CN109968300B - 用于计算机配件生产线组装的自动旋转工作台 - Google Patents

Abstract

本发明提供了用于计算机配件生产线组装的自动旋转工作台，包括旋转台壳体、双头电机和第四伞齿轮；四根所述支撑脚柱垂直放置在地面上，且所述支撑脚柱分别置于矩形的四角上；所述支撑脚柱的下端内侧壁之间通过焊接技术水平安装有工字型的所述支撑架，其所述支撑架的方管末端恰好与支撑脚柱顶端外端相平齐；所述往返电机通过螺栓固定安装在支撑架底部平面的中部平台上。本发明提供了用于计算机配件生产线组装的自动旋转工作台，其主要成分为聚丙烯，能够通过齿轮带动提升臂进行升降，减少了电性元器件与旋转台台板的直接接触，并且又通过防静电中空板制成的支撑杆的特殊作用，更进一步降低了静电的产生，提高了对计算机组装配件的保护。

Description

用于计算机配件生产线组装的自动旋转工作台

技术领域

本发明涉及计算机组装技术领域，更具体地说，特别涉及用于计算机配件生产线组装的自动旋转工作台。

背景技术

计算机俗称电脑，是现代一种用于高速计算的电子计算机器，可以进行数值计算，又可以进行逻辑计算，还具有存储记忆功能。是能够按照程序运行，自动、高速处理海量数据的现代化智能电子设备。计算机的应用在中国越来越普遍，改革开放以后，中国计算机用户的数量不断攀升，应用水平不断提高，特别是互联网、通信、多媒体等领域的应用取得了不错的成绩。1996年至2009年，计算机用户数量从原来的630万增长至6710万台，联网计算机台数由原来的2.9万台上升至5940万台。

现如今计算机应用十分广泛，不同的用户在电脑组装中对硬件要求不同，但是处理器、主板、内存、硬盘、光驱、显卡、声卡、显示器、音箱、电源、键盘、鼠标等是必不可少的，在组装计算机时需要用到组装平台，计算机组装平台是计算机组装时，常用的工具，但传统的计算机组装平台，操作复杂，稳定性差，调节性能差，若采用高精度的机械手，对于计算机的制造价值来说成本较大，中小型工厂难以承载，而采用半自动化装配设备，组装过程中翻转配件产生的振动和静电则会造成工件损失。

发明内容

(一)技术问题

综上所述，本发明提供用于计算机配件生产线组装的自动旋转工作台，通过结构与功能性的改进，以解决计算机组装平台，操作复杂，稳定性差，调节性能差，若采用高精度的机械手，对于计算机的制造价值来说成本较大，中小型工厂难以承载，而采用半自动化装配设备，组装过程中翻转配件产生的振动和静电则会造成工件损失的问题。

