CN110073179A - 用于测量流动介质的密度和/或质量流量的振动型测量传感器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于测量介质的密度和/或质量流量的振动型测量传感器，其包括两个振荡器(O1、O2)；用于刺激振荡器振动的激励器；以及两个振动传感器；其中第一振荡器(O1)包括沿相同方向弯曲的第一测量管和第二测量管(101、102)，其用于以第一弯曲振动模式相对于测量管横向平面(Sxy)镜像对称地振动；至少一个第一弹性振动耦合器(212)，其用于将两个测量管(101、102)耦合到第一振荡器(O1)；其中第二振荡器(O2)包括至少第三测量管和第四测量管(103、104)，其用于以第一弯曲振动模式相对于测量管横向平面(Sxy)镜像对称地振动；至少一个第二弹性振动耦合器(212)，其用于将两个测量管(103、104)耦合到第二振荡器(O2)；其中垂直于测量管横向平面(Sxy)的测量传感器纵向平面(Syz‑0)在第三测量管和第四测量管之间延伸，其中第一测量管和第三测量管(101、103)相对于测量传感器纵向平面(Syz‑0)相对于彼此镜像对称，其中第二测量管和第四测量管(102、104)相对于测量传感器纵向平面(Syz‑0)相对于彼此镜像对称。

Description

用于测量流动介质的密度和/或质量流量的振动型测量传 感器
技术领域
本发明涉及一种用于测量介质的密度和/或质量流量的振动型测量传感器，特别是具有沿相同方向弯曲的四个测量管的这种测量传感器。
背景技术
公开的专利申请DE 10 2011 010 178 A1公开了这种测量传感器。测量管成对地耦合到振荡器，其中两个叠置的测量管形成振荡器。然而，在相应距离上的耦合是高度刚性的，因此可以预期在耦合的测量管之间存在大的约束力和机械应力；这些以可预见的方式影响测量传感器的准确度和敏感度。因此，本发明的目的是弥补这种情况。
发明内容
该目的通过根据独立权利要求1的测量传感器实现。
本发明公开了一种用于测量介质的密度和/或流量的振动型测量传感器，其具有：
第一振荡器；第二振荡器；和至少一个激励器，以及至少两个振动传感器，其中第一振荡器包括：
第一测量管，其具有第一测量管中心线，该第一测量管中心线镜像对称地延伸到测量管横向平面，其中第一测量管被配置为以第一弯曲振动模式相对于第一测量管横向平面镜像对称地振荡，
其中第一测量管在其静止位置弯曲，
其中给定第一测量管纵向平面，其中第一测量管中心线和第一测量管纵向平面之间的距离平方的积分最小，
其中，处于第一弯曲振动模式的第一测量管基本上垂直于第一测量管纵向平面振荡，
第二测量管，其具有第二测量管中心线，该第二测量管中心线相对于测量管横向平面镜像对称地延伸，其中第二测量管被配置为以第一弯曲振动模式相对于第一测量管横向平面镜像对称地振荡，
至少一个第一弹性振动耦合器，其将第一测量管和第二测量管一起耦合到第一振荡器；以及
其中第二测量管在其静止位置弯曲，
其中给定第二测量管纵向平面，其中第二测量管中心线和第二测量管纵向平面之间的距离平方的积分最小，
其中，处于第一弯曲振动模式的第二测量管基本上垂直于第二测量管纵向平面振荡，
其中第一测量管和第二测量管在静止位置沿相同方向弯曲，
其中第二振荡器包括：
第三测量管，其具有第三测量管中心线，该第三测量管中心线镜像对称地延伸到测量管横向平面，其中第三测量管被配置为以第一弯曲振动模式相对于测量管横向平面镜像对称地振荡，
第四测量管，其具有第四测量管中心线，该第四测量管中心线镜像对称地延伸到测量管横向平面，其中第四测量管被配置为以第一弯曲振动模式相对于测量管横向平面镜像对称地振荡，
至少一个第二弹性振动耦合器，其将第三测量管和第四测量管耦合到第二振荡器；以及
其中第三测量管在其静止位置弯曲，
其中给定第三测量管纵向平面，其中第三测量管中心线和第三测量管纵向平面之间的距离平方的积分最小，
其中，处于第一弯曲振动模式的第三测量管基本上垂直于第三测量管纵向平面振荡，
