CN110017659A - 家用制冷器具设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种家用制冷器具设备,其具有至少一个制冷空间(12)和至少一个食品监控设备(32),所述食品监控设备包括至少一个传感器设备(36,56,62),所述传感器设备设置用于检测至少一个电磁辐射,以用于求取探测区域(38,58)中的食品(34)的至少一个食品参数。为了特别简单地监测存放在所述家用制冷器具(10)中的食品,提出:所述探测区域(38,58)至少部分地布置在所述制冷空间(12)的主容纳区域(14)中。
Description
技术领域
本发明涉及一种家用制冷器具设备、一种食品监控设备、一种家用制冷器具以及一种借助家用制冷器具设备实施的方法。
背景技术
由现有技术已经已知一种家用制冷器具设备,该家用制冷器具设备具有至少一个制冷空间和至少一个食品监控设备,该食品监控设备包括至少一个传感器设备,该传感器设备设置用于检测至少一个电磁辐射,以用于求取探测区域中的食品的至少一个食品参数。
发明内容
本发明的任务在于提供一种在用户的舒适性方面具有改善的特性的根据所述类别的设备。在说明书中描述了本发明的有利的构型和扩展方案。
本发明涉及一种家用制冷器具设备,该家用制冷器具设备具有至少一个制冷空间和至少一个食品监控设备,所述食品监控设备包括至少一个传感器设备,所述传感器设备设置用于检测至少一个电磁辐射,以用于求取探测区域中的食品的至少一个食品参数。
提出:探测区域至少部分地布置在制冷空间的主容纳区域中。“家用制冷器具设备”尤其应理解为家用制冷器具的至少一部分——尤其子组件。家用制冷器具设备尤其也可以包括整个家用制冷器具。特别优选地,家用制冷器具构造成冷藏器具和/或冷冻器具——尤其例如冷藏箱、冷藏柜、冷冻箱、冷冻柜、冷藏冷冻组合和/或葡萄酒存放柜。在此,家用制冷器具设备尤其包括至少一个器具本体,该器具本体尤其限界和/或定义内部空间(优选至少一个制冷空间)并且尤其具有进入开口。家用制冷器具有器具封闭元件,借助该器具封闭元件可以封闭制冷空间。在此,器具封闭元件尤其可以至少部分地构造成器具抽屉并且尤其能够线性地运动。有利地,器具封闭元件构造成器具盖体和/或优选构造成器具门,并且该器具封闭元件优选围绕枢转轴线(尤其围绕水平轴线和/或优选围绕竖直轴线)尤其能够相对于安放位置和/或安装位置(尤其相对于器具本体)枢转地支承。在此,“制冷空间”尤其应该理解为如下冷藏空间:该冷藏空间中,食品可以被存放在1至15摄氏度的温度情况下。原则上也能够想到,该制冷空间构造成如下冷冻空间:在该冷冻空间中,可以将食品冷冻并且存放在-25摄氏度至-5摄氏度的温度情况下。“食品监控设备”尤其应理解为如下设备:该设备用于监控存放在家用制冷器具中的食品,该设备检测至少一个食品的至少一个状态。食品监控设备尤其设置用于监控食品的新鲜状态(Frische)和/或种类。食品监控设备尤其设置用于求取至少一个食品参数,通过所述食品参数可以推断出食品的成熟度、新鲜度、种类和/或成分。食品监控设备尤其设置用于监控未包装的或仅以薄膜包装的食品。食品监控设备尤其设置用于通过分析由食品吸收和/或反射的电磁辐射来求取食品参数。食品监控设备设置用于尤其通过对由待检查的食品所反射的电磁辐射进行光谱分析来求取至少一个食品参数。在此,“光谱分析”尤其应理解为:为了确定元件的化学组成,分析由元件反射和/或吸收的电磁辐射的光谱。在光谱分析的情况下检测电磁辐射——尤其由待测试的元件(尤其例如食品)所反射的电磁辐射,并且在不同波长范围中的强度方面检查所检测到的电磁辐射的光谱。优选地,食品监控设备设置用于通过多光谱分析和/或超光谱分析来求取至少一个食品参数。“超光谱分析”尤其应理解为如下光谱分析:在该光谱分析的情况下,在100nm的波长范围内记录和分析至少25个波长。“多光谱分析”尤其应该理解为如下光谱分析:在该光谱分析的情况下,在100nm的波长范围内记录和分析至少8个波长。