CN110000146A - 一种自动清洗设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动清洗设备，本发明包括清洗架和冲洗装置，所述的冲洗装置通过滑动架滑动设置在清洗架上，且滑动架与清洗架架之间设置有用于驱动滑动架运动的第一驱动装置。本发明通过将清洗架设置在模台上，在墙板成模拆除侧模板后，通过第一驱动装置带动冲洗装置沿清洗架缓慢滑动，在滑动过程中，喷头喷出的高压水对墙板进行逐步冲洗，无需工作人员进行现场操作。本发明通过自动清洗设备替代传统人工操作的方式，既能够避免高压水溅射到工作人员的身上，又能够提高工作效率，还提高了清洗效果。
Description
技术领域
本发明涉及装配式建筑板材清洗技术领域，具体涉及一种自动清洗设备。
背景技术
装配式混凝土建筑近年来在国内逐步兴起并迅速得到推广，混凝土生产过程中的清洗工序通常需要人工操作完成。这种人工操作方式劳动强度大，清洗不干净，生产效率低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种降低劳动强度的自动清洗设备。
为了解决上述问题，本发明包括清洗架和冲洗装置，所述的冲洗装置通过滑动架滑动设置在清洗架上，且滑动架与清洗架架之间设置有用于驱动滑动架运动的第一驱动装置。
作为便于驱动滑动架在清洗架的长度方向上滑动，本发明所述的第一驱动装置包括第一驱动电机、第一齿条和第一导轨，所述的第一导轨和第一齿条均固定设置在清洗架上，且均沿清洗架的长度方向布置，所述的第一驱动电机固定连接在滑动架上，且第一驱动电机的输出轴通过齿轮与第一齿条啮合连接，所述的滑动架通过第一滑块滑动设置在第一导轨上。
为了避免滑动架在运动过程中发生倾斜，本发明所述的滑动架上通过轴承座转动设置有联动杆，清洗架宽度方向的两侧均设置有第一齿条，联动杆的两端分别通过齿轮与清洗架两侧的第一齿条啮合连接。
为了便于驱动冲洗装置沿清洗架的宽度方向滑动，本发明所述的冲洗装置与滑动架之间设置有第二驱动装置，所述的第二驱动装置包括第二驱动电机、第二导轨和第二齿条，第二导轨和第二齿条均固定在滑动架上，所述的第二导轨的长度方向和第二齿条的长度方向均沿清洗架的宽度方向，所述的冲洗装置通过第二滑块滑动设置在第二导轨上，所述的第二驱动电机固定连接在冲洗装置上，且通过齿轮与第二齿条啮合连接。
为了便于设置冲洗装置，本发明所述的冲洗装置包括第一托架、第二托架、第三托架和喷头，所述的第一托架与第二托架之间设置有高度调节装置，第二托架与第三托架之间设置第一角度调节装置，第三托架与喷头之间设置有第二角度调节装置。
为了便于带动喷头沿清洗架的高度方向运动，本发明所述的第二托架通过第三导轨沿清洗架的高度方向滑动设置在第一托架上，所述的高度调节装置包括第三驱动电机、丝杠和与丝杠相匹配的丝母，第三驱动电机固定设置在第一托架上，且所述的丝杠通过联轴器与第三驱动电机的输出轴连接，所述的丝母固定在第二托架上，丝杠的长度方向平行于第二托架的滑动方向。
为了便于调节喷头的喷射角度，本发明所述的第一角度调节装置包括第四驱动电机和转动盘，第四驱动电机固定连接在第二托架上，所述的转动盘转动设置在第二托架上，转动盘与第三托架之间固定设置有连接杆，且连接杆的中心轴线偏离转动盘的转动轴线。
为了保证连接强度，保证结构稳定性，本发明所述的连接杆设置有两根，两根连接杆相对称设置。
为了增加喷头的喷射面积，本发明所述的第二角度调节装置包括第五驱动电机和喷头安装座，所述的喷头固定在喷头安装座上，喷头安装座转动设置在第三托架的下端面上，第五驱动电机固定设置在第三托架上，且第五驱动电机的输出轴穿过第三托架连接有驱动盘，所述的驱动盘与喷头安装座之间设置有连杆组件，所述的连杆组件包括两根相铰接的连杆，两根连杆的端部分别铰接在驱动盘和喷头安装座上，且连杆的铰接点均偏离相应连接件的转动中心，当第五驱动电机转动时，所述的喷头安装座为摆动的状态。
为了便于清洗墙板生产过程中模具等其他构件，本发明所述的清洗架的其中一侧设置有模具输送平台，所述的模具输送平台包括多个依次拼接的传送带，每个所述传送带均包括传送架、主动滚筒、被动滚筒和第六驱动电机，所述的主动滚筒和被动滚筒分别转动设置在传送架的两端，且主动滚筒通过链传动机构与第六驱动电机连接，所述的冲洗装置的端部延伸至模具输送平台的上侧。