其中第四测量管在其静止位置弯曲，其中给定第四测量管纵向平面，其中第四测量管中心线和第四测量管纵向平面之间的距离平方的积分最小，其中，处于第一弯曲振动模式的第四测量管基本上垂直于第四测量管纵向平面振荡，
其中第三测量管和第四测量管在它们的静止位置沿相同方向弯曲，
其中测量传感器具有垂直于测量管横向平面延伸的测量传感器纵向平面，
其中第一测量管中心线关于测量传感器纵向平面相对于第三测量管中心线镜像对称地延伸，
其中第二测量管中心线关于测量传感器纵向平面相对于第四测量管中心线镜像对称地延伸，
其中测量传感器纵向平面在第一测量管和第二测量管之间延伸，其中测量传感器纵向平面在第三测量管和第四测量管之间延伸，
其中激励器被配置为激励两个振荡器关于彼此的振荡器振动。
在本发明的发展中，第一振动耦合器具有第一有效弹簧常数，其中第二振动耦合器具有第二有效弹簧常数，其中第二弹簧常数偏离第一弹簧常数不超过6％，特别是不超过3％，并且优选地不超过1％。
在本发明的发展中，第一振动耦合器具有用于振动模式的第一固有频率，第一振动耦合器的两个测量管在第一弯曲振动模式下与第一固有频率大致同相地振荡，并且第二振动耦合器的两个测量管在第一弯曲振动模式下与第一固有频率大致同相地振荡，
其中测量传感器具有用于振动模式的第二固有频率，第一振荡器的两个测量管以与第二固有频率大致反相地振荡，并且第二振荡器的两个测量管以与第二固有频率大致反相地振荡，
其中第二固有频率高于第一固有频率。
在本发明的发展中，第二固有频率比第一固有频率高出第一固有频率的至少4％，特别是至少8％，优选地至少16％。
在本发明的发展中，如果没有弹性振动耦合器的第一测量管和第三测量管相互振荡，则它们具有用于第一弯曲振动模式的第一有效测量管固有频率，其中如果没有弹性振动耦合器的第二测量管和第四测量管相互振荡，则它们具有用于第一弯曲振动模式的第二有效测量管固有频率，其中两个中心测量管固有频率相差不超过它们的算术平均值的8％，特别是不超过其算术平均值的4％，并且优选地不超过其算术平均值的2％，特别优选地不超过其算术平均值的1％。
在本发明的发展中，测量管纵向平面相对于测量传感器纵向平面倾斜不大于8°，特别是不大于4°，优选不大于2°，特别优选不大于1°。
在本发明的发展中，至少一个弹性振动耦合器——优选地，两个弹性振动耦合器——在关于测量管横向平面对称布置的连接点处，被连接到由它或它们耦合的测量管。
在本发明的发展中，测量传感器还包括入口侧和出口侧上的收集器，其中测量管各自与入口侧和出口侧上的收集器流体结合；其中收集器特别被设计成使它们满足节点板的功能；以及，载体主体，其刚性连接入口侧收集器和出口侧收集器。
在本发明的发展中，测量传感器进一步包括：在入口侧和出口侧中的每一个上，至少一个节点板——优选地两个或多个节点板，其中测量管在入口侧和出口侧的每个上至少借助于至少一个节点板彼此连接，其中测量管纵向平面关于测量传感器纵向平面对称。
在本发明的发展中，每个振动耦合器仅将两个测量管彼此耦合。
在本发明的发展中，两个振动耦合器之间没有直接连接。
在本发明的发展中，从振动耦合器的连接点到借助于振动耦合器耦合的测量管的静止位置距离在20℃到80℃之间的温度下具有与振动耦合器的材料的膨胀系数相差不超过50％，特别是不超过20％，优选不超过10％的变化系数。
附图说明
下面基于附图中示出的示例性实施例进一步详细描述本发明。这些附图示出：
图1a：根据本发明的测量传感器的第一示例性实施例的空间表示；
图1b：根据本发明的测量传感器的第一示例性实施例的侧视图；
图1c：根据本发明的测量传感器的第一示例性实施例的正视图；
图1d：根据本发明的测量传感器的第一示例性实施例的示意性详细视图；
图2a：描述根据本发明的测量传感器的优选示例性实施例的对称性的草图；
图2b：描述根据本发明的测量传感器的一般对称条件的草图；
图3a：在第一示例性实施例的振动耦合器的区域中的测量管横向平面的示意性细节横截面；
