CN110061184A - 电池注液机及其防爆控制方法、存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电池注液机及其防爆控制方法、存储介质。该电池注液机包括：壳体内部设有隔板，隔板将壳体内部空间划分为第一密闭空间和第二密闭空间；注液装置设置于第一密闭空间内；动力装置设置于第二密闭空间内；壳体上设有进气管，进气管与注气装置连接，注气装置向第一密闭空间内注入干燥气体；隔板上设有抽气管，抽气管与抽气装置连接，抽气装置用于抽取第一密闭空间内的气体；第一密闭空间内设有气体浓度检测装置，用于根据检测到的易燃气体的浓度与预设浓度阈值的比较结果调控抽气装置的抽气速率和动力装置的工作状态。通过上述方式，本申请能够提高在电池生产过程的安全性。

Description

电池注液机及其防爆控制方法、存储介质

技术领域

本申请涉及电池注液技术领域，特别是涉及一种电池注液机及其防爆控制方法、存储介质。

背景技术

在电池的生产过程中，电池注液机适用于对电池进行定量注液，其工作效率高，是电池生产过程中重要设备之一。

而在电池注液机对电池的电解液注液过程中，由于电解液易挥出易燃气体，因此存在极大的安全隐患，而现有的防爆一般设计在电池本身，而未有针对电池注液工艺过程中的防爆措施。

发明内容

本申请主要提供一种电池注液机及其防爆控制方法、存储介质，以解决电池注液工艺过程中存在的安全隐患的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种电池注液机。该电池注液机包括：壳体，其内部设有隔板，隔板将壳体内部空间划分为上下隔离的第一密闭空间和第二密闭空间；注液装置，设置于第一密闭空间内，包括注液机构和转盘机构；动力装置，设置于第二密闭空间内，并与注液装置连接，并与转盘机构连接，用于驱动转盘机构转动；壳体的顶壁上设有多个进气管，进气管与注气装置连接，注气装置用于通过进气管向第一密闭空间内注入干燥气体；隔板上设有多个抽气管，抽气管的一端位于第一密闭空间内，另一端与抽气装置连接，抽气装置用于通过抽气管抽取第一密闭空间内的气体；第一密闭空间内部设有气体浓度检测装置，且气体浓度检测装置与抽气装置和动力装置连接，用于根据检测到的易燃气体的浓度与预设浓度阈值的比较结果调控抽气装置的抽气速率和动力装置的工作状态。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种电池注液机的防爆控制方法。该方法包括：控制传送机构将电池输送到由壳体定义的密闭空间内；控制位于密闭空间内的注液装置对电池进行注液操作；获取由气体浓度检测装置检测的在注液操作过程中挥发至密闭空间内的易燃气体的浓度；根据检测到的易燃气体的浓度与预设浓度阈值的比较结果调控抽气装置对密闭空间的抽气速率。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种存储介质。该存储介质上存储有程序数据，该程序数据被处理器执行时实现如上述电池注液机的防爆控制方法的步骤。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种电池注液机。该电池注液机包括连接的处理器和存储器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现如上述电池注液机的防爆控制方法的步骤。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请公开了一种电池注液机及其防爆控制方法、存储介质。通过将注液装置和动力装置分别设置于上下隔离的第一密闭空间和第二密闭空间内，以避免潜在的火源与注液装置注液过程中挥发的易燃气体接触；以及设置注气装置和抽气装置持续将第一密闭空间13内的气体置换出，以避免第一密闭空间内的易燃气体的浓度达到爆炸下限所需的浓度；并且实时获取第一密闭空间内易燃气体的浓度，进而实时对抽气装置的抽气速率和动力装置的工作状态进行调控，以及时消除注液过程中电解液短时间内挥发出大量易燃气体，致使第一密闭空间内的易燃气体浓度超过爆炸下限而引起的潜在危害等状况的发生；因而本申请提供的电池注液机能够有效地防止在注液工艺过程中发生爆炸现象，提高了电池注液机在电池生产过程的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本申请提供的电池注液机一实施例的剖视结构示意图；

图2是图1电池注液机的轴侧结构示意图；

图3是本申请提供的电池注液机防爆控制方法一实施例的流程示意图；

图4是图3实施例中步骤14的流程示意图；

图5是本申请提供的电池注液机防爆控制方法另一实施例的流程示意图；

图6是本申请提供的电池注液机防爆控制方法又一实施例的流程示意图；

图7是本申请提供的存储介质一实施例的结构示意图；

图8是本申请提供的电池注液机一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参阅图1，图1是本申请提供的电池注液机一实施例的剖视结构示意图。

