CN110065001A - 高速高精度打磨型机器人成套设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了高速高精度打磨型机器人成套设备，包括机械臂底座、机械臂、固定连接件、卡接件和打磨头，所述机械臂底座用于支撑和连接部件，且所述机械臂底座的上部固定连接有用于加持和连接的机械臂，能有效提高对磨具打磨的效率，所述固定连接件固定连接在所述机械臂的侧端，且所述固定连接件用于限位连接，方便后续使用者对卡接件进行快速的固定，提高了组装的便捷性能。本发明通过设置固定槽、限位槽和螺纹槽并设置相适配的连接卡板、环形板和螺纹轴，能使机械臂更加快速稳定的更换打磨头，同时三组固定件和三组对应槽体，能最大程度的提高了更换过后打磨头进行工作时的稳定性。

Description

高速高精度打磨型机器人成套设备
技术领域
本发明涉及模具打磨设备技术领域，具体为高速高精度打磨型机器人成套设备。
背景技术
随着经济技术的发展，机器人正应用在各个领域，现在越来越多的工厂使用机器人代替人工，能有效的降低成本，提高生产效率，打磨型机器人广泛应用在模具和汽车领域中，使用打磨机器人进行打磨有助于改善加工效果、提升产品质量、提高生产效率、加快编程进度、缩短节拍时间、降低生产成本，但是在机器人进行打磨时，往往需要更换打磨头进行打磨，且机器进行切换时比较麻烦，切换后在进行工作时稳定性也存在一定的不足，所以急需高速高精度打磨型机器人成套设备来解决此问题。
发明内容
本发明的目的在于提供高速高精度打磨型机器人成套设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：高速高精度打磨型机器人成套设备，包括机械臂底座、机械臂、固定连接件、卡接件和打磨头，
机械臂底座，所述机械臂底座用于支撑和连接部件，且所述机械臂底座的上部固定连接有用于加持和连接的机械臂，能有效提高对磨具打磨的效率，
固定连接件，所述固定连接件固定连接在所述机械臂的侧端，且所述固定连接件用于限位连接，方便后续使用者对卡接件进行快速的固定，提高了组装的便捷性能，
卡接件，所述卡接件固定卡接在所述固定连接件的前端面，且所述卡接件包括连接板、固定杆、卡接板、固定槽、限位槽、螺纹槽、连接槽和连接柱，所述连接板的后端面均匀等距固定连接有用于连接的连接柱，且位于所述连接板的前端面中部固定连接有用于支撑的固定杆，连接柱与固定连接件配合插接，从而方便使用者进行稳定牢固的组装，所述固定杆的前端面固定连接有卡接板，所述卡接板的外端面开设有用于螺纹连接的螺纹槽，且位于所述螺纹槽的外部对称开设有用于卡接的限位槽，所述卡接板的外端面靠近边缘处开设有用于卡接的连接槽，且位于所述连接槽的内端面四角均匀等距开设有用于卡接的固定槽，固定槽、限位槽和螺纹槽能同时对机械手臂上部的打磨头进行定位，同时能与打磨头上部的卡接块、螺纹轴和环形板相适配，当机械手臂进行转动时，卡接件能将打磨头进行多重定位转动卡接，从而有效提高了打磨头更换的便捷性和连接的稳定性，方便后续进行打磨，
打磨头，所述打磨头弹性活动卡接在所述卡接件的内端面，且所述打磨头包括支撑板、连接卡板、卡接块、弹性支杆、螺纹轴、环形板、支撑挡板、卡块卡槽、插接板、打磨砂带和支撑卡板，所述支撑板的上端面四角开设有用于连接的卡块卡槽，且位于所述卡块卡槽的内端面固定连接有用于限位卡接的连接卡板，连接卡板与卡块卡槽的配合，能方便使用者后续进行快速的定位和组装，提高了组装的便捷性，所述连接卡板的顶部固定连接有用于限位的卡接块，能通过卡接块插接在连接槽内部从而对打磨头进行限位，所述支撑板的上端面中心处固定连接有用于弹性支撑的弹性支杆，且位于所述弹性支杆的顶部固定连接有用于支撑的支撑挡板，弹