CN1099668C - 伺服装置 - Google Patents

伺服装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1099668C
CN1099668C CN95103189A CN95103189A CN1099668C CN 1099668 C CN1099668 C CN 1099668C CN 95103189 A CN95103189 A CN 95103189A CN 95103189 A CN95103189 A CN 95103189A CN 1099668 C CN1099668 C CN 1099668C
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
servo
circuit
output
supply voltage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN95103189A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1118462A (zh
Inventor
安藤亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Publication of CN1118462A publication Critical patent/CN1118462A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1099668C publication Critical patent/CN1099668C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • G05B13/0205—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric not using a model or a simulator of the controlled system
    • G05B13/024—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric not using a model or a simulator of the controlled system in which a parameter or coefficient is automatically adjusted to optimise the performance
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
    • G11B19/04—Arrangements for preventing, inhibiting, or warning against double recording on the same blank or against other recording or reproducing malfunctions
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
    • G11B19/24—Arrangements for providing constant relative speed between record carrier and head
    • G11B19/247—Arrangements for providing constant relative speed between record carrier and head using electrical means
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0941—Methods and circuits for servo gain or phase compensation during operation
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
    • G05B2219/41142—Compensation of servocontrol signals as function of changing supply voltage
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/42—Servomotor, servo controller kind till VSS
