CN110039953A - 一种基于ai的绘画机器人及处理工艺 - Google Patents
一种基于ai的绘画机器人及处理工艺 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110039953A CN110039953A CN201910389442.2A CN201910389442A CN110039953A CN 110039953 A CN110039953 A CN 110039953A CN 201910389442 A CN201910389442 A CN 201910389442A CN 110039953 A CN110039953 A CN 110039953A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- top side
- plate
- fixed
- sliding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 35
- 230000008569 process Effects 0.000 title claims description 28
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 36
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims abstract description 18
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 10
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 6
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims description 6
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 5
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 5
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 4
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010422 painting Methods 0.000 abstract description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 10,10-dioxo-2-[4-(N-phenylanilino)phenyl]thioxanthen-9-one Chemical compound O=C1c2ccccc2S(=O)(=O)c2ccc(cc12)-c1ccc(cc1)N(c1ccccc1)c1ccccc1 FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B44—DECORATIVE ARTS
- B44D—PAINTING OR ARTISTIC DRAWING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PRESERVING PAINTINGS; SURFACE TREATMENT TO OBTAIN SPECIAL ARTISTIC SURFACE EFFECTS OR FINISHES
- B44D3/00—Accessories or implements for use in connection with painting or artistic drawing, not otherwise provided for; Methods or devices for colour determination, selection, or synthesis, e.g. use of colour tables
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B44—DECORATIVE ARTS
- B44D—PAINTING OR ARTISTIC DRAWING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PRESERVING PAINTINGS; SURFACE TREATMENT TO OBTAIN SPECIAL ARTISTIC SURFACE EFFECTS OR FINISHES