性支杆能在打磨头卡接在卡接件下部时弹性支撑在卡接件的外部，从而能进一步的提高打磨头连接的稳定性，所述支撑挡板的上端面对称固定连接有用于卡接的环形板，且位于所述支撑挡板的上端面中心处固定连接有用于螺纹连接的螺纹轴，支撑挡板和螺纹轴能分别卡接在限位槽和螺纹槽内部，从而有效提高打磨头连接的稳定性，所述支撑板的底部中心处固定连接有插接板，且位于所述插接板的底端面中心处固定连接有用于支撑打磨的支撑卡板，其中，所述插接板的底端活动卡接有用于打磨的打磨砂带，且位于所述打磨砂带滑动连接在支撑卡板的底部，支撑卡板能对打磨砂带进行支撑，从而能方便后续对磨具的表面进行打磨，提高了打磨的效率，同时打磨砂带通过螺栓等连接件活动连接在插接板底部，方便后续进行更换，提高了其便捷性能。
优选的，所述固定连接件的前端面均匀等距开设有固定孔，且所述卡接件通过连接柱固定插接在所述固定孔内部与固定连接件进行固定卡接，方便使用者将卡接件快速的组装在固定连接件，提高了组装的便捷性。
优选的，所述卡接块与固定槽相适配，且所述打磨头通过卡接块插接在所述固定槽内部与卡接件进行滑动插接，所述连接卡板与连接槽相适配，且所述打磨头通过连接卡板与所述连接槽相适配在所述连接槽内腔转动，固定槽能对卡接块进行定位，从而方便后续机械臂进行快速的定位和连接，提高了连接的稳定性能。
优选的，所述连接槽的内部半径与所述卡接块的外径相等，能为后续卡接块卡接在连接槽内部提供足够的空间，从而方便后续进行连接。
优选的，所述限位槽与环形板相适配，且所述打磨头通过环形板卡接在限位槽内部与卡接件进行转动卡接，能通过环形板卡接在限位槽对卡接件卡接在打磨头上部提供足够的稳定性能。
优选的，所述环形板包括与支撑挡板相固定的连接板以及用于卡接在限位槽内部的插接块，且所述插接块不与所述支撑挡板相接触，连接板能对插接在限位槽内部，从而为打磨头提供足够的限位基础。
优选的，所述限位槽包括用于与插接环形板的外槽以及用于贯通卡接插接块的内槽，且所述内槽相贯通，为后续插接块提供足够的限位基础。
优选的，所述螺纹轴与所述螺纹槽相螺纹连接，其中，所述螺纹槽内部螺纹设置在距开口五公分处，方便机械臂对打磨头进行定位和后续进行螺纹连接。
优选的，所述弹性支杆包括用于支撑的伸缩杆以及用于弹性支撑和形变的弹簧，能在打磨头连接在卡接件下部后，通过弹簧的形变进一步提高打磨头和卡接件连接的稳定性。
优选的，所述当卡接块插接在连接槽内部，环形板卡接在限位槽内部且螺纹轴与螺纹槽进行螺纹连接时，所述弹性支杆发生弹性形变支撑在卡接板前端面，所述机械臂的型号为KR 150 R2700，能进一步提高打磨头和卡接件连接的稳定性。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明通过设置固定槽、限位槽和螺纹槽并设置相适配的连接卡板、环形板和螺纹轴，能使机械臂更加快速稳定的更换打磨头，同时三组固定件和三组对应槽体，能最大程度的提高了更换过后打磨头进行工作时的稳定性。
附图说明
图1为本发明的主体爆炸图；
图2为本发明的主体组装图；
图3为本发明的卡接件结构示意图；
图4为本发明的卡接件正视图；
图5为本发明的沿卡接件正视图C-C剖视图；
图6为本发明的打磨头爆炸图；
图7为本发明的打磨头组装图。
图中：1-机械臂底座、2-机械臂、3-固定连接件、4-卡接件、5-打磨头、401-连接板、402-固定杆、403-卡接板、404-固定槽、405-限位槽、406-螺纹槽、407-连接槽、408-连接柱、501-支撑板、502-连接卡板、503-卡接块、504-弹性支杆、505-螺纹轴、506-环形板、507-支撑挡板、508-卡块卡槽、509-插接板、510-打磨砂带、511-支撑卡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：高速高精度打磨型机器人成套设备，包括机械臂底座1、机械臂2、固定连接件3、卡接件4和打磨头5，