    • G05B2219/42237—Pwm pulse width modulation, pulse to position modulation ppm
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
    • G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
    • G11B7/08523—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with both tracking and focusing pull-in

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)
  • Safety Devices In Control Systems (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Abstract

一种伺服装置，在其电压变化时其伺服操作仍保持稳定，通过设立增益改变设备以控制相位补偿器，或设立增益改变设备以控制选择器使控制处理负载和所需控制数据的量降低，这样在诸如聚焦搜索和跳迹等非环路操作时增益的设立可由增益改变设备改变，且增益改变设备的改变程度对几个伺服系统可同时受控。

Description

伺服装置
本发明涉及用于重放记录在光盘之类介质上的音频和/或视频数据的光盘机装置。
诸如CD机、视盘机和迷你盘(MD)机之类的盘类系统其聚焦、寻迹、旋进及主轴驱动之类伺服操作均是由数字操作进行的。在未决美国专利08/122012(名称：用于盘形记录介质、光检测器和光头的记录/重放装置，发明人Nobuhiko Ando等人，申请日：9/15/93，分类单元：2512，卷号SONY3595)中已描述了这种盘类系统。该文件在此引作参考。
例如，在误差信号数字化后，相位补偿是以脉宽调制的信号进行的，并加到诸如功率MOS驱动元件上。该驱动元件随后将伺服驱动电流根据脉宽调制(PWM)信号加到电机或激励器上。
这种类型的数字伺服方法可使功耗降低。
图5为装在通常CD机中的传统数字方法的伺服装置的方框图。
其中，盘1被主轴电机2旋转驱动。光头3将光束打到盘1上，由检测器检测从其上反射回来的光束，这样，可读出录在盘1上的信息。
在光头3中，在寻迹和聚焦方向支撑移动的一个两轴激励机构被装在成为光束输出端的物镜上。该两轴激励器根据加到寻迹线圈上的寻迹驱动电流CD在盘的经向上移动物镜，并且还根据加到聚焦线圈上的聚焦驱动电流FD将物镜在向着盘或远离盘的方向上移动。
标号4代表用于在盘1径向上移动整个光头3的旋进电机。旋进电机4用所加的旋进驱动电流SLD驱动进给机构(进给螺丝)5，以移动光头3。
标号6代表射频(RF)放大器。由光头3重放操作从盘1上所检出的信息被送到该RF放大器6上。通过执行RF放大器6上的信息，提取出RF重放信号(EMF信号)、寻迹误差信号(TE)和聚焦误差信号(FE)，在提取寻迹误差信号(TE)分量后，获得旋进误差信号(SLE)。
所提取出来的RF重放信号(EMF信号)在进行EMF调制和纠错等之后，被D/A转换成为模拟音频信号，但在此对这种类型音频重放系统不再赘述。
在伺服系统中，EMF信号在被送到CLV信号处理器9之前被送到EMF同步提取器8上用于同步的检测。
在CLV信号处理器9中，EMF同步信号被加入PLL电路中，这样可获得重放位时钟。通过将其与基准时钟CK比较，产生主导轴误差信号SPE。
主导轴误差信号SPE经选择器10的A输入端送到PW调制器12上。具有与主导轴误差信号SPE对应的脉宽的PWM信号在PW调制器12上输出并送到主导轴驱动器28上。主导轴驱动器28根据PWM信号产生一主导轴驱动电流SPD，并将其加到主导轴电机2上，这样，由此伺服系统，将常数线性速度(CLV)信号作用于盘1的转动上。
从RF放大器6中所获的聚焦误差信号FE在A/D转换器13中转换成数字数据后，在相位补偿器电路14中进行相位补偿处理，并经选择器15的输入端A送到脉宽调制器17上，脉宽调制器17随后将其宽度与相位补偿器电路14的输出相对应的脉冲宽度调制信号送到聚焦驱动器29上。由聚焦驱动器29产生聚焦驱动电流FD，并加到光头3中的两轴激励机构的聚焦线圈上。
物镜在朝向或远离光盘1的方向上的位置可由该伺服系统控制，并进行聚焦伺服操作，从而可保持从光头3射出的光束的聚焦状态。
