CN110023632A - 液压系统 - Google Patents

液压系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110023632A
CN110023632A CN201780076332.XA CN201780076332A CN110023632A CN 110023632 A CN110023632 A CN 110023632A CN 201780076332 A CN201780076332 A CN 201780076332A CN 110023632 A CN110023632 A CN 110023632A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
valve
regeneration
feeding pipe
side feeding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201780076332.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN110023632B (zh
Inventor
近藤哲弘
伊藤诚
畑直希
村冈英泰
中川仁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kawasaki Motors Ltd
Original Assignee
Kawasaki Jukogyo KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kawasaki Jukogyo KK filed Critical Kawasaki Jukogyo KK
Publication of CN110023632A publication Critical patent/CN110023632A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110023632B publication Critical patent/CN110023632B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/024—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member by means of differential connection of the servomotor lines, e.g. regenerative circuits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/14—Energy-recuperation means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2285—Pilot-operated systems
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/028—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
    • F15B2211/3058—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve having additional valves for interconnecting the fluid chambers of a double-acting actuator, e.g. for regeneration mode or for floating mode
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/315—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit
    • F15B2211/31552—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to an output member and a return line
    • F15B2211/31558—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to an output member and a return line having a single output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/327—Directional control characterised by the type of actuation electrically or electronically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F15B2211/6309—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a pressure source supply pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F15B2211/6313—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a load pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6336—Electronic controllers using input signals representing a state of the output member, e.g. position, speed or acceleration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6346—Electronic controllers using input signals representing a state of input means, e.g. joystick position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7053—Double-acting output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/88—Control measures for saving energy

Abstract

液压系统具备：利用泵管路而与泵连接，并利用储罐管路而与储罐连接的控制阀；利用杆侧供给管路及头侧供给管路而与控制阀连接的缸；使杆侧供给管路与头侧供给管路连接的再生管路；设置于再生管路，在缸伸长时打开、在缸缩短时关闭的再生阀；切换阀，所述切换阀在再生阀与头侧供给管路之间设置于再生管路，且在缸伸长时切换为第一状态，在缸缩短时切换为第二状态；在再生阀与切换阀之间从再生管路分岔并连向储罐的安全管路；以及设置于安全管路，在缸伸长时关闭、在缸缩短时打开的安全阀。