- B44D3/00—Accessories or implements for use in connection with painting or artistic drawing, not otherwise provided for; Methods or devices for colour determination, selection, or synthesis, e.g. use of colour tables
- B44D3/22—Implements or apparatus for special techniques, e.g. for painting lines, for pouring varnish; Batik pencils
- B44D3/225—Instruments or apparatus for painting lines
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于AI的绘画机器人及使用方法，包括画板、Y轴滑杆、抬笔组件、夹持组件、第一电机、第一齿轮、第一传动带、支撑板、X轴滑杆、第一带轮、话筒、第二传动带、第二带轮和第二电机，所述第一电机安装在画板的顶侧，所述第一齿轮安装在第一电机的输出端部，该发明是采用第一电机和第二电机固定，分别带动第一传动带和第二传动带活动，实现画笔的移动，结构简单，减少震动和电流，成本便宜，皮带绕法简单，方便生产，该发明抬笔电机转动，凸轮反时针转动，凸轮底端与活动板接触，笔头抬起，凸轮顶端与活动板接触，笔头落下，通过设置控制总成，能够实现机器人与儿童交互，能够更好的实现绘画功能。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种基于AI的绘画机器人及处理工艺。
背景技术
通过市场我们了解到绘画是孩子的天性，妈妈是孩子的第一任老师，但是90％的妈妈不会画，导致儿童的绘画艺术天性得不到发展，同时，中国幼儿园的美术课程比较稀缺和昂贵，所以我们研发出世界首个AI+绘画+陪伴功能的绘画机器人，现有的绘画机器人体积大，安装复杂，需要手工调整光轴的平行度以及皮带的松紧度，设备运行一段时间后皮带长度有变化，需要手工校准，现有写字机器人的抬笔机构都是将电机和夹笔机构做在一起，将线隐藏起来比较麻烦，笔头部分比较大，影响外观，因此，设计一种基于AI的绘画机器人是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于AI的绘画机器人及处理工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于AI的绘画机器人，包括画板、Y轴滑杆、抬笔组件、夹持组件、第一电机、第一齿轮、第一传动带、支撑板、X轴滑杆、第一带轮、齿牙、第二齿轮、滑板、控制总成、话筒、第二传动带、第二带轮、第二电机、第一旋转杆、第一滑块和第二旋转杆，所述Y轴滑杆并列固定在画板的顶侧，所述第一滑块扣接在Y轴滑杆的顶侧，所述X轴滑杆的两端底侧固定在第一滑块的顶侧，所述第一电机安装在画板的顶侧，所述第一齿轮安装在第一电机的输出端部，所述第一旋转杆的底端通过轴承配合安装在画板的顶侧，所述第二齿轮安装在第一旋转杆的顶端端部，所述第一传动带外切套接在第一齿轮和第二齿轮的外部，所述第一传动带的内壁设置有齿牙，且分别与第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第二电机安装在X轴滑杆的一端顶侧，所述第一带轮安装在第二电机的输出端部，所述第二旋转杆的底端通过轴承配合安装在X轴滑杆的另一端顶侧，所述第二带轮固定在第二旋转杆的顶端，所述第二传动带外切套接在第一带轮和第二带轮的外部，所述控制总成安装在画板的顶侧，所述话筒嵌入式安装在控制总成内部，所述滑板骑架在X轴滑杆的顶侧，所述支撑板固定在滑板的顶侧，所述抬笔组件安装在支撑板的顶侧；
所述抬笔组件包括抬笔电机、压缩弹簧、凸轮、第一定位杆、固定架、活动板、第一安装板、第二安装板、丝杆、第二定位杆和拉伸弹簧，所述抬笔电机固定在支撑板的顶侧，所述凸轮安装在抬笔电机的输出端部，所述第一定位杆竖直固定在支撑板的顶侧，且第一定位杆插接在活动板的内部，所述压缩弹簧套接在第一定位杆的外部，且位于支撑板与活动板之间，所述固定架安装在活动板的一侧，所述第一安装板固定在固定架的内壁一侧，所述第二安装板对应设置在固定架的内壁另一侧，所述丝杆的一端插接在固定架的侧壁，且通过轴承配合安装在第二安装板的一侧，所述第二定位杆依次贯穿第一安装板和第二安装板，且第二定位杆的两端固定在固定架的内壁两侧，所述拉伸弹簧套接在第二定位杆的外部，且位于第一安装板和第二安装板之间，所述夹持组件安装在画板的顶侧；
所述夹持组件包括滑动夹板、第一夹持弹簧、套板、滑动杆、第二滑块、滑槽、第二夹持弹簧、拉杆、第一夹板、固定杆和第二夹板，所述滑槽开设在画板的内部，所述第二滑块安装在滑槽的内部，所述滑动杆竖直安装在第二滑块的顶侧，所述套板套接在滑动杆的外部，所述滑动杆的顶端插接在滑动夹板的内部，所述第一夹持弹簧套接在滑动杆的外部，且位于滑动夹板和套板之间，所述拉杆固定在滑动夹板的顶侧，所述第一夹板固定在滑动夹板的底侧，所述固定杆竖直固定在画板的顶侧另一端，所述固定杆的顶端插接在第二夹板的内部，所述第二夹持弹簧套接在固定杆的外部，且位于第二夹板与画板的顶侧之间，所述固定杆的上下两侧均安装有拉杆和第一夹板。
