CN110059791A - 念珠计数电路、念珠计圈处理方法、装置和念珠 - Google Patents

Abstract

本发明涉及念珠计数电路、念珠计圈处理方法、装置和念珠。前述念珠计数电路包括加速度计和主控模组。加速度计用于监测念珠的运动状态，并相应输出滤波后的念珠的运动信号。主控模组电连接加速度计，用于对运动信号进行二次滤波和特征识别处理后，得到念珠的有效运动特征，以及根据有效运动特征确定念珠计圈有效时，更新念珠的有效圈数。有效运动特征为波峰或波谷。通过将加速度计输出的运动信号进行二次滤波和特征识别处理，提取念珠的有效运动特征，进而根据有效运动特征确定当前一次的念珠计圈是否有效。若有效，则更新念珠的有效圈数。如此，可大幅提升念珠计圈的精度，使得念珠即使在强干扰的复杂应用环境下仍能够精准计圈。

Description

念珠计数电路、念珠计圈处理方法、装置和念珠

技术领域

本发明涉及传感技术领域，特别是涉及一种念珠计数电路、念珠计圈处理方法、装置和念珠。

背景技术

随着传感技术的发展，在自动化和智能化电子产品的应用上不断实现技术突破，为各类电子产品的更新换代和应用范围扩展提供了技术基础。其中，佛文化信仰在全球多个国家中拥有着巨大的人口基数，诵经用的念珠是佛教的一种日常修行方式，而念珠的计圈计数对佛文化信仰人群具有重要的实际意义。

得益于现代传感技术的发展，念珠也已逐步从传统的非电子念珠升格为电子式的智能念珠，基于传感器实现计数的自动计圈计数功能，已取代了传统的手动计圈计数功能，从而大大改善佛文化信仰人群使用念珠的使用效率和体验。传统的智能念珠是应用传统的计数器、拨珠或者传感器直接对念珠进行计数。然而，在实现本发明的过程中，发明人发现传统的智能念珠存在着计圈精度较低的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述传统的智能念珠所存在的计圈精度较低问题，提供一种念珠计数电路，一种念珠计圈处理方法，一种念珠计圈处理装置，一种念珠和一种计算机可读存储介质。

为实现上述目的，本发明实施例采用以下技术方案：

一方面，本发明实施例提供一种念珠计数电路，包括：

加速度计，用于监测念珠的运动状态，并相应输出滤波后的念珠的运动信号；

主控模组，电连接加速度计，用于对运动信号进行二次滤波和特征识别处理后，得到念珠的有效运动特征，以及根据有效运动特征确定念珠计圈有效时，更新念珠的有效圈数；有效运动特征为波峰或波谷。

在其中一个实施例中，主控模组包括蓝牙SoC芯片和天线单元，蓝牙SoC芯片分别电连接天线单元和加速度计；

蓝牙SoC芯片用于对运动信号进行二次滤波和特征识别处理后，得到念珠的有效运动特征，以及根据有效运动特征确定念珠计圈有效时，更新念珠的有效圈数；

天线单元用于通信连接外部终端，并向外部终端发送念珠的有效圈数。

在其中一个实施例中，主控模组还包括电量监测单元，电量监测单元电连接蓝牙SoC芯片，用于电连接念珠的电源并监测电源的电量。

在其中一个实施例中，电量监测单元包括电阻R1、电阻R2和电容C1；

电容C1与电阻R2并联，电阻R1的一端用于电连接电源，电阻R1的另一端电连接电阻R2的一端以及蓝牙SoC芯片，电阻R2的另一端用于接地。

在其中一个实施例中，主控模组还包括指示单元，指示单元电连接蓝牙SoC芯片，用于指示天线单元的连接状态、电源的充电状态和/或电源的电量状态。

在其中一个实施例中，指示单元包括电阻R3和电阻R4，以及发光颜色不同的发光二极管D1和发光二极管D2；

电阻R3的一端电连接蓝牙SoC芯片，电阻R3的另一端电连接发光二极管D1的正端；

电阻R4的一端电连接蓝牙SoC芯片，电阻R4的另一端电连接发光二极管D2的正端，发光二极管D1和发光二极管D2的负端均接地。

在其中一个实施例中，上述的念珠计数电路还包括无线充电接收模组，无线充电接收模组电连接主控模组，用于接收无线充电发射模组发射的电能并对念珠的电源进行充电。

在其中一个实施例中，无线充电接收模组包括接收芯片、充电感应单元和状态输出辅助单元；

接收芯片分别电连接充电感应单元和状态输出辅助单元，接收芯片用于对电源进行充电管理；

状态输出辅助单元电连接主控模组，用于输出电源的充电状态数据；充电感应单元用于接收无线充电发射模组发射的电能，并输出到接收芯片。

在其中一个实施例中，充电感应单元包括充电接收线圈L，以及与充电接收线圈L并联的电容C2，充电接收线圈L的一端电连接接收芯片，充电接收线圈L的另一端接地。

在其中一个实施例中，上述的念珠计数电路还包括振动模组，振动模组电连接主控模组，用于接收主控模组输出的驱动信号并产生振动。

在其中一个实施例中，振动模组包括马达M、二极管D3和开关管Q1；

马达M的正接线端电连接二极管D3的负端并用于电连接念珠的电源，马达M的负接线端电连接开关管Q1的第一开关端和二极管D3的正端，开关管Q1的受控端电连接主控模组，开关管Q1的第二开关端接地。