(二)技术方案

本发明提供了用于计算机配件生产线组装的自动旋转工作台，用于对用于计算机配件生产线组装的自动旋转工作台进行技术革新，在本发明提供的用于计算机配件生产线组装的自动旋转工作台中，具体包括：旋转台壳体、护沿、底盘、旋转台台板、第一销套、小配件台板、第二销套、机控箱、支撑脚柱、支撑架、往返电机、支撑杆、内凹槽、连接柱、耳块、转轴、齿轮、提升臂、行程孔、槽孔、活动孔、螺杆、第一伞齿轮、内连杆、水平臂、第二伞齿轮、第三伞齿轮、双头电机和第四伞齿轮；四根所述支撑脚柱垂直放置在地面上，且所述支撑脚柱分别置于矩形的四角上；所述支撑脚柱的下端内侧壁之间通过焊接技术水平安装有工字型的所述支撑架，其所述支撑架的方管末端恰好与支撑脚柱顶端外端相平齐；所述往返电机通过螺栓固定安装在支撑架底部平面的中部平台上；所述支撑架的顶部平面的中部垂直设置有两排相对的所述耳块，其中支撑架的顶部平面的左端和右端设置有对称的耳块，而支撑架的中部平台上中部耳块上则对称设置有四个耳块；所述耳块中转动连接有转轴，且所述转轴的中部固定设置有齿轮；所述转轴的左右两端固定连接有提升臂，其两个相互平行的所述转轴上连接的提升臂分别背向相对；所述提升臂的末端均穿过支撑脚柱的前后侧壁上贯穿开设的行程孔中；所述支撑脚柱的中部为镂空的槽孔，而槽孔中滑动连接支撑杆；所述支撑杆的下端为叉状的内凹槽，且内凹槽的两个侧壁中部连接有连接柱；所述提升臂的末端开设有与连接柱直径相一致的矩形状的所述活动孔，且活动孔的末端开口处通过螺栓使用挡板进行封堵；所述支撑杆的上端支撑安装在圆盘状的底盘上；所述底盘的顶部平面的边沿处向上设置有圆筒状的旋转台壳体；所述旋转台壳体的下端外部包裹有两部分相对的机控箱，其中两部分所述机控箱通过螺旋伸缩线连接为一体结构；所述旋转台壳体的上端安装有旋转台台板；所述底盘的顶部平面中央垂直向上固定设置有内连杆，其内连杆的上端插套在底盘的底部平面的第一销套中；所述内连杆的下端设置有第一伞齿轮，而内连杆的上端垂直转动连接有水平臂，且水平臂的底部通过垂直向下的连接板固定安装有双头电机。

优选地，所述往返电机的联轴器的上端设置有螺旋状的螺杆，且螺杆的高度恰好与齿轮的直径相一致，而且螺杆的直径则与齿轮的宽度相一致。

优选地，所述齿轮的齿距和所述螺杆的螺距在长度上相一致，其齿轮的齿条和螺杆的螺纹相互咬合。

优选地，所述提升臂通过活动孔将支撑杆下端的连接柱包套与支撑杆连接为可传动连接的连杆结构，当提升臂垂于水平状态时，连接柱恰好处于活动孔的内端四分之一处，而当提升臂处于上摆或者下摆极限位置处时，连接柱则恰好处于活动孔的内端四分之三处。

优选地，所述行程孔的宽度与提升臂的厚度相一致，而槽孔的宽度则大于行程孔的宽度。

优选地，所述支撑杆下端的内凹槽的槽底平面至连接柱的轴心之间的距离恰好为活动孔长度的四分之一，且支撑杆采用防静电中空板制成，其主要成分为聚丙烯。

优选地，所述旋转台壳体的上端外壁上向上包套有一圈护沿，且护沿的上端恰好略高于旋转台台板的上平面。

优选地，所述双头电机的两端的联轴器上分别安装有背向相对的第二伞齿轮和第三伞齿轮，其中第二伞齿轮与第一伞齿轮呈垂直角度相互咬合，而第三伞齿轮则与设置在水平臂末端底部的第四伞齿轮相互咬合。

优选地，所述第四伞齿轮的上端转轴穿过水平臂与滑动内置在旋转台台板中的小配件台板转动相连接。

(三)有益效果

本发明提供了用于计算机配件生产线组装的自动旋转工作台，通过机控箱与外部编程设备相连通设定好往返电机和双头电机的工作轨迹，当需要进行高度不同的位点装配时，可控制往返电机工作，通过往返电机的联轴器的上端设置有螺旋状的螺杆，且螺杆的高度恰好与齿轮的直径相一致，而且螺杆的直径则与齿轮的宽度相一致，当螺杆随往返电机进行转动时，螺杆的螺纹能够恰好穿过齿轮的齿条进行转动，从而带动提升臂上摆，进而最终使得支撑杆上升带动上部分装置上升，并且由于支撑杆下端的内凹槽的槽底平面至连接柱的轴心之间的距离恰好为活动孔长度的四分之一，且支撑杆采用防静电中空板制成，其主要成分为聚丙烯，能够通过齿轮带动提升臂进行升降，减少了电性元器件与旋转台台板的直接接触，并且又通过防静电中空板制成的支撑杆的特殊作用，更进一步降低了静电的产生，提高了对计算机组装配件的保护。

