CN109990075B - 驱动装置和具有其的轨道车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种驱动装置和具有其的轨道车辆，驱动装置包括：变速器、制动器、导油管组件和电机组件。其中，变速器内设有第一油腔；制动器包括壳体，壳体内设有第二油腔，壳体的侧壁上设有安装接口，安装接口通过导油通道与第二油腔连通，导油通道的进油口高于导油通道的出油口；导油管组件包括输油管和与输油管的一端相连的接头，输油管的另一端与第一油腔连通，接头与安装接口配合；电机组件设在变速器和制动器之间，电机组件包括电机轴，电机轴的两端分别与变速器和制动器配合。根据本发明的驱动装置，通过设置导油通道的进油口高于导油通道的出油口，可以防止第二油腔内的润滑油回流至第一油腔内，从而可以确保驱动装置的正常运行。

Description

驱动装置和具有其的轨道车辆

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其是涉及一种驱动装置和具有其的轨道车辆。

背景技术

驱动装置内设有变速器和制动器，变速器和制动器内均设有盛放润滑油的油腔，在变速器和制动器的油腔之间设有输油管。然而，变速器和制动器的油腔之间存在液位差，制动器内的润滑油会顺着输油管回流至变速器油腔内，严重影响了制动器的润滑效果。而且输油管与驱动装置的外壳为一体设计，当输油管出现破损时更换比较困难，需要同时更换外壳，从而造成了很大的资源浪费。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种驱动装置，所述驱动装置结构合理、操作方便且可以实现更好的润滑效果。

本发明还提出了一种设有上述驱动装置的轨道车辆。

根据本发明实施例的驱动装置，包括：变速器，所述变速器内设有第一油腔；制动器，所述制动器包括壳体，所述壳体内设有第二油腔，所述壳体的侧壁上设有安装接口，所述安装接口通过导油通道与所述第二油腔连通，所述导油通道的进油口高于所述导油通道的出油口；导油管组件，所述导油管组件包括输油管和与所述输油管的一端相连的接头，所述输油管的另一端与所述第一油腔连通，所述接头与所述安装接口配合；电机组件，所述电机组件设在所述变速器和所述制动器之间，所述电机组件包括电机轴，所述电机轴的两端分别与所述变速器和所述制动器配合。

根据本发明实施例的驱动装置，通过设置导油通道的进油口高于导油通道的出油口，可以防止第二油腔内的润滑油回流至第一油腔内，从而可以确保驱动装置的正常运行。

根据本发明的一些实施例，所述导油通道形成为在上下方向延伸的倾斜通道。

根据本发明的一些实施例，所述导油通道包括第一部分和第二部分，所述第一部分在向内的方向上向上倾斜延伸，所述第二部分与所述第一部分的内端连通且第二部分位于所述第一部分的中心轴线的下方。

在本发明的一些实施例中，所述安装接口在向内的方向上向上倾斜延伸。

具体地，所述安装接口的中心轴线与所述第一部分的中心轴线重合设置。

根据本发明的一些实施例，所述接头和所述安装接口的内壁之间设有密封圈。

根据本发明的一些实施例，所述制动器包括甩油盘，所述甩油盘设在所述电机轴上以由所述电机轴驱动转动，所述甩油盘的一部分伸入所述第二油腔的液面下，所述甩油盘转动以将润滑油引导至所述壳体的内周壁上。

在本发明的一些实施例中，所述壳体的内周壁上设有多个加强筋，所述多个加强筋间隔设置形成导油流道。

在本发明的一些实施例中，所述甩油盘包括盘体和多个打油齿，所述盘体设在所述电机轴上，所述多个打油齿设在所述盘体上且在所述盘体的周向方向上间隔分布。

根据本发明的一些实施例，所述变速器的侧壁上设有与所述第一油腔连通的溢油口，所述溢油口的高度不高于所述导油通道的进油口的高度。

根据本发明实施例的轨道车辆，包括根据本发明上述实施例的驱动装置。

根据本发明实施例的轨道车辆，通过设置上述驱动装置，驱动装置内导油通道的进油口高于导油通道的出油口，可以防止第二油腔内的润滑油回流至第一油腔内，从而可以提升驱动装置内的零部件的润滑效果，进而可以确保轨道车辆的正常运行。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的驱动装置的结构原理图；