在此,“传感器设备”尤其应理解为如下设备:该设备包括至少一个传感器单元并且设置用于输出至少一个传感器信号。在此,“传感器单元”尤其应理解为如下单元:该单元设置用于记录至少一个特征参量和/或物理特性,其中,例如尤其可以通过产生和发送电学测量信号来主动地进行记录,和/或,例如尤其可以通过检测传感器组件的特性变化来被动地进行记录。“至少借助对电磁辐射的探测”尤其应理解为:为了求取食品参数,至少由传感器元件探测并且由计算单元处理电磁辐射——尤其由待测试的食品所反射的电磁辐射。“食品监控设备”尤其应理解为如下设备:该设备用于监控存放在制冷器具中的食品,该设备检测至少一个食品的至少一个状态。食品监控设备尤其设置用于监控食品的新鲜状态和/或种类。食品监控设备尤其设置用于求取至少一个食品参数,通过所述食品参数可以推断出食品的成熟度、新鲜度、种类和/或成分。食品监控设备尤其设置用于监控未包装的食品或仅以薄膜包装的食品。“探测区域”尤其应理解为能够借助传感器设备所检测的区域——即能够从中检测到电磁辐射的区域。探测区域尤其构造成如下区域:该区域可以由传感器单元的至少一个传感器元件检测(尤其聚焦)。探测区域尤其构造成如下区域:由该区域可以借助传感器单元求取关于布置在该区域中的元件(例如食品)的信息。“求取”尤其应理解为通过数据处理确定。“主容纳区域”尤其应理解为家用制冷器具的如下主区域:该主区域由家用制冷器具的壳体撑开并且可以通过家用制冷器具的进入开口直接到达。在家用制冷器具的器具封闭元件打开的状态下,可以直接通过该家用制冷器具的进入开口到达主容纳区域,并且可以通过该进入开口填充或清空该主容纳区域。主容纳区域尤其不由如下可单独封闭的盒子构成:该盒子在器具封闭元件打开的状态下无法直接到达(即被填充)。“至少部分地布置在主容纳区域中”尤其应理解为:探测区域覆盖主容纳区域的至少一部分(优选主容纳区域的大部分),其中也可设想,食品监控设备的一个探测区域或一个另外的探测区域至少部分地布置在一个或多个单独的(与主容纳区域至少部分地分离的)可封闭的盒子(例如蔬菜盒)内。“设置”尤其应理解为专门进行编程、设计和/或配备。“对象设置用于确定的功能”尤其应理解为:该对象在至少一个应用状态和/或运行状态中满足和/或实施这些确定的功能。通过根据本发明的构型尤其可以实现:可以简单地监测存放在家用制冷器具中的食品并且可以简单地检查这些食品的不同的特性——例如成熟度、新鲜度和/或食品种类,由此,尤其可以给用户提供一种具有特别有利的舒适度的家用制冷器具。
进一步提出,至少一个传感器设备设置用于检测制冷空间的至少两个不同的存放区域上的食品。“存放区域”尤其应理解为如下区域:可以直接在该区域上存放物体(尤其例如食品)。在此,存放区域尤其由制冷空间的底壁构成,或者存放区域优选由能够在不同高度上安装在制冷空间中的(优选扁平的)存放元件构成。在此,不同的存放区域尤其在不同的高度上布置在制冷空间中并且由不同的存放元件或制冷空间的底壁构成。由此,可以有利地借助传感器设备检测大的区域并且因此可以监控尽可能多的食品。
此外提出,食品监控设备具有至少一个连续的辐射源,该辐射源设置用于至少短暂地照射待检测的食品。“连续的辐射源”尤其应理解为在激活状态中输出连续的电磁辐射的辐射源。在此,“连续的辐射源”优选应理解为卤素灯、LED或LED阵列或其他的对于本领域技术人员而言有意义的辐射源。“至少短暂地照射”尤其应理解为在借助食品监控设备测量至少一个食品参数期间短暂地进行照射(尤其照明)。原则上也可设想,为了在家用制冷器具打开的状态中对制冷空间进行照明,辐射源还设有对于人类可见的波长范围中的电磁辐射。由此,辐射源也可以有利地设置用于对制冷空间进行照明并且因此可以省去附加的照明源。由此,为了求取食品参数可以有利地对制冷空间的至少一部分进行照射。