本发明提供了用于计算机配件生产线组装的自动旋转工作台，通过双头电机的两端的联轴器上分别安装有背向相对的第二伞齿轮和第三伞齿轮，其中第二伞齿轮与第一伞齿轮呈垂直角度相互咬合，而第三伞齿轮则与设置在水平臂末端底部的第四伞齿轮相互咬合，提高动能转化率，节省能源，通过一个双头电机能够实现旋转台台板的转动，并且同时能够减少双头电机的垂直力矩，延长双头电机的使用寿命，并且第四伞齿轮的上端转轴穿过水平臂与滑动内置在旋转台台板中的小配件台板转动相连接，当组装计算机中的小配件时，可以放置在小配件台板上，便于自动旋转选择多角度进行适应装配，更加灵活多变，节省成本。

附图说明

图1为本发明实施例中的左前方上轴视结构示意图；

图2为本发明实施例中的右前方下轴视结构示意图；

图3为本发明实施例中的右视结构示意图；

图4为本发明实施例中的提升臂升起状态轴视结构示意图；

图5为本发明实施例中的图4中放大部分结构示意图；

图6为本发明实施例中的支撑脚柱和支撑杆相分离状态轴视结构示意图；

图7为本发明实施例中的支撑脚柱部分半剖结构示意图；

图8为本发明实施例中的支撑杆部分结构示意图；

图9为本发明实施例中的上半部分分离状态上轴视结构示意图；

图10为本发明实施例中的上半部分分离状态下轴视结构示意图；

在图1至图10中，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：

1、旋转台壳体；101、护沿；2、底盘；3、旋转台台板；301、第一销套；4、小配件台板；401、第二销套；5、机控箱；6、支撑脚柱；7、支撑架；8、往返电机；9、支撑杆；901、内凹槽；902、连接柱；10、耳块；11、转轴；12、齿轮；13、提升臂；14、行程孔；1401、槽孔；15、活动孔；16、螺杆；17、第一伞齿轮；18、内连杆；19、水平臂；20、第二伞齿轮；21、第三伞齿轮；22、双头电机；23、第四伞齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参考图1至图10。