另一方面，还提供一种念珠，包括壳体和上述的念珠计数电路，念珠计数电路容置并固定于壳体内。

又一方面，还提供一种念珠计圈处理方法，应用于一种念珠，念珠包括加速度计，加速度计用于监测念珠的运动状态，并相应输出滤波后的念珠的运动信号；

上述方法包括：

接收加速度计输出的滤波后的运动信号；

对运动信号进行二次滤波和特征识别处理，得到念珠的有效运动特征；有效运动特征为波峰或波谷；

根据有效运动特征确定念珠计圈有效时，更新念珠的有效圈数。

在其中一个实施例中，对运动信号进行二次滤波和特征识别处理，得到念珠的有效运动特征的步骤，包括：

对运动信号进行算术平均滤波处理，得到二次滤波后的运动信号；

在二次滤波后的运动信号的设定时间段内进行波形特征搜索，得到设定时间段内念珠的有效运动特征；波形特征为波峰或波谷。

在其中一个实施例中，在二次滤波后的运动信号的设定时间段内进行波形特征搜索，得到设定时间段内念珠的有效运动特征的步骤，包括：

在二次滤波后的运动信号的设定时间段内进行波形特征搜索，得到当前的波形特征；

根据当前的波形特征以及前一次进行波形特征搜索得到的波形特征，计算两个波形特征的幅值差和时间差；

若幅值差不超过幅值门限，且时间差不超过时间门限，则确定当前的波形特征为有效运动特征。

在其中一个实施例中，根据有效运动特征确定念珠计圈有效的过程，包括：

记录有效运动特征对应的系统时间；

计算系统时间与上一次念珠计圈时的有效运动特征对应的系统时间的时间间隔；

若时间间隔不超过平均计圈间隔，则确定念珠计圈有效。

在其中一个实施例中，在二次滤波后的运动信号的设定时间段内进行波形特征搜索，得到设定时间段内念珠的有效运动特征的步骤后，还包括：

根据有效运动特征进行一阶滞后滤波处理，更新幅值门限和时间门限。

再一方面，还提供一种念珠计圈处理装置，应用于一种念珠，念珠包括加速度计，加速度计用于监测念珠的运动状态，并相应输出滤波后的念珠的运动信号；

上述装置包括：

信号接收模块，用于接收加速度计输出的滤波后的运动信号；

特征处理模块，用于对运动信号进行二次滤波和特征识别处理，得到念珠的有效运动特征；有效运动特征为波峰或波谷；

计圈处理模块，用于根据有效运动特征确定念珠计圈有效时，更新念珠的有效圈数。

再一方面，还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的念珠计圈处理方法的步骤。

上述念珠计数电路、念珠计圈处理方法、装置和念珠，通过将加速度计输出的运动信号进行二次滤波和特征识别处理，提取念珠的有效运动特征，进而根据有效运动特征确定当前一次的念珠计圈是否有效。若有效，则更新念珠的有效圈数。如此，可以避免直接采用计数器、拨珠或者传感器直接对念珠进行计数时，计圈精度较低的问题。通过前述信号的高精度处理，可以大幅提升念珠计圈的精度，使得念珠即使在强干扰的复杂应用环境下，仍能够精准计圈。

附图说明

图1为一个实施例中念珠计数电路的结构框图；

图2为一个实施例中念珠计数电路的第一结构示意图；

图3为一个实施例中念珠计数电路的第二结构示意图；

图4为一个实施例中念珠计数电路的电路结构示意图；

图5为另一个实施例中念珠计数电路的电路结构示意图；

图6为又一个实施例中念珠计数电路的电路结构示意图；

图7为一个实施例中念珠的结构主视图；

图8为一个实施例中念珠计圈处理方法的流程示意图；

图9为一个实施例中信号滤波和特征获取的流程示意图；

图10为一个实施例中具体的念珠计圈处理流程的示意图；

图11为一个实施例中念珠计圈处理装置的模块结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

得益于现代电子技术的发展，各类智能穿戴设备开始走进人们的生活，为人们的日常出行提供极大的便利。近年来，某些厂商研发并推出的高性能运动传感技术及其产品，使得市面上的各类智能穿戴设备如雨后春笋迅速占领各大商场、专柜。例如高性能三轴MEMS(Micro-Electro-Mechanical System，微机电系统)加速度计及其配套的控制器件，使得智能穿戴设备能够轻而易举地实现高精度的运动状态跟踪监测，计步、心率检测和健康跟踪等功能，为人们的工作生活提供了极大的便利。然而在本领域中，传统的智能念珠应用的传感技术仍然较为落后，计圈精度较低。针对传统的智能念珠存在的计圈精度较低的问题，本发明实施例提供技术方案：

请参阅图1，在一个实施例中，本发明实施例提供一种念珠计数电路100，包括加速度计12和主控模组14。加速度计12用于监测念珠的运动状态，并相应输出滤波后的念珠的运动信号。主控模组14电连接加速度计12。主控模组14用于对运动信号进行二次滤波和特征识别处理后，得到念珠的有效运动特征，以及根据有效运动特征确定念珠计圈有效时，更新念珠的有效圈数。其中，有效运动特征为波峰或波谷。

可以理解，上述的加速度计12可以是但不限于市面上现有的三轴MEMS加速度计12或者其他类型的高性能加速度计12，只要能够提供所需的运动状态监测和输出均可，具体类型可以根据应用成本、设计精度和尺寸规格等进行选择。主控模组14可以是本领域各类具备信号接收、处理输出和数据存储等功能的控制芯片。例如各传感设备厂商提供的各系列SOC芯片，支持通用控制系统和专用控制系统，且接线端口种类丰富、数量充足，具体可以根据用户应用需要进行选购。

具体的，上述的念珠计数电路100可以整体安装至念珠内部，通过加速度计12实时监测念珠的运动状态，并通过自身内部的信号滤波器件对产生的远动信号进行滤波输出，将滤波后的运行信号输出到主控模组14。念珠在日常使用场景中来自人为的干扰加多，若直接通过加速度计12来计数从而实现计圈，则会导致念珠的整体的计圈精度较低且不稳定。

主控模组14对接收到的运动信号进行二次滤波后，可以进一步去除接收到的运动信号中的各类杂散干扰信号。在二次滤波处理后再对该运动信号进行特征识别处理，也即在该运动信号上进行波峰检索或波谷检索等处理，从该运动信号中提取出念珠的真实运动特征，例如念珠每被捻转一圈时对应的信号波峰或信号波谷。进而根据得到的有效运动特征来判断确定念珠在当前一次的监测过程中，是否被捻转了N圈，N为正整数。主控模组14可以将得到的有效运动特征与预设的统计特征，例如计圈周期和有效信号幅值等，进行比较确定该有效运动特征是否满足计圈，例如信号的有效运动特征的周期是否在预设计圈周期的区间内，也即确定当前的念珠计圈是否有效。

当根据有效运动特征确定念珠计圈有效时，例如有效运动特征的周期位于预设计圈周期的区间内，也即对应于念珠被用户捻转N圈，则确定念珠计圈有效时。主控模组14即可以根据有效运动特征来更新念珠的有效圈数，例如有效运动特征为念珠被用户捻转一圈时所对应的信号的波峰或波谷时，主控模组14即对念珠的有效圈数执行累加操作，也即为念珠的有效圈数加1。再例如有效运动特征为念珠被用户捻转3圈时所对应的信号的波峰或波谷时，主控模组14即对念珠的有效圈数执行累加操作，也即为念珠的有效圈数加3。