还有，从RF放大器6中所获的寻迹误差信号TE在被于A/D转换器18中转成数字数据后，在相位补偿器19中进行相位补偿处理，并将其经选择器20的输入端A送入PW调制器22中。PW调制器22将其脉宽与在PWM信号于A/D转换器23中被转成数字数据并在相位补偿器24中相位补偿处理后相位补偿电路的输出相对应的PWM信号经选择器25送到PW调制器27上。PW调制器27将其宽度变成与相位比较器24的输出相对应的PWM信号送到寻迹驱动器30上。随后，从寻迹驱动器30上产生寻迹驱动电流TD，并加到光头3的两轴激励器机构的寻迹线圈上。以此伺服系统控制物镜在光盘上的径向活动，并进行寻迹操作，使光束能跟踪记录轨迹。
在旋进误差信号SLE于A/D转换器23中转换成数字数据并在相位补偿电路24中进行相位补偿后，经选择器25的A输入端输出到PW调制器27上。PW调制器27将宽度与相位补偿器24的输出相对应的PWM信号送到旋进驱动器31上。随后从旋进驱动器31中产生旋进驱动电流SLD，并加到旋进电机4上。随后进行旋进伺服操作，这样，由该伺服系统控制光头3与盘的径向位置。
标号50代表微机，它担当控制器的作用，并可暂时将前述四个伺服系统中的前述伺服环路操作暂停。随后在电机(主导轴电机2，旋进电机4)上和激励器(寻迹线圈、聚焦线圈)上执行前述操作。
也就是说，选择器10切换成B输入端，输出主导轴逆转控制信号，该信号被输到主导轴伺服系统，进行主导轴电机2转动的启/停。
此外，选择器15切换成B输入端，并输出聚焦搜索控制信号FS。该信号随之被输入到聚焦伺服系统并在重放开始或对光迹访问等之后进行聚焦搜索操作。
选择器19也切换到B输入端，输出跳迹控制信号TJ。该信号加入伺服系统，并进行跳迹控制。
选择器25切换到B输入端，输出旋进移动控制信号SM。该信号加入到旋进伺服系统中，在访问时进行旋进移动操作。
但是，在大多数情况下，装在诸如CD机中的用作电源的电池等是不稳定的。考虑前述类型数字方法的PWM伺服，尽管代表脉冲占空比的PWM输出不变，如果电压源电压有变，则取决于驱动器(28-31)的驱动力也会变。结果，伺服环路增益也将改变。
如果伺服环路增益随电源状态改变，则意味着不能得到稳定的伺服操作。因此可能会使寻迹和聚焦多次出错。
由于这个原因，在使用这种传统结构的伺服装置时，由控制器50控制该相位补偿器14，19和24。因此，每个环路增益可改变地建立起来。
控制器50用一个来自A/D转换器52的电源电压60中的数字值来操动电源电压Vcc，并且监视该电源电压值。通过参见内部ROM表51，根据该电源电压得到一个前述增益建立系数，并将其送到相位补偿器14，19和24上。与电源电压的每一值相对应的用于聚焦伺服系统、寻迹伺服系统和旋进伺服系统的增益建立系数被存储在ROM表51中。
通过使用这种类型的控制，甚至在当电源电压Vcc中有某种程度的影响时，伺服增益仍可保持为常数，这样，伺服操作可以稳定化。
但为了进行这种控制，需有大量表格数据被存入ROM表51中。单独控制聚焦伺服系统、寻迹伺服系统和旋进伺服系统的结果，将明显增加CPU的处理负担。
聚焦搜索、跳迹、旋进移动以及主导轴逆转操作的驱动量将随电源电压Vcc的改变而变。控制器50因此需根据电源电压值调节输出的聚焦搜索控制信号FS、跳迹控制信号TJ、旋进移动控制信号SM和主导轴控制信号SK的值。这将显著地增加处理负担。
此外，用相位补偿(补偿滤波)进行增益调节是个很简单的调节方法，因为位精度的饱和和维持需在内部信号处理步骤中加以考虑。
本发明的目的在于解决上述问题，其目的是使电源电压改变时伺服增益固定。再一目的是使伺服操作稳定并减少最后的控制处理负载同时减少所需控制数据量。
控制器监视电源电压电平Vcc，并根据该电源电平，使与电源电平预定范围有关的系数从存在存储器中的数据表中读出，并加到乘法电路上。该乘法电路随后将乘法电路的输入信号乘以特定系数，并将乘得的信号送到加法处理电路上，以产生驱动伺服的驱动信号。在本发明中，乘法电路的输入信号为伺服误差信号。
例如，当最大或优选电源电压为+1.0伏时，例如为1.0的系数K可被授予/或与电源电压电平相关，并存储于存储器中。当控制器得知电源电压为+1.0电压时，则从存储器中读出系数数据1.0并输出到乘法器电路上。结果，乘法器电路的输入信号(在本发明中的伺服误差信号)被1.0所乘。在此情况下，输入误差信号中没有改变。其它系数值可以授予/或与电源电压值相关并存在存储器中。作为另一个例子，可将2.0授予/或与+0.5伏(电源电压最大或优选的1/2)的电源电压联系起来。当电压降时，+0.5伏的系数数据2.0将从存储器中读出，并输出到乘法器电路上。结果，伺服误差信号将2.0所乘或增加2.0。随后将根据乘积后的伺服误差信号产生伺服驱动信号。
本发明包括相信补偿电路，用于在数字数据类伺服误差信号上进行相位补偿，脉宽调制器，用于根据相位补偿电路的输出来输出一个脉宽调制信号，驱动器，用于根据脉宽调制器的输出，输出一个伺服驱动信号，以及增益改变装置，用于根据电源电压改变伺服增益，其中增益改变装置控制相位补偿装置。该伺服装置还包括选择器，用于有选择地将相位补偿电路的输出和驱动控制信号发送到脉宽调制器上，从而可由增益改变装置控制选择器装置。