进一步提出,至少一个传感器设备具有至少一个多光谱摄像机元件或高光谱摄像机元件。“多光谱摄像机元件或超光谱摄像机元件”尤其应该理解为如下摄像机元件:该摄像机元件在100nm的波长范围内具有至少8个(优选至少25个)光谱通道,即可以在100nm的波长范围内检测至少8个(优选至少20个)不同的波长。尤其如果多光谱摄像机元件或超光谱摄像机元件布置在家用制冷器具的能够运动的部分中(例如家用制冷器具的器具封闭元件中)或者布置在置于家用制冷器具中的抽屉的能够运动的部分上,则多光谱摄像机元件或超光谱摄像机元件例如可以构造成行扫描摄像机(Zeilenkamera)。在此,优选在家用制冷器具或相应的抽屉打开的情况下借助构造成行摄像机的多光谱摄像机元件或超光谱摄像机元件实现扫描过程。原则上同样可设想,多光谱摄像机元件或超光谱摄像机元件构造成快照摄像机,所述快照摄像机例如具有由针对每个像素的滤光形成的马赛克图案或者具有能够调谐滤光器的法布里珀罗多干涉仪元件(Fabry-Perot-Interferometer-Element)。由此,可以有利地同时求取布置在制冷空间中的食品的空间信息和光谱信息。
此外提出,食品监控设备包括至少一个光学单元,所述光学单元至少布置在多光谱摄像机元件或高光谱摄像机元件和/或摄像机元件前面。“光学单元”尤其应理解为用于聚焦的单元(尤其例如物镜或光学过滤器)。“至少在多光谱摄像机元件或高光谱摄像机元件前面”尤其应理解为:电磁辐射通过光学单元入射到多光谱摄像机元件或高光谱摄像机元件中,并且由此在入射到多光谱摄像机元件或高光谱摄像机元件前面被相应地聚焦和/或过滤。由此,可以特别有利地预处理入射到多光谱摄像机元件或高光谱摄像机元件中的电磁辐射。
此外提出,至少一个传感器设备包括至少一个摄像机元件。“摄像机元件”尤其应理解为如下传感器元件:该传感器元件可以从探测区域检测多个像点并且由这些像点产生图像。在此,摄像机元件尤其设置用于检测尤其可见波长范围中的电磁辐射。摄像机元件尤其设置用于检测探测区域中的空间图像。优选地,摄像机元件尤其构造成CMOS图像传感器或CCD图像传感器。原则上也可设想,摄像机元件构造成一个其他的对于本领域技术人员而言有意义的图像传感器元件,该图像传感器元件与CMOS图像传感器或CCD图像传感器等同地设置用于检测图像。由此,可以有利地检测制冷空间的空间图像,并且将所检测的空间图像用于监控存放在制冷空间中的食品。
此外提出,食品监控设备包括至少一个计算单元,所述计算单元设置用于根据由传感器设备输出的至少一个传感器信号求取食品的至少一个食品类别和/或新鲜度。“计算单元”尤其应理解为如下单元:该单元具有信息输入端、信息处理装置和信息输出端。有利地,计算单元具有至少一个处理器、存储器、输入与输出装置、其他的电子构件、运行程序、调节例行程序、监控例行程序和/或计算例行程序。优选地,计算单元的构件布置在共同的印制电路板上和/或有利地布置在共同的壳体中。在此,计算单元可以构造成食品监控设备的单独的计算单元或者集成到家用制冷器具的计算单元中。在此,“传感器信号”尤其应理解为由传感器设备输出的传感器信息,该传感器信息包含关于探测区域中的电磁辐射的波长和强度的至少一个信息。优选地,传感器信号构造成如下图像信息:该图像信息尤其具有关于整个探测区域的图像信息。由此,可以特别简单地求取食品参数。
进一步提出,食品监控设备具有至少一个计算单元,该计算单元至少设置用于组合地分析处理由多光谱摄像机元件或高光谱摄像机元件输出的传感器信号和由摄像机元件输出的传感器信号。“组合地分析处理”尤其应理解为:将一个传感器信号的信息和其他传感器信号的信息都考虑用于求取至少一个食品参数。由此,可以特别有利地监控布置在制冷空间中的食品。
此外提出,食品监控设备具有至少一个参考面,该参考面布置在制冷空间中并且设置用于校准传感器设备。“参考面”尤其应该解为具有定义的反射率的面,计算单元可以通过该反射率校准传感器设备。在此,参考面可以优选布置在制冷空间中的与传感器设备相对置的侧上,并且该参考面可以在正常运行中例如通过覆盖物所覆盖,为了校准传感器设备可以移除该覆盖物。原则上也可设想,参考面安装在能够运动的元件上,为了校准传感器设备,可以将该元件运动到传感器设备前方。在此,校准可以自动地实现或通过用户手动地实现。由此,为了求取食品参数,可以有利地简单地调整和校准传感器单元。
