CN109982920A - 两轮车中的环境传感器系统 - Google Patents

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Abstract

两轮车1中的环境传感器系统5可通过承载单元与两轮车耦合，其中所述承载单元可围绕两轮车轴线枢转地构造，并且在两轮车围绕两轮车轴线发生偏转时与偏转反向地枢转。

Description

两轮车中的环境传感器系统
技术领域
本发明涉及一种两轮车中的环境传感器系统。
背景技术
由DE 10 2015 201 537 A1已知的是，在摩托车的后部区域中布置一种照相机，其记录车道的后方的、处在摩托车后面的区域。摩托车在转弯行驶时占据的倾斜姿势角（Schraeglagenwinkel）可以在显示单元中示出后方的区域的情况下被考虑到。
由DE 10 2015 207 330 A1已知的是，在摩托车的对置的转向器端部上分别固定地布置有传感器，利用传感器可以检测摩托车的环境。从发送的和又接收的信号的时间延迟可以获知摩托车的倾斜姿势，并且在周围环境识别中考虑到倾斜姿势。
发明内容
根据本发明的环境传感器系统可以为了环境观察而使用在两个车轮中。借助环境传感器系统例如可以探测两轮车的环境中的物体或另外的车辆。附加地或备选地也可能的是，例如通过环境传感器系统获知道路走向。
环境传感器系统包括至少一个传感器，其为了环境观察和物体识别而发送和/或在可见的或不可见的区域中接收射束。对所接收的信息的评估要么在整合到环境传感器系统中的评估单元中进行，要么在单独构造的调节或控制设备中进行，环境传感器系统无线地或通过线缆与调节或控制设备通信。环境传感器系统例如包括雷达、激光或照相机系统。
环境传感器系统的承载单元可围绕至少一个两轮车轴线枢转地构造，并且在两轮车围绕两轮车轴线发生偏转时与偏转反向地枢转，由此执行补偿运动，并且确保的是，环境传感器系统与围绕两轮车轴线的枢转无关地总是处于水平的或竖直的取向。
两轮车轴线有利地是两轮车纵轴线，两轮车在转弯行驶时围绕两轮车纵轴线倾斜，并且占据倾斜姿势。两轮车纵轴线延伸通过与道路的车轮支撑点（Radaufstandspunkte）。相应地，可以通过环境传感器系统的承载单元执行与倾斜姿势反向的补偿运动。
该实施方案具有如下优点，两轮车中的环境传感器系统即使在转弯行驶时并且在两轮车的随之发生的倾斜姿势中也具有至少尽可能的、优选精确的水平的和竖直的取向。在传感器系统中记录的环境信息因此与两轮车的倾斜姿势无关地、以和在没有倾斜姿势的两轮车中相同的方式被记录，这明显简化了对所接收的信息的评估。
根据另外的有利的实施方案，两轮车轴线是横轴线，并且两轮车的偏转是围绕俯仰运动的横轴线进行的，两轮车例如在很强的减速或加速中执行俯仰运动。在该情况下也适宜的是，承载单元执行与围绕横轴线的偏转反向的补偿运动，并且因此将环境传感器系统保持在期望的水平的和竖直的取向中。
不仅考虑到如下实施方案，其中承载单元可以执行刚好一个围绕两轮车轴线、例如围绕两轮车纵轴线或备选地围绕两轮车横轴线的补偿运动。此外，如下实施方案也是可能的，其中承载单元不仅围绕两轮车纵轴线，而且也围绕两轮车横轴线实施与相应的偏转反向的补偿运动。
根据另外的有利的实施方案，两轮车的可枢转的前灯的构件形成承载单元。可枢转的前灯执行围绕至少一个两轮车轴线的补偿运动，必要时不仅执行围绕两轮车纵轴线的补偿运动而且执行围绕两轮车横轴线的补偿运动，从而前灯在转弯行驶时和在由两轮车占据的倾斜姿势中和/或在更强的俯仰运动中、尤其是在加速或减速过程中保持水平和竖直地取向。通过将实施补偿运动的、可枢转的前灯的构件用作针对环境传感器系统的承载单元，可以取消针对环境传感器系统的补偿运动的单独的枢转机构。
环境传感器系统可以要么直接整合到可枢转的前灯的前灯单元中，要么整合到可枢转的前灯的枢转机构中。相应地，要么前灯单元、要么枢转机构形成针对环境传感器系统的承载单元。
在备选的实施方案中也可能的是，环境传感器系统设有自身的枢转机构，其与两轮车的前灯无关地实施。这能够实现的是，也将相应可枢转的环境传感器系统使用在未装备有可枢转的前灯的两轮车中。