本发明的有益效果是：本发明将清洗架架设在模台轨道的上侧，模台沿轨道运行至清洗架的下侧，在墙板成模拆除侧模板后，通过第一驱动装置带动冲洗装置沿清洗架缓慢滑动，在滑动过程中，喷头喷出的高压水对墙板进行逐步冲洗，无需工作人员进行现场操作。本发明通过自动清洗设备替代传统人工操作的方式，既能够避免高压水溅射到工作人员的身上，又能够提高工作效率，还提高了清洗效果。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的俯视示意图；
图3为图2中B处的放大示意图；
图4为图1中A处的放大示意图；
图5为冲洗装置的俯视方向的立体结构示意图；
图6为冲洗装置的仰视方向的立体结构示意图。
其中：1、清洗架，2、模台，3、滑动架，4、冲洗装置，5、墙板，6、传送带，7、模具，8、第一导轨，9、第一齿条，10、第一驱动电机，11、第二驱动电机，12、第二齿条，13、第二导轨，14、第三驱动电机，15、第一托架，16、丝杠，17、第四驱动电机，18、丝母，19、连接杆，20、第五驱动电机，21、第三托架，22、喷头，23、第三导轨，24、第二托架，25、转动盘，26、驱动盘，27、连杆组件，28、喷头安装座，3-1、联动杆。
具体实施方式
如图1和图2所示的自动清洗设备，包括清洗架1和冲洗装置4，所述的冲洗装置4通过滑动架3滑动设置在清洗架1上，且滑动架3与清洗架架1之间设置有用于驱动滑动架3运动的第一驱动装置。所述的第一驱动装置包括第一驱动电机10、第一齿条9和第一导轨8，所述的第一导轨8和第一齿条9均固定设置在清洗架1上，且第一导轨8的长度方向和第一齿条9的长度方向均沿清洗架1的长度方向布置，所述的第一驱动电机10固定连接在滑动架3上，且第一驱动电机10的输出轴通过齿轮与第一齿条9啮合连接，所述的滑动架3通过第一滑块滑动设置在第一导轨8上。如图3所示，所述的滑动架上通过轴承座转动设置有联动杆3-1，清洗架1宽度方向的两侧均设置有第一齿条，联动杆3-1的两端分别通过齿轮与清洗架1两侧的第一齿条9啮合连接，联动杆3-1的设置能够让滑动架3的两端运动同步，避免发生偏斜。
本实施例所述的冲洗装置4与滑动架3之间设置有第二驱动装置，所述的第二驱动装置包括第二驱动电机11、第二导轨13和第二齿条12，第二导轨13和第二齿条12均固定在滑动架3上，所述的第二导轨13的长度方向和第二齿条12的长度方向均沿清洗架3的宽度方向，所述的冲洗装置4通过第二滑块滑动设置在第二导轨13上，所述的第二驱动电机11固定连接在冲洗装置4上，且通过齿轮与第二齿条12啮合连接。
如图4-6所示，本实施例所述的冲洗装置包括第一托架15、第二托架24、第三托架21和喷头22，所述的第二托架24通过第三导轨23沿清洗架1的高度方向滑动设置在第一托架15上，所述的第一托架15与第二托架24之间设置有高度调节装置，所述的高度调节装置包括第三驱动电机14、丝杠16和与丝杠16相匹配的丝母18，第三驱动电机14固定设置在第一托架15上，且所述的丝杠16通过联轴器与第三驱动电机14的输出轴连接，所述的丝母18固定在第二托架24上，丝杠16的长度方向平行于第二托架24的滑动方向。第二托架24与第三托架21之间设置第一角度调节装置，所述的第一角度调节装置包括第四驱动电机17和转动盘25，第四驱动电机17固定连接在第二托架24上，所述的转动盘25转动设置在第二托架24上，转动盘25与第三托架21之间固定设置有连接杆19，且连接杆19的中心轴线偏离转动盘25的转动轴线，为了保证连接强度，所述的连接杆19设置有两根，两根连接杆19相对称设置。第三托架21与喷头22之间设置有第二角度调节装置，所述的第二角度调节装置包括第五驱动电机20和喷头安装座28，所述的喷头22固定在喷头安装座28上，喷头安装座28转动设置在第三托架21的下端面上，第五驱动电机20固定设置在第三托架21上，且第五驱动电机20的输出轴穿过第三托架21连接有驱动盘26，所述的驱动盘26与喷头安装座28之间设置有连杆组件27，所述的连杆组件27包括两根相铰接的连杆，其中一根连杆的端部铰接在驱动盘26上，且该连杆与驱动盘26的铰接点偏离驱动盘26的转动中心，另一根连杆的端部铰接在喷头安装座28上，且该连杆与喷头安装座28的铰接点偏离喷头安装座28的转动中心，当第五驱动电机20转动时，所述的喷头安装座28为摆动的状态。
本实施例所述的清洗架1的其中一侧设置有模具输送平台，所述的模具输送平台包括多个依次拼接的传送带6，每个所述传送带6均包括传送架、主动滚筒、被动滚筒和第六驱动电机，所述的主动滚筒和被动滚筒分别转动设置在传送架的两端，且主动滚筒通过链传动机构与第六驱动电机连接，所述的第二导轨13的端部延伸至模具输送平台的上侧。装配式墙面的生产过程中用到的模具7可以放置于模具输送平台上，调节冲洗装置4至模具输送平台的上侧进行清洗作业。