进一步提出,食品监控设备具有至少一个输出单元,该输出单元设置用于将相应于食品的食品类别和/或新鲜度的光学信号、声学信号和/或触觉信号输出给用户。在此,“输出单元”尤其应理解为如下单元:该单元设置用于将光学信号、声学信号和触觉信号输出给用户。优选地,输出单元尤其构造成屏幕和/或扬声器。原则上也可设想,输出单元构造成移动设备(例如智能手机)。由此,用户可以有利地简单地监测布置在家用制冷器具中的食品。
附图说明
其他的优点由以下附图描述得出。在附图中示出本发明的实施例。附图和说明书包含多个特征的组合。本领域技术人员也将符合目的地单独考虑所述特征并且将所述特征结合成有意义的其他组合。附图示出:
图1示出一种具有家用制冷器具设备的家用制冷器具的示意图;
图2示出一种家用制冷器具设备的食品监控设备的高度示意图。
具体实施方式
在图1中示出一种具有家用制冷器具设备的家用制冷器具10。家用制冷器具10尤其构造成冷藏箱。家用制冷器具设备具有制冷空间12。制冷空间12设置用于在其中可以存放食品34。在此,制冷空间12尤其设置用于有利地存放食品34,使得所存放的食品34有利地成熟和/或有利地保持长时间新鲜。在家用制冷器具10的正常运行中,制冷空间12具有处于1摄氏度至18摄氏度之间的范围内的温度。为了对制冷空间12进行冷却,家用制冷器具10具有未进一步示出的制冷组件,该制冷组件设置用于调整制冷空间12中的温度。制冷空间12设置用于在其中冷却地存放物体(例如优选食品34)。制冷空间12构造成主容纳区域14。在家用制冷器具10打开的状态中,可以直接到达主容纳区域14。在制冷空间12中存在多个布置在不同高度上的存放架16、18。存放架16、18分别构造成用于食品34的存放区域20、22。存放架16、18在不同的高度上布置在制冷空间12中。存放架16、18在制冷空间12的主容纳区域14中构造成如下存放区域20、22:可以将食品34存放到所述存放区域上。原则上也可设想,其他的存放架16、18布置在制冷空间12中并且由此提供了其他的存放区域。家用制冷器具10具有两个抽屉24、26。抽屉24、26布置在制冷空间12的下部区域中。抽屉24、26分别构造成由主容纳区域14至少部分地限界的保存空间。在此,抽屉24、26尤其可以构造成分离的蔬菜隔室,这些蔬菜隔室例如具有至少部分独立的温度调节和/或湿度调节。原则上也可设想,家用制冷器具10具有不同数量的抽屉24、26,抽屉24、26也可以布置在制冷空间12中的其他位置上。
家用制冷器具10具有壳体28。壳体28至少基本上限界制冷空间12。制冷空间12具有进入开口,通过该进入开口可以到达制冷空间12。家用制冷器具10具有器具封闭元件30。器具封闭元件30设置用于在关闭状态中封闭进入开口并且因此封闭制冷空间12。在打开状态中,器具封闭元件30开放进入开口(即制冷空间12)。在打开状态中,器具封闭元件30开放进入开口,并且可以直接到达主容纳区域14。器具封闭元件30构造成如下门:该门可枢转地安装在家用制冷器具10的壳体12上。原则上也可设想,器具封闭元件30以其他方式构造。
家用制冷器具设备具有食品监控设备32。食品监控设备32设置用于监测布置在制冷空间12中的食品34。食品监控设备32设置用于给布置在制冷空间12中的食品34分配种类。食品监控设备32尤其设置用于辨识布置在制冷空间12中的至少一个食品34。食品监控设备32尤其设置用于求取布置在制冷空间12中的至少一个食品34的新鲜状态。为了求取布置在制冷空间12中的食品34的种类和/或新鲜状态,食品监控设备32尤其设置用于通过光谱分析求取至少一个食品参数。食品监控设备32设置用于通过处理存放在制冷空间12中的食品34的光谱指纹(spektrale Fingerabdruck)来求取食品34的至少一个食品参数。借助由食品34所反射的电磁辐射(该电磁辐射尤其处于250nm至1200nm的波长带内)的光谱分析,食品监控设备32设置用于检测食品34的至少一个食品参数。