上述念珠计数电路100，通过将加速度计12输出的运动信号进行二次滤波和特征识别处理，提取念珠的有效运动特征，进而根据有效运动特征确定当前一次的念珠计圈是否有效。若有效，则更新念珠的有效圈数。如此，可以避免直接采用计数器、拨珠或者传感器直接对念珠进行计数时，计圈精度较低的问题。通过前述信号的高精度处理，可以大幅提升念珠计圈的精度，使得念珠即使在强干扰的复杂应用环境下，仍能够精准计圈。

请参阅图2，在一个实施例中，主控模组14包括蓝牙SoC芯片142和天线单元144。蓝牙SoC芯片142分别电连接天线单元144和加速度计12。蓝牙SoC芯片142用于对运动信号进行二次滤波和特征识别处理后，得到念珠的有效运动特征，以及根据有效运动特征确定念珠计圈有效时，更新念珠的有效圈数。天线单元144用于通信连接外部终端，并向外部终端发送念珠的有效圈数。

可以理解，上述实施例中的主控模组14可以是采用Lora通信、ZigBee(紫蜂协议)通信或者本领域其他低功耗无线通信方式的片上系统。在本实施例中，主控模组14可以是采用基于应用广泛的蓝牙技术的蓝牙SoC芯片142及其天线单元144组成的片上系统。其中，外部终端也即手机、平板电脑等具备无线接入网功能的智能终端。天线单元144的形状和尺寸规格可以根据蓝牙SoC芯片142型号、念珠的形状尺寸等进行确定，只要能够保障蓝牙SoC芯片142与外部终端之间的蓝牙通信即可。

具体的，加速度计12输出的运动信号可以通过蓝牙SoC芯片142上相应的通用输入引脚，输入到蓝牙SoC芯片142。蓝牙SoC芯片142即可以通过内部软件程序对输入的运动信号进行二次滤波和特征识别处理，以提取得到念珠的有效运动特征。蓝牙SoC芯片142进而可以根据有效运动特征，确定当前的运动信号对念珠计圈是否有效。若有效，则更新念珠的有效圈数。若无效，则忽略本次运动信号并继续接收加速度计12输入的新的运动信号并执行后续相应的处理。

蓝牙SoC芯片142可以通过天线单元144与外部终端进行蓝牙无线通信，从而可以与外部终端进行交互。蓝牙SoC芯片142通过天线单元144，可以将念珠的计圈数据发送给外部终端，实现数据共享，方便用户从外部终端上直观地查看和跟踪念珠的使用情况，例如可以帮助用户自动完成日常诵经念佛的情况记录，从而能够更精准地完成日常功课。

通过采用蓝牙通信方式的蓝牙SoC芯片142和天线单元144，可以可靠实现念珠运动状态的监测和高精度计圈等功能同时，方便与外部终端快速建立无线通信链路，实现信息共享。

在一个实施例中，如图2所示，主控模组14还包括电量监测单元146。电量监测单元146电连接蓝牙SoC芯片142，用于电连接念珠的电源并监测电源的电量。

可以理解，在上述实施例中，蓝牙SoC芯片142可以通过定时、外部终端通知或者其他方式，获知念珠的电源的电量高低，从而提醒用户为念珠的电源进行充电。在本实施例中，电量检测单元为具有电池电量监测功能的电路模块，例如各类电子产品中广泛使用的电量监测电路单元。念珠的电源可以是但不限于直流电源，例如本领域常规的锂电池或者其他类型的电池，用于提供念珠主控电路的整体供电源。

具体的，在本实施例中，在主控模组14上还可以通过设置电量监测单元146，以实现念珠的电源电量的动态监测，从而确保蓝牙SoC芯片142可以实时获知念珠的电源电量。当电量监测单元146监测到念珠的电源电量低于预设的最低电量门限时，可以向蓝牙SoC芯片142输出电量过低的电量信号。蓝牙SoC芯片142在接收到该电量信号后，确定念珠的电源电量不足，进而通过天线单元144向外部终端发送电量不足告警信号，以使用户感知外部终端进行的告警提醒后，为念珠进行充电，例如通过更换念珠的电源、有线或无线充电等方式，为念珠的电源进行充电。

通过上述的电量监测单元146的应用，可以实现念珠的电源电量的实时监测，确保念珠在日常的长期使用过程中，能够实现电源电量的实时监控功能，例如蓝牙SoC芯片142可以将电源电量的信息通过天线单元144发送给外部终端。用户通过外部终端还可以查看到念珠的电源电量使用情况，便于用户在念珠的电源电量不足时，及时对念珠的电源电量进行补充，从而提高念珠的使用效率。

在一个实施例中，如图2所示，主控模组14还包括指示单元148。指示单元148电连接蓝牙SoC芯片142，用于指示天线单元144的连接状态、电源的充电状态和/或电源的电量状态。

可以理解，指示单元148可以是本领域中的灯光指示电路单元、音频指示电路单元或者其他形式的指示电路单元。具体的，在主控模组14上还可以通过设置指示单元148来实现相应的指示功能，例如指示天线单元144的连接状态，或者指示念珠的电源的充电状态，又或者是指示电源的电量状态，还可以指示念珠的其他使用状态。

例如，当蓝牙SoC芯片142通过天线单元144与外部终端进行蓝牙连接时，蓝牙SoC芯片142可以向指示单元148输出相应的驱动信号，以使指示单元148通过闪光、发音、变色或其他形式来指示天线单元144的连接状态，方便用户直观掌握念珠的蓝牙连接状态。同理，当对念珠的电源进行充电时，蓝牙SoC芯片142也可以向指示单元148输出相应的驱动信号，以使指示单元148通过闪光、发音、变色或其他形式来指示念珠的电源的充电状态，方便用户快速获知念珠的电源是否正常充电。念珠的电源的电量状态及其他使用状态可以同理理解。

通过上述指示单元148的设置，可以对念珠的使用状态进行灵活指示，方便用户使用和管理念珠，利于延长念珠的使用寿命。

请参阅图3，在一个实施例中，上述念珠计数电路100还包括无线充电接收模组16。无线充电接收模组16电连接主控模组14，用于接收无线充电发射模组发射的电能并对念珠的电源进行充电，以及向主控模组14反馈电源的充电状态信息。

无线充电接收模组16也即与外部无线充电发射模组(如通用的无线充电座)对应的无线电能接收部件。无线充电接收模组16位于无线充电发射模组的有效感应区时，可以接收到无线充电发射模组发射的电能并输出给念珠的电源。

具体的，上述的念珠计数电路100中还可以设置有无线充电接收模组16，用于为念珠的电源提供无线充电功能。当念珠内部的电源电量不足时，则可以通过内部设置的无线充电接收模组16来进行充电：将念珠放置到连接市电源的无线充电发射模组的有效感应区，无需拆卸念珠的任何部件(例如壳体和悬挂绳等)，无线充电接收模组16即可自动接收到来自无线充电发射模组的电能并输出到念珠的电源，为电源进行充电。