机械臂底座1，机械臂底座1用于支撑和连接部件，且机械臂底座1的上部固定连接有用于加持和连接的机械臂2，能有效提高对磨具打磨的效率，
固定连接件3，固定连接件3固定连接在机械臂2的侧端，且固定连接件3用于限位连接，方便后续使用者对卡接件4进行快速的固定，提高了组装的便捷性能，
卡接件4，卡接件4固定卡接在固定连接件3的前端面，且卡接件4包括连接板401、固定杆402、卡接板403、固定槽404、限位槽405、螺纹槽406、连接槽407和连接柱408，连接板401的后端面均匀等距固定连接有用于连接的连接柱408，且位于连接板401的前端面中部固定连接有用于支撑的固定杆402，连接柱408与固定连接件3配合插接，从而方便使用者进行稳定牢固的组装，固定杆402的前端面固定连接有卡接板403，卡接板403的外端面开设有用于螺纹连接的螺纹槽406，且位于螺纹槽406的外部对称开设有用于卡接的限位槽405，卡接板403的外端面靠近边缘处开设有用于卡接的连接槽407，且位于连接槽407的内端面四角均匀等距开设有用于卡接的固定槽404，固定槽404、限位槽405和螺纹槽406能同时对机械手臂上部的打磨头5进行定位，同时能与打磨头5上部的卡接块503、螺纹轴505和环形板506相适配，当机械手臂进行转动时，卡接件4能将打磨头5进行多重定位转动卡接，从而有效提高了打磨头5更换的便捷性和连接的稳定性，方便后续进行打磨，
打磨头5，打磨头5弹性活动卡接在卡接件4的内端面，且打磨头5包括支撑板501、连接卡板502、卡接块503、弹性支杆504、螺纹轴505、环形板506、支撑挡板507、卡块卡槽508、插接板509、打磨砂带510和支撑卡板511，支撑板501的上端面四角开设有用于连接的卡块卡槽508，且位于卡块卡槽508的内端面固定连接有用于限位卡接的连接卡板502，连接卡板502与卡块卡槽508的配合，能方便使用者后续进行快速的定位和组装，提高了组装的便捷性，连接卡板502的顶部固定连接有用于限位的卡接块503，能通过卡接块503插接在连接槽407内部从而对打磨头5进行限位，支撑板501的上端面中心处固定连接有用于弹性支撑的弹性支杆504，且位于弹性支杆504的顶部固定连接有用于支撑的支撑挡板507，弹性支杆504能在打磨头5卡接在卡接件4下部时弹性支撑在卡接件4的外部，从而能进一步的提高打磨头5连接的稳定性，支撑挡板507的上端面对称固定连接有用于卡接的环形板506，且位于支撑挡板507的上端面中心处固定连接有用于螺纹连接的螺纹轴505，支撑挡板507和螺纹轴505能分别卡接在限位槽405和螺纹槽406内部，从而有效提高打磨头5连接的稳定性，支撑板501的底部中心处固定连接有插接板509，且位于插接板509的底端面中心处固定连接有用于支撑打磨的支撑卡板511，其中，插接板509的底端活动卡接有用于打磨的打磨砂带510，且位于打磨砂带510滑动连接在支撑卡板511的底部，支撑卡板511能对打磨砂带510进行支撑，从而能方便后续对磨具的表面进行打磨，提高了打磨的效率，同时打磨砂带510通过螺栓等连接件活动连接在插接板509底部，方便后续进行更换，提高了其便捷性能。
固定连接件3的前端面均匀等距开设有固定孔，且卡接件4通过连接柱408固定插接在固定孔内部与固定连接件3进行固定卡接，方便使用者将卡接件4快速的组装在固定连接件3，提高了组装的便捷性。