根据又一另外的适宜的实施方案，针对环境传感器系统的承载单元构造为主动的结构单元并且具有促动器，在促动器的操纵下，承载单元可以转移至与两轮车的偏转反向的枢转位置中。有利地，两轮车具有记录行驶状态参量的传感器，通过传感器例如可以获知当前的车辆加速或减速，并且有利地也可以获知车辆的当前的倾斜姿势。传感器信息可以在调节或控制设备中或评估单元中被处理，在调节或控制设备或评估单元中产生用于操控促动器的调节信号，从而促动器将承载单元转移至与两轮车的偏转反向的枢转位置中。
在备选的实施方案中也可能的是，承载单元构造为被动的、例如可停止摆动的（auspendelbar）结构单元。在该情况下不需要的是，承载单元通过促动器与两轮车的偏转反向地枢转。
本发明此外还涉及前灯-环境传感器系统组合，其中环境传感器系统如前述那样构造。前灯可枢转地构造，并且可以围绕至少一个两轮车轴线、优选围绕两个两轮车轴线枢转。一起实施枢转运动的、可枢转的前灯的构件形成针对环境传感器系统的承载单元。
附图说明
另外的优点和适宜的实施方案由另外的权利要求、附图描述和附图得到。其中：
图1示出了在转弯行驶时的倾斜姿势中的摩托车的图示，其中摩托车具有带有整合的环境传感器系统的可枢转的前灯；
图2以从前方的视图示出了具有在前灯单元中的环境传感器系统的可枢转的前灯；
图3以侧视图示出了根据图2的前灯；
图4以前视图示出了具有环境传感器系统的前灯，环境传感器系统被整合到前灯的枢转机构中。
具体实施方式
在图中，相同的构件设有相同的附图标记。
图1中示出了摩托车1，其在车道2上驶过转弯处并且占据倾斜姿势。倾斜姿势角φ表示竖直线3与车辆中间平面4之间的角姿势。倾斜姿势角φ与转弯半径和摩托车速度有关。
摩托车1装备有环境传感器系统5，利用环境传感器系统可以检测摩托车1周围的人员、物体和车辆，并且必要时也检测道路走向。环境传感器系统5可枢转地支承在摩托车1中，并且可以实施围绕两个枢转轴线的枢转运动：一方面围绕摩托车纵轴线或平行于摩托车纵轴线的枢转运动，另一方面围绕摩托车横轴线的用于补偿俯仰运动的枢转运动。
环境传感器系统5被整合到摩托车的前灯6中，前灯6构造为所谓的转弯指示灯（Kurvenlicht），并且通过枢转机构能够一方面补偿倾斜姿势角，另一方面利用围绕摩托车横轴线的偏转来补偿摩托车的俯仰运动。环境传感器系统5与前灯6的可枢转的构件固定地连接，并且因此实施和前灯6相同的补偿运动。由此确保的是，环境传感器系统5类似于前灯6地总是处于水平的和竖直的取向，与摩托车的当前的倾斜姿势和当前的俯仰角无关。
环境传感器系统5检测位于摩托车1前方的区域中的和侧向区域中的环境。环境传感器系统5例如包括雷达、激光和/或照相机系统。
图2和3中以前视图或侧视图示出具有整合的环境传感器系统5的前灯6。前灯6包括具有容纳在前灯单元中的照明器件的前灯单元7和枢转机构8，枢转机构是前灯单元7的载体并且相对于紧固部分9可以实施沿两个不同的方向的枢转运动。前灯6的紧固部分9固定地布置在摩托车的范围内。
根据图1和2，枢转机构8允许根据箭头10围绕车辆纵轴线的枢转以及如在图3中示出的那样根据箭头11围绕车辆横轴线的枢转。枢转机构8不仅可以主动地装备有促动器，促动器根据倾斜姿势和俯仰角朝期望的水平的和竖直的取向调节枢转机构8。也考虑到没有枢转机构8的促动器的、被动的设施方案，其中枢转机构8仅通过重力和紧固部分9中的支承件水平和竖直地取向。
图4中示出一种实施变型方案，其中环境传感器系统5没有整合到前灯单元7中，而是整合到枢转机构8中。前灯6具有和在前述的实施例中相同的结构，并且不仅可以在倾斜姿势中而且可以在摩托车的俯仰角中执行补偿运动。
在图2和3中，前灯6的前灯单元7形成针对环境传感器系统5的承载单元。相反地在图4中，前灯6的枢转机构8形成针对环境传感器系统5的承载单元。
在环境传感器系统5中记录的环境传感器信号要么在被整合到环境传感器系统中的评估单元中被处理，并且可以随后作为输入信号例如被输送给摩托车中的调节和控制设备。如下实施方案也是可能的，其中环境传感器信号直接从环境传感器系统5传送至摩托车中的调节或控制设备，用以评估和进一步处理。信号至调节或控制设备的传送要么通过无线电要么通过数据线路进行。