一种基于AI的绘画机器人的使用方法，包括如下步骤：步骤一，固定画纸；步骤二，画笔固定；步骤三，输入语音，步骤四，成像辨识；步骤五，进程编写；步骤六，绘画完稿；
其中在上述的步骤一中，在夹持组件的配合下，将画纸固定平铺在画板的顶侧；
其中在上述的步骤二中，使用抬笔组件的夹持机构，将画笔夹持固定；
其中在上述的步骤三中，儿童通过话筒输入要画的内容，通过语音识别模块对语音进行分析识别；
其中在上述的步骤四中，在对语音辨识后，通过数据调取模块调取数据储存模块内的与语音辨识内容一致的图画，通过显示屏成像显示，确认图画是否是要画的内容；
其中在上述的步骤五中，获取确认指令后，进程编写模块根据图画内容进行进程的编写；
其中在上述的步骤六中，在编写完成后，控制总成按照编写进程对第一电机、第二电机和抬笔电机下达指令，实现图画的绘画。
根据上述技术方案，所述第一传动带的一侧侧边与第一滑块的一侧通过胶水粘贴，且第一传动带与X轴滑杆垂直设置。
根据上述技术方案，所述第二传动带的一侧侧边与滑板的一侧通过胶水粘贴，且第二传动带与支撑板垂直设置。
根据上述技术方案，所述滑动夹板和第二夹板对应设置在画板的顶侧两端，所述滑动夹板和第二夹板与X轴滑杆平行设置，所述第一夹板的底侧与画板的顶侧面相切。
根据上述技术方案，所述凸轮的侧表面与活动板的顶侧相切，且位于两第一定位杆之间。
根据上述技术方案，所述控制总成包括网络通讯模块、语言输入模块、语音识别模块、数据储存模块、数据调取模块、进程编写模块和显示屏，所述语言输入模块与网络通讯模块通过信号连接，所述语言输入模块和语音识别模块通过信号连接，所述数据调取模块分别与语音识别模块、数据储存模块和显示屏通过信号连接，所述进程编写模块分别与第一电机、第二电机和抬笔电机通过信号线连接。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：该发明是采用第一电机和第二电机固定，分别带动第一传动带和第二传动带活动，实现画笔的移动，结构简单，减少震动和电流，成本便宜，皮带绕法简单，方便生产，该发明抬笔电机转动，凸轮反时针转动，凸轮底端与活动板接触，笔头抬起，凸轮顶端与活动板接触，笔头落下，通过设置控制总成，能够实现机器人与儿童交互，能够更好的实现绘画功能。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的整体侧视结构示意图；
图3是本发明的夹持组件结构示意图；
图4是本发明的夹持组件侧视结构示意图；
图5是本发明的夹持组件俯视结构示意图；
图6是本发明的使用流程图；
图中：1、画板；2、Y轴滑杆；3、抬笔组件；4、夹持组件；5、第一电机；6、第一齿轮；7、第一传动带；8、支撑板；9、X轴滑杆；10、第一带轮；11、齿牙；12、第二齿轮；13、滑板；14、控制总成；15、话筒；16、第二传动带；17、第二带轮；18、第二电机；19、第一旋转杆；20、第一滑块；21、第二旋转杆；41、滑动夹板；42、第一夹持弹簧；43、套板；44、滑动杆；45、第二滑块；46、滑槽；47、第二夹持弹簧；48、拉杆；49、第一夹板；410、固定杆；411、第二夹板；31、抬笔电机；32、压缩弹簧；33、凸轮；34、第一定位杆；35、固定架；36、活动板；37、第一安装板；38、第二安装板；39、丝杆；310、第二定位杆；311、拉伸弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种基于AI的绘画机器人及处理工艺，包括画板1、Y轴滑杆2、抬笔组件3、夹持组件4、第一电机5、第一齿轮6、第一传动带7、支撑板8、X轴滑杆9、第一带轮10、齿牙11、第二齿轮12、滑板13、控制总成14、话筒15、第二传动带16、第二带轮17、第二电机18、第一旋转杆19、第一滑块20和第二旋转杆21，Y轴滑杆2并列固定在画板1的顶侧，第一滑块20扣接在Y轴滑杆2的顶侧，X轴滑杆9的两端底侧固定在第一滑块20的顶侧，第一电机5安装在画板1的顶侧，第一齿轮6安装在第一电机5的输出端部，第一旋转杆19的底端通过轴承配合安装在画板1的顶侧，第二齿轮12安装在第一旋转杆19的顶端端部，第一传动带7外切套接在第一齿轮6和第二齿轮12的外部，第一传动带7的内壁设置有齿牙11，且分别与第一齿轮6和第二齿轮12啮合，第一传动带7的一侧侧边与第一滑块20的一侧通过胶水粘贴，且第一传动带7与X轴滑杆9垂直设置，第二电机18安装在X轴滑杆9的一端顶侧，第一带轮10安装在第二电机18的输出端部，第二旋转杆21的底端通过轴承配合安装在X轴滑杆9的另一端顶侧，第二带轮17固定在第二旋转杆21的顶端，第二传动带16外切套接在第一带轮10和第二带轮17的外部，控制总成14安装在画板1的顶侧，话筒15嵌入式安装在控制总成14内部，滑板13骑架在X轴滑杆9的顶侧，第二传动带16的一侧侧边与滑板13的一侧通过胶水粘贴，且第二传动带16与支撑板8垂直设置，支撑板8固定在滑板13的顶侧，控制总成14包括网络通讯模块、语言输入模块、语音识别模块、数据储存模块、数据调取模块、进程编写模块和显示屏，语言输入模块与网络通讯模块通过信号连接，语言输入模块和语音识别模块通过信号连接，数据调取模块分别与语音识别模块、数据储存模块和显示屏通过信号连接，进程编写模块分别与第一电机5、第二电机18和抬笔电机31通过信号线连接，抬笔组件3安装在支撑板8的顶侧；