原则上也可设想,为了求取食品参数,食品监控设备32设置用于检测和分析处理宽的波长带(例如250nm至2600nm)中的电磁辐射。通过光谱分析,食品监控设备32不仅可以推断出食品34的成分,而且也可以推断出食品34上存在的物质。由此,食品监控设备32可以求取食品34的食品参数,该食品参数反映食品34的种类和/或新鲜度。优选地,食品监控设备32设置用于求取食品34的构造成水含量和/或糖含量的食品参数34。根据构造成水含量的食品参数,食品监控设备32尤其可以求取食品34的新鲜度和/或食品34的新鲜度的变化。根据构造成糖含量的食品参数,食品监控设备32尤其可以求取食品34的成熟度和/或食品34的成熟度的变化。
食品监控设备32具有传感器设备36。为了求取布置在制冷空间12中的食品34的至少一个食品参数,传感器设备36设置用于检测由食品34输出的至少一个物理参量。传感器设备36具有探测区域38。探测区域38构造成能够借助传感器设备36检测的区域。探测区域38布置在制冷空间12的主容纳区域14中。探测区域38在由两个存放架16、18构成的存放区域20、22上延伸。由此,传感器设备36尤其设置用于检测制冷空间12的不同存放区域20、22上的食品34。原则上也可设想,探测区域38仅检测两个存放区域20、22中的一个。传感器设备36可以检测从探测区域38发射的电磁辐射并且将其转换成相应的传感器信号。为了求取探测区域38中的食品34的至少一个食品参数,传感器设备36设置用于检测至少一个电磁辐射。食品监控设备32设置用于通过处理由传感器设备36所检测的来自探测区域38的电磁辐射来求取布置在探测区域38中的食品34的至少一个食品参数。
传感器设备36布置在家用制冷器具10的器具封闭元件30上。在此可设想,传感器设备36至少部分地布置在由器具封闭元件30撑开的内部空间中。传感器设备36布置在器具封闭元件30的内侧上。原则上也可设想,传感器设备36至少部分地集成到家用制冷器具10的壳体28中并且尤其至少部分地布置在限界制冷空间12的壳体28的内壁上。
传感器设备36具有超光谱摄像机元件40。超光谱摄像机元件40构造成传感器设备36的传感器元件。超光谱摄像机元件40设置用于检测来自探测区域38的电磁辐射。超光谱摄像机元件40设置对从探测区域38检测到的电磁辐射进行光谱分析——尤其超光谱分析。超光谱摄像机元件40设置用于在100nm的波长范围内检测所检测到的电磁辐射的至少25个波长。超光谱摄像机元件40构造成快照摄像机。为了超光谱分析,构造成快照摄像机的超光谱摄像机元件40设置用于拍摄探测区域38的静态图像。超光谱摄像机元件40设置用于产生探测区域38的超光谱图像并将其作为传感器信号输出。原则上也可设想,传感器设备36具有多个超光谱摄像机元件40,所述超光谱摄像机元件40布置在不同位置上并且因此形成不同的探测区域38或者从不同角度检测探测区域38。食品监控设备32包括布置在超光谱摄像机元件40前面的光学单元48。光学单元48构造成物镜。借助构造成物镜的光学单元48,超光谱摄像机元件40可以对探测区域38的任何点进行聚焦。由此,可以特别准确地求取布置在探测区域38中的食品34的食品参数。食品监控设备32例如可以包括构造成滤光器的其他光学单元,这些光学单元布置在超光谱摄像机元件40前面。
传感器设备36包括摄像机元件42。摄像机元件42构造成传感器设备36的传感器元件。摄像机元件42设置用于检测尤其可见波长范围内的电磁辐射。摄像机元件42设置用于检测传感器设备36的探测区域38的图像。摄像机元件42设置用于求取探测区域38的空间信息。摄像机元件42尤其构造成图像传感器元件。摄像机元件42构造成如下光学传感器:该光学传感器具有约350nm至1100nm的波长范围内的拍摄光谱。摄像机元件42尤其构造成由现有技术已知的CMOS传感器或CCD传感器。构造成图像传感器元件的摄像机元件42设置用于检测至少一个图像。构造成图像传感器元件的摄像机元件42设置用于生成探测区域38的图像并且将相应的图像信息作为传感器信号电子地输出。原则上也可设想,传感器设备36具有多个摄像机元件42,这些摄像机元件布置在不同位置上并且因此形成不同的探测区域38或者从不同的角度检测探测区域38。