图3b：在第一示例性实施例的第二测量管和第四测量管上沿图3a的线A-A的示意性细节平面图；
图4a：在第二示例性实施例的振动耦合器的区域中的测量管横向平面的示意性细节平面；
图4b：在第二示例性实施例的第二测量管和第四测量管上沿图4a的B-B线的示意性细节平面图。
具体实施方式
根据图1a至1d中所示的本发明的测量传感器100的示例性实施例包括四个弯曲测量管101、102、103、104。测量管101、102、103、104在入口侧收集器120和出口侧收集器120之间延伸，并且例如通过轧制、钎焊或焊接牢固地连接到收集器120。在收集器120之间延伸的是牢固地连接到两个收集器的固体支撑管124，从而将收集器120彼此刚性地耦合。支撑管124在其上侧具有开口，测量管101、102、103、104通过开口从支撑管124引出并由收集器120引回。
每个收集器120在其端部具有凸缘122，测量传感器100借助于该凸缘122被安装在管线中。通过凸缘122中的开口123，能够引导介质通过测量传感器100——特别是其测量管101、102、103、104，以便确定介质的质量流量和/或密度。第一测量管101和第二测量管102借助于第一振动耦合器212耦合到第一振荡器O1。第三测量管103和第四测量管104借助于振动耦合器234耦合到第二振荡器O2(为清楚起见，振动耦合器未在图1a中示出)。
在进一步描述根据本发明的测量传感器100的操作之前，简要参考用于描述根据本发明的测量传感器的一些对称特性的图2a和2b。图2a示出了第一测量管101的第一测量管中心线111、第二测量管102的第二测量管中心线112、第三测量管103的第三测量管中心线113、以及第四测量管104的第四测量管中心线114。每个测量管中心线沿着测量管的路径通过一系列管横截面的中心彼此相对。
每个测量管101、102、103、104分配有测量管纵向平面Syz-1、Syz-2、Syz-3、Syz-4，各个测量管中心线到其的距离平方的积分最小。特别地，测量管中心线能够在各个测量管纵向平面中完全延伸。
测量管纵向平面Syz-1、Syz-2、Syz-3、Syz-4垂直地与测量管横向平面Sxy相交，如图2b所示，其示出了测量管横向平面的平面图。在其中所示的一般情况中，每个测量管具有其自己的测量管纵向平面Syz-1、Syz-2、Syz-3、Syz-4，其中测量管横向平面当然能够成对地重合，如用于图1a至1d的示例性实施例的对称性的图2a所示。因此，第一测量管纵向平面和第四测量管纵向平面位于共同的测量管纵向平面Syz-1-4中，并且第三测量管纵向平面和第二测量管纵向平面位于共同的测量管纵向平面Syz-3-2中。
每个测量管中心线111、112、113、114对称地延伸到共同的测量管横向平面Sxy，其因此由测量管中心线垂直切割。第一测量管中心线111和第三测量管中心线113关于测量管纵向平面Syz-0彼此对称地延伸。第二测量管中心线112和第四第二测量管中心线114也关于测量传感器纵向平面Syz-0彼此对称地延伸。
在第一示例性实施例中，测量管纵向平面Syz-1、Syz-2、Syz-3、Syz-4平行于测量传感器纵向平面Syz-0延伸。
测量管横向平面Sxy和测量传感器纵向平面Syz-0之间的切割线限定了用于描述测量传感器的坐标系的Y轴。坐标系的Z轴垂直于测量管横向平面并且在共同原点与Y轴相交。X轴垂直于其他轴延伸，并在共同原点与它们相交。通过这样限定的坐标，我们转到图1a至1d。