Description

液压系统
技术领域
本发明涉及液压系统。
背景技术
以往在建筑机械、工业机械等中使用包括液压执行器的液压系统。例如，专利文献1中公开了如图2所示那样的组装在油压挖掘机中的液压系统100。
具体地，组装有液压系统100的油压挖掘机用于深度挖掘地面，铲斗利用伸缩斗杆沿铅垂方向上升及下降。伸缩斗杆可揺动地连结于动臂（boom）的梢端，通过斗杆缸（未图示）来揺动，并通过斗杆伸缩缸140来伸缩。
斗杆伸缩缸140利用头侧供给管路131及杆侧供给管路132而与控制阀120连接。控制阀120利用泵管路111而与泵110连接，并利用储罐管路112而与储罐连接。
此外，液压系统100中设置有使杆侧供给管路132与头侧供给管路131连接的再生管路150、和从头侧供给管路131分岔并连向储罐的安全管路160。
再生管路150上设置有在斗杆伸缩缸140缩短时关闭、在斗杆伸缩缸140伸长时打开的再生阀151。又，再生管路150上，在再生阀151与杆侧供给管路132之间设置有允许从杆侧供给管路132向头侧供给管路131的流动但禁止其逆向的流动的单向阀152。因此，斗杆伸缩缸140伸长时，从杆室142排出的工作液通过控制阀120及储罐管路112并向储罐返回。此时，在头室141的压力低于杆室142的压力的情况下，从杆室142排出的工作液的一部分通过再生管路150并向头室141供给从而再生。
安全管路160上设置有在斗杆伸缩缸140伸长时关闭、在斗杆伸缩缸140缩短时打开的切换阀161。因此，斗杆伸缩缸140缩短时，从斗杆伸缩缸140的头室141排出的工作液通过安全管路160并向储罐返回，且通过控制阀120及储罐管路112并向储罐返回。由此，斗杆伸缩缸140的背压降低。
现有技术文献：
专利文献：
专利文献1 ：日本特开2003-56507号公报。
发明内容
发明要解决的问题：
但是，在图2所示的液压系统100中，再生管路150在斗杆伸缩缸140缩短时不发挥功能从而空置。且为了使安全管路160从头侧供给管路131分岔，会产生需要用于追加的工作液通路的空间、容纳液压系统100的阀类的外壳尺寸变大这样的问题。
因此，本发明目的在于提供一种在缸缩短时也能利用再生管路的液压系统。
解决问题的手段：
为了解决前述问题，本发明的液压系统其特征在于，具备：利用泵管路而与泵连接，并利用储罐管路而与储罐连接的控制阀；利用杆侧供给管路及头侧供给管路而与所述控制阀连接的缸；使所述杆侧供给管路与所述头侧供给管路连接的再生管路；设置于所述再生管路，在所述缸伸长时打开、在所述缸缩短时关闭的再生阀；切换阀，所述切换阀在所述再生阀与所述头侧供给管路之间设置于所述再生管路，且在所述缸伸长时切换为允许从所述再生阀向所述头侧供给管路的工作液的流动但禁止从所述头侧供给管路向所述再生阀的工作液的流动的第一状态，在所述缸缩短时切换为允许从所述头侧供给管路向所述再生阀的工作液的流动的第二状态；在所述再生阀与所述切换阀之间从所述再生管路分岔并连向所述储罐的安全管路；以及设置于所述安全管路，在所述缸伸长时关闭、在所述缸缩短时打开的安全阀。
根据上述结构，缸伸长时，从缸的杆室排出的工作液通过控制阀及储罐管路并向储罐返回。此时，在头室的压力低于杆室的压力的情况下，从缸的杆室排出的工作液的一部分通过再生管路（再生阀及切换阀）并向头室供给从而再生。另一方面，缸缩短时，从缸的头室排出的工作液通过再生管路的一部分（包括切换阀的部分）及安全管路（安全阀）并向储罐返回，且通过控制阀及储罐管路并向储罐返回。从而，能在缸缩短时利用再生管路来降低缸的背压。
例如也可以是，所述液压系统组装在油压挖掘机中；所述缸为斗杆缸，利用该斗杆缸的伸长来进行使斗杆靠近驾驶室的斗杆收回。
也可以是，所述安全阀即便是在所述缸伸长时，也在所述泵的吐出压力高于第一阈值的情况或所述缸的头室的压力高于第二阈值的情况下打开。根据该结构，能在缸伸长时且无需再生时防止缸的杆室的压力上升。
发明效果：
根据本发明，在缸缩短时也能对再生管路进行利用。
附图说明
图1是根据本发明一实施形态的液压系统的概略结构图；
图2是以往的液压系统的概略结构图。
具体实施方式
图1示出根据本发明一实施形态的液压系统1。该液压系统1用于在缸5伸长时使从缸5的杆室52排出的工作液向头室51供给并再生。工作液典型而言为油，但也可以为其它液体（例如水）。