食品监控设备32包括连续的辐射源44。连续的辐射源44设置用于照亮制冷空间12的至少一部分,以便求取布置在制冷空间12中的食品34的食品参数。优选地,连续的辐射源44设置用于在激活状态中照亮整个制冷空间12。原则上也可设想,连续的辐射源44仅设置用于照亮探测区域38。连续的辐射源44布置在制冷空间12中。连续的辐射源44如此安装,使得可以平面地并且尽可能均匀地照亮布置在探测区域38中的食品34。连续的辐射源44安装在器具封闭元件30的内侧上。原则上也可设想,连续的辐射源44布置在制冷空间12中的另一位置上。原则上同样可设想,连续的辐射源44至少部分地布置在由器具封闭元件30或壳体28撑开的内部区域中并且可以通过透光的分离元件对制冷空间12进行照明。原则上也可设想,食品监控设备32具有多个布置在制冷空间12中的不同位置上的连续的辐射源44。这些连续的辐射源44设置用于发出具有连续波长光谱的电磁辐射。连续的辐射源44尤其设置用于借助如下电磁辐射进行照明:该电磁辐射具有从UV波长范围延伸至IV波长范围内的波长光谱。连续的辐射源44设置用于输出400nm至1100nm的波长范围内的电磁辐射。原则上也可设想,连续的辐射源44设置用于输出100nm至1400nm的波长范围内的电磁辐射。连续的辐射源44构造成LED 46的阵列,这些LED分别发射具有不同波长范围的电磁辐射。为清楚起见,在图1中仅示出LED 46中的一个。连续的辐射源44的LED 46设置用于输出400nm至1100nm波长带中的电磁辐射。原则上也可设想,连续的辐射源44构造成卤素灯,该卤素灯设置用于发射具有如下波长范围的电磁辐射:该波长范围处于可见波长范围内并且处于近红外波长范围内。原则上也可设想,食品监控设备32包括多个连续的辐射源44:这些连续的辐射源分别用于发射具有不同波长范围的电磁辐射,其中,为了不同地测量探测区域38,借助具有如下电磁辐射的辐射源44进行照明:所述电磁辐射具有相应的匹配的光谱范围。
食品监控设备32包括计算单元50。为了求取食品34的至少一个食品参数,计算单元50设置用于处理由传感器设备36输出的传感器信号。为了求取食品34的至少一个食品参数,计算单元50尤其设置用于处理由超光谱摄像机元件40所检测的图像。为了求取食品34的至少一个食品参数,计算单元50设置用于处理由超光谱摄像机元件40所求取的图像的波长频谱。根据不同波长范围内的电磁辐射的强度,计算单元50设置用于生成针对食品34的特征光谱。计算单元50具有内部存储器,在该内部存储器上存储有针对不同食品34的在不同成熟度和/或新鲜度方面的参考光谱。计算单元50设置用于将相应的参考光谱分配给食品34的所求取的特征光谱,以便求取食品34的相应的食品参数。在计算单元50的内部存储器上或者在外部存储器源上存储有针对不同食品34的不同参考光谱模型。借助所存储的参考光谱模型,计算单元50可以通过食品34的所求取的特征光谱辨识食品34并且尤其确定食品34的成分、品质、新鲜状态和腐败过程。在此可设想,分级地相继应用不同的参考光谱模型,以便例如首先确定食品34的种类并且然后确定食品34的新鲜度和/或成熟度。原则上也可设想,参考光谱至少部分地存储在外部计算单元(例如云)上。计算单元50尤其设置用于组合地分析处理由超光谱摄像机元件40输出的传感器信号以及由摄像机元件42输出的传感器信号。计算单元50尤其设置用于将由超光谱摄像机元件40所检测的图像信息以及由摄像机元件42所检测的图像信息进行组合。在此,例如可以通过摄像机元件42的图像信息求取布置在探测区域38中的食品34的位置。此外,借助摄像机元件42的图像信息可以粗略地预选食品34的种类。通过摄像机元件42的位置信息与超光谱摄像机元件40的超光谱图像信息的组合,可以简单地并且准确地检测布置在探测区域38中的确定的食品34的食品参数。