抬笔组件3包括抬笔电机31、压缩弹簧32、凸轮33、第一定位杆34、固定架35、活动板36、第一安装板37、第二安装板38、丝杆39、第二定位杆310和拉伸弹簧311，抬笔电机31固定在支撑板8的顶侧，凸轮33安装在抬笔电机31的输出端部，第一定位杆34竖直固定在支撑板8的顶侧，且第一定位杆34插接在活动板36的内部，压缩弹簧32套接在第一定位杆34的外部，且位于支撑板8与活动板36之间，固定架35安装在活动板36的一侧，第一安装板37固定在固定架35的内壁一侧，第二安装板38对应设置在固定架35的内壁另一侧，丝杆39的一端插接在固定架35的侧壁，且通过轴承配合安装在第二安装板38的一侧，第二定位杆310依次贯穿第一安装板37和第二安装板38，且第二定位杆310的两端固定在固定架35的内壁两侧，拉伸弹簧311套接在第二定位杆310的外部，且位于第一安装板37和第二安装板38之间，凸轮33的侧表面与活动板36的顶侧相切，且位于两第一定位杆34之间，夹持组件4安装在画板1的顶侧；
夹持组件4包括滑动夹板41、第一夹持弹簧42、套板43、滑动杆44、第二滑块45、滑槽46、第二夹持弹簧47、拉杆48、第一夹板49、固定杆410和第二夹板411，滑槽46开设在画板1的内部，第二滑块45安装在滑槽46的内部，滑动杆44竖直安装在第二滑块45的顶侧，套板43套接在滑动杆44的外部，滑动杆44的顶端插接在滑动夹板41的内部，第一夹持弹簧42套接在滑动杆44的外部，且位于滑动夹板41和套板43之间，拉杆48固定在滑动夹板41的顶侧，第一夹板49固定在滑动夹板41的底侧，固定杆410竖直固定在画板1的顶侧另一端，固定杆410的顶端插接在第二夹板411的内部，第二夹持弹簧47套接在固定杆410的外部，且位于第二夹板411与画板1的顶侧之间，固定杆410的上下两侧均安装有拉杆48和第一夹板49，滑动夹板41和第二夹板411对应设置在画板1的顶侧两端，滑动夹板41和第二夹板411与X轴滑杆9平行设置，第一夹板49的底侧与画板1的顶侧面相切。
一种基于AI的绘画机器人的使用方法，包括如下步骤：步骤一，固定画纸；步骤二，画笔固定；步骤三，输入语音，步骤四，成像辨识；步骤五，进程编写；步骤六，绘画完稿；
其中在上述的步骤一中，在夹持组件4的配合下，将画纸固定平铺在画板1的顶侧；
其中在上述的步骤二中，使用抬笔组件3的夹持机构，将画笔夹持固定；
其中在上述的步骤三中，儿童通过话筒15输入要画的内容，通过语音识别模块对语音进行分析识别；
其中在上述的步骤四中，在对语音辨识后，通过数据调取模块调取数据储存模块内的与语音辨识内容一致的图画，通过显示屏成像显示，确认图画是否是要画的内容；
其中在上述的步骤五中，获取确认指令后，进程编写模块根据图画内容进行进程的编写；
其中在上述的步骤六中，在编写完成后，控制总成14按照编写进程对第一电机5、第二电机18和抬笔电机31下达指令，实现图画的绘画。
基于上述，本发明的优点在于，本发明，在使用时，将画纸平铺在画板1的顶侧，同时拉动第二夹板411顶侧的拉杆48，将第二夹板411拉起，将纸张的一端设置在第一夹板49的底侧，释放拉杆48，在第二夹持弹簧47的作用下，将画纸的一端固定，然后推动滑动夹板41，在第二滑块45沿滑槽46的滑动配合下，根据纸张大小调节滑动夹板41的位置，然后拉动拉杆48，在第一夹持弹簧42的作用下，将画纸的另一侧固定，将画笔放置在第一安装板37和第二安装板38之间，旋转丝杆39，在螺纹配合在，实现对画笔的固定，在画图时，儿童通过第一电机5输入要画的图画，经过语言输入模块传输，经过语言分析模块分析，然后通过数据调取模块调取在数据储存模块预存的图画，通过显示屏显示，根据显示器的显示图画，根据图画，进程编写模块进行进程编写，然后对第一电机5、第二电机18和抬笔电机31下达指令，第一电机5作业，在第一齿轮6和第二齿轮12的配合在，实现第一传动带7的移动，带动X轴滑杆9沿Y轴滑杆2滑动，第二电机18作业，在第一带轮10和第二带轮17的配合下，实现第二传动带16的移动，带动滑板13在X轴滑杆9上滑动，实现画笔X轴和Y轴的移动，在抬笔时，抬笔电机31作业，调动凸轮33旋转，对活动板36进行挤压，在压缩弹簧32的配合下，实现画笔与画纸之间的调节，完成抬笔动作。