捣药桶的过程中,当横堵头关闭横杆同密封段抵接在一起时捣药杆停留3秒钟以上后再上升,提留期间空气从出风孔吹出,将倒药桶内捣碎的中药54从出料孔吹出。
实施例二,同实施例一的不同之处为:
参见图5和图6,驱动机构包括油缸,油缸包括活塞20、活塞杆21和竖置的缸体22。活塞将缸体分割为上腔23和下腔24。上腔设有上腔部进出油孔25。下腔设有下腔部进出油孔26。活塞杆经下腔伸出所述缸体。捣药杆能够相对于活塞杆升降地连接在活塞杆上。活塞杆和捣药杆之间设有被捣药杆配合活塞杆进行挤压的压力控制弹簧27。活塞杆的下端面上设有导向孔28。捣药杆的上端设有穿设在导向孔内的导向头29。压力控制弹簧位于导向孔内。捣药杆通过若干个沿活塞杆周向分布的悬挂结构可升降地悬挂在活塞杆上。悬挂结构包括同捣药杆连接在一起的挂杆30和设置在活塞杆周面上的沿上下方向延伸的长条形的悬挂槽31。挂杆设有位于悬挂槽内的钩头32。捣药杆同活塞杆分离到钩头钩在悬挂槽上而不能够继续分开时,导向头位于导向孔内。挂杆通过螺栓55同捣药杆连接在一起。,
活塞杆上设有进油孔33、出油孔34和连通进油孔与出油孔的油道35。油道设有竖直段36、封闭竖直段的竖堵头37、驱动竖堵头开启的竖堵头开启弹簧38和驱动竖堵头克服竖堵头开启弹簧的弹力而封闭住所述竖直段的竖堵头关闭竖杆39。竖堵头关闭竖杆同活塞杆滑动连接在一起,竖堵头关闭竖杆通过活塞杆部密封圈40同活塞杆密封连接在一起。竖堵头关闭竖杆同所述捣药杆连接在一起。捣药杆挤压压力控制弹簧的力达到设定值时竖堵头关闭竖杆才上升到驱动竖堵头封闭住竖直段的位置。出油孔通过出油管41同上腔部进出油孔连接在一起。驱动机构还包括油箱42、检测活塞杆的移动方向的位移传感器43、控制单元和进口端同油箱连接在一起的抽出油箱内的油的油泵44。进油孔通过第一进油管45同油泵的出口端连接在一起。第一进油管上设有第一进油阀46。上腔部进出油孔还通过第一回油管47同油箱连接在一起。第一回油管上设有第一回油阀48。下腔部进出油孔通过第二进油管49同油泵的出口端连接在一起。第二进油管上设有第二进油阀50。下腔部进出油孔还通过第二回油管51同油箱连接在一起。第二回油管上设有第二回油阀52。竖直段设有上端小下端大的锥面段53。竖堵头位于所述锥面段内同锥面段锥面配合进行密封。所有的阀都为电动阀。
需要捣药时,控制单元进行初始化而使得活塞杆处于收缩状态、第一进油阀和第二回油阀处于开启状态、第一回油阀和第二进油阀处于关闭状态的初始化,然后油泵驱动。油泵将油箱内的油输入上腔而驱动活塞杆伸长从而使得捣药杆下移进行捣药,捣药杆接触到中药时相对于活塞杆上移而挤压压力控制弹簧的同时驱动竖堵头关闭竖杆上升。当压力控制弹簧收缩的长度达到设定量已经捣药的力达到设定值时,此时竖堵头关闭竖杆刚好驱动竖堵头关闭住油道,从而使得活塞杆停产伸出(已即捣药的力不能够进一步增大)。位移传感器检测到活塞杆停止向下移动并反馈给控制单元,控制第一使第一进油阀和第二回油阀都关闭、第二进油阀和第一回油阀都开启,该作用的结果为油泵将油箱内的油输入到下腔内而促使活塞杆上移且上腔内的油回流到油箱内,活塞杆上升使捣药杆和活塞杆失去对压力控制弹簧的挤压作用,压力控制弹簧复位。当活塞杆上升到极限位置而不能够继续上升则停止上升,此时位移传感器检测到活塞杆停止向上移动并反馈给控制单元,控制单元使第一进油阀和第二回油阀都开启、第二进油阀和第一回油阀都关闭,该作用的结果又使得油泵将油箱内的油输入上腔内而取得活塞杆伸长,如此循环而进行捣药且每次捣药时的力控制为一致。