食品监控设备32包括输出单元52。输出单元52构造成布置在家用制冷器具10的外侧上的显示元件。输出单元52设置用于可以将食品34的至少一个食品参数显示给用户。在此可设想,输出单元52在通过用户触发借助食品监控设备32的食品监控之后直接输出相应的(例如构造成新鲜度的)食品参数。原则上也可设想,在检测到指出食品34腐败的食品参数的情况下,食品监控设备32通过输出单元52自动地将指示输出给用户。原则上也可设想,食品监控设备32设置用于将所求取的视频参数输出给外部的器具。
食品监控设备32具有参考面54。参考面54设置用于校准传感器设备36。参考面54布置在制冷空间12中。参考面54尤其布置在制冷空间12的与传感器设备36相对置的侧上。参考面54具有定义的反射率,计算单元50可以借助该反射率校准传感器设备36——尤其超光谱摄像机元件40和/或摄像机元件42。优选地,自动化地实现超光谱摄像机元件40的或摄像机元件42的校准。借助具有定义的电磁辐射的辐射源44对参考面54进行照射。借助由参考面54所反射的电磁辐射(该电磁辐射可以由超光谱摄像机元件40或摄像机元件42所检测),计算单元50可以相应地校准超光谱摄像机元件40或摄像机元件42。
以下将会简要地描述一种用于求取布置在家用制冷器具中的食品34的至少一个食品参数的方法。为了求取布置在探测区域38中的食品34的食品参数,借助连续的辐射源44对探测区域38(尤其食品34)进行照明。由辐射源44输出的电磁辐射至少部分地由食品34所反射。取决于食品34的化学成分,由食品34所反射的辐射至少在其表面处具有特征光谱。由超光谱摄像机元件40和摄像机元件42检测所反射的电磁辐射。超光谱摄像机元件40生成食品34的光谱图像,每100nm波长范围具有至少25个所检测的波长。计算单元50将食品34的所检测的特征光谱与存储在计算单元50上或外部存储器源上的参考光谱模型进行比较并且因此求取食品参数(尤其例如食品34的种类或新鲜度)。尤其通过食品34的借助超光谱分析求取的水含量或糖含量可以推断出食品34的新鲜度或成熟度。食品监控设备32通过输出单元52将食品34的相应的所求取的食品参数输出给用户。优选地,在连续监测布置在探测区域38中的食品34的情况下,食品监控设备32可以通过输出单元52将如下消息输出给用户:所述消息指出食品34将很快腐败、指出食品34达到最佳的成熟度或指出食品34的在食品参数方面对于用户有用的其他信息。在此例如可设想,通过输出单元52输出关于相应的食品34的附加信息——例如营养建议、食谱建议和饮食提示。原则上也可设想,如果已经求取到食品34上的污物34,则食品监控设备32通过输出单元52输出警报。
食品监控设备32具有第二传感器设备56。传感器设备56与第一传感器设备36基本上相同地构造并且因此不再详细描述。第二传感器设备56安装在壳体28的侧壁中的上部存放架18的区域中。第二传感器设备56具有如下探测区域58:该探测区域检测上部存放架18的存放区域22。食品监控设备32具有一个另外的连续的辐射源60,该连续的辐射源设置用于对第二传感器设备56的探测区域58进行照明。在此,辐射源60与辐射源44等同地构造。对布置在探测区域58中的食品34的食品参数的求取等同于以上描述的求取。在此,由相同的计算单元50执行求取。原则上也可设想,为了求取食品参数,在第二传感器设备56的探测区域58内设置一个另外的计算单元50。食品监控设备32具有第三传感器设备62。传感器设备62布置在抽屉24中。与第一传感器设备36不同,第三传感器设备62具有构造成行扫描摄像机元件的超光谱摄像机元件,该超光谱摄像机元件在抽屉24打开的情况下对布置在抽屉24中的探测区域进行扫描。食品监控设备32具有连续的第三辐射源64,该第三辐射源设置用于对布置在抽屉24中的第三传感器设备62的探测区域进行照明。在此,辐射源64与其他的辐射源44、60等同地构造。
原则上同样可设想,传感器设备36、56、62布置在对于相应的电磁辐射而言透明的双层底部下方、布置在存放区域或抽屉24、26内。由此,将在相应的食品34下方进行测量。在此可设想,相应的传感器设备能够移动地布置,以便因此能够扫描更大的区域。原则上也可设想一种能够运动的镜系统,借助该镜系统可以相应地传导电磁辐射用于扩大探测范围。