在用户将念珠放置到无线充电发射模组的有效感应区，以对念珠的电源进线无线时，无线充电接收模组16还可以将电源的充电状态反馈给主控模组14。主控模组14进而可以获知电源是否正常充电同时，还可以将电源是否正常充电的状态发送给外部终端，以便用户能够直观获知念珠的电源是否正常充电。如此，当念珠的电源无法正常进行无线充电时，用户可以及时对念珠进行故障维修。

通过上述无线充电接收模组16的应用，可以使得念珠无需在自身的壳体上开设任何充电孔或者频繁拆卸壳体来更换电源。念珠在外观上与普通的非电子式念珠别无二致，防水防尘性能更强悍，使用效率及产品可靠性更高。

在一个实施例中，如图3所示，上述念珠计数电路100还包括振动模组18。振动模组18电连接主控模组14，用于接收主控模组14输出的驱动信号并产生振动。

可以理解，上述念珠计数电路100中还可以在设置振动模组18，来提供念珠在日常使用过程中的振动提醒功能，以方便用户快速感知念珠的使用状态。振动模组18为以振动马达作为振动元件的振动电路模块。

具体的，在念珠的日常使用过程中，当需要对念珠进行相应振动提醒时，主控模组14可以向振动模组18输出驱动信号，驱动振动模组18产生振动来完成提醒。例如，当外部终端向主控模组14发送闹钟信号(如利用念珠振动提供闹钟提醒功能)时，主控模组14即向振动模组18输出相应的驱动信号，以使振动模组18产生相应的振动，例如振动1秒后停止振动2秒作为闹钟提醒；闹钟提醒在结束时，振动模组18可以通过产生振动使念珠大幅摆动，提醒用户闹钟提醒结束。

通过上述振动模组18的应用，可以提供为念珠提供用户所需的振动提醒功能，从而更高效地都念珠的使用状态进行提醒，提高念珠的使用效率。

在一个实施例中，蓝牙SoC芯片142为nRF52芯片。上述的加速度计12可以是微型高精度的BMA系列加速度计12。可以理解，nRF52芯片具有多种型号，性能各有不同，可以根据应用所需的信号处理速率、数据存储容量和处理精度要求等进行选择。蓝牙SoC芯片142例如但不限于是nRF52810芯片，该芯片可以承载实现上述功能而对应设计的计算机程序，自带一定容量的内存和随机存取存储器，可将念珠的有效计圈及其他数据存储在念珠中长达7天之久。加速度计12例如但不限于是12位微型高精度的BMA423加速度计12。BMA423加速度计12可以精确测量念珠在用户手中的手势动作，记录念珠的运动轨迹从而输出蓝牙SoC芯片142所需的运动信号。

如此，通过上述的nRF52芯片和BMA系列加速度计12的应用，可以高精度地实现念珠的计圈处理，且数据存储效率高时间长，功耗较低，可以大幅提高念珠的产品可靠性。

请参阅图4，在一个实施例中，电量监测单元146包括电阻R1、电阻R2和电容C1。电容C1与电阻R2并联。电阻R1的一端用于电连接电源21。电阻R1的另一端电连接电阻R2的一端以及蓝牙SoC芯片142。电阻R2的另一端用于接地。

可以理解，在本实施例中给出的是一种可选的电量检测单元的具体电路，而不是唯一限定，电量监测单元146除上述给出的基本元件外，还可以加入其它辅助元件，例如限流、限压或复位开关等电路元件，只要能够保持或优化电量监测单元146的功能均可。各元件的参数规格可以根据蓝牙SoC芯片142的型号、念珠的电源21规格等进行灵活选择，只要能够确保电量监测功能的可靠实现即可。

具体的，电阻R1一端接入念珠的电源21，蓝牙SoC芯片142通过自带的检测引脚接入到电阻R1的另一端，当念珠的电源21输出电流到电阻R1，经过电容C1与电阻R2并联的电路单元安全流至地端时，蓝牙SoC芯片142即可检测引脚获知电源21的电量大小，实现电源21电量的自动监测。

在一个实施例中，如图4所示，上述的指示单元148包括电阻R3和电阻R4，以及发光颜色不同的发光二极管D1和发光二极管D2。电阻R3的一端电连接蓝牙SoC芯片142。电阻R3的另一端电连接发光二极管D1的正端。电阻R4的一端电连接蓝牙SoC芯片142。电阻R4的另一端电连接发光二极管D2的正端。发光二极管D1和发光二极管D2的负端均接地。

可以理解，在本实施例中，可以采用不同发光颜色的发光二极管来提供所需的指示功能。指示单元148的各个元件的具体参数规格可以根据蓝牙SoC芯片142的型号、指示颜色需要等进行灵活选择，只要能够实现所需的指示功能即可。

具体的，蓝牙SoC芯片142在需要进行状态指示时，可以分别向电阻R3和发光二极管D1所在的支路，以及电阻R4和发光二极管D2所在的支路输出驱动信号，以使发光二极管D1和发光二极管D2单独工作或者协同工作，实现相应的灯光指示功能。以红色的发光二极管D1和绿色的发光二极管D2为例，在进行充电状态指示时，蓝牙SoC芯片142可以控制发光二极管D2闪烁绿光，以指示电源21正在充电。控制发光二极管D2常亮绿光，以指示电源21充电完毕。在进行电量指示时，蓝牙SoC芯片142可以控制发光二极管D1闪烁红光，以指示电源21电量过低。

又例如，当念珠主控电路100首次上电时，蓝牙SoC芯片142可以控制发光二极管D2发光1秒后熄灭。在蓝牙SoC芯片142通过天线单元144与外部终端进行蓝牙连接成功时，蓝牙SoC芯片142可以控制发光二极管D2发光3秒后熄灭。在蓝牙连接断开时，蓝牙SoC芯片142可以控制发光二极管D2闪烁3秒后熄灭。通过采用上述双色灯的指示单元148，电路结构简单且可靠性好，指示灵活且功耗较低，可以可靠响应所需的指示功能同时，利于降低念珠的功耗。

请参阅图5，在一个实施例中，上述的无线充电接收模组16包括接收芯片162、充电感应单元164和状态输出辅助单元166。接收芯片162分别电连接充电感应单元164和状态输出辅助单元166。接收芯片162用于电连珠的电源21，以对电源21进行充电管理。状态输出辅助单元166电连接主控模组14，用于输出电源21的充电状态数据。充电感应单元164用于接收无线充电发射模组发射的电能，并输出到接收芯片162。

可以理解，接收芯片162为传统无线充电接收电路中，用于对管理充电感应单元164和被充电的电源21的控制芯片，例如但不限于SGD514系列的无线充电接收芯片162，具体型号可以根据应用需要和成本进行选择。状态输出辅助单元166为接收芯片162的状态输出引脚上连接的辅助电路单元，用于确保接收芯片162输出的充电状态信号可以准确传输到主控模组14。

具体的，在对念珠的电源21进行无线充电时，无线充电发射模组发射的电能由充电感应单元164通过电磁感应原理接收后，输出到接收芯片162上的相应引脚。接收芯片162则可以将输入的电能转换成适配于念珠的电源21的充电电流，并输出到念珠的电源21，补充电源21的电量。同时，接收芯片162还可以将当前的充电状态通过状态输出辅助单元166输出给主控模组14，如输出到蓝牙SoC芯片142的相应引脚上，以使蓝牙SoC芯片142能够获知念珠的电源21是否正在充电。

通过上述的接收芯片162、充电感应单元164和状态输出辅助单元166的应用，可以可靠实现对念珠的电源21进行无线充电，电路结构简单且可靠性好，可以有效提升念珠的无线充电可靠性。

在一个实施例中，如图5所示，振动模组18包括马达M、二极管D3和开关管Q1。马达M的正接线端电连接二极管D3的负端并用于电连接念珠的电源21。马达M的负接线端电连接开关管Q1的第一开关端和二极管D3的正端。开关管Q1的受控端电连接主控模组14。开关管Q1的第二开关端接地。

可以理解，开关管Q1可以是普通三极管，也可以是各类场效应管，具体种类可以根据电路的应用需要进行选择。

具体的，马达M接线至念珠的电源21实现供电，主控模组14通过控制开关管Q1的受控端来控制开关管Q1的导通和关断。当需要控制马达M振动时，主控模组14向开关管Q1的受控端输出相应的驱动信号，开关管Q1导通，念珠的电源21输出的电流流过马达M，马达M启动而产生振动。当需要控制马达M停止振动时，主控模组14向开关管Q1的受控端输出相应的驱动信号，开关管Q1关断，念珠的电源21与马达M之间的电路开路，马达M通过二极管D3进行续流保护而停止振动。

通过应用上述的振动模组18的电路，可以有效提供所需的振动功能同时，电路结构简化且可控性较好，各器件的功耗较小，可以避免念珠的整体功耗上升。

在一个实施例中，开关管Q1为N型MOS管。N型MOS管的栅极电连接主控模组14。N型MOS管的漏极电连接马达的负接线端。N型MOS管的源极接地。

可选的，在本实施例中，可以采用N型MOS管作为上述的开关管Q1。N型MOS管功耗较低和易于控制，可以可靠且高灵敏度地响应主控模组14输出的驱动信号，应用成本较低。通过应用N型MOS管，可以在确保振动控制的高可靠性同时，更好地控制念珠的电路功耗，利于延长念珠的续航时间。

请参阅图6，在一个实施例中，充电感应单元164包括充电接收线圈L，以及与充电接收线圈L并联的电容C2。充电接收线圈L的一端电连接接收芯片162。充电接收线圈L的另一端接地。

可以理解，在本实施例中，给出的是一种可选的充电感应单元164的具体电路结构，本领域技术人员可以知道该具体电路中示出的元件并非唯一限定，还可以根据所需的电路性能，加入其它辅助元件，只要能够实现所需的电能转化和输出功能即可。

具体的，在对念珠的电源21进行无线充电时，无线充电发射模组发射的电能由充电接收线圈L通过电磁感应而接收并转化输出给接收芯片162。接收芯片162则可以将输入的电能转换成适配于念珠的电源21的充电电流，并输出到念珠的电源21，补充电源21的电量。通过电容C2提供电路稳定和保护，以确定感应回路的安全。

通过上述的充电感应单元164的电路应用，可以实现可靠的无线充电接收功能，电路结构简单且安全性高，可以有效提升念珠的整体可靠性。

在一个实施例中，如图6所示，状态输出辅助单元166包括电阻R5和电阻R6。电阻R5的一端电连接接收芯片162。电阻R5的另一端电连接电阻R6的一端以及主控模组14。电阻R6的另一端接地。

可以理解，在本实施例中，提供一种可选的状态输出辅助单元166的具体电路，通过电阻R5和电阻R6提供输出的电流适配保护功能，可以确保接收芯片162向主控模组14输出无线充电状态的信号同时，提供有效的电路保护，从而也可以提高念珠的可靠性。

请参阅图7，在一个实施例中，还提供一种念珠200，包括壳体21和上述的念珠计数电路100。念珠计数电路100容置并固定于壳体21内。

可以理解，关于本实施例中的念珠计数电路100的具体解释说明，可以参见上述各念珠计数电路100的实施例的解释说明，本实施例中不再展开赘述。壳体21可以是木质、陶瓷、塑料、石英、碳纤维或者其他材质的球状壳体，也可以是木质、陶瓷、塑料、石英、碳纤维或者其他材质的多面体式的壳体21。壳体21可以是一体化成形的，也可以是由两个半球状(或多面体状)子壳密封粘结而成。壳体21上可以形成有贯穿式通孔或者凹入壳体21的球心方向的非贯穿式孔洞，以便穿挂悬挂绳、悬挂圈或其他类型的穿戴构件。壳体21可以是非透明的、半透明的或者全透明的壳体21；壳体21的外表面上可以是光滑球面或者平面，还可以是开设有天线凹槽的壳体21，用于在壳体21采用非透磁性材质时，可以便于天线单元144的布设或者信号收发。

念珠计数电路100在壳体21内的安装固定方式可以是各种机械固定方式，例如螺接式固定、卡接式固定或其他形式的固定方式，只要能够有效地将念珠计数电路100固定在壳体21内，确保加速度计12可以稳定且可靠地工作均可。需要说明的是

通过将加速度计12输出的运动信号进行二次滤波和特征识别处理，提取念珠200自身的有效运动特征，进而根据有效运动特征确定当前一次的念珠计圈是否有效。若有效，则更新念珠200的有效圈数。如此，可以避免直接采用计数器、拨珠或者传感器直接对念珠200进行计数时，计圈精度较低的问题。通过前述信号的高精度处理，可以大幅提升念珠计圈的精度，使得念珠200即使在强干扰的复杂应用环境下，仍能够精准计圈。

请参阅图8，在一个实施例中，还提供一种念珠计圈处理方法，应用于一种念珠，念珠包括加速度计，加速度计用于监测念珠的运动状态，并相应输出滤波后的念珠的运动信号。上述念珠计圈处理方法包括如下步骤S12至S16：

S12，接收加速度计输出的滤波后的运动信号；

S14，对运动信号进行二次滤波和特征识别处理，得到念珠的有效运动特征；有效运动特征为波峰或波谷；

S16，根据有效运动特征确定念珠计圈有效时，更新念珠的有效圈数。

其中，本领域技术人员可以理解，念珠除了本实施例中述及的加速度计外，还可以包含其他组成结构，例如上述各念珠计数电路100的实施例中记载的组成结构，以及念珠的壳体等。关于本实施例中的念珠所包含的加速度计，具体的解释说明，可以参见上述各念珠计数电路100实施例中的相应说明内容，此处不再重复赘述。

具体的，念珠内部的主控模组可以实时或者周期性地接收加速度计输出的滤波后的运动信号，进而通过主控模组自身内部的处理程序，对接收到的运动信号进行更精细的滤波处理，也即二次滤波，以进一步去除接收到的运动信号中的各类杂散干扰信号。在二次滤波处理后再对该运动信号进行特征识别处理，也即在该运动信号上进行波峰检索或波谷检索等处理，从该运动信号中提取出念珠的真实运动特征，例如念珠每被捻转一圈时对应的信号波峰或信号波谷。

进而根据得到的有效运动特征来判断确定念珠在当前一次的监测过程中，是否被捻转了N圈，N为正整数。主控模组可以将得到的有效运动特征与预设的统计特征，例如计圈周期和有效信号幅值等，进行比较后确定该有效运动特征是否满足计圈；例如信号的有效运动特征的周期是否在预设计圈周期的区间内，也即确定当前的念珠计圈是否有效。

当根据有效运动特征确定念珠计圈有效时，例如有效运动特征的周期位于预设计圈周期的区间内，也即对应于念珠被用户捻转N圈，则确定念珠计圈有效时。主控模组即可以根据有效运动特征来更新念珠的有效圈数，例如有效运动特征为念珠被用户捻转一圈时所对应的信号的波峰或波谷时，主控模组即对念珠的有效圈数执行累加操作，也即为念珠的有效圈数加1。再例如有效运动特征为念珠被用户捻转3圈时所对应的信号的波峰或波谷时，主控模组即对念珠的有效圈数执行累加操作，也即为念珠的有效圈数加3。

上述念珠计圈处理方法，通过将加速度计输出的运动信号进行二次滤波和特征识别处理，提取念珠的有效运动特征，进而根据有效运动特征确定当前一次的念珠计圈是否有效。若有效，则更新念珠的有效圈数。如此，可以避免直接采用计数器、拨珠或者传感器直接对念珠进行计数时，计圈精度较低的问题。通过前述信号的高精度处理，可以大幅提升念珠计圈的精度，使得念珠即使在强干扰的复杂应用环境下，仍能够精准计圈。

请参阅图9，在一个实施例中，关于上述的步骤S14，具体可以包括如下步骤S142和S144：

S142，对运动信号进行算术平均滤波处理，得到二次滤波后的运动信号；

S144，在二次滤波后的运动信号的设定时间段内进行波形特征搜索，得到设定时间段内念珠的有效运动特征；波形特征为波峰或波谷。

其中，算术平均滤波也即算术平均值滤。设定时间段为运动信号在历史某一时间点至当前时间点所对应的时间段，具体的时间长度可以根据计圈统计的需要进行预先设定。

具体的，主控模组在对运动信号进行二次滤波处理时，可以采用算术平均滤波的方式对运动信号进行滤波，可过滤掉大部分的干扰动作对应的干扰信号成分，例如快速翻转念珠、甩动手臂和步行等影响叠加到运动信号中的干扰信号成分。对运动信号进行算术平均滤波处理后，运动信号的波形较为平滑，可易于后续波形特征的搜索识别。

得到二次滤波后的运动信号后，主控模组即在运动信号的预设时间段内，例如当前时刻至过去50秒对应的时刻之间，进行波形特征搜索，以找到该预设时间段内的有效运动特征。如此，在二次滤波处理后，通过在预设时间段内对运动信号进行波形特征搜索，可以找到计圈统计期内的有效运动特征，以确保后续计圈的相关处理。通过上述的步骤S142和S144，二次滤波处理效率高且能够便于波形特征的搜索，提高了主控模组的信号处理效率。

请参阅图10，在一个实施例中，关于上述的步骤S144，具体可以包括如下步骤：

在二次滤波后的运动信号的设定时间段内进行波形特征搜索，得到当前的波形特征；

根据当前的波形特征以及前一次进行波形特征搜索得到的波形特征，计算两个波形特征的幅值差和时间差；

若幅值差不超过幅值门限，且时间差不超过时间门限，则确定当前的波形特征为有效运动特征。

其中，当前的波形特征也即在该预设时间段内，运动信号所包含的波形特征，如波峰或波谷。前一次进行波形特征搜索得到的波形特征，也即当前一个预设时间段以前，最近一个预设时间段内的波形特征搜索得到的有效的波形特征。幅值门限为运动信号上任意两个相邻的有效波峰或有效波谷之间的幅度差限值，可以预先测量得到。时间门限为运动信号上任意两个相邻的有效波峰或有效波谷之间的时间差限值，可以预先测量得到。

具体的，在仍存在干扰的情况下，当前的波形特征还可能并不是有效的波形特征，因此还可以通过与前一次波形特征搜索得到的波特特征进行比较判断，来进一步确认当前的波形特征是否有效。

得到当前的波形特征后，可以计算出当前的波形特征与前一次进行波形特征搜索得到的波形特征之间的幅值差及其时间差。进而对得到的幅值差与幅值门限进行比较，将相应的时间差与时间门限进行比较。当幅值差和时间差均不超过各自的门限时，即可确定该当前的波形特征是有效的波形特征，从而可以确定为该预设时间段内的有效运动特征。

通过上述的处理步骤，可以进一步消除干扰对有效运动特征的提取的影响，提高有效运动特征的提取精度，以提高后续计圈的精确度。

在一个实施例中，如图10所示，关于上述的根据有效运动特征确定念珠计圈有效的过程，具体可以包括如下处理过程实现：

记录有效运动特征对应的系统时间；

计算系统时间与上一次念珠计圈时的有效运动特征对应的系统时间的时间间隔；

若时间间隔不超过平均计圈间隔，则确定念珠计圈有效。

其中，系统时间也即主控模组的时钟记录的时间。平均计圈间隔也即主控模组在过去一段历史时间内对念珠进行的连续有效计圈的平均时间间隔，可以预先设置也可以由主控模组自动统计得到。平均时间间隔例如但不限于3秒至60秒。

具体的，在得到上述的有效运动特征后，主控还可以在计圈之前，对得到的有效运动特征所对应的系统时间与上一次念珠计圈时的有效运动特征对应的系统时间进行差值计算，得到相应的时间间隔。将该时间间隔与平均计圈间隔进行比较。若所得的时间间隔不超过平均计圈间隔，则确定念珠计圈有效，可以进行计圈。否则，忽略掉该有效运动特征，直接开始下一次的信号接收及处理。

通过上述的处理步骤，可以在对念珠进行计圈前，参考平均计圈间隔对所得的有效运动特征进行计圈有效性验证，以更进一步确定当前一次的计圈所处的时间间隔是否处于平均计圈间隔内，如当前一次的计圈的时间间隔超出平均计圈间隔，则当前得到的有效运动特征无效，本次不进行计圈。如此，可以更进一步提高念珠的计圈精确度。

在一个实施例中，如图10所示，在上述的步骤S144后，还可以包括如下处理步骤：

根据有效运动特征进行一阶滞后滤波处理，更新幅值门限和时间门限。

其中，一阶滞后滤波也即：

Y(n)＝αX(n)·(1-α)Y(n-1)

α表示滤波系数。X(n)表示当前一次信号处理中的信号采样值。Y(n-1)表示前一次滤波的输出值。Y(n)表示当前一次滤波的输出值。

具体的，主控模组在确定有效运动特征后，还可以对该有效运动特征对应的运动信号进行一阶滞后滤波处理，得到相应的滤波后的运动信号，也即Y(n)，从而可以读取到该当前一次滤波输出信号所对应的幅值和时间。利用该滤波后的运动信号的有效波峰或波谷的幅值和周期来更新幅值门限和时间门限，实现幅值门限和时间门限的自适应更新，从而达到主控模组进行上述计圈处理过程中使用的算法，可在允许范围内自适应的目的。通过上述的步骤，可以使得念珠在长期使用过程中，始终能够保持较高的计圈处理精确度。

请参阅图11，在一个实施例中，还提供一种念珠计圈处理装置300，应用于一种念珠，念珠包括加速度计，加速度计用于监测念珠的运动状态，并相应输出滤波后的念珠的运动信号。上述念珠计圈处理装置300包括信号接收模块31、特征处理模块33和计圈处理模块35。信号接收模块31用于接收加速度计输出的滤波后的运动信号。特征处理模块33用于对运动信号进行二次滤波和特征识别处理，得到念珠的有效运动特征。有效运动特征为波峰或波谷。计圈处理模块35用于根据有效运动特征确定念珠计圈有效时，更新念珠的有效圈数。

上述念珠计圈处理装置300，通过各模块协同，将加速度计输出的运动信号进行二次滤波和特征识别处理，提取念珠的有效运动特征，进而根据有效运动特征确定当前一次的念珠计圈是否有效。若有效，则更新念珠的有效圈数。如此，可以避免直接采用计数器、拨珠或者传感器直接对念珠进行计数时，计圈精度较低的问题。通过前述信号的高精度处理，可以大幅提升念珠计圈的精度，使得念珠即使在强干扰的复杂应用环境下，仍能够精准计圈。

关于念珠计圈处理装置300的具体限定可以参见上文中对于念珠计圈处理方法的限定，在此不再赘述。上述念珠计圈处理装置300中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，特征处理模块33具体可以包括算术滤波子模块和特征搜索子模块。算术滤波子模块用于对运动信号进行算术平均滤波处理，得到二次滤波后的运动信号。特征搜索子模块用于在二次滤波后的运动信号的设定时间段内进行波形特征搜索，得到设定时间段内念珠的有效运动特征。波形特征为波峰或波谷。关于上述算术滤波子模块和特征搜索子模块实现的处理功能，可以参见上文中对于念珠计圈处理方法的相应限定，在此不再赘述。通过上述算术滤波子模块和特征搜索子模块的协同，二次滤波处理效率高且能够便于波形特征的搜索，提高了信号处理效率。

在一个实施例中，特征搜索模块具体可以包括搜索子模块、特征计算子模块和特征确定子模块。其中，搜索子模块用于在二次滤波后的运动信号的设定时间段内进行波形特征搜索，得到当前的波形特征。特征计算子模块用于根据当前的波形特征以及前一次进行波形特征搜索得到的波形特征，计算两个波形特征的幅值差和时间差。特征确定子模块用于在幅值差不超过幅值门限，且时间差不超过时间门限时，确定当前的波形特征为有效运动特征。

关于上述搜索子模块、特征计算子模块和特征确定子模块实现的处理功能，可以参见上文中对于念珠计圈处理方法的相应限定，在此不再赘述。通过上述搜索子模块、特征计算子模块和特征确定子模块的协同，可以进一步消除干扰对有效运动特征的提取的影响，提高有效运动特征的提取精度，以提高后续计圈的精确度。

在一个实施例中，上述的计圈处理模块35在确定计圈是否有效的过程中，具体可以实现以下处理过程：记录有效运动特征对应的系统时间；计算系统时间与上一次念珠计圈时的有效运动特征对应的系统时间的时间间隔；若时间间隔不超过平均计圈间隔，则确定念珠计圈有效。如此，可以更进一步提高念珠的计圈精确度。

在一个实施例中，特征处理模块33还可以包括门限更新子模块，用于根据有效运动特征进行一阶滞后滤波处理，更新幅值门限和时间门限。门限更新子模块的设置，可以使得念珠在长期使用过程中，始终能够保持较高的计圈处理精确度。

在一个实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下处理步骤：接收加速度计输出的滤波后的运动信号；对运动信号进行二次滤波和特征识别处理，得到念珠的有效运动特征；有效运动特征为波峰或波谷；根据有效运动特征确定念珠计圈有效时，更新念珠的有效圈数。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成的，计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (19)

1.一种念珠计数电路，其特征在于，包括：

加速度计，用于监测念珠的运动状态，并相应输出滤波后的所述念珠的运动信号；

主控模组，电连接所述加速度计，用于对所述运动信号进行二次滤波和特征识别处理后，得到所述念珠的有效运动特征，以及根据所述有效运动特征确定所述念珠计圈有效时，更新所述念珠的有效圈数；所述有效运动特征为波峰或波谷。

2.根据权利要求1所述的念珠计数电路，其特征在于，所述主控模组包括蓝牙SoC芯片和天线单元，所述蓝牙SoC芯片分别电连接所述天线单元和所述加速度计；

所述蓝牙SoC芯片用于对所述运动信号进行二次滤波和特征识别处理后，得到所述念珠的有效运动特征，以及根据所述有效运动特征确定所述念珠计圈有效时，更新所述念珠的有效圈数；

所述天线单元用于通信连接外部终端，并向所述外部终端发送所述念珠的有效圈数。

3.根据权利要求2所述的念珠计数电路，其特征在于，所述主控模组还包括电量监测单元，所述电量监测单元电连接所述蓝牙SoC芯片，用于电连接所述念珠的电源并监测所述电源的电量。

4.根据权利要求3所述的念珠计数电路，其特征在于，所述电量监测单元包括电阻R1、电阻R2和电容C1；

所述电容C1与所述电阻R2并联，所述电阻R1的一端用于电连接所述电源，所述电阻R1的另一端电连接所述电阻R2的一端以及所述蓝牙SoC芯片，所述电阻R2的另一端用于接地。

5.根据权利要求3所述的念珠计数电路，其特征在于，所述主控模组还包括指示单元，所述指示单元电连接所述蓝牙SoC芯片，用于指示所述天线单元的连接状态、所述电源的充电状态和/或所述电源的电量状态。

6.根据权利要求5所述的念珠计数电路，其特征在于，所述指示单元包括电阻R3和电阻R4，以及发光颜色不同的发光二极管D1和发光二极管D2；

所述电阻R3的一端电连接所述蓝牙SoC芯片，所述电阻R3的另一端电连接所述发光二极管D1的正端；

所述电阻R4的一端电连接所述蓝牙SoC芯片，所述电阻R4的另一端电连接所述发光二极管D2的正端，所述发光二极管D1和所述发光二极管D2的负端均接地。

7.根据权利要求1所述的念珠计数电路，其特征在于，还包括无线充电接收模组，所述无线充电接收模组电连接所述主控模组，用于接收无线充电发射模组发射的电能并对所述念珠的电源进行充电。

8.根据权利要求7所述的念珠计数电路，其特征在于，所述无线充电接收模组包括接收芯片、充电感应单元和状态输出辅助单元；

所述接收芯片分别电连接所述充电感应单元和所述状态输出辅助单元，所述接收芯片用于对所述电源进行充电管理；

所述状态输出辅助单元电连接所述主控模组，用于输出所述电源的充电状态数据；所述充电感应单元用于接收所述无线充电发射模组发射的电能，并输出到所述接收芯片。

9.根据权利要求8所述的念珠计数电路，其特征在于，所述充电感应单元包括充电接收线圈L，以及与充电接收线圈L并联的电容C2，所述充电接收线圈L的一端电连接所述接收芯片，所述充电接收线圈L的另一端接地。

10.根据权利要求1所述的念珠计数电路，其特征在于，还包括振动模组，所述振动模组电连接所述主控模组，用于接收所述主控模组输出的驱动信号并产生振动。

11.根据权利要求10所述的念珠计数电路，其特征在于，所述振动模组包括马达M、二极管D3和开关管Q1；

所述马达M的正接线端电连接所述二极管D3的负端并用于电连接所述念珠的电源，所述马达M的负接线端电连接所述开关管Q1的第一开关端和所述二极管D3的正端，所述开关管Q1的受控端电连接所述主控模组，所述开关管Q1的第二开关端接地。

12.一种念珠，其特征在于，包括壳体和权利要求1至11任一项所述的念珠计数电路，所述念珠计数电路容置并固定于所述壳体内。

13.一种念珠计圈处理方法，应用于一种念珠，所述念珠包括加速度计，所述加速度计用于监测念珠的运动状态，并相应输出滤波后的所述念珠的运动信号；

其特征在于，所述方法包括：

接收所述加速度计输出的滤波后的运动信号；

对所述运动信号进行二次滤波和特征识别处理，得到所述念珠的有效运动特征；所述有效运动特征为波峰或波谷；

根据所述有效运动特征确定所述念珠计圈有效时，更新所述念珠的有效圈数。

14.根据权利要求13所述的念珠计圈处理方法，其特征在于，对所述运动信号进行二次滤波和特征识别处理，得到所述念珠的有效运动特征的步骤，包括：

对所述运动信号进行算术平均滤波处理，得到二次滤波后的所述运动信号；

在二次滤波后的所述运动信号的设定时间段内进行波形特征搜索，得到所述设定时间段内所述念珠的所述有效运动特征；所述波形特征为波峰或波谷。

15.根据权利要求14所述的念珠计圈处理方法，其特征在于，在二次滤波后的所述运动信号的设定时间段内进行波形特征搜索，得到所述设定时间段内所述念珠的所述有效运动特征的步骤，包括：

在二次滤波后的所述运动信号的设定时间段内进行波形特征搜索，得到当前的波形特征；

根据当前的所述波形特征以及前一次进行波形特征搜索得到的波形特征，计算两个所述波形特征的幅值差和时间差；

若所述幅值差不超过幅值门限，且所述时间差不超过时间门限，则确定当前的所述波形特征为所述有效运动特征。

16.根据权利要求14或15所述的念珠计圈处理方法，其特征在于，根据所述有效运动特征确定所述念珠计圈有效的过程，包括：

记录所述有效运动特征对应的系统时间；

计算所述系统时间与上一次所述念珠计圈时的有效运动特征对应的系统时间的时间间隔；

若所述时间间隔不超过平均计圈间隔，则确定所述念珠计圈有效。

17.根据权利要求16所述的念珠计圈处理方法，其特征在于，在二次滤波后的所述运动信号的设定时间段内进行波形特征搜索，得到所述设定时间段内所述念珠的所述有效运动特征的步骤后，还包括：

根据所述有效运动特征进行一阶滞后滤波处理，更新所述幅值门限和所述时间门限。

18.一种念珠计圈处理装置，应用于一种念珠，所述念珠包括加速度计，所述加速度计用于监测念珠的运动状态，并相应输出滤波后的所述念珠的运动信号；

其特征在于，所述装置包括：

信号接收模块，用于接收所述加速度计输出的滤波后的运动信号；

特征处理模块，用于对所述运动信号进行二次滤波和特征识别处理，得到所述念珠的有效运动特征；所述有效运动特征为波峰或波谷；

计圈处理模块，用于根据所述有效运动特征确定所述念珠计圈有效时，更新所述念珠的有效圈数。

19.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求13至17任一项所述的念珠计圈处理方法的步骤。