图2是根据本发明实施例的驱动装置的整体结构示意图；

图3是图2中A-A方向的剖面图；

图4是图2中B-B方向的剖面图；

图5是图4中C所示部分的局部放大示意图；

图6是根据本发明实施例的甩油盘的整体结构示意图。

附图标记：

驱动装置100，

变速器1，第一油腔11，溢油口12，第一排油孔13，

制动器2，壳体21，第二油腔22，安装接口23，导油通道24，第一部分24a，第二部分24b，密封圈25，甩油盘26，盘体26a，打油齿26b，装配孔26c，第二排油孔27，

导油管组件3，输油管31，接头32，第一连接部32a，第二连接部32b，

电机组件4，电机轴41，连通通道41a。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图6描述根据本发明实施例的驱动装置100，该驱动装置100可以用于轨道车辆中。

如图1-图3所示，根据本发明实施例的驱动装置100，包括：变速器1、制动器2、导油管组件3和电机组件4。

如图3所示，变速器1内可以设有第一油腔11，第一油腔11内盛有润滑油。例如，变速器1内可以设置传输齿轮，传输齿轮的一部分伸入到第一油腔11的液面下。当变速器1工作时，传输齿轮可以通过自身旋转将第一油腔11内的润滑油传输至变速器1内的轴承上，从而可以对轴承进行充分的润滑，确保变速器1正常的运行。可以理解的是，第一油腔11内的润滑油的传输方式不限于此，可以根据实际设计需求选择设置，只要能够使润滑油对轴承充分润滑即可。

如图3所示，制动器2可以包括壳体21，壳体21内设有第二油腔22，壳体21的侧壁上可以设有安装接口23，安装接口23通过导油通道24与第二油腔22连通，导油通道24的进油口高于导油通道24的出油口。如图4所示，导油管组件3可以包括输油管31和与输油管31的一端相连的接头32，输油管31的另一端与第一油腔11连通，接头32与安装接口23配合。

具体而言，第一油腔11和第二油腔22之间通过导油管组件3连通，第一油腔11内的润滑油可以通过输油管31进入到第二油腔22内。其中输油管31与制动器2连接的一端可以设有接头32，接头32的一端可以与壳体21上的安装接口23配合，由此可以起到固定输油管31的作用。导油通道24的进油口可以与接头32的出油端相连，导油通道24的出油口可以与第二油腔22相连。由于导油通道24的进油口高于导油通道24的出油口，当第一油腔11内的液位低于第二油腔22内的液位时，在重力的作用下，可以防止第二油腔22内的润滑油回流至第一油腔11内，从而可以确保制动器2的正常运行。

在本发明的一个具体示例中，输油管31为软性金属材料件，由此可以方便装配。可以理解的是，在输油管31的延伸路径上设有许多零部件，为防止输油管31与各零部件之间产生位置干涉，可以将输油管31弯折成合理的形状。其中，输油管31与接头32和第一油腔11之间均采用插接配合的方式连接在一起，由此可以方便输油管31的装配和更换。

如图3所示，电机组件4可以设在变速器1和制动器2之间，电机组件4可以包括电机轴41，电机轴41的两端分别与变速器1和制动器2配合。当驱动装置100工作时，电机轴41可以驱动变速器1和制动器2工作。可选地，电机轴41内可以设置连通通道41a，其中连通通道41a的一端可以与第一油腔11连通，连通通道41a的另一端可以与第二油腔22连通。当往第一油腔11和第二油腔22内注入润滑油时，连通通道41a可以平衡第一油腔11和第二油腔22之间的气压，从而可以防止出现困气的现象，确保润滑油顺利的进入到第一油腔11和第二油腔22内。可选地，也可以在驱动装置100内设置导气管，导气管的两端分别与第一油腔11和第二油腔22连通，导气管也可以起到平衡第一油腔11和第二油腔22之间的气压的作用。

根据本发明实施例的驱动装置100，通过设置导油通道24的进油口高于导油通道24的出油口，可以防止第二油腔22内的润滑油回流至第一油腔11内，从而可以确保驱动装置100的正常运行。

根据本发明的一些实施例，导油通道24可以形成为在上下方向延伸的倾斜通道，从而可以防止第二油腔22内的润滑油回流至第一油腔11。具体而言，导油通道24的进油口可以设在倾斜通道的上端，导油通道24的出油口可以设在倾斜通道的下端。当往第二油腔22内注入润滑油时，润滑油从进油口流出并可以在重力的作用下沿着倾斜通道流入第二油腔22内，由此可以提升进油效率。当第二油腔22内的润滑油液位高于第一油腔11内的润滑油液位时，在重力的作用下，润滑油很难沿着倾斜通道回流至输油管31中，可以确保制动器2内零部件的润滑效果。