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种基于AI的绘画机器人，包括画板(1)、Y轴滑杆(2)、抬笔组件(3)、夹持组件(4)、第一电机(5)、第一齿轮(6)、第一传动带(7)、支撑板(8)、X轴滑杆(9)、第一带轮(10)、齿牙(11)、第二齿轮(12)、滑板(13)、控制总成(14)、话筒(15)、第二传动带(16)、第二带轮(17)、第二电机(18)、第一旋转杆(19)、第一滑块(20)和第二旋转杆(21)，其特征在于：所述Y轴滑杆(2)并列固定在画板(1)的顶侧，所述第一滑块(20)扣接在Y轴滑杆(2)的顶侧，所述X轴滑杆(9)的两端底侧固定在第一滑块(20)的顶侧，所述第一电机(5)安装在画板(1)的顶侧，所述第一齿轮(6)安装在第一电机(5)的输出端部，所述第一旋转杆(19)的底端通过轴承配合安装在画板(1)的顶侧，所述第二齿轮(12)安装在第一旋转杆(19)的顶端端部，所述第一传动带(7)外切套接在第一齿轮(6)和第二齿轮(12)的外部，所述第一传动带(7)的内壁设置有齿牙(11)，且分别与第一齿轮(6)和第二齿轮(12)啮合，所述第二电机(18)安装在X轴滑杆(9)的一端顶侧，所述第一带轮(10)安装在第二电机(18)的输出端部，所述第二旋转杆(21)的底端通过轴承配合安装在X轴滑杆(9)的另一端顶侧，所述第二带轮(17)固定在第二旋转杆(21)的顶端，所述第二传动带(16)外切套接在第一带轮(10)和第二带轮(17)的外部，所述控制总成(14)安装在画板(1)的顶侧，所述话筒(15)嵌入式安装在控制总成(14)内部，所述滑板(13)骑架在X轴滑杆(9)的顶侧，所述支撑板(8)固定在滑板(13)的顶侧，所述抬笔组件(3)安装在支撑板(8)的顶侧；
所述抬笔组件(3)包括抬笔电机(31)、压缩弹簧(32)、凸轮(33)、第一定位杆(34)、固定架(35)、活动板(36)、第一安装板(37)、第二安装板(38)、丝杆(39)、第二定位杆(310)和拉伸弹簧(311)，所述抬笔电机(31)固定在支撑板(8)的顶侧，所述凸轮(33)安装在抬笔电机(31)的输出端部，所述第一定位杆(34)竖直固定在支撑板(8)的顶侧，且第一定位杆(34)插接在活动板(36)的内部，所述压缩弹簧(32)套接在第一定位杆(34)的外部，且位于支撑板(8)与活动板(36)之间，所述固定架(35)安装在活动板(36)的一侧，所述第一安装板(37)固定在固定架(35)的内壁一侧，所述第二安装板(38)对应设置在固定架(35)的内壁另一侧，所述丝杆(39)的一端插接在固定架(35)的侧壁，且通过轴承配合安装在第二安装板(38)的一侧，所述第二定位杆(310)依次贯穿第一安装板(37)和第二安装板(38)，且第二定位杆(310)的两端固定在固定架(35)的内壁两侧，所述拉伸弹簧(311)套接在第二定位杆(310)的外部，且位于第一安装板(37)和第二安装板(38)之间，所述夹持组件(4)安装在画板(1)的顶侧；
所述夹持组件(4)包括滑动夹板(41)、第一夹持弹簧(42)、套板(43)、滑动杆(44)、第二滑块(45)、滑槽(46)、第二夹持弹簧(47)、拉杆(48)、第一夹板(49)、固定杆(410)和第二夹板(411)，所述滑槽(46)开设在画板(1)的内部，所述第二滑块(45)安装在滑槽(46)的内部，所述滑动杆(44)竖直安装在第二滑块(45)的顶侧，所述套板(43)套接在滑动杆(44)的外部，所述滑动杆(44)的顶端插接在滑动夹板(41)的内部，所述第一夹持弹簧(42)套接在滑动杆(44)的外部，且位于滑动夹板(41)和套板(43)之间，所述拉杆(48)固定在滑动夹板(41)的顶侧，所述第一夹板(49)固定在滑动夹板(41)的底侧，所述固定杆(410)竖直固定在画板(1)的顶侧另一端，所述固定杆(410)的顶端插接在第二夹板(411)的内部，所述第二夹持弹簧(47)套接在固定杆(410)的外部，且位于第二夹板(411)与画板(1)的顶侧之间，所述固定杆(410)的上下两侧均安装有拉杆(48)和第一夹板(49)。
画板(1)、Y轴滑杆(2)、抬笔组件(3)、夹持组件(4)、第一电机(5)、第一齿轮(6)、第一传动带(7)、支撑板(8)、X轴滑杆(9)、第一带轮(10)、齿牙(11)、第二齿轮(12)、滑板(13)、控制总成(14)、话筒(15)、第二传动带(16)、第二带轮(17)、第二电机(18)、第一旋转杆(19)、第一滑块(20)和第二旋转杆(21)。
2.一种基于AI的绘画机器人的使用方法，包括如下步骤：步骤一，固定画纸；步骤二，画笔固定；步骤三，输入语音，步骤四，成像辨识；步骤五，进程编写；步骤六，绘画完稿；其特征在于：
其中在上述的步骤一中，在夹持组件(4)的配合下，将画纸固定平铺在画板(1)的顶侧；
其中在上述的步骤二中，使用抬笔组件(3)的夹持机构，将画笔夹持固定；
其中在上述的步骤三中，儿童通过话筒(15)输入要画的内容，通过语音识别模块对语音进行分析识别；