卡接块503与固定槽404相适配，且打磨头5通过卡接块503插接在固定槽404内部与卡接件4进行滑动插接，连接卡板502与连接槽407相适配，且打磨头5通过连接卡板502与连接槽407相适配在连接槽407内腔转动，固定槽404能对卡接块503进行定位，从而方便后续机械臂进行快速的定位和连接，提高了连接的稳定性能。
连接槽407的内部半径与卡接块503的外径相等，能为后续卡接块503卡接在连接槽407内部提供足够的空间，从而方便后续进行连接。
限位槽405与环形板506相适配，且打磨头5通过环形板506卡接在限位槽405内部与卡接件4进行转动卡接，能通过环形板506卡接在限位槽405对卡接件4卡接在打磨头5上部提供足够的稳定性能。
环形板506包括与支撑挡板507相固定的连接板以及用于卡接在限位槽405内部的插接块，且插接块不与支撑挡板507相接触，连接板能对插接在限位槽405内部，从而为打磨头5提供足够的限位基础。
限位槽405包括用于与插接环形板506的外槽以及用于贯通卡接插接块的内槽，且内槽相贯通，为后续插接块提供足够的限位基础。
螺纹轴505与螺纹槽406相螺纹连接，其中，螺纹槽406内部螺纹设置在距开口五公分处，方便机械臂对打磨头5进行定位和后续进行螺纹连接。
弹性支杆504包括用于支撑的伸缩杆以及用于弹性支撑和形变的弹簧，能在打磨头5连接在卡接件4下部后，通过弹簧的形变进一步提高打磨头5和卡接件4连接的稳定性。
当卡接块503插接在连接槽407内部，环形板506卡接在限位槽405内部且螺纹轴505与螺纹槽406进行螺纹连接时，弹性支杆504发生弹性形变支撑在卡接板403前端面，机械臂2的型号为KR 150 R2700，能进一步提高打磨头5和卡接件4连接的稳定性。
工作原理：在进行更换时使用者可操控机器人，将机器人前部的卡接件4与打磨头5正对，随后向下按压，此时固定槽404与卡接块503对齐，限位槽405与环形板506对齐，螺纹槽406与环形板506对齐，继续按压当螺纹轴505进入螺纹槽406上部五公分时，卡接块503进入固定槽404内部，环形板506进入螺纹槽406内部，此时进行机器人操控卡接件4进行转动，限位槽405与环形板506螺纹转动两周到达螺纹槽406底部，此时环形板506刚好卡在限位槽405边缘，卡接块503卡接在两组固定槽404中部，完成对打磨头5的组装，固定槽404、限位槽405和螺纹槽406外部均设有圆角能方便卡接件4的进入。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.高速高精度打磨型机器人成套设备，其特征在于：包括机械臂底座(1)、机械臂(2)、固定连接件(3)、卡接件(4)和打磨头(5)，
机械臂底座(1)，所述机械臂底座(1)用于支撑和连接部件，且所述机械臂底座(1)的上部固定连接有用于加持和连接的机械臂(2)，
固定连接件(3)，所述固定连接件(3)固定连接在所述机械臂(2)的侧端，且所述固定连接件(3)用于限位连接，
卡接件(4)，所述卡接件(4)固定卡接在所述固定连接件(3)的前端面，且所述卡接件(4)包括连接板(401)、固定杆(402)、卡接板(403)、固定槽(404)、限位槽(405)、螺纹槽(406)、连接槽(407)和连接柱(408)，所述连接板(401)的后端面均匀等距固定连接有用于连接的连接柱(408)，且位于所述连接板(401)的前端面中部固定连接有用于支撑的固定杆(402)，所述固定杆(402)的前端面固定连接有卡接板(403)，所述卡接板(403)的外端面开设有用于螺纹连接的螺纹槽(406)，且位于所述螺纹槽(406)的外部对称开设有用于卡接的限位槽(405)，所述卡接板(403)的外端面靠近边缘处开设有用于卡接的连接槽(407)，且位于所述连接槽(407)的内端面四角均匀等距开设有用于卡接的固定槽(404)，