如图4-图5所示，在本发明的一些可选实施例中，导油通道24可以包括第一部分24a和第二部分24b，第一部分24a在向内的方向上向上倾斜延伸，第二部分24b与第一部分24a的内端连通且第二部分24b位于第一部分24a的中心轴线的下方，由此可以提升导油通道24的防回流效果。具体而言，导油通道24的第二部分24b可以设在第一部分24a的内侧，其中第二部分24b与第二油腔22连通，从导油通道24的进油口流入的润滑油依次通过第一部分24a和第二部分24b流入到第二油腔22内。由于第二部分24b位于第一部分24a的中心轴线的下方，第一部分24a和第二部分24b之间存在高度差，由此可以起到防止润滑油回流的作用。可选地，第二部分24b可以水平设置，也可以在由外到内的方向上向下倾斜。当第二部分24b倾斜设置时，可以增大第二油腔22和导油通道24的进油口之间的高度差，由此可以起到更好的防回流效果。

如图4所示，安装接口23可以在向内的方向上向上倾斜延伸，由此可以减小润滑油的流通阻力。可以理解的是，安装接口23的延伸方向和第一部分24a的延伸方向相同，可以缩短润滑油的流通距离、减轻润滑油的流通阻力，从而可以提升第二油腔22的进油效率。进一步地，安装接口23的中心轴线可以与第一部分24a的中心轴线重合设置，由此可以减轻壳体21内壁对润滑油的产生的阻力，可以使第二油腔22的进油更加顺畅。

如图4-图5所示，根据本发明的一些实施例，接头32和安装接口23的内壁之间可以设有密封圈25，由此提升安装接口23的密封性能、防止出现润滑油泄漏的现象。可以理解的是，在实际安装过程中，接头32与安装接口23之间会存在一定的装配间隙。当第二油腔22进油时，一部分润滑油会进入到装配间隙内并顺着装配间隙流出，由此会导致润滑油的浪费。密封圈25可以防止润滑油从装配间隙中流出，还可以减小润滑油的压力损失，确保制动器2的正常运行。

需要进行说明的是，上述描述中的“内”是指靠近第二油腔22的方向，上述描述中的“外”是指靠近接头32的方向。

如图5所示，在本发明的一个具体示例中，接头32包括相互垂直的第一连接部32a和第二连接部32b，第一连接部32a和第二连接部32b为一体成型件，第一连接部32a和第二连接部32b内均设有润滑油流路。其中第一连接部32a与安装接头32过盈配合，第二连接部32b与输油管31插接配合，第一连接部32a和安装接口23的内壁之间设有密封圈25，由此可以使接头32的结构更加简单、方便接头32和输油管31的安装和拆卸。

如图3所示，根据本发明的一些实施例，制动器2可以包括甩油盘26，甩油盘26设在电机轴41上以由电机轴41驱动转动，甩油盘26的一部分伸入第二油腔22的液面下，甩油盘26转动以将润滑油引导至壳体21的内周壁上，由此可以提升润滑油的润滑效果。具体而言，电机轴41可以驱动甩油盘26转动，在离心力的作用下，甩油盘26可以将第二油腔22内的润滑油均匀地输送至壳体21的内周壁上，从而可以起到更好的润滑效果。可以理解的是，甩油盘26可以直接设在电机轴41上，或者是甩油盘26可以设在由电机轴41驱动转动的转动部件上。

在本发明的一些实施例中，壳体21的内周壁上可以设置多个加强筋，多个加强筋间隔设置形成导油流道，从而可以提升润滑油的润滑效果。具体而言，相邻的两个加强筋之间可以限定出导油流道，每个导油流道内可以设置导油孔。甩油盘26可以将润滑油输送至多个导油流道内，润滑油在导油流道内流通并可以通过导油孔进入到不同的润滑通道内，由此可以实现更好的润滑效果。

如图6所示，在本发明的一个具体实施例中，甩油盘26可以包括盘体26a和多个打油齿26b，盘体26a设在电机轴41上，多个打油齿26b设在盘体26a上且在盘体26a的周向方向上间隔分布，由此可以提升甩油盘26的输送效率。具体而言，盘体26a的中心位置处可以设置装配孔26c，电机轴41的一端穿过装配孔26c并可以通过平键连接的方式与盘体26a配合，多个打油齿26b可以增大甩油盘26与润滑油之间的接触面积，从而可以提升甩油盘26在单位时间内的送油量，提升润滑效果。