第一测量管101和第三测量管103各自连接到入口侧和出口侧上的两个节点板131和133，其中节点板131的两个内部的位置——即位于入口侧和出口侧上的分别距收集器120最远的位置——限定第一测量管101和第三测量管103的自由振荡长度。相应地，第二测量管102和第四测量管104分别在入口侧和出口侧上连接到两个节点板132和134，其中节点板132的两个内部的位置限定第二测量管102和第四测量管104的自由振荡长度。由于对称性，关于换能器纵向平面彼此对称地延伸的每个测量管具有相同的振荡长度，因此，除了由于制造公差的最小偏差外，具有相同的振荡特性。换句话说，在没有振动耦合器212、234的情况下，它们将具有例如成对的基本相同的固有频率，其特别地分别由测量管的自由振荡长度限定。只要第二测量管和第四测量管102、104具有与第一测量管和第三测量管101、103不同的形状，则两对测量管具有不同的振荡特性和特别不同的固有频率，其中目的是保持差异尽可能小。由于通过两个振动耦合器212、234将测量管耦合到第一振荡器和第二振荡器O1、O2，由于耦合所涉及的测量管的弯曲振动模式，测量管在振荡器的弯曲振动模式下振荡。弯曲具有不同于耦合的测量管的弯曲振动模式的固有频率的固有频率。
所谓的使用模式，即，通常在通用测量传感器中激励测量管的弯曲振动模式，通过振荡器的两个弯曲振动模式——简称振荡器振动模式——中的测量管的耦合进行分离。在第一振荡器振动模式中，第一振荡器O1相对第二振荡器O2振荡，其中振荡器的两个测量管各自同相振荡，即同时沿正X方向移动。在第二振荡器振动模式中，第一振荡器O1相对第二振荡器O2振荡，其中振荡器的两个测量管各自反相振荡，即在相反的X方向上同时移动。第二振荡器振动模式具有比第一振荡器振动模式更高的固有频率。第一振荡器振动模式和第二振荡器振动模式的固有频率彼此不同的程度取决于振动耦合器的刚性与测量管的刚性的关系。设计选项如下所示。在任何一种情况下，频率间隔应该是振荡器振动模式的谐振宽度的倍数，以防止振荡器振动模式之间的串扰。测量管与两个振荡器的耦合使得测量管相对彼此以限定的相位振荡，并且振动模式不会彼此干扰。
图3a和图3b中示出了振动耦合器的第一实施例。图3a示出了测量管横向平面中的测量管101、102、103、104的简化横截面。第一振动耦合器212从第一测量管101的顶点对角地延伸到第二测量管102的顶点。第一振动耦合器212包括在第一耦合器引脚201和第二耦合器引脚202之间延伸的第一直耦合器条206。第一耦合器引脚和第二耦合器引脚201、202借助于接合——特别是焊接或钎焊——而被固定在第一测量管101的顶点和第二测量管202的顶点。第一耦合器条206与相关联的耦合器引脚201、202一体形成，或者通过与它们接合而连接。
第二振动耦合器234从第三测量管103的顶点对角地延伸到第四测量管104的顶点。第二振动耦合器234包括在第三耦合器引脚203和第四耦合器引脚204之间延伸的第二直耦合器条206。第三耦合器引脚和第四耦合器引脚203、204借助于接合——特别是焊接或钎焊——而被固定在第三测量管103的顶点和第二测量管204的顶点。第二耦合器条206与相关联的耦合器引脚203、204一体形成，或者通过与它们接合而连接。来自于图3a中的平面A-A的图3b中所示的第三测量管和第四测量管103、104的平面图示出了第二耦合器引脚和第四耦合器引脚102、104的位置以及平面A-A下方的耦合条206、208的路径。耦合条206、208彼此间隔开以排除它们之间的摩擦，但它们尽可能靠近测量管横向平面定位，以最小化弯矩的引入，其可能特别影响所谓的科里奥利模式。振动耦合器由金属材料制成，优选地由与测量管相同的材料制成。为清楚起见，在图3a中未示出同样位于测量管横向平面中的振荡激励器。
图4a和4b中示出了振动耦合器的第二实施例。图4a示出了测量管横向平面中的测量管301、302、303、304的简化横截面。第一振动耦合器312从第一测量管301的顶点对角地延伸到第二测量管302的顶点。第一振动耦合器312包括第一弧形耦合器条306，其端部借助于接合——特别是焊接或钎焊——而被固定在第一测量管301的顶点和第二测量管302的顶点。