液压系统1可以组装在油压挖掘机、油压起重机这样的建筑机械中，也可以组装在工业机械中。例如，在液压系统1组装在油压挖掘机中的情况下，作为工作液的再生对象的缸5也可以是使斗杆揺动的斗杆缸。这种情况下，理想的是利用斗杆缸的伸长来进行使斗杆靠近驾驶室（回转体的一部分）的斗杆收回。但也可以是利用斗杆缸的伸长来进行使斗杆远离驾驶室的斗杆伸出。或是在液压系统1组装在油压挖掘机中的情况下，作为工作液的再生对象的缸5也可以是使铲斗揺动的铲斗缸。
从泵2经由控制阀3向着缸5供给工作液。控制阀3控制对缸5的工作液的供给及排出。泵2在图例中为可变容量型泵，但也可以为固定容量型泵。
具体地，控制阀3利用泵管路21而与泵2连接，并利用储罐管路22而与储罐连接。又，控制阀3利用头侧供给管路41而与缸5的头室51连接，并利用杆侧供给管路42而与缸5的杆室52连接。
控制阀3在遮断与该控制阀3相连的所有管路21、22、41、42的中立位置、使头侧供给管路41与泵管路21连通并使杆侧供给管路42与储罐管路22连通的第一位置（图1的右侧位置）、和使杆侧供给管路42与泵管路21连通并使头侧供给管路41与储罐管路22连通的第二位置（图1的左侧位置）之间切换。另，根据缸5的用途，控制阀3也可以在中立位置上使头侧供给管路41及杆侧供给管路42与储罐管路22连通。
更详细而言，控制阀3具有用于将该控制阀3从中立位置向第一位置切换的缸伸长用的第一先导端口31、和用于将该控制阀3从中立位置向第二位置切换的缸缩短用的第二先导端口32。控制阀3由操作装置6从中立位置向第一位置或第二位置切换。
操作装置6包括从操作者接受缸伸长操作及缸缩短操作的操作杆。本实施形态中，操作装置6是将与操作杆的倾转角对应的先导压作为操作信号进行输出的先导操作阀。因此，控制阀3的第一先导端口31利用伸长信号先导管路61而与操作装置6连接，控制阀3的第二先导端口32利用缩短信号先导管路62而与操作装置6连接。
但操作装置6也可以是将与操作杆的倾转角对应的电气信号作为操作信号进行输出的电气控制杆（joystick）。这种情况下，控制阀3的第一先导端口31及第二先导端口32分别与电磁比例阀连接。
控制阀3形成为随着从操作装置6向第一先导端口31或第二先导端口32输出的先导压变大，入口节流侧的开口面积及出口节流侧的开口面积也变大的结构。伸长信号先导管路61及缩短信号先导管路62上分别设置有对从操作装置6输出的先导压进行检测的压力传感器91、92。但在操作装置6为电气控制杆的情况下也可以不设置压力传感器91、92。
此外，液压系统1包括使杆侧供给管路42与头侧供给管路41连接的再生管路7。再生管路7上设置有再生阀71。再生阀71在遮断再生管路7的关闭状态与开放再生管路7的打开状态之间切换。本实施形态中，再生阀71为电磁式，在从后述的控制装置9送出打开信号时，从为中立状态的关闭状态切换为打开状态。另，再生阀71也可以为接收油压先导信号并切换位置的切换阀，该油压先导信号由电磁比例阀控制。
本实施形态中，再生阀71是能调节为任意开度的阀（可变节流）。但再生阀71也可以为通断阀（On-off valve）。
此外，再生管路7上，在再生阀71与头侧供给管路41之间设置有切换阀72。切换阀72在允许从再生阀71向头侧供给管路41的工作液的流动但禁止从头侧供给管路41向再生阀71的工作液的流动的第一状态、和允许从头侧供给管路41向再生阀71的工作液的流动的第二状态之间切换。换言之，切换阀72在第一状态下作为单向阀发挥功能，在第二状态下开放再生管路7。本实施形态中，切换阀72为电磁式，在从控制装置9送出打开信号时，从为中立状态的第一状态向第二状态切换。
例如，切换阀72也可以由单向阀、和设置在将其绕过的旁通管路上的开闭阀构成。或者切换阀72也可以由先导压保持为打开状态的单向阀、和对是否向该单向阀输出先导压进行切换的开闭阀构成。此外，切换阀72也可以为接收油压先导信号并切换位置的单一的切换阀，该油压先导信号由电磁比例阀控制。
从再生管路7上在再生阀71与切换阀72之间分岔出安全管路8。该安全管路8连向储罐。