结合参阅图1、图2，该电池注液机100包括壳体10、注液装置20和动力装置30，注液装置20和动力装置30均设置于壳体10内，其中动力装置30用于驱动注液装置20完成对电池的注液操作。

具体地，壳体10内部设有隔板12，隔板12将壳体10内部空间划分为上下隔离的第一密闭空间13和第二密闭空间14。

其中，注液装置20设置于第一密闭空间13内，其包括注液机构22和转盘机构24；动力装置30设置于第二密闭空间14内，并与转盘机构24连接，用于驱动转盘机构24依次对准注液机构22等具体工位，注液机构22对注液工位上的电池完成注液操作。

例如，注液装置20与隔板12连接，动力装置30与壳体10的底壁102连接，转盘机构24自身的传动部件穿过隔板12与动力装置30连接，以接收动力装置30的驱动。可以理解地，转盘机构24的传动部件与隔板12之间具有密封结构，以避免第一密闭空间13内可能存在的可燃气体进入第二密闭空间14。

通过将注液装置20和动力装置30分别设置于上下隔离的第一密闭空间13和第二密闭空间14内，进而避免了动力装置30可能产生的火花与注液装置20在注射电解液过程中挥发出的易燃气体接触而引起的爆炸事故。

进一步地，壳体10的顶壁103上设有多个进气管15，该多个进气管15均与注气装置40连接，注气装置40用于通过进气管15向第一密闭空间13内注入干燥气体。以及隔板12上设有多个抽气管16，多个抽气管16的一端位于第一密闭空间13内，另一端均与抽气装置50连接，抽气装置50用于通过抽气管16抽取第一密闭空间13内的气体。

可选地，如图2所示，进气管15设置于顶壁103的边缘位置，以便于通过进气管15进入的干燥气体能够快速扩散至整个第一密闭空间13。例如，壳体10为矩形体，则进气管15可设置于顶壁103的对角线的两端。

可选地，干燥气体为水分小于0.001％的空气，即空气经过注气装置30后其携带的水分含量被降低至0.001％，以得到干燥气体，并被注入第一密闭空间13内。

可选地，抽气管16在隔板12上的分布密度以注液装置20的注液点在隔板12上的投影为中心向投影的外围逐渐减小。即注液装置20的注液点附近存在的易燃气体浓度在第一密闭空间13内最大，因而在该注液点附近设置分布密度最大的抽气管16，以便于尽快将易燃气体抽取出第一密闭空间13。

例如，在距离注液点周围100cm的范围内，抽气管16的分布密度为1个每平米，其余位置抽气管16的分布密度为0.5个每平米。

可选地，抽气装置50设置于第二密闭空间14内，并通过底壁102上的排出口释放至壳体10外部空间。或者，抽气装置50设置于壳体10外部，抽气管16经过第二密闭空间14延伸至壳体10的外部与抽气装置50连接。

进而通过注气装置40持续不断向第一密闭空间13内注射干燥气体，以及通过抽气装置50持续不断自第一密闭空间13抽取气体，使得第一密闭空间13内的气体不断得到置换，即使注液过程中电解液挥发出易燃气体，该易燃气体在第一密闭空间13内的浓度也无法达到其爆炸下限所需的浓度，可进一步地防止在注液工艺过程中发生爆炸现象，提高了电池注液机100在电池生产过程的安全性。

为实时调控第一密闭空间13内易燃气体的浓度，避免注液过程中电解液短时间内挥发出大量易燃气体，注气装置40和抽气装置50不能及时将易燃气体置换出第一密闭空间13，进而造成第一密闭空间13内的易燃气体的浓度超过了爆炸下限所需的浓度，而对电池注液机100及电池生产过程产生危害。

进一步地，第一密闭空间13内部还设有气体浓度检测装置60，且气体浓度检测装置60与抽气装置50、动力装置30连接，用于根据检测到的易燃气体的浓度与预设浓度阈值的比较结果调控抽气装置50的抽气速率和动力装置30的工作状态。