为了解决现有技术中用于计算机配件生产线组装的自动旋转工作台存在的操作复杂，稳定性差，调节性能差，若采用高精度的机械手，对于计算机的制造价值来说成本较大，中小型工厂难以承载，而采用半自动化装配设备，组装过程中翻转配件产生的振动和静电则会造成工件损失的问题，本发明提出了用于计算机配件生产线组装的自动旋转工作台，用于对用于计算机配件生产线组装的自动旋转工作台进行技术革新，包括：旋转台壳体1、护沿101、底盘2、旋转台台板3、第一销套301、小配件台板4、第二销套401、机控箱5、支撑脚柱6、支撑架7、往返电机8、支撑杆9、内凹槽901、连接柱902、耳块10、转轴11、齿轮12、提升臂13、行程孔14、槽孔1401、活动孔15、螺杆16、第一伞齿轮17、内连杆18、水平臂19、第二伞齿轮20、第三伞齿轮21、双头电机22和第四伞齿轮23；四根支撑脚柱6垂直放置在地面上，且支撑脚柱6分别置于矩形的四角上；支撑脚柱6的下端内侧壁之间通过焊接技术水平安装有工字型的支撑架7，其支撑架7的方管末端恰好与支撑脚柱6顶端外端相平齐；往返电机8通过螺栓固定安装在支撑架7底部平面的中部平台上；支撑架7的顶部平面的中部垂直设置有两排相对的耳块10，其中支撑架7的顶部平面的左端和右端设置有对称的耳块10，而支撑架7的中部平台上中部耳块上则对称设置有四个耳块10；耳块10中转动连接有转轴11，且转轴11的中部固定设置有齿轮12；转轴11的左右两端固定连接有提升臂13，其两个相互平行的转轴11上连接的提升臂13分别背向相对；提升臂13的末端均穿过支撑脚柱6的前后侧壁上贯穿开设的行程孔14中；支撑脚柱6的中部为镂空的槽孔1401，而槽孔1401中滑动连接支撑杆9；支撑杆9的下端为叉状的内凹槽901，且内凹槽901的两个侧壁中部连接有连接柱902；提升臂13的末端开设有与连接柱902直径相一致的矩形状的活动孔15，且活动孔15的末端开口处通过螺栓使用挡板进行封堵；支撑杆9的上端支撑安装在圆盘状的底盘2上；底盘2的顶部平面的边沿处向上设置有圆筒状的旋转台壳体1；旋转台壳体1的下端外部包裹有两部分相对的机控箱5，其中两部分机控箱5通过螺旋伸缩线连接为一体结构；旋转台壳体1的上端安装有旋转台台板3；底盘2的顶部平面中央垂直向上固定设置有内连杆18，其内连杆18的上端插套在底盘2的底部平面的第一销套301中；内连杆18的下端设置有第一伞齿轮17，而内连杆18的上端垂直转动连接有水平臂19，且水平臂19的底部通过垂直向下的连接板固定安装有双头电机22。

其中，往返电机8的联轴器的上端设置有螺旋状的螺杆16，且螺杆16的高度恰好与齿轮12的直径相一致，而且螺杆16的直径则与齿轮12的宽度相一致，当螺杆16随往返电机8进行转动时，螺杆16的螺纹能够恰好穿过齿轮12的齿条进行转动。

其中，齿轮12的齿距和螺杆16的螺距在长度上相一致，其齿轮12的齿条和螺杆16的螺纹相互咬合，从而能够通过螺杆16的转动带动两个相对的齿轮12反向转动。

其中，提升臂13通过活动孔15将支撑杆9下端的连接柱902包套与支撑杆9连接为可传动连接的连杆结构，当提升臂13垂于水平状态时，连接柱902恰好处于活动孔15的内端四分之一处，而当提升臂13处于上摆或者下摆极限位置处时，连接柱902则恰好处于活动孔15的内端四分之三处，从而使得提升臂13能够顺畅的通过上下摆动带动上部平台结构进行上下位置调整，以便于适应计算机配件装配机器人多轴进行快速组装的动作，可配合简单的机械手进行装配，相比于高度紧密的机械传动臂成本降低，可提高计算机的组装利润。

其中，行程孔14的宽度与提升臂13的厚度相一致，而槽孔1401的宽度则大于行程孔14的宽度，使得提升臂13在上下移动的过程中能够减少左右摆动的幅度，并且又能够保证动作的顺滑度。

其中，支撑杆9下端的内凹槽901的槽底平面至连接柱902的轴心之间的距离恰好为活动孔15长度的四分之一，且支撑杆9采用防静电中空板制成，其主要成分为聚丙烯，能够通过齿轮12带动提升臂13进行升降，减少了电性元器件与旋转台台板3的直接接触，并且又通过防静电中空板制成的支撑杆9的特殊作用，更进一步降低了静电的产生，提高了对计算机组装配件的保护。

其中，旋转台壳体1的上端外壁上向上包套有一圈护沿101，且护沿101的上端恰好略高于旋转台台板3的上平面，使得旋转台台板3能够稳定的在旋转台壳体1中旋转。

其中，双头电机22的两端的联轴器上分别安装有背向相对的第二伞齿轮20和第三伞齿轮21，其中第二伞齿轮20与第一伞齿轮17呈垂直角度相互咬合，而第三伞齿轮21则与设置在水平臂19末端底部的第四伞齿轮23相互咬合，提高动能转化率，节省能源，通过一个双头电机22能够实现旋转台台板3的转动，并且同时能够减少双头电机22的垂直力矩，延长双头电机22的使用寿命。