如图2所示，根据本发明的一些实施例，变速器1的侧壁上可以设有与第一油腔11连通的溢油口12，溢油口12的高度不高于导油通道24的进油口的高度，由此可以方便识别第一油腔11和第二油腔22内的液位高度。例如，如图3所示，电机轴41内设有连通通道41a，由此，第一油腔11、输油管31、第二油腔22、电机轴41和溢油口12之间相互连通。当往第一油腔11和第二油腔22内注入润滑油时，根据连通器原理，第一油腔11内的液面高度和第二油腔22内的液面高度保持一致。当润滑油将要从溢油口12中溢出时，说明第一油腔11和第二油腔22内的润滑油处于加满的状态。溢油口12可以起到指示第一油腔11和第二油腔22的液位高度的作用，方便实际操作。

如图2和图4所示，在本发明的一些实施例中，驱动装置100中还设有第一排油孔13和第二排油孔27。其中第一排油孔13设在变速器1的底部，第二排油孔27设在制动器2的底部。其中第一排油孔13和第二排油孔27处均设有阀门。当驱动装置100正常工作时，第一排油孔13和第二排油孔27处的阀门均处于关闭的状态。当润滑油在驱动装置100内流通一段时间后，润滑油失效，润滑效果大大降低，此时打开第一排油孔13和第二排油孔27处的阀门，失效的润滑油可以通过第一排油孔13和第二排油孔27排出，由此可以确保驱动装置100中的润滑油的清洁度。

根据本发明实施例的轨道车辆，包括根据本发明上述实施例的驱动装置100。其中，上述轨道车辆可以为跨坐式单轨列车。具体而言，轨道车辆跨坐式的设在轨道梁上，“跨坐”是对轨道车辆进行限定，即轨道车辆的车体骑跨在轨道梁上运行，而对于转向架中的水平轮与轨道梁的相对位置则没有特殊限定。例如，水平轮可自由配合于轨道梁的外侧壁或内侧壁以适应不同尺寸的轨道梁结构。换言之，在本发明提供的轨道交通系统中，轨道车辆跨坐在轨道梁上，即为车体包裹轨道梁结构，车身宽度尺寸大于轨道梁宽度尺寸。

根据本发明实施例的轨道车辆，通过设置上述驱动装置100，驱动装置100内的导油通道24的进油口高于导油通道24的出油口，可以防止第二油腔22内的润滑油回流至第一油腔11内，从而可以提升驱动装置100内的零部件的润滑效果，进而可以确保轨道车辆的正常运行。

下面参考图2-图6详细描述根据本发明具体实施例的驱动装置100，该驱动装置100可以用于轨道车辆中。值得理解的是，下面描述仅是示例性的，而不是对本发明的具体限制。

如图2-图3所示，驱动装置100包括：变速器1、制动器2、导油管组件3和电机组件4。其中，电机组件4位于变速器1和制动器2中间，变速器1位于电机组件4的左侧，变速器1内设有第一油腔11，变速器1的上端侧壁上设有溢油口12和注油口，变速器1的下端侧壁上设有第一排油孔13。第一油腔11的上方设有传输齿轮，传输齿轮的一部分伸入到第一油腔11的液面下。

如图3所示，制动器2位于电机组件4的右侧，制动器2包括壳体21和第二油腔22，第二油腔22设在壳体21内。壳体21的内周壁上设有多个间隔设置的加强筋，相邻的两个加强筋之间可以限定出导油流道，每个导油流道内设有导油孔，润滑油在导油流道内流通并可以通过导油孔进入到不同的润滑通道内。

壳体21的底壁上设有第二排油孔27，壳体21的侧壁上设有安装接口23，安装接口23在由外向内的方向上向上倾斜。安装接口23和第二油腔22之间设有导油通道24，导油通道24包括第一部分24a和第二部分24b。第二部分24b位于第一部分24a的内侧并与第二油腔22连通，第一部分24a在由外向内的方向上向上倾斜延伸。第一部分24a和第二部分24b之间存在高度差，第二部分24b水平设置，第一部分24a的中心轴线位于第二部分24b的上方。

如图4-图5所示，导油管组件3包括接头32和输油管31。接头32包括相互垂直的第一连接部32a和第二连接部32b，第一连接部32a和第二连接部32b内均设有润滑油流路。其中第一连接部32a与安装接头32过盈配合，第二连接部32b与输油管31的一端插接配合，第一连接部32a与安装接头32的内壁之间设有密封圈25。输油管31的另一端与第一油腔11连通，输油管31为软性金属材料件，可以将输油管31弯折成合理的形状以防止输油管31与驱动装置100中的零部件之间产生位置干涉。