第二振动耦合器334从第三测量管303的顶点对角地延伸到第四测量管304的顶点。第二振动耦合器334包括第二弧形耦合条308，其端部借助于接合——特别是焊接或钎焊——而被固定在第三测量管303的顶点和第四测量管304的顶点。来自于图4a中的平面B-B的图4b中所示的第二测量管和第四测量管302、304的平面图示出了平面B-B下方的耦合条306、308的路线。耦合条306、308的弧形路线使得可以引导耦合条彼此经过，并且仍然将耦合条的端部定位于测量管横向平面中或附近，以便最小化弯矩的引入，其可能会影响所谓的科里奥利模式。振动耦合器由金属材料制成，优选地由与测量管相同的材料制成。为清楚起见，在图4a中未示出同样位于测量管横向平面中的振荡激励器。通过设计耦合条306、308的弯曲路径，能够控制振动耦合器的刚性。因此，能够将第一振荡器振动模式和第二振荡器振动模式之间的频率分离设置为期望值。此外，能够避免机械应力峰值，特别是在第二振荡器振动模式中。
优选地，测量传感器以第一振荡器振动模式操作，其在较低程度上对振动耦合器的材料和测量管上的相关紧固件施加应力，从而特别地在振动耦合器的区域中显著减少塑料变型的风险。原则上，然而，测量传感器也能够在第二振荡器振动模式下操作，特别是用于诊断目的。
在本发明的呈现中，关于同相振荡和反相振荡的定义，约束是基于振动耦合器的对角线路径的任意确定。从相应振动耦合器的同相(在正x方向上的同时移动)的角度发生的是关于测量传感器纵向平面的反相(第一测量管和第三测量管彼此接近，而第四测量管和第二测量管彼此远离)。在目前的情况下，决定将低频、低应力的第一振荡器振动模式称为“同相”。然而，本发明的优点恰恰在于由于对角耦合的相位关系的模糊性。这是因为，在优选的第一振荡器振动模式中，从收集器120的角度来看，由第一测量管和第三测量管101、103形成的外部的测量管对相对由第二测量管和第四测量管102、104形成的内部的测量管对同相振荡。因此，例如，如果从一对测量管作用在收集器上的应力沿X方向延伸，则同时会产生从另一对测量管的相反的应力使得它们至少部分地相互补偿。以这种方式，在测量传感器的使用期间连接的收集器或管线中的振荡能量的耗散被最小化。因此，这也能够减少经由收集器的干扰的耦合。
为了激励振荡器O1和O2的测量管在X方向上的弯曲振动，在第一测量管101和第三测量管103之间的测量管横向平面Sxy中布置电动激励器装置141。激励器装置141包括在两个测量管中的一个上的柱塞线圈和在另一个测量管上的柱塞。激励器装置位于测量管横向平面中的第一测量管和第三测量管的顶点处。此外，设置第二电动激励器装置142，其作用在第二测量管102和第四测量管之间，并且特别地与第一激励器装置相同。第二激励器装置142位于测量管横向平面中的第二测量管和第四测量管的顶点处(为了清楚起见，激励器装置未在图1d中示出)。
通过向柱塞线圈馈送合适频率和相位的交流电信号，激励测量管振荡，其中振荡经由第一测量管101和第二测量管102之间的第一振荡耦合器212和第三测量管103和第四测量管104之间的第二振动耦合器234耦合。
在第一、同相振荡器振动模式中，两个激励器装置必须以反相的方式施加吸引力。在第二、反相振荡器振动模式的情况下，两个激励器装置必须同相地施加吸引力。
为了检测第一测量管101和第三测量管103之间的振荡，两个电动传感器装置151关于第一测量管101和第三测量管103之间的测量管横向平面对称布置，每个在一个管上具有一个柱塞线圈并且在另一个管上具有一个柱塞。相应地，为了检测第二测量管102和第四测量管104之间的振荡，两个电动传感器装置152对于第二测量管102和第四测量管104之间的测量管横向平面对称地布置，每个在一个管上具有一个柱塞线圈并且在另一个管上具有一个柱塞。细节是本领域技术人员已知的，并且在此不需要解释。(为了清楚起见，激励器装置和传感器装置的位置仅在图1b中示出并且提供有标号)。

Claims (12)

1.一种用于测量介质的密度和/或质量流量的振动型测量传感器，具有：
第一振荡器(O1)；
第二振荡器(O2)；
至少一个激励器；
至少两个振动传感器；
其中，所述第一振荡器(O1)包括：