其中，第四伞齿轮23的上端转轴穿过水平臂19与滑动内置在旋转台台板3中的小配件台板4转动相连接，当组装计算机中的小配件时，可以放置在小配件台板4上，便于自动旋转选择多角度进行适应装配。

本实施例的具体使用方式与作用：本发明在使用时，通过机控箱5与外部编程设备相连通设定好往返电机8和双头电机22的工作轨迹，当需要进行高度不同的位点装配时，可控制往返电机8工作，通过往返电机8的联轴器的上端设置有螺旋状的螺杆16，且螺杆16的高度恰好与齿轮12的直径相一致，而且螺杆16的直径则与齿轮12的宽度相一致，当螺杆16随往返电机8进行转动时，螺杆16的螺纹能够恰好穿过齿轮12的齿条进行转动，从而带动提升臂上摆，进而最终使得支撑杆上升带动上部分装置上升，并且由于支撑杆9下端的内凹槽901的槽底平面至连接柱902的轴心之间的距离恰好为活动孔15长度的四分之一，且支撑杆9采用防静电中空板制成，其主要成分为聚丙烯，能够通过齿轮12带动提升臂13进行升降，减少了电性元器件与旋转台台板3的直接接触，并且又通过防静电中空板制成的支撑杆9的特殊作用，更进一步降低了静电的产生，提高了对计算机组装配件的保护，而上方的旋转台台板3则通过双头电机22进行转动，双头电机22的两端的联轴器上分别安装有背向相对的第二伞齿轮20和第三伞齿轮21，其中第二伞齿轮20与第一伞齿轮17呈垂直角度相互咬合，而第三伞齿轮21则与设置在水平臂19末端底部的第四伞齿轮23相互咬合，提高动能转化率，节省能源，通过一个双头电机22能够实现旋转台台板3的转动，并且同时能够减少双头电机22的垂直力矩，延长双头电机22的使用寿命，并且第四伞齿轮23的上端转轴穿过水平臂19与滑动内置在旋转台台板3中的小配件台板4转动相连接，当组装计算机中的小配件时，可以放置在小配件台板4上，便于自动旋转选择多角度进行适应装配。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (4)