如图3所示，电机组件4包括电机轴41，电机轴41中设有连通通道41a，其中连通通道41a的一端与第一油腔11连通，连通通道41a的另一端与第二油腔22连通。第一油腔11、输油管31、第二油腔22、连通通道41a和溢油口12之间相互连通。

如图3和图6所示，制动器2内设有甩油盘26，甩油盘26包括盘体26a、多个打油齿26b和装配孔26c，装配孔26c设在盘体26a的中心位置处，多个打油齿26b在盘体26a的周向方向上间隔分布。其中电机轴41的一侧穿过装配孔26c并可以通过平键连接的方式与盘体26a配合。

具体而言，当往第一油腔11和第二油腔22内注入润滑油时，首先通过注油口将润滑油注入到第一油腔11内，根据连通器原理，第一油腔11内的润滑油会顺着输油管31进入到导油通道24内，最后流入到第二油腔22内。其中，电机轴41中的连通通道41a可以平衡第一油腔11和第二油腔22之间的气压，从而可以确保润滑油顺畅的进入到第二油腔22内。当润滑油将要从溢油口12中溢出时，说明第一油腔11和第二油腔22内的润滑油处于加满的状态，停止注油。

当驱动装置100正常工作时，第一排油孔13和第二排油孔27处的阀门均处于关闭的状态。第一油腔11上方的传输齿轮可以将第一油腔11内的润滑油输送至变速器1中的轴承处，电机轴41可以驱动甩油盘26转动，甩油盘26可以将第二油腔22内的润滑油输送至壳体21的内周壁上的导油流道内，润滑油顺着导油流道流通并通过导油孔进入到不同的润滑通道内，从而可以对制动器2内的轴承进行润滑。当润滑油在驱动装置100内流通一段时间后，润滑油失效，润滑效果大大降低，此时打开第一排油孔13和第二排油孔27处的阀门，失效的润滑油可以通过第一排油孔13和第二排油孔27排出，由此可以确保驱动装置100中的润滑油的清洁度。

根据本发明实施例的驱动装置100，通过设置导油通道24的进油口高于导油通道24的出油口，可以防止第二油腔22内的润滑油回流至第一油腔11内，从而可以确保制动器2的正常运行。通过设置输油管31与接头32之间插接配合，可以方便输油管31的安装和拆卸，可以实现输油管31的更换，节省使用成本。通过将输油管31设置成软性金属材料件，可以根据实际需求将输油管31弯折成合理的形状，方便输油管31的安装，并可以防止输油管31与驱动装置100中的零部件之间发生位置干涉。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种驱动装置，其特征在于，包括：

变速器，所述变速器内设有第一油腔；

制动器，所述制动器包括壳体，所述壳体内设有第二油腔，所述壳体的侧壁上设有安装接口，所述安装接口通过导油通道与所述第二油腔连通，所述导油通道的进油口高于所述导油通道的出油口；

导油管组件，所述导油管组件包括输油管和与所述输油管的一端相连的接头，所述输油管的另一端与所述第一油腔连通，所述接头与所述安装接口配合；

电机组件，所述电机组件设在所述变速器和所述制动器之间，所述电机组件包括电机轴，所述电机轴的两端分别与所述变速器和所述制动器配合。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述导油通道形成为在上下方向延伸的倾斜通道。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述导油通道包括第一部分和第二部分，所述第一部分在向内的方向上向上倾斜延伸，所述第二部分与所述第一部分的内端连通且第二部分位于所述第一部分的中心轴线的下方。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述安装接口在向内的方向上向上倾斜延伸。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述安装接口的中心轴线与所述第一部分的中心轴线重合设置。

6.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述接头和所述安装接口的内壁之间设有密封圈。

7.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述制动器包括甩油盘，所述甩油盘设在所述电机轴上以由所述电机轴驱动转动，所述甩油盘的一部分伸入所述第二油腔的液面下，所述甩油盘转动以将润滑油引导至所述壳体的内周壁上。

8.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述壳体的内周壁上设有多个加强筋，所述多个加强筋间隔设置形成导油流道。

9.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述甩油盘包括盘体和多个打油齿，所述盘体设在所述电机轴上，所述多个打油齿设在所述盘体上且在所述盘体的周向方向上间隔分布。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述变速器的侧壁上设有与所述第一油腔连通的溢油口，所述溢油口的高度不低于所述导油通道的进油口的高度。

11.一种轨道车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-10中任一项所述的驱动装置。

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