工作原理：本实施例在使用过程中，将清洗架1架设在模台轨道的上侧，模台2沿轨道运行至清洗架的下侧，模台2是用于生产墙板5的平台，在其平台上安装模具后进行墙板5的浇筑作业。通过第一驱动电机10带动喷头22沿清洗架1的长度方向上运动，通过第二驱动电机11带动喷头22沿清洗架1的宽度方向运动，通过第三驱动电机14带动喷头22沿清洗架1的高度方向运动，通过第四驱动电机17带动喷头22调节喷射角度，通过第五驱动电机20带动喷头22进行摆动喷射清洗，喷头四个自由度的运动能够使喷头22冲洗到墙板5的各个位置，冲洗更加全面。
上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，本发明的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本发明权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本发明的专利保护范围。
Claims (10)
1.一种自动清洗设备，其特征在于：包括清洗架和冲洗装置，所述的冲洗装置通过滑动架滑动设置在清洗架上，且滑动架与清洗架之间设置有用于驱动滑动架运动的第一驱动装置。
2.根据权利要求1所述的自动清洗设备，其特征在于：所述的第一驱动装置包括第一驱动电机、第一齿条和第一导轨，所述的第一导轨和第一齿条均固定设置在清洗架上，且均沿清洗架的长度方向布置，所述的第一驱动电机固定连接在滑动架上，且第一驱动电机的输出轴通过齿轮与第一齿条啮合连接，所述的滑动架通过第一滑块滑动设置在第一导轨上。
3.根据权利要求2所述的自动清洗设备，其特征在于：所述的滑动架上通过轴承座转动设置有联动杆，清洗架宽度方向的两侧均设置有第一齿条，联动杆的两端分别通过齿轮与清洗架两侧的第一齿条啮合连接。
4.根据权利要求1所述的自动清洗设备，其特征在于：所述的冲洗装置与滑动架之间设置有第二驱动装置，所述的第二驱动装置包括第二驱动电机、第二导轨和第二齿条，第二导轨和第二齿条均固定在滑动架上，所述的第二导轨的长度方向和第二齿条的长度方向均沿清洗架的宽度方向，所述的冲洗装置通过第二滑块滑动设置在第二导轨上，所述的第二驱动电机固定连接在冲洗装置上，且通过齿轮与第二齿条啮合连接。
5.根据权利要求4所述的自动清洗设备，其特征在于：所述的冲洗装置包括第一托架、第二托架、第三托架和喷头，所述的第一托架与第二托架之间设置有高度调节装置，第二托架与第三托架之间设置第一角度调节装置，第三托架与喷头之间设置有第二角度调节装置。
6.根据权利要求5所述的自动清洗设备，其特征在于：所述的第二托架通过第三导轨沿清洗架的高度方向滑动设置在第一托架上，所述的高度调节装置包括第三驱动电机、丝杠和与丝杠相匹配的丝母，第三驱动电机固定设置在第一托架上，且所述的丝杠通过联轴器与第三驱动电机的输出轴连接，所述的丝母固定在第二托架上，丝杠的长度方向平行于第二托架的滑动方向。
7.根据权利要求5所述的自动清洗设备，其特征在于：所述的第一角度调节装置包括第四驱动电机和转动盘，第四驱动电机固定连接在第二托架上，所述的转动盘转动设置在第二托架上，转动盘与第三托架之间固定设置有连接杆，且连接杆的中心轴线偏离转动盘的转动轴线。
8.根据权利要求7所述的自动清洗设备，其特征在于：所述的连接杆设置有两根，两根连接杆相对称设置。
9.根据权利要求5所述的自动清洗设备，其特征在于：所述的第二角度调节装置包括第五驱动电机和喷头安装座，所述的喷头固定在喷头安装座上，喷头安装座转动设置在第三托架的下端面上，第五驱动电机固定设置在第三托架上，且第五驱动电机的输出轴穿过第三托架连接有驱动盘，所述的驱动盘与喷头安装座之间设置有连杆组件，所述的连杆组件包括两根相铰接的连杆，两根连杆的端部分别铰接在驱动盘和喷头安装座上，且连杆的铰接点均偏离相应连接件的转动中心，当第五驱动电机转动时，所述的喷头安装座为摆动的状态。
10.根据权利要求1所述的自动清洗设备，其特征在于：所述的清洗架的其中一侧设置有模具输送平台，所述的模具输送平台包括多个依次拼接的传送带，每个所述传送带均包括传送架、主动滚筒、被动滚筒和第六驱动电机，所述的主动滚筒和被动滚筒分别转动设置在传送架的两端，且主动滚筒通过链传动机构与第六驱动电机连接，所述的冲洗装置的端部延伸至模具输送平台的上侧。
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