Claims (12)

1.两轮车中的环境传感器系统，其中，所述环境传感器系统（5）能够通过承载单元与所述两轮车（1）耦合，其中，所述承载单元能够围绕两轮车轴线枢转地构造，并且在所述两轮车（1）围绕所述两轮车轴线发生偏转时与所述偏转反向地枢转。
2.根据权利要求1所述的环境传感器系统，其特征在于，所述承载单元能够围绕两轮车纵轴线枢转地构造，并且在转弯行驶时与所述两轮车（1）的倾斜姿势反向地枢转。
3.根据权利要求1或2所述的环境传感器系统，其特征在于，所述承载单元能够围绕两轮车横轴线枢转地构造，并且在围绕所述两轮车横轴线发生俯仰运动时与所述俯仰运动反向地枢转。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的环境传感器系统，其特征在于，所述两轮车（1）的能枢转的前灯（6）的构件形成所述承载单元。
5.根据权利要求4所述的环境传感器系统，其特征在于，所述能枢转的前灯（6）的枢转机构（8）形成所述承载单元。
6.根据权利要求4所述的环境传感器系统，其特征在于，位于所述枢转机构（8）上的前灯单元（6）形成所述承载单元。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的环境传感器系统，其特征在于，所述承载单元构造为主动的结构单元，并且能够通过促动器转移至与所述两轮车（1）的偏转反向的枢转位置中。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的环境传感器系统，其特征在于，所述承载单元构造为被动的结构单元。
9.前灯-环境传感器系统组合，具有根据权利要求1至8中任一项所述的环境传感器系统（5）并具有能枢转的前灯（6）。
10.两轮车，具有根据权利要求1至8中任一项所述的环境传感器系统。
11.根据权利要求10所述的两轮车，具有能枢转的前灯（6），其中，所述两轮车（1）的能枢转的前灯（6）的构件形成所述环境传感器系统（5）的承载单元。
12.根据权利要求10或11所述的两轮车，其特征在于，所述环境传感器系统（5）与所述两轮车（1）中的调节或控制设备通信。
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