安全管路8上设置有安全阀81。安全阀81在遮断安全管路8的关闭状态与开放安全管路8的打开状态之间切换。本实施形态中，安全阀81为电磁式，在从控制装置9送出打开信号时，从为中立状态的关闭状态向打开状态切换。另，安全阀81也可以为接收油压先导信号并切换位置的切换阀，该油压先导信号由电磁比例阀控制。
本实施形态中，安全阀81是能调节为任意开度的阀（可变节流）。但安全阀81也可以为通断阀。
上述的再生阀71、切换阀72及安全阀81与控制装置9电气连接。又，控制装置9也与上述的压力传感器91、92电气连接。但在图1中为了附图简洁仅绘出一部分的信号线。例如，控制装置9为具有ROM、RAM等存储器和CPU的计算机，储存于ROM的程序由CPU执行。
控制装置9在缸伸长时（本实施形态中为压力传感器91所检测的压力大于第一阈值时）向再生阀71发送打开信号，除此以外时不向再生阀71发送打开信号。即，再生阀71在缸伸长时打开，在缸停止时及缸缩短时关闭。
如上所述，本实施形态中，再生阀71是能调节为任意开度的阀。从而，控制装置9在打开再生阀71时，根据从操作装置6输出的先导压、泵2的吐出压力、缸5的负荷压力或缸5的行程量等中的至少一个状态量来调节再生阀71的开度。泵2的吐出压力能通过设置在泵管路21上的泵压力传感器93来检测。缸伸长时的缸5的负荷压力为缸5的头室51的压力，能通过设置在头侧供给管路41或头室51上的压力传感器94来检测。缸5的行程量能通过设置在缸5上的行程传感器（未图示）来检测。
又，控制装置9在缸缩短时（本实施形态中为压力传感器92所检测的压力大于第二阈值时）向切换阀72及安全阀81发送打开信号，在除此以外时不向切换阀72及安全阀81发送打开信号。即，切换阀72在缸缩短时切换为开放再生管路7的第二状态，在缸停止时及缸伸长时切换为作为单向阀发挥功能的第一状态。又，安全阀81在缸缩短时打开，在缸停止时及缸伸长时关闭。
如上所述，本实施形态中，安全阀81是能调节为任意开度的阀。从而，控制装置9在打开安全阀81时，以根据从操作装置6输出的先导压使安全阀81的开度逐渐增大的形式调节安全阀81的开度。此外，控制装置9也可以是以在泵2的吐出压力不小于第三阈值的范围内或在缸5的杆室52的压力不小于第四阈值的范围内尽可能地增大安全阀81的开度的形式进行调节。
以上说明的结构的本实施形态的液压系统1中，缸5伸长时，从缸5的杆室52排出的工作液通过控制阀3及储罐管路22并向储罐返回。又，缸5伸长时，再生阀71打开，安全阀81关闭，切换阀72作为单向阀发挥功能。从而，在头室51的压力低于杆室52的压力的情况下，从缸5的杆室52排出的工作液的一部分通过再生管路7（再生阀71及切换阀72）并向头室51供给从而再生。另一方面，缸5缩短时，再生阀71关闭，切换阀72开放再生管路7，安全阀81打开。从而，从缸5的头室51排出的工作液通过再生管路7的一部分（包括切换阀72的部分）及安全管路8（安全阀81）并向储罐返回，且通过控制阀3及储罐管路22并向储罐返回。从而，能在缸5缩短时利用再生管路7来降低缸5的背压。
（变形例）
本发明不限于上述实施形态，在不脱离本发明的主旨的范围内可进行多种变形。
例如也可以是 ，在即便缸伸长时也无需使从缸5的杆室52排出的工作液的再生的情况下，以成为规定的开口面积或最大开口面积的形式打开安全阀81，使从缸5的杆室52排出的工作液的一部分通过再生管路7的一部分（包括再生阀71的部分）及安全管路8（安全阀81）并向储罐返回。
例如也可以是，在即便缸伸长时泵2的吐出压力也高于第一阈值的情况或缸5的头室51的压力也高于第二阈值（例如杆室52的压力）的情况下打开安全阀81。即，缸伸长时，在泵2的吐出压力低于第一阈值的情况下或缸5的头室51的压力低于第二阈值的情况下关闭安全阀81。根据该结构，能在缸伸长时且无需再生时防止缸5的杆室52的压力上升。
又，也可以在即便缸伸长时泵2的吐出压力也高于第五阈值的情况或缸5的头室的压力也高于第六阈值的情况下关闭再生阀71。即，缸伸长时，在泵2的吐出压力低于第五阈值的情况或缸5的头室的压力低于第六阈值的情况下打开再生阀71。
符号说明：
1　　液压系统 ；
2　　泵 ；
21　 泵管路 ；
22　 储罐管路 ；
3　　控制阀 ；
41　 头侧供给管路 ；
42　 杆侧供给管路 ；
5　　缸 ；
7　　再生管路 ；
71　 再生阀 ；
8　　安全管路 ；
81　 安全阀。