第一测量管(101)，所述第一测量管(101)具有第一测量管中心线(111)，所述第一测量管中心线(111)相对于测量管横向平面(Sxy)镜像对称地延伸，其中所述第一测量管(101)被设计为以第一弯曲振动模式相对于所述第一测量管横向平面(Sxy)镜像对称地振荡，
其中所述第一测量管(101)在所述第一测量管(101)的静止位置弯曲，
其中，给定第一测量管纵向平面(Syz-1；Syz-1-4)，在所述第一测量管纵向平面(Syz-1；Syz-1-4)中所述第一测量管中心线(111)和所述第一测量管纵向平面(Syz-1；Syz-1-4)之间的距离平方的积分最小，
其中，在所述第一弯曲振动模式中的所述第一测量管(101)基本上垂直于所述第一测量管纵向平面(Syz-1；Syz-1-4)振荡，
第二测量管(102)，所述第二测量管(102)具有第二测量管中心线(112)，所述第二测量管中心线(112)相对于测量管横向平面(Sxy)镜像对称地延伸，其中所述第二测量管(102)被设计为以第一弯曲振动模式相对于所述第一测量管横向平面(Sxy)镜像对称地振荡，
至少一个第一弹性振动耦合器(212)，所述至少一个第一弹性振动耦合器(212)将所述第一测量管(101)和所述第二测量管(102)一起耦合到所述第一振荡器(O1)；以及
其中，所述第二测量管(102)在所述第二测量管(102)的静止位置弯曲，
其中，给定第二测量管纵向平面(Syz-2；Syz-3-2)，在所述第二测量管纵向平面(Syz-2；Syz-3-2)中所述第二测量管中心线(112)和所述第二测量管纵向平面(Syz-2；Syz-3-2)之间的距离平方的积分最小，
其中，在所述第一弯曲振动模式中的所述第二测量管(102)基本上垂直于所述第二测量管纵向平面(Syz-2；Syz-3-2)振荡，
其中，所述第一测量管(101)和所述第二测量管(102)在所述静止位置沿相同方向弯曲，
其中，第二振荡器(O2)包括：
第三测量管(103)，所述第三测量管(103)具有第三测量管中心线(113)，所述第三测量管中心线(113)相对于测量管横向平面(Sxy)镜像对称地延伸，其中所述第三测量管(103)被配置为以第一弯曲振动模式相对于所述第一测量管横向平面(Sxy)镜像对称地振荡，
第四测量管(104)，所述第四测量管(104)具有第四测量管中心线(114)，所述第四测量管中心线(114)相对于测量管横向平面(Sxy)镜像对称地延伸，其中所述第四测量管(104)被配置为以第一弯曲振动模式相对于所述第一测量管横向平面(Sxy)镜像对称地振荡；以及
至少一个第二弹性振动耦合器(234)，所述至少一个第二弹性振动耦合器(234)将所述第三测量管和所述第四测量管耦合到所述第二振荡器，
其中，所述第三测量管在所述第三测量管的静止位置弯曲，
其中，给定第三测量管纵向平面(Syz-3；Syz-3-2)，在所述第三测量管纵向平面(Syz-3；Syz-3-2)中所述第三测量管中心线(113)和所述第三测量管纵向平面(Syz-3；Syz-3-2)之间的距离平方的积分最小，
其中，在所述第一弯曲振动模式中的所述第三测量管(103)基本上垂直于所述第三测量管纵向平面(Syz-3；Syz-3-2)振荡，
其中，所述第四测量管(104)在所述第四测量管(104)的静止位置弯曲，其中给定第四测量管纵向平面(Syz-4；Syz-1-4)，在所述第四测量管纵向平面(Syz-4；Syz-1-4)中所述第四测量管中心线(114)和所述第四测量管纵向平面(Syz-4；Syz-1-4)之间的距离平方的积分最小，其中，所述第四测量管(104)以所述第一弯曲振动模式基本上垂直于所述第四测量管纵向平面(Syz-4；Syz-1-4)振荡，
其中，所述第三测量管(103)和所述第四测量管在它们的静止位置沿相同方向弯曲，
其中，所述测量传感器具有垂直于所述测量管横向平面(Sxy)延伸的测量传感器纵向平面(Syz-0)，
其中，所述第一测量管中心线(111)关于所述测量传感器纵向平面(Syz-0)相对于所述第三测量管中心线(113)镜像对称地延伸，