可选地，气体浓度检测装置60为气体浓度检测仪或气体浓度传感器，其用于检测由电解液挥发出的易燃气体的浓度。

可以理解的是，电解液成分包括六氟磷酸锂、碳酸乙烯酯(Ethylene carbonate，EC)、碳酸二甲酯(Dimethyl Carbonate，DMC)、碳酸乙酯(Diethyl Carbonate，EMC)等成分，其中EC、DMC和EMC三种成分为易燃易爆气体，而它们在电解质中的含量约为一个定值，且三者所占比例恒定，因此仅需检测其中一种易燃气体的浓度，即可得到三种易燃气体总浓度，以及对其中一种易燃气体的浓度进行限制，即可限制电解液挥发出的易燃气体的总浓度。

因而，气体浓度检测装置60检测到易燃气体的浓度，并将该易燃气体的浓度数值传递给控制装置(未图示)，控制装置根据检测到的易燃气体的浓度与预设浓度阈值的比较结果，调控抽气装置50的抽气速率和动力装置30的工作状态。或者，气体浓度检测装置60自身还具有数值比较功能，进而依据比较结果发出信号，以调控抽气装置50的抽气速率和动力装置30的工作状态。

可选地，第一密闭空间13内部设有多个气体浓度检测装置60，该多个气体浓度检测装置60均匀分布于第一密闭空间13内，以及时获取第一密闭空间13内各处易燃气体的浓度。

可选地，气体浓度检测装置60在检测到易燃气体的浓度达到或超过第一浓度阈值时，发出报警信号、调大所述抽气装置50的抽气速率并控制动力装置30保持正常工作状态。气体浓度检测装置60在检测到易燃气体的浓度达到或超过第二浓度阈值时，发出报警信号、调大或保持抽气装置50的抽气速率并关停动力装置30，其中第二浓度阈值大于第一浓度阈值。

例如，第一浓度阈值为爆炸下限浓度的百分之二十，第二浓度阈值为爆炸下限的百分之四十。气体浓度检测装置60检测到易燃气体的浓度低于第一浓度阈值时，抽气装置50及动力装置30的工作状态保持正常工作状态。气体浓度检测装置60检测到易燃气体的浓度达到或超过第一浓度阈值气且低于第二浓度阈值时，其发出报警信号，以提醒操作人员及时排查电解液泄露点，同时发出信号调大抽气装置50抽气速率，以及控制动力装置30保持正常工作状态。气体浓度检测装置60在检测到易燃气体的浓度达到或超过第二浓度阈值时，其在发出报警信号、调大或保持抽气装置50的抽气速率的同时，还发出信号关停动力装置30。此外，气体浓度检测装置60还可同时调大注气装置40的加气速率和调大抽气装置50的抽气速率，进而加快对第一密闭空间13内气体的置换速率。

通过将注液装置20和动力装置30分别设置于上下隔离的第一密闭空间13和第二密闭空间14内，以避免潜在的火源与注液装置20注液过程中挥发的易燃气体接触；以及设置注气装置40和抽气装置50持续将第一密闭空间13内的气体置换出，以避免第一密闭空间13内的易燃气体的浓度达到爆炸下限所需的浓度；并且实时获取第一密闭空间13内易燃气体的浓度，进而实时对抽气装置50的抽气速率和动力装置30的工作状态进行调控，以及时消除注液过程中电解液短时间内挥发出大量易燃气体，致使第一密闭空间13内的易燃气体浓度超过爆炸下限而引起的潜在危害等状况的发生。因而本申请提供的电池注液机100能够有效地防止在注液工艺过程中发生爆炸现象，提高了电池注液机100在电池生产过程的安全性。

进一步地，第一密闭空间13内还设有气压检测装置61，且气压检测装置61还与注气装置40连接，用于根据检测到的第一密闭空间13内的气压与预设气压阈值范围的比较结果时调控注气装置40的加气速率和/或抽气装置50的抽气速率。可选地，气压检测装置61为多个，并均匀分布于第一密闭空间13内。

可选地，气压检测装置61为气压传感器，用于检测第一密闭空间13内的气压。预设气压阈值范围为壳体10外部大气压与设定气压范围之和，例如该设定气压范围为50pa至100pa。

可选地，气压检测装置61为压差传感器，压差传感器用于检测第一密闭空间13内的气压与壳体10外部大气压之间的压差。预设气压阈值范围为预设压差阈值范围，例如该预设压差阈值范围为40pa至110pa。进而气压检测装置61将所检测到的压差传递给控制装置，控制装置获取该压差与预设气压阈值范围的比较结果，调控注气装置40的加气速率和/或抽气装置50的抽气速率。或者，气压检测装置61具有数据处理能力，其能够直接获取比较结果并调控注气装置40的加气速率。