其中在上述的步骤四中，在对语音辨识后，通过数据调取模块调取数据储存模块内的与语音辨识内容一致的图画，通过显示屏成像显示，确认图画是否是要画的内容；
其中在上述的步骤五中，获取确认指令后，进程编写模块根据图画内容进行进程的编写；
其中在上述的步骤六中，在编写完成后，控制总成(14)按照编写进程对第一电机(5)、第二电机(18)和抬笔电机(31)下达指令，实现图画的绘画。
3.根据权利要求1所述的一种基于AI的绘画机器人，其特征在于：所述第一传动带(7)的一侧侧边与第一滑块(20)的一侧通过胶水粘贴，且第一传动带(7)与X轴滑杆(9)垂直设置。
4.根据权利要求1所述的一种基于AI的绘画机器人，其特征在于：所述第二传动带(16)的一侧侧边与滑板(13)的一侧通过胶水粘贴，且第二传动带(16)与支撑板(8)垂直设置。
5.根据权利要求1所述的一种基于AI的绘画机器人，其特征在于：所述滑动夹板(41)和第二夹板(411)对应设置在画板(1)的顶侧两端，所述滑动夹板(41)和第二夹板(411)与X轴滑杆(9)平行设置，所述第一夹板(49)的底侧与画板(1)的顶侧面相切。
6.根据权利要求1所述的一种基于AI的绘画机器人，其特征在于：所述凸轮(33)的侧表面与活动板(36)的顶侧相切，且位于两第一定位杆(34)之间。
7.根据权利要求1所述的一种基于AI的绘画机器人，其特征在于：所述控制总成(14)包括网络通讯模块、语言输入模块、语音识别模块、数据储存模块、数据调取模块、进程编写模块和显示屏，所述语言输入模块与网络通讯模块通过信号连接，所述语言输入模块和语音识别模块通过信号连接，所述数据调取模块分别与语音识别模块、数据储存模块和显示屏通过信号连接，所述进程编写模块分别与第一电机(5)、第二电机(18)和抬笔电机(31)通过信号线连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910389442.2A CN110039953A (zh) | 2019-05-10 | 2019-05-10 | 一种基于ai的绘画机器人及处理工艺 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910389442.2A CN110039953A (zh) | 2019-05-10 | 2019-05-10 | 一种基于ai的绘画机器人及处理工艺 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110039953A true CN110039953A (zh) | 2019-07-23 |
Family
ID=67281612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910389442.2A Pending CN110039953A (zh) | 2019-05-10 | 2019-05-10 | 一种基于ai的绘画机器人及处理工艺 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110039953A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110576700A (zh) * | 2019-09-02 | 2019-12-17 | 云南大学滇池学院 | 全自动多功能绘画桌 |
| CN110744965A (zh) * | 2019-11-18 | 2020-02-04 | 孙典 | 一种三维转二维动画仿手绘线描仪 |
| CN111196108A (zh) * | 2020-03-16 | 2020-05-26 | 深圳市众创三维科技有限公司 | 一种绘画仪 |
| CN113172639A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-07-27 | 国网山东省电力公司烟台供电公司 | 一种智能写作装置及其写作方法 |
| CN114435018A (zh) * | 2022-02-10 | 2022-05-06 | 湖南工业大学 | 一种油画制作及显示设备 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4972798A (en) * | 1988-03-25 | 1990-11-27 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Drawing machine |
| CN105235440A (zh) * | 2015-10-30 | 2016-01-13 | 张志刚 | 一种智能画板 |
| CN206598670U (zh) * | 2017-03-28 | 2017-10-31 | 长沙环境保护职业技术学院 | 一种纸张多尺寸均适用式画板 |