其中，所述第二测量管中心线(112)关于所述测量传感器纵向平面(Syz-0)相对于所述第四测量管中心线(114)镜像对称地延伸，
其中，所述测量传感器纵向平面(Syz-0)在所述第一测量管(101)和所述第二测量管(102)之间延伸，其中所述测量传感器纵向平面(Syz-0)在所述第三测量管(103)和所述第四测量管(104)之间延伸，
其中，所述激励器(140)被配置为激励两个振荡器(O1、O2)关于彼此的振荡器振动。
2.根据权利要求1所述的测量传感器，
其中，所述第一振动耦合器(212)具有第一有效弹簧常数，其中所述第二振动耦合器(234)具有第二有效弹簧常数，其中所述第二弹簧常数偏离所述第一弹簧常数不超过6％，特别地不超过3％，并且优选地不超过1％。
3.根据前述权利要求中任一项所述的测量传感器，
其中，所述测量传感器具有用于振动模式的第一固有频率，所述第一振荡器(O1)的两个测量管(101、102)以所述第一固有频率在所述第一弯曲振动模式下彼此大致同相地振荡，并且所述第二振荡器(O2)的两个测量管(103,104)以所述第一固有频率彼此大致同相地振荡，
其中，所述测量传感器具有用于振动模式的第二固有频率，所述第一振荡器(O1)的两个测量管(101、102)以所述第二固有频率彼此大致反相地振荡，并且所述第二振荡器(O2)的两个测量管(103,104)以所述第二固有频率彼此大致反相地振荡，
其中所述第二固有频率高于所述第一固有频率。
4.根据权利要求3所述的测量传感器，
其中，所述第二固有频率比所述第一固有频率高至少4％，特别地至少8％，优选地至少16％。
5.根据前述权利要求中任一项所述的测量传感器，
其中，如果没有弹性振动耦合器的所述第一测量管(101)和所述第三测量管(103)相互振荡，则它们具有用于所述第一弯曲振动模式的第一有效测量管固有频率，其中如果没有弹性振动耦合器的所述第二测量管(102)和所述第四测量管(104)相互振荡，则它们具有用于所述第一弯曲振动模式的第二有效测量管固有频率，其中两个中心测量管固有频率与它们的算术平均值相差不超过8％，特别地不超过4％，优选地不超过2％，特别优选地不超过1％。
6.根据前述权利要求中任一项所述的测量传感器，
其中，所述测量管纵向平面(Syz-1-4；Syz-3-2)相对于所述测量传感器纵向平面(Syz-0)倾斜不超过8°，特别地不超过4°，优选地不超过2°，特别优选地不超过1°。
7.根据前述权利要求中任一项所述的测量传感器，其中，所述弹性振动耦合器中的至少一个——优选地，两个弹性振动耦合器——在关于所述测量管横向平面(Sxy)对称地布置的连接点处被连接到由所述弹性振动耦合器耦合的测量管。
8.根据前述权利要求中任一项所述的测量传感器，
进一步包括：
分别在入口侧和出口侧上的收集器，其中所述测量管各自与入口侧和出口侧上的收集器流体结合；其中所述收集器特别被设计为使得它们满足节点板的功能；以及，载体主体，所述载体主体与入口侧收集器和出口侧收集器刚性连接。
9.根据前述权利要求中任一项所述的测量传感器，
进一步包括：
在入口侧和出口侧，至少一个节点板——优选地两个或多个节点板，其中所述测量管在入口侧和出口侧上至少借助于至少一个节点板彼此连接，其中所述测量管纵向平面关于所述测量传感器纵向平面对称。
10.根据前述权利要求中任一项所述的测量传感器，
其中，每个所述振动耦合器仅将两个测量管彼此耦合。
11.根据前述权利要求中任一项所述的测量传感器，
其中，所述两个振动耦合器之间没有直接连接。
12.根据前述权利要求中任一项所述的测量传感器，
其中，从所述振动耦合器的所述连接点到借助于所述振动耦合器耦合的所述测量管的静止位置距离在20℃到80℃之间的温度下具有与所述振动耦合器的材料的膨胀系数相差不超过50％，特别地不超过20％，优选地不超过10％的变化系数。
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