Claims (7)

1.一种中药捣碎机构,其特征在于,包括捣药桶、位于捣药桶上方的捣药杆和驱动捣药杆升降而将位于捣药桶内的中药捣碎的驱动机构,所述捣药桶的一侧侧壁上设有出料孔,所述捣药桶的底面为平面,所述出料孔的底面、捣药桶的底面和捣药桶的侧壁内表面三者相交于同一条线上,所述驱动机构包括油缸,所述油缸包括活塞、活塞杆和竖置的缸体,所述活塞将所述缸体分割为上腔和下腔,所述上腔设有上腔部进出油孔,所述下腔设有下腔部进出油孔,所述活塞杆经所述下腔伸出所述缸体,所述捣药杆能够相对于活塞杆升降地连接在所述活塞杆上,所述活塞杆和捣药杆之间设有被捣药杆配合活塞杆进行挤压的压力控制弹簧,所述活塞杆上设有进油孔、出油孔和连通进油孔与出油孔的油道,所述油道设有竖直段、封闭竖直段的竖堵头、驱动竖堵头开启的竖堵头开启弹簧和驱动竖堵头克服所述竖堵头开启弹簧的弹力而封闭住所述竖直段的竖堵头关闭竖杆,所述竖堵头关闭竖杆同所述活塞杆密封滑动连接在一起,所述竖堵头关闭竖杆同所述捣药杆连接在一起,所述捣药杆挤压所述压力控制弹簧的力达到设定值时所述竖堵头关闭竖杆才上升到驱动所述竖堵头封闭住所述竖直段的位置,所述出油孔通过出油管同所述上腔部进出油孔连接在一起。
2.根据权利要求1所述的中药捣碎机构,其特征在于,所述出料孔的底面为平面,所述出料孔的底面和捣药桶的底面位于同一平面上。
3.根据权利要求1或2所述的中药捣碎机构,其特征在于,所述出料孔的高度小于4毫米。
4.根据权利要求1或2所述的中药捣碎机构,其特征在于,所述捣药桶的侧壁上设有进风通道,所述进风通道设有位于捣药桶内表面上的将捣药桶内的中药吹到所述出料孔内的出风孔,所述捣药桶内还设有用于封闭所述进风通道的横堵头、驱动横堵头开启的横堵头开启弹簧和驱动横堵头克服所述横堵头开启弹簧的弹力而封闭住所述进风通道的横堵头关闭横杆,所述横堵头关闭横杆滑动连接在所述捣药桶的侧壁内且一端伸入到所述捣药桶内,所述捣药桶的内周面为柱面,所述捣药杆的下端设有能够同所述捣药桶密封滑动连接在一起的密封段,所述捣药杆设有位于所述密封段上方的避让空间,所述横堵头关闭横杆同所述密封段抵接在一起时所述横堵头失去对所述进风通道的密封作用,所述横堵头关闭横杆同所述避让空间对齐时,所述横堵头密封住所述进风通道,所述横堵头关闭横杆位于所述捣药桶的一端的上侧和下侧上都设有引导横堵头关闭横杆收缩到捣药桶侧壁内的导向斜面。
5.根据权利要求4所述的中药捣碎机构,其特征在于,所述避让空间为设置在所述捣药杆周面上的沿上下方向延伸的长条形沟槽。
6.根据权利要求4所述的中药捣碎机构,其特征在于,所述捣药杆上升而拔出捣药桶的过程中,当横堵头关闭横杆同密封段抵接在一起时捣药杆停留3秒钟以上后再上升。
7.根据权利要求1所述的中药捣碎机构,其特征在于,所述捣药杆的下端面上设有若干尖头。
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