| CN206825431U (zh) * | 2017-03-21 | 2018-01-02 | 河海大学 | 一种基于语音识别的书写机械装置 |
-
2019
- 2019-05-10 CN CN201910389442.2A patent/CN110039953A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4972798A (en) * | 1988-03-25 | 1990-11-27 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Drawing machine |
| CN105235440A (zh) * | 2015-10-30 | 2016-01-13 | 张志刚 | 一种智能画板 |
| CN206825431U (zh) * | 2017-03-21 | 2018-01-02 | 河海大学 | 一种基于语音识别的书写机械装置 |
| CN206598670U (zh) * | 2017-03-28 | 2017-10-31 | 长沙环境保护职业技术学院 | 一种纸张多尺寸均适用式画板 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110576700A (zh) * | 2019-09-02 | 2019-12-17 | 云南大学滇池学院 | 全自动多功能绘画桌 |
| CN110744965A (zh) * | 2019-11-18 | 2020-02-04 | 孙典 | 一种三维转二维动画仿手绘线描仪 |
| CN111196108A (zh) * | 2020-03-16 | 2020-05-26 | 深圳市众创三维科技有限公司 | 一种绘画仪 |
| CN113172639A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-07-27 | 国网山东省电力公司烟台供电公司 | 一种智能写作装置及其写作方法 |
| CN114435018A (zh) * | 2022-02-10 | 2022-05-06 | 湖南工业大学 | 一种油画制作及显示设备 |
| CN114435018B (zh) * | 2022-02-10 | 2024-02-20 | 湖南工业大学 | 一种油画制作及显示设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206242647U (zh) | 一种柔性薄膜贴附治具及迈拉 | |
| CN207637353U (zh) | 旅游管理实践教学装置 | |
| CN116000404A (zh) | 一种集成电路板封装焊接治具及其焊接方法 | |
| CN108521716B (zh) | 小尺寸类fpc折弯机构及其折弯方法 | |
| CN114623134A (zh) | 保压装置 | |
| CN105775221B (zh) | 大气贴合装置及该大气贴合装置的贴合方法 | |
| CN211455000U (zh) | 一种趣味外语训练学习装置 | |
| CN211073348U (zh) | 一种固定电视机外壳的装置 | |
| CN112930036B (zh) | 一种双柔性电路板显示屏弯折装置 | |
| CN113580553A (zh) | 一种触摸屏全贴合加工用设备 | |
| CN207810715U (zh) | 一种取料装置 | |
| CN103561365B (zh) | 耳机绕线装置及方法 | |
| CN216733468U (zh) | 一种书边图文烫印设备 | |
| CN213140262U (zh) | 转盘机构 | |
| CN113964366B (zh) | 一种电池自动贴尾胶压角机 | |
| CN117019543A (zh) | 一种蓝牙耳机自动抹胶装配装置 | |
| CN211878415U (zh) | 一种具有电子白板功能的智能投影仪 | |
| CN112849611B (zh) | 一种侧边撕胶装置 | |
| CN213860714U (zh) | 蓝牙耳机无线充电线圈支架自动贴泡棉设备 | |
| CN110126539A (zh) | 一种微型绘画机器人及使用方法 | |
| CN219478019U (zh) | 一种采集装置 | |
| CN208015818U (zh) | 一种带手柄的手机蓝牙拍照自拍杆 | |
| CN109305433B (zh) | 一种折标装置 | |
| CN109291602B (zh) | 一种采用网板附吸fpc与玻璃贴合绑定自动化设备 | |
| CN217751144U (zh) | 一种精密网版晒板夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190723 |