具体地，气压检测装置61检测所得到的压力数值小于预设气压阈值范围的最小值时，说明注气装置40的加气速率过小和/或抽气装置50的抽气速率过大，可调大注气装置40的加气速率和/或调小抽气装置50的抽气速率。气压检测装置61检测所得到的压力数值处于预设气压阈值范围内时，保持注气装置40正常工作状态。气压检测装置61检测所得到的压力数值大于预设气压阈值范围的最大值时，调小注气装置40的加气速率和/或调大抽气装置50的抽气速率。

气体浓度检测装置60与气压检测装置61可配合对注气装置40、抽气装置50进行调控，进而及时降低第一密闭空间13内易燃气体的浓度，还可及时调整注气装置40、抽气装置50的功率，避免能源的浪费。

进一步地，第一密闭空间13内还设有露点检测装置62，露点检测装置62还与抽气装置50连接，用于根据检测到的第一密闭空间13内气体的露点温度与预设露点阈值范围的比较结果调控抽气装置50的抽气速率。

可选地，露点检测装置62为多个，并均匀分布于第一密闭空间13内。

可选地，露点检测装置62为露点传感器。或者，露点检测装置62为露点仪。

例如，预设露点阈值范围为负30摄氏度至负60摄氏度。露点检测装置62获取第一密闭空间13内气体的露点温度，该露点温度小于预设露点阈值范围的最小值时，说明第一密闭空间13内的水分含量少，进而调小注气装置40的加气速率和/或调小抽气装置50的抽气速率，避免功率的浪费，当然此处操作是在第一密闭空间13内易燃气体的浓度低于第一浓度阈值时进行的，即在第一密闭空间13内易燃气体的浓度大于第一浓度阈值时，优先置降低第一密闭空间13内易燃气体的浓度；该露点温度大于预设露点阈值范围的最大值时，说明第一密闭空间13内的水分含量多，进而调大注气装置40的加气速率和/或调大抽气装置50的抽气速率，以降低第一密闭空间13内的水分含量，避免第一密闭空间13内过高的水分含量对电池注液工艺造成不利影响。

进一步地，电池注液机100还包括气体处理装置70，气体处理装置70用于回收或分解抽气装置50所抽取的气体中的易燃成分，气体处理装置70和抽气装置50设置于第二密闭空间14内，壳体10的底壁102上设有排气口，气体处理装置70将经处理后的气体经排气口排出。

壳体10上设置有与第一密闭空间13连通的进料口130和出料口132，电池注液机100还包括用于封堵进料口130和出料口132的进料门131和出料门133，进料门131和出料门133均采用双门互锁。即进料门131和出料门133均为AB门，当A门打开时，B门关闭，B门打开时，A门关闭，从而避免第一密闭空间13内的易燃气体从进料口130和出料口132散发到壳体10外部。

待注液电池从进料口130处经进料门131进入第一密闭空间13内，动力装置30驱动注液装置20完成对该待注液电池的注液操作。与此同时，注气装置40持续向第一密闭空间13内注入干燥气体，抽气装置50持续自第一密闭空间13内抽取气体，以及气体浓度检测装置60、气压检测装置61和露点检测装置62实时监测第一密闭空间13内的相关数据(易燃气体浓度、气压和露点)，并实时调控第一密闭空间13内的相关数据，以保证第一密闭空间13内的各项数据均处于正常范围，进而防止在电池注液工艺过程中发生爆炸现象，以提高电池生产过程的安全性。在电池注液完成后，还在第一密闭空间13内对电池进行封口，之后完成封口的电池经出料门133从出料口132被运输出去。

进一步地，本申请还提供一种与上述电池注液机100配套的防爆控制方法。参阅图3，图3是本申请提供的电池注液机防爆控制方法一实施例的流程示意图。

步骤11：控制传送机构将电池输送到由壳体定义的密闭空间内。

壳体10的内部空间进一步由隔板12划分为上下隔离的第一密闭空间13和第二密闭空间14，电池和注液装置20位于第一密闭空间13，注液装置20包括转盘机构22和注液机构24，动力装置30设置于第二密闭空间14内，动力装置24用于驱动转盘机构22转动。