附图标记列表
10 家用制冷器具
12 制冷空间
14 主容纳区域
16 存放架
18 存放架
20 存放区域
22 存放区域
24 抽屉
26 抽屉
28 壳体
30 器具封闭元件
32 食品监控设备
34 食品
36 传感器设备
38 探测区域
40 超光谱摄像机元件
42 摄像机元件
44 辐射源
46 LED
48 光学单元
50 计算单元
52 输出单元
54 参考面
56 传感器设备
58 探测区域
60 辐射源
62 传感器设备
64 辐射源
Claims (10)
1.一种家用制冷器具设备,所述家用制冷器具设备具有至少一个制冷空间(12)和至少一个食品监控设备(32),所述至少一个食品监控设备包括至少一个传感器设备(36,56,62),所述至少一个传感器设备设置用于检测至少一个电磁辐射,以用于求取探测区域(38,58)中的食品(34)的至少一个食品参数,其中,所述探测区域(38,58)至少部分地布置在所述制冷空间(12)的主容纳区域(14)中,其特征在于,所述至少一个传感器设备(36)具有至少一个多光谱摄像机元件或超光谱摄像机元件(40)以及至少一个摄像机元件(42),其中,所述食品监控设备(32)具有至少一个计算单元(50),所述至少一个计算单元至少设置用于组合地分析处理由所述多光谱摄像机元件或超光谱摄像机元件(40)输出的传感器信号以及由所述摄像机元件(42)输出的传感器信号。
2.根据权利要求1所述的家用制冷器具设备,其特征在于,所述至少一个传感器设备(36)设置用于检测所述制冷空间(12)的至少两个不同的存放区域(20,22)上的食品(34)。
3.根据权利要求1或2所述的家用制冷器具设备,其特征在于,所述食品监控设备(32)具有至少一个连续的辐射源(44,60,64),所述至少一个连续的辐射源设置用于至少短时间地照射待检测的食品(34)。
4.根据以上权利要求中任一项所述的家用制冷器具设备,其特征在于,所述食品监控设备(32)包括至少一个光学单元(48),所述至少一个光学单元至少布置在所述多光谱摄像机元件或超光谱摄像机元件(40)前面和/或所述摄像机元件(42)前面。
5.根据以上权利要求中任一项所述的家用制冷器具设备,其特征在于,所述食品监控设备(32)包括至少一个计算单元(50),所述至少一个计算单元设置用于根据由所述传感器设备(36,56,62)输出的至少一个传感器信号来求取食品(34)的至少一个食品类别和/或新鲜度。
6.根据以上权利要求中任一项所述的家用制冷器具设备,其特征在于,所述食品监控设备(32)包括至少一个参考面(54),所述至少一个参考面布置在所述制冷空间(12)中并且设置用于校准所述传感器设备(36)。
7.根据以上权利要求中任一项所述的家用制冷器具设备,其特征在于,所述食品监控设备(32)具有至少一个输出单元(52),所述至少一个输出单元设置用于将相应于食品(34)的食品类别和/或新鲜度的光学信号、声学信号和/或触觉信号输出给用户。
8.一种家用制冷器具,所述家用制冷器具具有根据以上权利要求中任一项所述的家用制冷器具设备。
9.一种食品监控设备,所述食品监控设备是根据以上权利要求1至7中任一项所述的家用制冷器具设备的食品监控设备。
10.一种借助家用制冷器具设备实施的方法,所述家用制冷器具设备具有至少一个食品监控设备(32),所述至少一个食品监控设备通过检测至少一个电磁辐射求取探测区域(38,58)中的食品(34)的至少一个食品参数,所述探测区域至少部分地布置在所述制冷空间(12)的主容纳区域(14)中,其特征在于,组合地分析处理由所述食品监控设备(32)的多光谱摄像机元件或超光谱摄像机元件(40)输出的传感器信号以及由所述食品监控设备(32)的摄像机元件(42)输出的传感器信号。
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