Claims (3)

1.一种液压系统，其特征在于，具备：
利用泵管路而与泵连接，并利用储罐管路而与储罐连接的控制阀；
利用杆侧供给管路及头侧供给管路而与所述控制阀连接的缸；
使所述杆侧供给管路与所述头侧供给管路连接的再生管路；
设置于所述再生管路，在所述缸伸长时打开、在所述缸缩短时关闭的再生阀；
切换阀，所述切换阀在所述再生阀与所述头侧供给管路之间设置于所述再生管路，且在所述缸伸长时切换为允许从所述再生阀向所述头侧供给管路的工作液的流动但禁止从所述头侧供给管路向所述再生阀的工作液的流动的第一状态，在所述缸缩短时切换为允许从所述头侧供给管路向所述再生阀的工作液的流动的第二状态；
在所述再生阀与所述切换阀之间从所述再生管路分岔并连向所述储罐的安全管路；以及
设置于所述安全管路，在所述缸伸长时关闭、在所述缸缩短时打开的安全阀。
2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，
所述液压系统组装在油压挖掘机中；
所述缸为斗杆缸，利用该斗杆缸的伸长来进行使斗杆靠近驾驶室的斗杆收回。
3.根据权利要求1或2所述的液压系统，其特征在于，
所述安全阀即便是在所述缸伸长时，也在所述泵的吐出压力高于第一阈值的情况或所述缸的头室的压力高于第二阈值的情况下打开。
CN201780076332.XA 2016-12-22 2017-12-18 液压系统 Active CN110023632B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016-249463 2016-12-22
JP2016249463A JP6718370B2 (ja) 2016-12-22 2016-12-22 液圧システム
PCT/JP2017/045346 WO2018117028A1 (ja) 2016-12-22 2017-12-18 液圧システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110023632A true CN110023632A (zh) 2019-07-16
CN110023632B CN110023632B (zh) 2020-06-16

Family

ID=62626327

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780076332.XA Active CN110023632B (zh) 2016-12-22 2017-12-18 液压系统

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10844886B2 (zh)
JP (1) JP6718370B2 (zh)
CN (1) CN110023632B (zh)
GB (1) GB2571483B (zh)
WO (1) WO2018117028A1 (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7152968B2 (ja) 2019-02-28 2022-10-13 川崎重工業株式会社 油圧ショベル駆動システム
JP7178493B2 (ja) * 2019-09-26 2022-11-25 ジアンスー ホンリー ハイドローリック テクノロジー カンパニー リミテッド 回生制御油圧システム
JP7382792B2 (ja) * 2019-10-31 2023-11-17 川崎重工業株式会社 再生装置、それを備える液圧駆動システム、及びその制御装置
JP7269436B2 (ja) * 2020-03-30 2023-05-08 日立建機株式会社 作業機械
JP7389765B2 (ja) 2021-01-18 2023-11-30 フクビ化学工業株式会社 反射防止基板