打磨头(5)，所述打磨头(5)弹性活动卡接在所述卡接件(4)的内端面，且所述打磨头(5)包括支撑板(501)、连接卡板(502)、卡接块(503)、弹性支杆(504)、螺纹轴(505)、环形板(506)、支撑挡板(507)、卡块卡槽(508)、插接板(509)、打磨砂带(510)和支撑卡板(511)，所述支撑板(501)的上端面四角开设有用于连接的卡块卡槽(508)，且位于所述卡块卡槽(508)的内端面固定连接有用于限位卡接的连接卡板(502)，所述连接卡板(502)的顶部固定连接有用于限位的卡接块(503)，所述支撑板(501)的上端面中心处固定连接有用于弹性支撑的弹性支杆(504)，且位于所述弹性支杆(504)的顶部固定连接有用于支撑的支撑挡板(507)，所述支撑挡板(507)的上端面对称固定连接有用于卡接的环形板(506)，且位于所述支撑挡板(507)的上端面中心处固定连接有用于螺纹连接的螺纹轴(505)，所述支撑板(501)的底部中心处固定连接有插接板(509)，且位于所述插接板(509)的底端面中心处固定连接有用于支撑打磨的支撑卡板(511)，其中，所述插接板(509)的底端活动卡接有用于打磨的打磨砂带(510)，且位于所述打磨砂带(510)滑动连接在支撑卡板(511)的底部。
2.根据权利要求1所述的高速高精度打磨型机器人成套设备，其特征在于：所述固定连接件(3)的前端面均匀等距开设有固定孔，且所述卡接件(4)通过连接柱(408)固定插接在所述固定孔内部与固定连接件(3)进行固定卡接。
3.根据权利要求1所述的高速高精度打磨型机器人成套设备，其特征在于：所述卡接块(503)与固定槽(404)相适配，且所述打磨头(5)通过卡接块(503)插接在所述固定槽(404)内部与卡接件(4)进行滑动插接，所述连接卡板(502)与连接槽(407)相适配，且所述打磨头(5)通过连接卡板(502)与所述连接槽(407)相适配在所述连接槽(407)内腔转动。
4.根据权利要求3所述的高速高精度打磨型机器人成套设备，其特征在于：所述连接槽(407)的内部半径与所述卡接块(503)的外径相等。
5.根据权利要求1所述的高速高精度打磨型机器人成套设备，其特征在于：所述限位槽(405)与环形板(506)相适配，且所述打磨头(5)通过环形板(506)卡接在限位槽(405)内部与卡接件(4)进行转动卡接。
6.根据权利要求5所述的高速高精度打磨型机器人成套设备，其特征在于：所述环形板(506)包括与支撑挡板(507)相固定的连接板以及用于卡接在限位槽(405)内部的插接块，且所述插接块不与所述支撑挡板(507)相接触。
7.根据权利要求6所述的高速高精度打磨型机器人成套设备，其特征在于：所述限位槽(405)包括用于与插接环形板(506)的外槽以及用于贯通卡接插接块的内槽，且所述内槽相贯通。
8.根据权利要求3所述的高速高精度打磨型机器人成套设备，其特征在于：所述螺纹轴(505)与所述螺纹槽(406)相螺纹连接，其中，所述螺纹槽(406)内部螺纹设置在距开口五公分处。
9.根据权利要求1所述的高速高精度打磨型机器人成套设备，其特征在于：所述弹性支杆(504)包括用于支撑的伸缩杆以及用于弹性支撑和形变的弹簧。
10.根据权利要求1所述的高速高精度打磨型机器人成套设备，其特征在于：所述当卡接块(503)插接在连接槽(407)内部，环形板(506)卡接在限位槽(405)内部且螺纹轴(505)与螺纹槽(406)进行螺纹连接时，所述弹性支杆(504)发生弹性形变支撑在卡接板(403)前端面，所述机械臂(2)的型号为KR 150 R2700。
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