壳体10上设置有与第一密闭空间13连通的进料口130和出料口132，还设有用于封堵进料口130和出料口132的进料门131和出料门133，进料门131和出料门133均采用双门互锁。

传送机构与进料口130连接，电池注液机100的控制装置控制该传送机构将电池经由进料口130、进料门131进入第一密闭空间13内，并被运送至注液位。

步骤12：控制位于密闭空间内的注液装置对电池进行注液操作。

即电池注液机100的控制装置控制动力装置30驱动转盘机构22依次对准注液机构24等工位，注液机构24对电池进行注液操作。

步骤13：获取由气体浓度检测装置检测的在注液操作过程中挥发至密闭空间内的易燃气体的浓度。

气体浓度检测装置60设置于第一密闭空间13内，用于检测在注液操作过程中挥发至第一密闭空间13内的易燃气体的浓度。该电池注液机100的控制装置获取该易燃气体的浓度。

步骤14：根据检测到的易燃气体的浓度与预设浓度阈值的比较结果调控抽气装置对密闭空间的抽气速率。

壳体10的顶壁103上设有进气管15，进气管15与注气装置40连接，注气装置40用于通过进气管15向第一密闭空间13内注入干燥气体。隔板12上设有多个抽气管16，抽气管16的一端位于第一密闭空间13内，另一端与抽气装置50连接，抽气装置50用于通过抽气管16抽取第一密闭空间13内的气体，以使得第一密闭空间13内的气体不断得到置换。

该电池注液机100的控制装置根据检测到的易燃气体的浓度与预设浓度阈值的比较结果，调控抽气装置50对第一密闭空间13的抽气速率。

如图4所示，其具体过程参照下述步骤实现。

步骤140：在检测到易燃气体的浓度达到或超过第一浓度阈值时，发出报警信号、调大抽气装置的抽气速率并控制动力装置保持正常工作状态。

例如第一浓度阈值为爆炸下限所对应浓度的百分之二十，在检测到易燃气体的浓度未达到第一浓度阈值时，控制装置保持抽气装置50及动力装置30的正常工作状态；在检测到易燃气体的浓度达到或超过第一浓度阈值时，控制装置根据该比较结果发出报警信号、调大抽气装置50的抽气速率并控制动力装置30仍保持正常工作状态，同时还可调大注气装置40的加气速率。

步骤141：在检测到易燃气体的浓度达到或超过第二浓度阈值时，发出报警信号、调大或保持抽气装置的抽气速率并关停动力装置。

需要知道的是，第二浓度阈值大于第一浓度阈值。

例如，第二浓度阈值为爆炸下限所对应浓度的百分之四十。在检测到易燃气体的浓度达到或超过第二浓度阈值时，控制装置根据该比较结果发出报警信号、调大抽气装置50的抽气速率并关停动力装置30，并同时调大注气装置40的加气速率，以及时将第一密闭空间13内的易燃气体抽取出，防止发生爆炸。