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07189299A (ja) * 1993-12-28 1995-07-28 Yutani Heavy Ind Ltd 作業機械の油圧装置
JP2003056507A (ja) * 2001-08-09 2003-02-26 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 伸縮アーム付作業機の油圧回路
CN101091065A (zh) * 2005-06-06 2007-12-19 新履带牵引车三菱有限公司 流体压力回路、能量再生装置、作业机械的流体压力回路
CN103184752A (zh) * 2011-12-28 2013-07-03 神钢建设机械株式会社 工程机械的液压回路
CN105221504A (zh) * 2014-06-23 2016-01-06 胡斯可国际股份有限公司 再生失活(regeneration deactivation)阀和方法

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006132010A1 (ja) 2005-06-06 2006-12-14 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. 流体圧回路、エネルギ回生装置、作業機械の流体圧回路
US10344784B2 (en) * 2015-05-11 2019-07-09 Caterpillar Inc. Hydraulic system having regeneration and hybrid start

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07189299A (ja) * 1993-12-28 1995-07-28 Yutani Heavy Ind Ltd 作業機械の油圧装置
JP2003056507A (ja) * 2001-08-09 2003-02-26 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 伸縮アーム付作業機の油圧回路
CN101091065A (zh) * 2005-06-06 2007-12-19 新履带牵引车三菱有限公司 流体压力回路、能量再生装置、作业机械的流体压力回路
CN103184752A (zh) * 2011-12-28 2013-07-03 神钢建设机械株式会社 工程机械的液压回路
CN105221504A (zh) * 2014-06-23 2016-01-06 胡斯可国际股份有限公司 再生失活(regeneration deactivation)阀和方法

Also Published As

Publication number Publication date
GB2571483B (en) 2022-04-20
WO2018117028A1 (ja) 2018-06-28
JP2018105334A (ja) 2018-07-05
JP6718370B2 (ja) 2020-07-08
CN110023632B (zh) 2020-06-16
GB2571483A (en) 2019-08-28
US20190323527A1 (en) 2019-10-24
US10844886B2 (en) 2020-11-24
GB201908267D0 (en) 2019-07-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110023632A (zh) 液压系统
US9175698B2 (en) Hydraulic circuit for construction machine
KR101890263B1 (ko) 건설 기계
EP2589823A1 (en) Control circuit for energy regeneration and working machine
US9394666B2 (en) Construction machine with working attachment
US10107311B2 (en) Hydraulic drive system for construction machine
US9890801B2 (en) Hydraulic drive system for construction machine
KR101755424B1 (ko) 유압 셔블의 유압 구동장치
US10590963B2 (en) Hydraulic excavator drive system
EP1662151B1 (en) Hydraulic drive apparatus
CN110036211B (zh) 油压挖掘机驱动系统
EP3306114A1 (en) Work machine hydraulic energy reusing device
EP3124798B1 (en) Hydraulic system for work vehicle
CN106837902B (zh) 液压驱动装置
JPWO2017056199A1 (ja) 建設機械
WO2014186201A1 (en) Valve arrangement for the hydraulic circuit of a work machine
EP3284953A1 (en) Fluid pressure control device
CN107217694B (zh) 挖土机
US20110083762A1 (en) Hydraulic system having a backpressure control valve
JP5122906B2 (ja) 建設機械のロードセンシング式油圧制御装置
KR100656046B1 (ko) 소형 굴삭기의 암속도 제어장치
US20180106277A1 (en) Valve device and fluid pressure control device
US20230131384A1 (en) Hydraulic Circuit for a Construction Machine
JP2018172878A (ja) 建設機械
KR200257578Y1 (ko) 굴삭기의붐작동용유량제어장치

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant