CN109997100B - 用于电控制的机器的操作元件 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于电控制的机器(2)的操作元件(4)，所述操作元件具有操作元件体(7)和用于将指令输入到所述机器(2)的控制装置(3)中的旋转轮(10)，其中，所述旋转轮(10)绕旋转轴线(12)可旋转地设置在所述操作元件体(7)上并且由周面(11)包围，所述周面具有沿与旋转轴线(12)的垂直方向预定的局部的直径平均值(13)，在所述周面(11)上，所述旋转轮(10)由机器操作者(5)抓住和转动，其中，所述旋转轮(10)的周面(11)具有至少两个操纵区段(14、15)，所述操纵区段具有不同的表面结构(17)，所述操纵区段(14、15)中的至少一个操纵区段配设有传感元件(21、22)的传感器区域(18、19)，并且所述操纵区段(14、15)中的至少一个操纵区段配设有不同的用于将至少一个指令输入到所述控制装置(3)中的机器功能，并且所述至少两个操纵区段(14、15)在所述旋转轮(10)的周面(11)上设置成，使得所述操纵区段能由机器操作者(5)用手(6)和/或其手指检测。

Description

用于电控制的机器的操作元件
技术领域
本发明涉及一种用于将指令输入到电控制的机器的控制装置中的操作元件。
背景技术
由AT512521Bl已知一种用于注射成型机的操作单元。操作单元具有操作元件，所述操作元件用于触发注射成型机的驱动单元的至少一个运动，其中，操作元件从初始位置可运动到触发驱动单元的运动的触发区域中。触发区域具有很多在初始位置与最大位置之间的中间位置。驱动单元的所触发的运动的速度与操作元件的所选择的中间位置与初始位置的距离有关。通过操作元件可触发多个驱动单元的运动，其中，通过对操作元件的按压、牵拉、枢转等进行对由操作元件操控的驱动单元的更换。
由AT512521 B1已知的操作单元具有以下缺点，即，通过按压、牵拉、枢转等实施指令的操作元件必须具有与开关的对应的机械耦联。这样的耦联是容易故障且昂贵的。此外，这样的耦联例如在防爆区域中难以实现。
DE19936257A1公开一种用于从技术系统的功能库调出或选择的多旋钮。在此，多旋钮具有多个触敏的旋钮或者说多个由阶梯形的过渡部分开的区。各单旋钮或者说各区同心地与旋转轴线成不同半径地构造并且可以是触觉上和色彩上可区分的。功能的选择通过旋转一个或多个旋钮进行，其中，确认需要沿径向和/或轴向对可轴向移动的多旋钮施加力。
GB2361292A公开一种旋钮，该旋钮具有至少两个区，所述区具有不同的导电性。在此，所述区中的一个区必须与旋钮的杆金属导电地且直接连接地构造，而由电绝缘体构成的第二区或另一个区必须与旋钮的杆绝缘地构造。不同的功能可以由使用者通过触碰对应的区来选择。
发明内容
本发明的任务在于，克服现有技术的缺点并且提供一种改进的操作元件。此外，本发明的任务在于，提供一种改进的用于将指令输入到电控制的机器的控制装置中的方法。
按照本发明是一种用于电控制的机器的操作元件，所述操作元件具有操作元件体和用于将指令输入到所述机器的控制装置中的旋转轮，其中，所述旋转轮绕旋转轴线可旋转地设置在所述操作元件体上并且由周面包围，所述周面具有沿与旋转轴线的垂直方向预定的局部的直径平均值，在所述周面上，所述旋转轮能由机器操作者抓住和转动，所述旋转轮的周面具有至少两个操纵区段，所述操纵区段分别具有不同的、触觉上可区分的表面结构，所述操纵区段中的至少一个操纵区段配设有传感元件的传感器区域，所述传感器区域设置或者说构造用于探测存在和/或不存在通过机器操作者的触碰，并且所述操纵区段中的至少一个操纵区段配设有不同的用于将至少一个指令输入到所述控制装置中的机器功能、特别是运动控制指令，并且所述至少两个操纵区段这样设置在所述旋转轮的周面上，使得所述操纵区段能由机器操作者用手和/或其手指检测，其特征在于，具有不同的表面结构的所述至少两个操纵区段在所述旋转轮的周面上设置成，使得所述操纵区段能为了将指令输入到所述控制装置中而在正常运行中由机器操作者通过用手和/或其手指轴向移动来检测，并且至少一个操纵区段在端侧上具有压敏的传感元件以用于输入停止指令，所述压敏的传感元件设置成，使得其传感器区域沿旋转轴线的方向取向。
此外，本发明提供一种用于在使用操作元件体和绕旋转轴线可旋转地设置在所述操作元件体上的旋转轮的情况下将指令输入到电控制的机器的控制装置中的方法，所述旋转轮由周面包围，所述周面具有沿与旋转轴线的垂直方向预定的局部的直径平均值，在所述周面上，所述旋转轮能由机器操作者抓住和转动，所述旋转轮的周面具有至少两个操纵区段，所述操纵区段具有不同的表面结构，所述操纵区段中的至少一个操纵区段配设有传感元件的传感器区域，并且所述操纵区段中的至少一个操纵区段配设有不同的用于将至少一个指令输入到所述控制装置中的机器功能，并且所述至少两个操纵区段在所述旋转轮的周面上设置成，使得所述操纵区段能为了将指令输入到所述控制装置中而在正常运行中由机器操作者通过用手和/或其手指轴向移动来检测，并且至少一个操纵区段在端侧上具有压敏的传感元件以用于输入停止指令，所述压敏的传感元件设置成，使得其传感器区域沿旋转轴线的方向取向，所述方法包括以下步骤：在所述操纵区段中的至少一个操纵区段中借助于机器操作者的手抓持操作元件的旋转轮；通过所述操作元件关于其旋转轴线的旋转来选择参数；通过机器操作者的手相对于旋转轮的轴向移动将指令输入到所述机器的控制装置中，使得机器操作者的手由所述传感器区域中的一个传感器区域导入到另一个传感器区域中并且分别由有关的传感元件探测并且由此将指令输入；在紧急状态中通过由施加力来操纵压敏的传感元件可选地输入停止指令。
旋转轮上的至少两个功能上不同的操纵区段的不同表面结构允许机器操作者以简单的方式得到关于其手或其手指中的至少一个手指分别检测哪个操纵区段的触感的或者说触觉的反馈。因此能实现：机器操作者可以将其注意力首要对准电动机器的作业区域。在极限情况中，机器操作者可以通过旋转轮的直观设计的表面结构完全视线背离操作元件地作业。通过至少两个操纵区段的不同的表面结构显著减少对错误的操纵区段的无意操纵。这提高了机器操作者的安全以及由机器操作者控制的机器的可靠性。在这里特别有利于对用于电动机器、所使用的工具和工件的工艺可靠性的提高。此外，操作元件的按照本发明的构造方案的优点在于，借助于操作元件可以实施很多不同的控制指令，其中，然而操作元件具有相对简单的结构构造。此外，通过表面结构可以显著改进机器操作者的手在旋转轮上的保持。
此外，旋转轮可以借助于简单的旋转传感器、例如增量编码器或绝对值编码器耦联在操作元件体上。操作元件体上的旋转传感器可以与所述至少两个操纵区段或旋转轮的传感器区域的传感元件在功能上耦联。参数向机器的控制装置中的选择和/或输入通过旋转轮进行，其中，旋转传感器检测旋转轮的旋转或者说转动运动。根据机器操作者的手或者说手指的位置，所述至少两个操纵区段可以由与旋转传感器连接的控制装置、特别是控制和/或分析处理装置明确配设给旋转轮的旋转运动。因此能实现指令、特别是运动控制指令向机器的控制装置中的非常简单、舒适且迅速的输入。特别有利的是：旋转轮不具有沿旋转方向的机械的端部止挡。
此外适宜的可以是，具有不同的表面结构的所述至少两个操纵区段沿旋转轴线的方向彼此隔开间距地设置并且沿相应的传感器区域的周向整周地构造在所述周面上。特别有利的是：表面结构绕整个周边构造，因为由此所述表面结构可以与旋转轮的转动角度无关地由机器操作者察觉。此外优点在于，第一操纵区段上的第一传感器区域可以用于确认输入指令，其中，例如通过机器操作者的手的轴向移动可以触发确认指令。操纵区段沿旋转轴线的方向的轴向的间距或者说布置结构具有以下优点，即，借助于机器操作者的手的移动，多个操纵区段也可以用手达到。足够的间距可以已经通过操纵区段沿周向的分开来给出。在这里，用于分开的凹槽或缺口可以是足够的。
此外可以规定：所述旋转轮的所述至少两个操纵区段通过一个共同的旋转轴线相对于所述操作元件体可转动地支承。也就是说，旋转轮的操纵区段刚性地耦联并且因此可以沿旋转轮的周向仅同时运动。所述至少两个操纵区段与操作元件的连接由此结构上非常简化，因为旋转轮与操作元件体之间的连接部位可以以简单的旋转传感器的形式构造，由此旋转轮具有小的容易故障性。由此，可以省去借助于例如多个空心轴的复杂构造，所述空心轴分别配设给一个操纵区段。至少一个指令向控制装置中的输入能通过对机器操作者的手或者说手指在相应的操纵区段上的位置的识别来实现。
此外可以规定：所述旋转轮在其基本轮廓中旋转对称地、特别是柱形地构造并且所述周面的局部的直径平均值在20mm至80mm之间、特别是在35mm至60mm之间、优选在40mm至50mm之间。基本轮廓在这里理解为旋转轮的周面沿着其旋转轴线的“包络线”。亦即旋转轮的基本轮廓对应于机器操作者抓住的旋转轮的外部结构。此外，通过旋转轮的旋转对称的且在这里优选柱形的构造可以实现：机器操作者的手可以良好地轴向地沿着旋转轮滑动并且因此可以良好地选择和/或确认各个输入指令。在这里优点在于，这样构造的旋转轮可由机器操作者简单地抓住和操作。
有利的也是一种构造方案，按照其可以规定：所述操纵区段中的至少一个操纵区段沿着旋转轴线具有所述周面的不同的、特别是连续和/或不连续增加和/或减少的局部的直径平均值。对旋转轮的操作例如可以通过凸肩和/或通过呈阶梯状的和/或通过延伸的过渡部决定性地改进。旋转轮可以在其旋转轴线的每个点上具有不同的局部的直径平均值。在这里优点在于，手或者说手指在这样构造的旋转轮的周面上的位置可由机器操作者相对简单地检测。可以尽量避免指令和机器的控制装置的错误操作和/或无意确认。此外，对于机器操作者能通过借助于凸肩、然而特别是倒圆部对旋转轮的适当成型来实现特别符合人体工程学且无疲劳的作业。这改进机器操作者的专注力并且因此也改进质量。
按照一种改进方案可能的是：所述操纵区段中的至少一个操纵区段的表面结构具有相对于所述周面的局部的直径平均值的圆的和/或细长的凸部例如接片、榫舌、金字塔和/或凹部例如沟槽、凹槽、凹坑、蜂窝、凹痕、点蚀。因此，手或者说手指在周面上且由此在所述至少两个操纵区段上的位置可以立即由机器操作者察觉。在这里优点在于，机器操作者已经在抓握旋转轮时“感觉到”其手或者说手指在旋转轮上的相对位置。在本发明的上下文中，概念表面结构包括旋转轮的表面、特别是周面的性质。
因此，浅显地表面结构指的是：对于本领域技术人员而言为了操纵区段的表面的适当构造可以预定表面特征、如凸部或者说凹部。然而要在这里明确指出的是：在本发明的上下文中，所述操纵区段中的一个操纵区段的“光滑”表面也可以理解为表面结构。“光滑”可以在这里理解为这样的表面，该表面例如在旋转轮的制造工艺的进程中具有注射成型表面、铸造表面、辊轧表面、铣削表面、车削表面或成型表面。也可设想的是：所述表面后续经受机械和/或化学的加工、例如腐蚀工艺。不同的表面粗糙度可以已经作为不同的表面结构由机器操作者察觉。从制造技术的角度看优点在于，操纵区段因此具有“光滑”表面，如其由制造工艺造成的那样。这个“光滑”表面基本上没有用于表面结构的附加耗费并且基于其他操纵区段的不同的表面结构然而对于机器操作者能足够良好地在触感和/或触觉上进行区分。不同的凸部和/或凹部和/或表面粗糙度的组合对于操纵区段的构造同样是可设想的。
此外适宜的可以是，所述细长的凸部和/或凹部具有所述凸部或所述凹部在所述周面上的较大延伸尺寸与较短延伸尺寸的大于1.5、优选大于5的比例。优点在于，所述表面结构以足够的大小设置，以便确保凸部和/或凹部彼此的可区分性。当例如细长的凹坑或接片构造为表面结构时，这是特别有用的。在这里也指的是沿周向封闭的细长的凸部和/或凹部。同样对此指的是沿旋转轴线的方向或与旋转轴线成角度倾斜的凸部和/或凹部。
此外可以规定：所述操纵区段中的至少一个操纵区段的表面结构有规律地构造在相应的操纵区段的周面上。这简化了表面结构与特定操纵区的配设。
此外可以规定：所述操纵区段中的至少一个操纵区段的表面结构沿至少一个方向、优选沿周向对称地构造在相应的操纵区段的周面上。表面结构的对称构造提供制造技术的优点并且可以相对低成本地实现。此外，旋转轮的起始位置在由机器操作者抓住时是不重要的，如果旋转轮没有机械的止挡的话。此外，对于机器操作者不需要从一个机器的一个操作元件的一个旋转轮向另一个机器的另一个旋转轮或者说操作元件“改变”。
按照一种特别的构造方案可能的是：所述操纵区段中的至少一个操纵区段的表面结构无规律地构造在相应的操纵区段的周面上。对于某些应用有利的可以是，表面结构无规律地构造在旋转轮的区段上。这例如可以在拉过绒的或喷过丸的表面中是所述情况。这样的方法经常在边缘区域上不构成鲜明确定的分界面。然而，这些表面结构可以相对简单且由此节约成本地实现。
对应于一种有利的改进方案可以规定：所述操纵区段中的至少一个操纵区段的表面结构具有所述周面的最大凸部和/或最低凹部沿相对于旋转轴线的垂直方向的偏差与所述局部的直径平均值的大于0.001、优选0.005、特别优选大于0.01的比例。已经证实为有利的是：表面结构(主要是以凸部和/或凹部的形式)以基本轮廓或者说局部的直径平均值标定。已经证实的是：凸部和/或凹部与局部的直径平均值的最小偏差对于机器操作者的足够的触感和/或触觉的察觉是特别有利的。
特别是可以有利的是：所述操纵区段中的至少一个操纵区段的周面主要由金属制成。由此，有利于旋转轮的特别坚实的结构方式。在这里优点在于，传感元件可以用于在所述操纵区段中的至少一个操纵区段中的传导性测量。高灵敏度并且由此机器操作者的手或者说手指的位置的良好的可识别性由此变得容易。
此外可以规定：所述操纵区段中的至少一个操纵区段的表面结构至少部分地具有第二种材料、优选塑料。对于两种不同的表面结构的优化的可区分性已经证实的是：不仅几何的特征、而且“抓握感”也可以起作用。因此可以有利的是：第二种材料具有比第一种材料例如高的感觉的表面温度。此外，由一种或多种另外的材料制成的表面结构可以相对简单地施加。在这里，例如可设想的是喷射方法、胶粘方法或涂漆方法和类似方法。此外，可以通过选择另一种材料提高防机器操作者的手或者说手指打滑的可靠性。这提供明显的安全技术的优点。在旋转轮由金属制成的情况中，第二种材料(并且在这里特别是介电材料、例如塑料)提供以下优点，即，一个或多个配设给操纵区段的传感元件可以构造为电容传感器。这样的电容传感器例如可以构造为接近传感器、位移传感器、加速度传感器或者还有压力传感器。因此，机器的控制装置的可能指令的多样性明显提高。
此外可以规定：所述操纵区段中的至少一个操纵区段具有压敏的传感元件。参数选择、对指令的确认和类似物可以借助于按照本发明的操作元件通过旋转轮的所述至少两个操纵区段相对于机器的控制装置进行。然而已经证实为特别有利的是：为了用信号表示紧急状态，相对于机器的控制装置设置有压敏的传感元件。机器操作者可以在识别到对于例如工具或工件的危险状况时通过施加力触发对机器的控制装置的“停止指令”。无意操纵通过“正常运行方式”经由旋转轮的旋转运动和借助于手指在至少一个操纵区上的移动对指令的确认有效地避免。在此，压敏的传感元件的传感器区域可以沿周向处于周面上。
有利的也是一种构造方案，按照其可以规定：所述压敏的传感元件这样设置，使得其传感器区域基本上沿旋转轴线的方向取向。在这里优点在于，对于旋转轮的“正常运行方式”基本上仅需要旋转轮绕其旋转轴线的旋转运动以及机器操作者的手或者说手指在旋转轮的周面上的移动。与力作用相关联的、沿旋转轴线的方向向压敏的传感元件上的运动构成与“正常运行方式”大的且由此明显的区别并且可以由此明确由机器操作者配设给紧急状况。沿旋转轴线的方向的力导入可以在极限情况中甚至通过机器操作者对旋转轮的打击进行。机器操作者的短的反应时间能由此实现，这在运行中随之带来对安全性的提高。
按照一种改进方案可能的是：所述旋转轮在所述操作元件体上沿旋转轴线的方向可移动地支承并且构造成切换或传感元件，所述切换或传感元件根据所述旋转轮沿着其旋转轴线的移动而设置用于用信号表示或触发快速停止或紧急停止指令。在这个改进方案中有利的是：用于紧急状况的向机器的控制装置中的指令输入与周面上的所述至少两个操纵区段脱耦。通过旋转轮的紧凑的结构方式，所述旋转轮仅具有用于所述至少两个操纵区段的一个共同的旋转轴线，旋转轮沿着其旋转轴线的移动能非常简单地由机器操作者实施。因此，旋转轮上的力导入的位置对于移动起次要作用。在极限情况中，所述力导入甚至可以通过机器操作者对旋转轮的打击进行，以便导入沿旋转轴线的方向的移动。已经证实的是：旋转轮的移动由机器操作者非常良好地察觉。设置用于给机器的控制装置用信号表示“快速停止指令”或“紧急停止指令”的切换或传感元件可以在操作元件中非常简单且坚实地使用。这构成低成本的且非常可靠的结构方式。也可以规定：旋转轮在沿着旋转轴线移动之后锁止在其位置中。旋转轮的脱开可以在这种情况中在回复快速停止或紧急停止指令之后才进行。
此外可以规定：第一、第二和/或其他的操纵区段分别配设有机器功能，所述机器功能选择自以下组：加工进给、主轴转速、空挡进给、轴向进给、径向进给、工具更换。按照本发明的操作元件已经证实对于控制制造设备或者说工具机是特别有利的。特别是对例如CNC铣床、CNC车床、但还有注射成型机的操作可以通过操作元件变得显著容易。在CNC铣床的情况中，机器的最经常的功能或者说运动指令例如加工进给、主轴转速和空转中的移动速度(空挡进给)可以相对简单地借助于旋转轮上的为此设置的操纵区段操作并且输入到机器的控制装置中。其他功能如例如轴向进给、径向进给或工具更换也可以借助于按照本发明的操作元件输入到机器的控制装置中。
在旋转轮上设置的全部传感器可以构造为单个传感元件，所述传感元件设置用于检测相应所属的传感器区域。然而也可设想的是：传感器区域配设有两个或多个检测传感器区域的传感元件。用于一个传感器区域的多个传感元件的设置可以随之带来以下优点，即，能实现冗余并且因此可以补偿传感元件的失效。这特别是可以对于提高机器安全性是必需的。
特别是可以规定：传感元件构造用于在旋转轮的确定的区域或者说操纵区段中检测通过机器操作者的触碰。
传感元件本身例如可以构造为电阻传感器。
另一种可能性在于，传感元件以光的传感器的形式构造。
一般地，传感元件可以通过任何以下传感元件实现，所述传感元件适用于检测旋转轮的通过机器操作者的手或者说手指的触碰。特别优选地，所述传感元件在这里构造为电容传感器。
传感元件可以设置在旋转轮的表面上、或者注射成型到旋转轮中、或者通过其他措施如设置对应的容纳区域来集成。
特别是可设想的是传感元件与操纵区段的表面结构的组合。
附图说明
为了较好地理解本发明，借助后续附图详细阐述本发明。
分别在强烈简化的示意图中：
图1示出具有机器、控制装置和操作元件的制造设备的布置图；
图2示出操作元件的正视图；
图3示出操作元件的侧视图；
图4示出操作元件的侧视图，此时，机器操作者的手处在抓持区域中；
图5示出操作元件的侧视图，此时，机器操作者的手处在具有第一传感器区域的第一操纵区段中；
图6示出操作元件的侧视图，此时，机器操作者的手处在具有第一和第二传感器区域的第一和第二操纵区段中；
图7示出操作元件的侧视图，此时，机器操作者的手处在凸肩的周向区段上；
图8示出具有各个操纵区段的不同表面结构的操作元件的斜视图(a)；或沿纵向(b)的剖视图；
图9示出旋转轮的基本轮廓的不同实例(a)-(h)；
图10示出不同的表面结构的不同实例(a)-(k)。
具体实施方式
首先要指出的是：在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且这些位置说明在位置改变时按意义转用到新的位置上。
图1示出制造设备1的示意图，所述制造设备具有电控制的机器2、用于机器2的控制装置3和用于由机器操作者5将控制指令输入到控制装置3中的操作元件4。特别是规定：机器操作者5用其手6对操作元件4进行操作。
机器2例如可以是铣削机、车削机或注射成型机。此外也可设想的是：机器2是机器人或工业使用中的其他机器。特别是可以规定：机器2用于制造构件。
控制装置3可以通过每种可能的想得到的类型的控制装置构成。这例如可以是工业计算机、存储器可编程的控制装置或其他控制装置，所述控制装置适用于将通过操作元件4输入的指令转变成用于机器2的运动指令。
在图2和图3中示出操作元件4的正视图或侧视图。
如从这两个图可看出的那样，可以规定：操作元件4具有操作元件体7，所述操作元件体构成操作元件4的中心构件并且例如可以通过壳体限定。此外可以规定：在操作元件体7中容纳显示器8。显示器8用于显示菜单项、速度设置和其他对于控制机器2必需的参数或选项。在另一种实施变型方案中也可以规定：显示器8不集成在操作元件4中，而显示器8在另一个部位上设置在制造设备1中。
此外可以规定：操作元件4位置固定地设置在制造设备1上并且借助于有线连接的连接结构与制造设备1耦联。
在一种备选的实施变型方案中也可以规定：操作元件4以远程操作装置的形式构造并且通过无线连接与控制装置3通信。
此外可以规定：控制装置3集成在操作元件4中并且控制指令直接由操作元件4提供给机器2。
如从图2还可看出的那样，可以规定：在操作元件4上设置一个或多个按键9。按键9可以用于将不同的指令通过机器操作者5输入到操作元件4中。
按照本发明，在操作元件体7上设置有旋转轮10，所述旋转轮能关于旋转轴线12相对于操作元件体7转动。旋转轮10构成操作元件4的中心组成部分。按键9可以可选地从操作元件体7省去并且其功能同样在旋转轮10中实现。
与由现有技术已知的实施方案相反地规定：旋转轮10仅可以绕旋转轴线12可旋转地支承在操作元件体7上。旋转轮10相对于操作元件7借助于旋转轴线25机械地连接并且可转动地支承。通过旋转轮10的后续还要详细描述的实施方案不强制需要的是：所述旋转轮相对于操作元件体7能轴向移动或者说偏转。
通过旋转轮10仅可旋转地容纳在操作元件体7中的方式，旋转轮10与操作元件体7之间的连接部位可以以简单的旋转传感器的形式构造，由此，旋转轮10具有小的容易故障性。旋转轮10的连接部位可以构造为“连续止挡(Endlosanschlag)”。在这种情况中，不设置旋转轮10沿旋转方向的机械的端部止挡。
特别是可以规定：旋转轮10具有周面11，所述周面包围旋转轴线12并且用于：机器操作者5可以抓持且可以关于其旋转轴线12转动旋转轮10。特别是可以规定：旋转轮10的周面11关于旋转轴线12基本上旋转对称地构造并且具有局部的直径平均值13。
旋转轮10的周面11可以具有至少两个操纵区段14、15，所述操纵区段具有不同的表面结构17。所述操纵区段中的至少一个操纵区段14、15配设有传感元件21、22的传感器区域18、19。旋转轮10的所述操纵区段14、15中的每个操纵区段可以配设有不同的用于将至少一个指令输入到控制装置3中的机器功能。操纵区段14、15在旋转轮10的周面11上这样设置，使得所述操纵区段能由机器操作者5用一只手6或者说该手6的一个或多个手指检测，如在图4至图7中示出的那样。
此外可以规定：在旋转轮10上构造有第一操纵区段14，所述第一操纵区段的传感器区域18包括旋转轮10的周面11的由第一传感元件21检测的区段。此外可以规定：在旋转轮10的周面11上构造有抓持区域29，所述抓持区域轴向地相对于操纵区段14或者说第一传感器区域18隔开间距。特别是可以规定：在抓持区域29中不设置传感元件。
如从图3还可看出的那样，可以规定：第一操纵区段14比抓持区域29靠近操作元件体7地设置。在图3至图7的示例性图示中分别示出一个具有凸肩的旋转轮10。图8中的用于旋转轮10的几何结构的其他实施方式以图3至图7和图9彼此补充地以相同的方式适用于具体的本发明。
第一操纵区段14以及相对应的传感器区域18可以整周地构造在旋转轮10上并且具有足够大的轴向延伸尺寸，以便可以检测机器操作者5的手6。
此外可以规定：在旋转轮10上设置有至少一个第二操纵区段15，所述第二操纵区段具有相对应的第二传感器区域19和检测该传感器区域19的传感元件22。特别是可以规定：第二传感器区域19由第二操纵区段15整周地占据旋转轮10的周面11的区段。
特别有利的是：所述至少两个具有不同的表面结构17的操纵区段14、15沿旋转轴线12的方向彼此隔开间距地设置。足够的间距可以已经通过操纵区段在周面11上沿周向24的分开来给出。在这里，凹槽或缺口可以足够用于分开。表面结构17可以绕操纵区段14、15的整个周边构造，由此所述表面结构可以与旋转轮10的转动角度无关地由机器操作者5察觉。
在图4至图7中示出机器操作者5的手6的不同的可能部位。
此时，在图4至图7中使用操作元件4，如其在图3中示出的没有。在图8和图9中未示出操作元件4，以便更多聚焦于旋转轮10的实施方式。
在图4中示出第一种可能性：操作元件4的旋转轮10可以怎样被抓持。对应于图4中的图示，旋转轮10可以在抓持区域29中被抓持，其中可以规定：在抓持区域29中不构造传感元件。通过可以规定旋转轮10的全部其他区域可以装备有操纵区段14、15的方式，在旋转轮10旋转运动时机器操作者5的手6或者说手指也可以明确配设给抓持区域29。
在抓持区域29不具有相对应的传感器区域的情况中，然而抓持区域29可以用作独立的操纵区段14、15。因此，旋转轮10通过机器操作者5抓握在抓持区域29上的旋转运动可以配设给用于机器2的控制装置3的一个或多个指令。
如从图5可看出的那样，也可以规定：机器操作者5的手6在第一操纵区段14或者说第一传感器区域18中抓持旋转轮10。这同样可以触发机器2的控制装置3中的自身指令。
此外可以规定：如在图6中示出的那样，机器操作者5的手6或者说手指这样抓持旋转轮10，使得不仅第一操纵区段14或者说第一传感器区域18而且第二操纵区段15或者说第二传感器区域19被触碰。这同样可以触发自身指令。简明起见，在此谈及在第二传感器区域19对旋转轮10的抓持。
例如可能的是：机器操作者5的手6或者说手指从如在图5中示出的部位向前滑动到如在图6中示出的部位中。这个运动优选用作确认指令。
按照本发明的操作元件4已经证实为对于控制制造设备1是特别有利的。特别是对例如CNC铣床、CNC车床、但还有注射成型机的操作通过操作元件4变得显著容易。在CNC铣床的情况中，机器2的最经常的功能或者说运动指令例如加工进给、主轴转速和加工步骤之间的移动速度可以相对简单地借助于旋转轮10上的为此设置的操纵区段14、15操作并且输入到机器2的控制装置3中。机器2的其他经常使用的功能例如轴向进给、径向进给或工具更换可以以相同的方式借助于旋转轮10选择和确认或者也可以可选地通过一个或多个按键9对于机器操作者5变得可触及。
如从图4至6可看出的并且对于相应附图解释的那样，可以规定：通过机器操作者5的手6或者说手指的相应姿势，不同的指令可以提供给机器2的控制装置3。特别是可以选择机器2或机器2的工具沿一个方向的运动并且其由机器操作者5的移动/运动速度经由旋转轮10设定。机器2或机器2的工具以两个不同的预定的移动速度的向前运动或者说以两个不同的预定的移动速度的向后运动并且还有移动停止例如可以是能在显示器8中选择的。在第一模式中可以规定：旋转轮10在第一操纵区段14或者说传感器区域18中按照图5中的图示抓持，其中，选择区通过显示器8中的用于移动停止的区被牵拉。接着，可以通过旋转轮10的旋转来选择希望的移动选项并且又通过将手6再向前推来给出确认指令。由此，可以导入希望的和预选的移动运动。
在实施移动运动期间可设想的是：另一个希望的移动运动在显示器8中被选择并且又通过向前推手6的确认被选择。
特别是可以规定：移动运动仅在手6处于传感器区域18、19中且在放开旋转轮10时停止移动运动期间实施。
在具体的本发明的上下文中，为了分析处理传感元件的相应传感器信号，所述传感元件与电动机器的控制装置3连接。控制装置3通过激活机器2的相应致动器实现所选择的参数、选项、控制指令。
在图7中示出旋转轮10的另一种且必要时本身独立的实施方式，其中，对于相同的部件又使用与在先前的图1至图6中相同的附图标记或构件名称。为了避免不必要的重复，指出或参考在先前的图1至图6中的详细说明。
此外如在图7中示出的那样，也可以规定：在旋转轮10的端侧30上构造有附加的传感器区域31，该传感器区域具有相对应的传感元件32。这样的附加的传感器区域31同样可以用于输入控制指令、特别是停止指令。在这里，附加的传感元件32特别是可以是压敏的传感元件。
此外可以规定：在旋转轮10上构造有其他操纵区段或者说相对应的传感器区域。
如在图8中可看出的那样，旋转轮10的周面11可以分成具有不同的表面结构17的至少两个操纵区段14、15。在图8a中示出旋转轮10的斜视图，其在抓持区域29中具有以沿周向规则地分布的榫舌的形式的凸部26。在这里，抓持区域29可以构造为自身的、附加的操纵区段和/或传感器区域。此外，在图8a中可看出第一操纵区段14，所述第一操纵区段作为表面结构17具有以沿周向延伸的凹槽的形式的凹部27。所述凹槽沿旋转轴线的方向具有不同的深度。旋转轮10的第二操纵区段15沿旋转轴线12的方向最接近操作元件体7地设置并且以具有圆形凸肩的盘的形式构造。第二操纵区段15的表面结构17作为椭圆形的或者说眼形的凹部27构造在凸肩的圆部及这个操纵区段15的平行于旋转轴线12延伸的周面11的光滑表面上。
借助图8的实例要阐明很多设计可能性。此外，在图8b中明显可看出的是：局部的直径平均值13与旋转轮或者说各个操纵区段的基本轮廓有关。
图9示出旋转轮10的不同的基本轮廓的一些实例。在这里，基本轮廓基本上对应于周面11沿着旋转轴线12的“包络线”。旋转轮10的基本轮廓优选绕旋转轴线12旋转对称地构造。
从图8和图9可特别良好地看出的是：所述操纵区段中的至少一个操纵区段14、15可以沿着旋转轴线12具有不同的局部的直径平均值13。操纵区段14、15特别是可以具有连续和/或不连续地增加和/或减少的局部的直径平均值13。因此，旋转轮10可以具有一个或多个凸肩和/或阶梯部和/或延伸的过渡部(对照图9a-图9h)。这提高了旋转轮10由机器操作者5的可操作性。有利的可以是，可能的凸肩和/或阶梯部和/或走向的端部沿旋转轴线12的方向界定相应的操纵区段14、15。如在图8和图9中示意性示出的那样，基本轮廓可以由多个几何上简单的体例如盘、锥体或截球体组成并且预定旋转轮10的外部形状。
因此，旋转轮10不必强制地理解为“一件式的”，而也可以由多个子区段组成。这可以提供制造技术的优点。然而在这样一种情况中，自区段应通过一个共同的旋转轴线25连接到旋转轮10以及与操作元件7连接。
周面11的在20mm至80mm之间、特别是在35mm至60mm之间、优选在40mm至50mm之间的局部的直径平均值13已经证实为能特别良好地由机器操作者5抓持的。
此外如在图7中示出的那样，机器操作者5的手6同样可以在凸肩的周向区域上抓持旋转轮10。当第二传感器区域19在端侧和凸肩的周向区域上延伸时，这导致对第二传感器区域19的激活。
按照图7中的实施例也可设想的是：在凸肩的周向区域中构造有由第三传感元件23检测的第三操纵区段16或者说第三传感器区域20。在这样的实施方案中，对凸肩的端侧的触碰和对凸肩的周向区域的触碰可以分别触发不同的指令。例如也可设想的是：在使用第三传感器区域20时，机器操作者5的手6对应于图5或图6中的图示地定位并且仅一个或多个手指置于第三操纵区段16或者说第三传感器区域20上，以便触发确定的指令。
附图说明1至7的所述实施例类似地可应用于旋转轮10的不同的几何结构的实施例，如在图8和图9中示出的那样。
按照一种改进方案可能的是：所述操纵区段中的至少一个操纵区段14、15、16的表面结构17相对于周面11的局部的直径平均值13具有圆的和/或细长的凸部26例如接片、榫舌、金字塔、鳞片和/或凹部27例如沟槽、凹槽、凹坑、蜂窝、凹痕、点蚀。因此，手6或者说手指在周面11和由此至少两个操纵区段14、15、16上的位置可以立即由机器操作者5察觉。在这里优点在于，机器操作者5已经在抓握旋转轮10时“感觉到”其手6或者说手指的位置。由此，能实现表面结构17与给机器2的控制装置3的指令的明确配设。
可能的表面结构17的一些实例在图10a-图10k中示出。
在本发明的上下文中，概念表面结构17包括旋转轮10的表面、特别是周面11的性质。所述操纵区段14、15、16中的一个操纵区段的“光滑”表面也可以理解为表面结构。不同的表面粗糙度已经可以作为不同的表面结构17由机器操作者5察觉。然而特别优选地，所述至少两个操纵区段14、15、16的表面结构17能明显彼此区分。
不同的凸部26和/或凹部27和/或表面粗糙度的组合对于构造至少两个操纵区段14、15、16的表面结构17同样是可设想的。
特别是可以规定：细长的凸部26和/或凹部27具有凸部26或凹部27在周面11上的较大延伸尺寸与较短延伸尺寸的大于1.5、优选大于5的比例。这可特别良好地由图10a和图10c-图10i中的实例看出。同样可以规定：所述操纵区段中的至少一个操纵区段14、15的表面结构17沿至少一个方向、优选沿周向对称地构造在相应的操纵区段的周面上。
特别是表面结构17可以连续地沿周向24延伸地构造(对照图10a和图10h)。同样表面结构17可以沿旋转轴线12的方向或与旋转轴线12成角度倾斜地构造(特别是参看图10h)。此外，表面结构17、特别是凸部26和/或凹部27可以沿至少一个方向彼此错开地构造(例如参看图10e、图10k)。这样的表面结构17例如可以构成开过槽的或起过绒的表面。
从图8和图10还可看出的那样，所述操纵区段中的至少一个操纵区段14、15的表面结构17可以有规律地构造在相应的操纵区段14、15的周面11上。表面结构17的有规律和/或对称的构造可以在制造技术上提供优点并且低成本地实现。
对应于一种改进方案可以规定：所述操纵区段中的至少一个操纵区段14、15的表面结构17无规律地构造在相应的操纵区段14、15的周面11上。特别是在随机的加工方法例如喷砂或喷丸或者还有利用不确定的刀具的加工方法例如磨或刷中，无规律的表面结构17可以相对简单且由此节约成本地实现。这样的方法常常在边缘区域上不构造成锐利地确定的分界面。
对应于一种有利的改进方案可以规定：至少一个操纵区段14、15的表面结构17具有周面11的最大凸部26和/或最低凹部27沿相对于旋转轴线12的垂直方向的偏差与局部的直径平均值13的大于0.001、优选0.005、特别优选大于0.01的比例。如在图8、图9和图10中示出的那样，局部的直径平均值13可以对应于沿着旋转轴线12的位置简单地求得。对于机器操作者5的足够良好的可察觉性，凸部26和/或凹部27的这样的最小偏差是特别有利的。凸部26的高度或者说凹部27的深度也可以如此构造，使得它们构成用于机器操作者5的手指在凸部26或凹部27之间的适当的容纳部(例如对照图8a)。
特别是有利的可以是，所述操纵区段中的至少一个操纵区段14、15的周面11主要由金属制成。在这里，高的机械耐久性以及金属的良好可加工性对于旋转轮10的坚实的实施是特别有利的。此外，配设给传感器区域18、19的传感元件21、22例如可以构造为用于传导性测量的传感元件。
在一种有利的改进方案中可以规定：所述操纵区段中的至少一个操纵区段14、15的表面结构17至少部分地具有第二种材料、优选塑料。第二种材料作为表面结构17的施加或引入可以提高防机器操作者5的手6或者说手指打滑的可靠性。在旋转轮10主要由金属制成的情况中，第二种材料(并且在这里特别是介电材料、例如塑料)提供以下优点，即，一个或多个配设给操纵区段14、15或者说传感器区域18、19的传感元件21、22可以构造为电容传感器。这样的电容传感器例如可以构造为接近传感器、位移传感器、加速度传感器或者还有压力传感器。因此，机器2的控制装置3的可能指令的多样性明显提高。
此外可以规定：至少一个操纵区段14、15具有压敏的传感元件。如从先前的说明得知的那样，大部分的参数选择和机器指令可以借助于旋转轮10进行。然而证实为特别有利的是：为了用信号表示紧急状态，相对于机器的控制装置3设置有压敏的传感元件。在危险或紧急状况的情况中，机器操作者5可以通过施加力来触发给机器2的控制装置3的“停止指令”。这个“停止指令”的无意触发或操纵通过上述“正常运行方式”、经由例如旋转轮10的旋转运动和/或机器操作者5的手指的移动有效地避免。在此，压敏的传感元件的传感器区域18、19可以优选沿周向24处于周面11上。
然而也可设想一种构造方案，按照其可以规定：压敏的传感元件23、32这样设置，使得其传感器区域20、31基本上沿旋转轴线12的方向取向。在这里补充于上述实施方式，与力作用相关联的沿旋转轴线12的方向朝压敏的传感元件23、32的运动构成与“正常运行方式”的大的且由此明显的区别。因此，机器操作者5可以明确地区分紧急状况与“正常运行方式”。沿旋转轴线12的方向的力导入可以在极限情况中甚至通过机器操作者5对旋转轮10的打击进行。机器操作者5的短的反应时间由此能实现，这在运行中随之带来对安全性的提高。优选地，压敏的传感元件作为例如附加的第四传感元件32设置在抓持区域29的端侧上。
在一种备选的实施方式中，旋转轮10可以在操作元件体7上沿旋转轴线12的方向可移动地支承并且构造成切换或传感元件28，所述切换或传感元件根据旋转轮10沿其旋转轴线12的移动而设置用于用信号表示或触发快速停止或紧急停止指令。切换或传感元件28在图3至图7中标明并且构成特别的实施方式。在这个改进方案中有利的是：用于紧急状况的向机器2的控制装置3中的指令输入与周面11上的所述至少两个操纵区段14、15脱耦。通过仅一个共同的旋转轴线25的旋转轮10的紧凑的结构方式，旋转轮10沿着旋转轴线12的移动能非常简单地由机器操作者5实施。因此，旋转轮10上的力导入的位置对于移动起次要作用。在极限情况中，所述力导入甚至可以通过机器操作者5对旋转轮10的打击进行，以便导入沿旋转轴线12的方向的移动。设置用于给机器2的控制装置3用信号表示“快速停止指令”或“紧急停止指令”的切换或传感元件28可以在操作元件4或者说操作元件体7中非常简单且坚实地使用。这构成低成本的且非常可靠的结构方式。也可以规定：旋转轮10在沿着旋转轴线12移动之后锁止在其位置中。旋转轮10的旋转运动或者还有通过机器操作者5的手6或者说手指的移动的指令输入由此阻止。在这种情况中，旋转轮10的脱开可以在回复“快速停止指令”或“紧急停止指令”之后才进行。
各实施例示出可能的实施变型方案，其中，在此处要说明，本发明不限于本发明的特别示出的实施变型方案，相反，各个实施变型方案彼此的不同组合也是可能的并且这种变化可能性基于通过具体的本发明对技术手段的教导处于本领域技术人员的能力之内。
保护范围通过权利要求确定。然而，为了解释权利要求考虑说明书和附图。所示出的和所描述的不同实施例中的独立特征或特征组合本身可以是独立的本发明的解决方案。基于独立的本发明的解决方案的任务可以从说明书得出。
对具体的说明书中的数值范围的全部说明应这样理解，使得所述数值范围一起包括任意的和所有由此产生的子范围，例如说明1至10应这样理解，即，一起包括从下限1和上限10出发的全部子范围，即以1或更大的下限开始并且以10或更小的上限结束的全部子范围，例如1至1.7、或3.2至8.1、或5.5至10。
按规定最后要指出的是：为了较好地理解构造，元件部分地不按比例地和/或放大地和/或缩小地示出。
附图标记列表
1 制造设备
2 机器
3 控制装置
4 操作元件
5 机器操作者
6 手
7 操作元件体
8 显示器
9 按键
10 旋转轮
11 周面
12 旋转轴线
13 局部的直径平均值
14 第一操纵区段
15 第二操纵区段
16 第三操纵区段
17 表面结构
18 第一传感器区域
19 第二传感器区域
20 第三传感器区域
21 第一传感元件
22 第二传感元件
23 第三传感元件
24 周向
25 旋转轴线
26 凸部
27 凹部
28 切换或传感元件
29 抓持区域
30 端侧
31 附加的/第四传感器区域
32 附加的/第四传感元件

Claims (26)

1.用于电控制的机器(2)的操作元件(4)，所述操作元件具有操作元件体(7)和用于将指令输入到所述机器(2)的控制装置(3)中的旋转轮(10)，其中，所述旋转轮(10)绕旋转轴线(12)可旋转地设置在所述操作元件体(7)上并且由周面(11)包围，所述周面具有沿与旋转轴线(12)的垂直方向预定的局部的直径平均值(13)，在所述周面(11)上，所述旋转轮(10)能由机器操作者(5)抓住和转动，所述旋转轮(10)的周面(11)具有至少两个操纵区段(14、15)，所述操纵区段具有不同的表面结构(17)，所述操纵区段(14、15)中的至少一个操纵区段配设有传感元件的传感器区域，并且所述操纵区段(14、15)中的至少一个操纵区段配设有不同的用于将至少一个指令输入到所述控制装置(3)中的机器功能，其特征在于，具有不同的表面结构(17)的所述至少两个操纵区段(14、15)在所述旋转轮(10)的周面(11)上设置成，使得所述至少两个操纵区段能为了将指令输入到所述控制装置(3)中而在正常运行中由机器操作者(5)通过用手(6)和/或其手指轴向移动来检测，并且至少一个操纵区段(14、15)在端侧上具有压敏的传感元件以用于输入停止指令，所述压敏的传感元件设置成，使得其传感器区域沿旋转轴线(12)的方向取向。
2.按照权利要求1所述的操作元件(4)，其特征在于，具有不同的表面结构(17)的所述至少两个操纵区段(14、15)沿旋转轴线(12)的方向彼此隔开间距地设置并且沿相应的传感器区域的周向(24)整周地构造在所述周面(11)上。
3.按照权利要求1或2所述的操作元件(4)，其特征在于，所述旋转轮(10)的所述至少两个操纵区段(14、15)通过一个共同的旋转轴线(25)相对于所述操作元件体(7)可转动地支承。
4.按照权利要求1或2所述的操作元件(4)，其特征在于，所述旋转轮(10)在其基本轮廓中旋转对称地构造并且所述周面(11)的局部的直径平均值(13)在20mm至80mm之间。
5.按照权利要求4所述的操作元件(4)，其特征在于，所述旋转轮(10)在其基本轮廓中柱形地构造。
6.按照权利要求4所述的操作元件(4)，其特征在于，所述周面(11)的局部的直径平均值(13)在35mm至60mm之间。
7.按照权利要求4所述的操作元件(4)，其特征在于，所述周面(11)的局部的直径平均值(13)在40mm至50mm之间。
8.按照权利要求4所述的操作元件(4)，其特征在于，所述操纵区段(14、15)中的至少一个操纵区段沿着旋转轴线(12)具有所述周面(11)的不同的局部的直径平均值(13)。
9.按照权利要求4所述的操作元件(4)，其特征在于，所述操纵区段(14、15)中的至少一个操纵区段沿着旋转轴线(12)具有所述周面(11)的连续和/或不连续地增加和/或减少的局部的直径平均值(13)。
10.按照权利要求1或2所述的操作元件(4)，其特征在于，所述操纵区段(14、15)中的至少一个操纵区段的表面结构(17)相对于所述周面(11)的局部的直径平均值(13)具有圆的和/或细长的凸部(26)和/或凹部(27)。
11.按照权利要求10所述的操作元件(4)，其特征在于，所述凸部(26)是接片、榫舌或金字塔。
12.按照权利要求10所述的操作元件(4)，其特征在于，所述凹部(27)是沟槽、凹槽、凹坑、蜂窝、凹痕或点蚀。
13.按照权利要求10所述的操作元件(4)，其特征在于，所述细长的凸部(26)和/或凹部(27)具有所述凸部(26)或所述凹部(27)在所述周面(11)上的较大延伸尺寸与较短延伸尺寸的大于1.5的比例。
14.按照权利要求10所述的操作元件(4)，其特征在于，所述细长的凸部(26)和/或凹部(27)具有所述凸部(26)或所述凹部(27)在所述周面(11)上的较大延伸尺寸与较短延伸尺寸的大于5的比例。
15.按照权利要求1或2所述的操作元件(4)，其特征在于，所述操纵区段(14、15)中的至少一个操纵区段的表面结构(17)有规律地构造在相应的操纵区段(14、15)的周面(11)上。
16.按照权利要求1或2所述的操作元件(4)，其特征在于，所述操纵区段(14、15)中的至少一个操纵区段的表面结构(17)沿至少一个方向对称地构造在相应的操纵区段(14、15)的周面(11)上。
17.按照权利要求1或2所述的操作元件(4)，其特征在于，所述操纵区段(14、15)中的至少一个操纵区段的表面结构(17)沿周向(24)对称地构造在相应的操纵区段(14、15)的周面(11)上。
18.按照权利要求1至2中任一项所述的操作元件(4)，其特征在于，所述操纵区段(14、15)中的至少一个操纵区段的表面结构(17)无规律地构造在相应的操纵区段(14、15)的周面(11)上。
19.按照权利要求10所述的操作元件(4)，其特征在于，所述操纵区段(14、15)中的至少一个操纵区段的表面结构(17)具有所述周面(11)的最大凸部(26)和/或最低凹部(27)沿相对于旋转轴线(12)的垂直方向的偏差与所述局部的直径平均值(13)的大于0.001的比例。
20.按照权利要求10所述的操作元件(4)，其特征在于，所述操纵区段(14、15)中的至少一个操纵区段的表面结构(17)具有所述周面(11)的最大凸部(26)和/或最低凹部(27)沿相对于旋转轴线(12)的垂直方向的偏差与所述局部的直径平均值(13)的大于0.005的比例。
21.按照权利要求10所述的操作元件(4)，其特征在于，所述操纵区段(14、15)中的至少一个操纵区段的表面结构(17)具有所述周面(11)的最大凸部(26)和/或最低凹部(27)沿相对于旋转轴线(12)的垂直方向的偏差与所述局部的直径平均值(13)的大于0.01的比例。
22.按照权利要求1或2所述的操作元件(4)，其特征在于，所述操纵区段(14、15)中的至少一个操纵区段的周面(11)主要由金属制成。
23.按照权利要求22所述的操作元件(4)，其特征在于，所述操纵区段(14、15)中的至少一个操纵区段的表面结构(17)至少部分地具有第二种材料。
24.按照权利要求23所述的操作元件(4)，其特征在于，所述第二种材料是塑料。
25.按照权利要求1或2所述的操作元件(4)，其特征在于，第一、第二和/或附加的操纵区段分别配设有机器功能，所述机器功能选择自以下组：加工进给、主轴转速、空挡进给、轴向进给、径向进给、工具更换。
26.用于在使用操作元件体(7)和绕旋转轴线(12)可旋转地设置在所述操作元件体(7)上的旋转轮(10)的情况下将指令输入到电控制的机器(2)的控制装置(3)中的方法，所述旋转轮由周面(11)包围，所述周面具有沿与旋转轴线(12)的垂直方向预定的局部的直径平均值(13)，在所述周面(11)上，所述旋转轮(10)能由机器操作者(5)抓住和转动，所述旋转轮(10)的周面(11)具有至少两个操纵区段(14、15)，所述操纵区段具有不同的表面结构(17)，所述操纵区段(14、15)中的至少一个操纵区段配设有传感元件的传感器区域，并且所述操纵区段(14、15)中的至少一个操纵区段配设有不同的用于将至少一个指令输入到所述控制装置(3)中的机器功能，并且所述至少两个操纵区段(14、15)在所述旋转轮(10)的周面(11)上设置成，使得所述至少两个操纵区段能为了将指令输入到所述控制装置(3)中而在正常运行中由机器操作者(5)通过用手(6)和/或其手指轴向移动来检测，并且至少一个操纵区段(14、15)在端侧上具有压敏的传感元件以用于输入停止指令，所述压敏的传感元件设置成，使得其传感器区域沿旋转轴线(12)的方向取向，所述方法包括以下步骤：
-在所述操纵区段(14、15)中的至少一个操纵区段中借助于机器操作者(5)的手(6)抓持操作元件(4)的旋转轮(10)；
-通过所述操作元件(4)的旋转轮(10)关于其旋转轴线(12)的旋转来选择参数；
-通过机器操作者(5)的手(6)相对于旋转轮(10)的轴向移动将指令输入到所述机器(2)的控制装置(3)中，使得机器操作者(5)的手(6)由所述传感器区域中的一个传感器区域导入到另一个传感器区域中并且分别由有关的传感元件探测并且由此将指令输入；
-在紧急状态中通过由施加力来操纵压敏的传感元件可选地输入停止指令。
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