参阅图5，图5是本申请提供的电池注液机防爆控制方法另一实施例的流程示意图。

步骤21：控制传送机构将电池输送到由壳体定义的密闭空间内。

步骤22：控制位于密闭空间内的注液装置对电池进行注液操作。

步骤23：获取由气体浓度检测装置检测的在注液操作过程中挥发至密闭空间内的易燃气体的浓度。

步骤24：根据检测到的易燃气体的浓度与预设浓度阈值的比较结果调控抽气装置对密闭空间的抽气速率。

在上述获取易燃气体的浓度并进行调控的同时，还同步执行步骤25、步骤26。

步骤25：获取由气压检测装置检测的第一密闭空间内的气压。

气压检测装置61设置于第一密闭空间13内，用于检测第一密闭空间13内的气压。该电池注液机100的控制装置获取所检测到的气压。

步骤26：根据检测到的气压与预设气压阈值范围的比较结果，调控注气装置对第一密闭空间的加气速率和/或抽气装置的抽气速率。

该电池注液机100的控制装置若获取所检测到的气压位于预设气压阈值范围内，则保持注气装置40的正常工作状态。

该电池注液机100的控制装置若获取所检测到的气压小于预设气压阈值范围的最小值，则调大注气装置40的加气速率和/或调小抽气装置的抽气速率。

该电池注液机100的控制装置若获取所检测到的气压大于预设气压阈值范围的最大值，则调小注气装置40的加气速率和/或调大抽气装置的抽气速率。

参阅图6，图6是本申请提供的电池注液机防爆控制方法一实施例的流程示意图。

步骤31：控制传送机构将电池输送到由壳体定义的密闭空间内。

步骤32：控制位于密闭空间内的注液装置对电池进行注液操作。

步骤33：获取由气体浓度检测装置检测的在注液操作过程中挥发至密闭空间内的易燃气体的浓度。

步骤34：根据检测到的易燃气体的浓度与预设浓度阈值的比较结果调控抽气装置对密闭空间的抽气速率。

在上述获取易燃气体的浓度并进行调控的同时，还同步执行步骤35、步骤36以及步骤37、步骤38。

步骤35：获取由气压检测装置检测的第一密闭空间内的气压。

步骤36：根据检测到的第一密闭空间内的气压与预设气压阈值范围的比较结果，调控注气装置对第一密闭空间的加气速率和/或抽气装置的抽气速率。

步骤37：获取由露点检测装置检测的第一密闭空间内气体的露点温度。

露点检测装置62设置于第一密闭空间13内，用于检测第一密闭空间13内气体的露点温度。该电池注液机100的控制装置获取所检测到的气体的露点温度。

步骤38：根据检测到的第一密闭空间内气体的露点温度与预设露点阈值范围的比较结果，调控抽气装置的抽气速率和/或注气装置的加气速率。

该电池注液机100的控制装置若获取的露点温度在预设露点阈值范围内，则不改变当前注气装置40与抽气装置50的工作状态。

该电池注液机100的控制装置若获取所检测到的露点温度小于预设气压阈值范围的最小值，则调小注气装置40的加气速率和/或调小抽气装置的抽气速率。

该电池注液机100的控制装置若获取所检测到的露点温度大于预设气压阈值范围的最大值，则调大注气装置40的加气速率和/或调大抽气装置的抽气速率。

参阅图7，本申请提供的存储介质一实施例的结构示意图。

该计算机可读存储介质80存储有程序数据81，程序数据81在被处理器执行时，实现如图3至图6所描述的电池注液机的防爆控制方法。

该程序数据81存储于一个计算机可读存储介质80中，包括若干指令用于使得一台计算机设备(可以路由器、个人计算机、服务器或者网络设备等)或处理器执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。可选的，计算机可读存储介质80可以为U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁盘或者光盘等各种可以存储程序数据的介质。

参阅图8，本申请提供的电池注液机一实施例的结构示意图。

该电池注液机90包括连接的处理器92和存储器91，存储器91存储有计算机程序，处理器92执行该计算机程序时，实现如图3至图6所描述的电池注液机的防爆控制方法。

区别于现有技术的情况，本申请公开了一种电池注液机及其防爆控制方法、存储介质。通过将注液装置和动力装置分别设置于上下隔离的第一密闭空间和第二密闭空间内，以避免潜在的火源与注液装置注液过程中挥发的易燃气体接触；以及设置注气装置和抽气装置持续将第一密闭空间内的气体置换出，以避免第一密闭空间内的易燃气体的浓度达到爆炸下限所需的浓度；并且实时获取第一密闭空间内易燃气体的浓度，进而实时对抽气装置的抽气速率和动力装置的工作状态进行调控，以及时消除注液过程中电解液短时间内挥发出大量易燃气体，致使第一密闭空间内的易燃气体浓度超过爆炸下限而引起的潜在危害等状况的发生；因而本申请提供的电池注液机能够有效地防止在注液工艺过程中发生爆炸现象，提高了电池注液机在电池生产过程的安全性。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于存储介质实施例及家电、电器实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

在本申请所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的方法以及设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施方式仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本申请各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种电池注液机，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体内部设有隔板，所述隔板将所述壳体内部空间划分为上下隔离的第一密闭空间和第二密闭空间；

注液装置，设置于所述第一密闭空间内，包括注液机构和转盘机构；

动力装置，设置于所述第二密闭空间内，并与所述转盘机构连接，用于驱动所述转盘机构转动；

所述壳体的顶壁上设有多个进气管，所述进气管与注气装置连接，所述注气装置用于通过所述进气管向所述第一密闭空间内注入干燥气体；

所述隔板上设有多个抽气管，所述抽气管的一端位于所述第一密闭空间内，另一端与抽气装置连接，所述抽气装置用于通过所述抽气管抽取所述第一密闭空间内的气体；

所述第一密闭空间内部设有气体浓度检测装置，且所述气体浓度检测装置与所述抽气装置和所述动力装置连接，用于根据检测到的易燃气体的浓度与预设浓度阈值的比较结果调控所述动力装置的工作状态和所述抽气装置的抽气速率。