1.用于计算机配件生产线组装的自动旋转工作台，用于对用于计算机配件生产线组装的自动旋转工作台进行降噪，其特征在于，包括：旋转台壳体(1)、护沿(101)、底盘(2)、旋转台台板(3)、第一销套(301)、小配件台板(4)、第二销套(401)、机控箱(5)、支撑脚柱(6)、支撑架(7)、往返电机(8)、支撑杆(9)、内凹槽(901)、连接柱(902)、耳块(10)、转轴(11)、齿轮(12)、提升臂(13)、行程孔(14)、槽孔(1401)、活动孔(15)、螺杆(16)、第一伞齿轮(17)、内连杆(18)、水平臂(19)、第二伞齿轮(20)、第三伞齿轮(21)、双头电机(22)和第四伞齿轮(23)；四根所述支撑脚柱(6)垂直放置在地面上，且所述支撑脚柱(6)分别置于矩形的四角上；所述支撑脚柱(6)的下端内侧壁之间通过焊接技术水平安装有工字型的所述支撑架(7)，其所述支撑架(7)的方管末端恰好与支撑脚柱(6)顶端外端相平齐；所述往返电机(8)通过螺栓固定安装在支撑架(7)底部平面的中部平台上；所述支撑架(7)的顶部平面的中部垂直设置有两排相对的所述耳块(10)，其中支撑架(7)的顶部平面的左端和右端设置有对称的耳块(10)，而支撑架(7)的中部平台上中部耳块上则对称设置有四个耳块(10)；所述耳块(10)中转动连接有转轴(11)，且所述转轴(11)的中部固定设置有齿轮(12)；所述转轴(11)的左右两端固定连接有提升臂(13)，其两个相互平行的所述转轴(11)上连接的提升臂(13)分别背向相对；所述提升臂(13)的末端均穿过支撑脚柱(6)的前后侧壁上贯穿开设的行程孔(14)中；所述支撑脚柱(6)的中部为镂空的槽孔(1401)，而槽孔(1401)中滑动连接支撑杆(9)；所述支撑杆(9)的下端为叉状的内凹槽(901)，且内凹槽(901)的两个侧壁中部连接有连接柱(902)；所述提升臂(13)的末端开设有与连接柱(902)直径相一致的矩形状的所述活动孔(15)，且活动孔(15)的末端开口处通过螺栓使用挡板进行封堵；所述支撑杆(9)的上端支撑安装在圆盘状的底盘(2)上；所述底盘(2)的顶部平面的边沿处向上设置有圆筒状的旋转台壳体(1)；所述旋转台壳体(1)的下端外部包裹有两部分相对的机控箱(5)，其中两部分所述机控箱(5)通过螺旋伸缩线连接为一体结构；所述旋转台壳体(1)的上端安装有旋转台台板(3)；所述底盘(2)的顶部平面中央垂直向上固定设置有内连杆(18)，其内连杆(18)的上端插套在底盘(2)的底部平面的第一销套(301)中；所述内连杆(18)的下端设置有第一伞齿轮(17)，而内连杆(18)的上端垂直转动连接有水平臂(19)，且水平臂(19)的底部通过垂直向下的连接板固定安装有双头电机(22)；所述往返电机(8)的联轴器的上端设置有螺旋状的螺杆(16)，且螺杆(16)的高度恰好与齿轮(12)的直径相一致，而且螺杆(16)的直径则与齿轮(12)的宽度相一致；所述齿轮(12)的齿距和所述螺杆(16)的螺距在长度上相一致，其齿轮(12)的齿条和螺杆(16)的螺纹相互咬合；所述提升臂(13)通过活动孔(15)将支撑杆(9)下端的连接柱(902)包套与支撑杆(9)连接为可传动连接的连杆结构，当提升臂(13)垂于水平状态时，连接柱(902)恰好处于活动孔(15)的内端四分之一处，而当提升臂(13)处于上摆或者下摆极限位置处时，连接柱(902)则恰好处于活动孔(15)的内端四分之三处；所述双头电机(22)的两端的联轴器上分别安装有背向相对的第二伞齿轮(20)和第三伞齿轮(21)，其中第二伞齿轮(20)与第一伞齿轮(17)呈垂直角度相互咬合，而第三伞齿轮(21)则与设置在水平臂(19)末端底部的第四伞齿轮(23)相互咬合；所述第四伞齿轮(23)的上端转轴穿过水平臂(19)与滑动内置在旋转台台板(3)中的小配件台板(4)转动相连接。

2.根据权利要求1所述的用于计算机配件生产线组装的自动旋转工作台，其特征在于，所述行程孔(14)的宽度与提升臂(13)的厚度相一致，而槽孔(1401)的宽度则大于行程孔(14)的宽度。

3.根据权利要求1所述的用于计算机配件生产线组装的自动旋转工作台，其特征在于，所述支撑杆(9)下端的内凹槽(901)的槽底平面至连接柱(902)的轴心之间的距离恰好为活动孔(15)长度的四分之一，且支撑杆(9)采用防静电中空板制成，其主要成分为聚丙烯。

4.根据权利要求1所述的用于计算机配件生产线组装的自动旋转工作台，其特征在于，所述旋转台壳体(1)的上端外壁上向上包套有一圈护沿(101)，且护沿(101)的上端恰好略高于旋转台台板(3)的上平面。

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