2.根据权利要求1所述的电池注液机，其特征在于，所述气体浓度检测装置在检测到所述易燃气体的浓度达到或超过第一浓度阈值时，发出报警信号、调大所述抽气装置的抽气速率并控制所述动力装置保持正常工作状态；所述气体浓度检测装置在检测到所述易燃气体的浓度达到或超过第二浓度阈值时，发出报警信号、调大或保持所述抽气装置的抽气速率并关停所述动力装置，其中所述第二浓度阈值大于所述第一浓度阈值。

3.根据权利要求1所述的电池注液机，其特征在于，所述第一密闭空间内还设有气压检测装置，且所述气压检测装置还与所述注气装置连接，用于根据检测到的所述第一密闭空间内的气压与预设气压阈值范围的比较结果调控所述注气装置的加气速率和/或所述抽气装置的抽气速率。

4.根据权利要求1所述的电池注液机，其特征在于，所述第一密闭空间内还设有露点检测装置，所述露点检测装置还与所述抽气装置连接，用于根据检测到的所述第一密闭空间内气体的露点温度与预设露点阈值范围的比较结果调控所述抽气装置的抽气速率和/或所述注气装置的加气速率。

5.根据权利要求1所述的电池注液机，其特征在于，所述电池注液机还包括气体处理装置，所述气体处理装置用于回收或分解所述抽气装置所抽取的气体中的易燃成分，所述气体处理装置和所述抽气装置设置于所述第二密闭空间内，所述壳体的底壁上设有排气口，所述气体处理装置将经处理后的气体通过所述排气口排出。

6.根据权利要求1所述的电池注液机，其特征在于，所述壳体上设置有与所述第一密闭空间连通的进料口和出料口，所述电池注液机还包括用于封堵所述进料口和出料口的进料门和出料门，所述进料门和出料门均采用双门互锁，其中所述抽气管在所述隔板上的分布密度以所述注液装置的注液点在所述隔板上的投影为中心向所述投影的外围逐渐减小。

7.一种电池注液机的防爆控制方法，其特征在于，包括：

控制传送机构将电池输送到由壳体定义的密闭空间内；

控制位于所述密闭空间内的注液装置对所述电池进行注液操作；

获取由气体浓度检测装置检测的在注液操作过程中挥发至密闭空间内的易燃气体的浓度；

根据检测到的所述易燃气体的浓度与预设浓度阈值的比较结果调控抽气装置对所述密闭空间的抽气速率。

8.根据权利要求7所述的防爆控制方法，其特征在于，所述壳体的内部空间进一步由隔板划分为上下隔离的第一密闭空间和第二密闭空间，所述电池和所述注液装置位于第一密闭空间，所述注液装置包括转盘机构和注液机构，动力装置设置于所述第二密闭空间内，所述动力装置用于驱动所述转盘机构转动；

所述根据检测到的所述易燃气体的浓度与预设浓度阈值的比较结果调控抽气装置对所述密闭空间的抽气速率的步骤包括：

在检测到所述易燃气体的浓度达到或超过第一浓度阈值时，发出报警信号、调大所述抽气装置的抽气速率并控制所述动力装置保持正常工作状态；

在检测到所述易燃气体的浓度达到或超过第二浓度阈值时，发出报警信号、调大或保持所述抽气装置的抽气速率并关停所述动力装置，其中所述第二浓度阈值大于所述第一浓度阈值。

9.根据权利要求8所述的防爆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取由气压检测装置检测的所述第一密闭空间内的气压；

根据检测到的所述第一密闭空间内的气压与预设气压阈值范围的比较结果，调控注气装置对所述第一密闭空间的加气速率和/或所述抽气装置的抽气速率。

10.根据权利要求8所述的防爆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取由露点检测装置检测的所述第一密闭空间内气体的露点温度；

根据检测到的所述第一密闭空间内气体的露点温度与预设露点阈值范围的比较结果，调控所述抽气装置的抽气速率和/或所述注气装置的加气速率。

11.一种存储介质，其上存储有程序数据，其特征在于，所述程序数据被处理器执行时实现如权利要求7-10任一项所述方法的步骤。

12.一种电池注液机，其特征在于，包括连接的处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求7-10任一项所述方法的步骤。