此外，带有多个伺服系统的伺服装置包括相位补偿装置，用于在数字数据类伺服误差信号上进行相位补偿，脉宽调制装置，用于根据相位补偿装置的输出来输出一个脉宽调制信号，驱动器装置，用于根据脉宽调制装置的输出，输出一个伺服驱动信号，以及增益改变装置，用于根据电源电压改变伺服增益，其中改变程度被控制得与每个伺服系统中每个增益改变装置的改变相同。
在此情况下，可由增益改变装置控制在每个伺服系统中的补偿装置。
另外，每个系统还可包括选择器装置，用于有选择地将相位补偿装置的输出和驱动控制信号发送到脉宽调制装置上，从而可由增益改变装置控制在每个系统中的选择器装置。
为组成增益改变装置的乘法器和脉宽调制处理器设立时钟频率改变区，以控制相位补偿装置，将使伺服增益易于调节。另外，通过控制选择器装置，在诸如聚焦搜索和跳迹等非环路操作时设定的增益可用增益改变装置来加以改变。
另外，如果每个伺服系统的增益改变装置的变化程度被控制得相同，则在多个伺服系统中各电源电压中的变化引起的伺服增益的变动将相同，微机等上面的处理负担和所需的控制数据量可减少。
图1为本发明第一实施例的伺服装置的方框图；
图2为本发明第二实施例的伺服装置的方框图；
图3为本发明第三实施例的伺服装置的方框图；
图4为本发明第四实施例的伺服装置的方框图；
图5为传统伺服装置的方框图；
图6为光头3的示意图；
图7为光检测器673的示意图。
下面描述图1至图4的第一至第四实施例。与图5相同的部分将标以相同的标号且不再赘述。
图1为本发明一个实施例的，示出在迷你盘机(MD)中所采用的伺服装置。
在MD机中所示的伺服装置几乎与图5所示类型CD机的伺服装置相同。但是，在这里首先描述那些不同的地方。
在MD系统中，盘1可以为预录的盘(光盘/磁光盘)，该盘可为仅用于重放的整个为坑点信息组成的盘或记录/重放盘(磁光盘)，在该盘上用坑点来形成信息，上面可录有音乐或用户TOC。还有一种磁光盘，它是一种混合盘，它有采用坑点的轨迹和用于诸如音乐等音频数据轨迹的采用磁光效应的轨迹。
当光头3从磁光盘上或从盘的磁光区读出数据时，数据则依磁Kerr(霍耳)效应从反射光束中测出来。RF重放信号的数据随后根据反射光束的电平改变而读出，并且是根据在光盘上是否有坑点来读出的，这种坑点同CD机的相同。
图6示出一个光头3。光头3具有一个包括发射光束L的光源671、将光束L聚到盘1上的物镜626和检测从盘1上反射的光束Lr的光检测器673的光学系统674。光检测器673将返回的光束Lr转成电信号(检测信号)，该信号与反射光束Lr的密度成正比。光头3可被构造成适于沿光盘1径向移动的单元。
光学系统674还包括一个准直透镜675、衍射光栅676、分光器677和渥拉斯顿棱镜678。准直透镜675将从激光源671射出的光束L转换成准直的光束。衍射光栅676将光束L分成至少三束光。分光器677将来自激光源671的光束L从反射光束Lr中分出。棱镜678装在分光器677与光检测器673之间的反射光束Lr的光路上，用于将反射光束Lr从朝向边缘面677a的激光源671中分开。
用于将反射光束Lr会聚到光检测器673上的会聚透镜679，由圆柱透镜组成的，和由用于调节反射光束Lr的焦距并用于产生象散的凹透镜组成的多重透镜680被装在渥拉斯顿棱镜678与光检测器673之间。
光接收单元670具有一个光检测器，用于检测来自激光源671的光束L的一部分，也就是在分光器677的界面677a上反射的光分量，用于将所检出的光转译成其输出电流或电压电平与反射光束量相对应的电检测信号，该装置放置于分光器677的一侧与光检测器673相对。
来自光接收单元670的检测信号被加到自动功率控制电路(未示出)。自动功率控制电路根据来自光接收单元670的检测信号控制激光源671的输出，这样，来自激光源671的光束L的光密度将保持恒定。
现在说明光头3的操作。从激光源671上射出的光束L在射到衍射光栅676上之前被准直透镜675所准直。光束L被衍射光栅676分成至少三束光，即0次光，+1次光和-1次光。这三束光经分光器677的界面677a射出，以加到物镜626上。
物镜626会聚并辐射从光束L中分出的三个光束。在三个光束中，中间的一束光(0次光)被射在盘1的记录轨迹的中心，而其余的两束光(±1次光)被射在导槽中，即分别在中间光束之前和之后。
在使用预录光盘的情况下，射在记录轨迹中间的光束L根据沿盘1记录轨迹上的相位点来调制。如果盘1为磁光盘，则射在记录轨迹中间的光束L其偏振面随在记录轨迹上记录层的磁化格式而转动。另一方面，射在导槽上的光束L根据预录型光盘和磁光型可记录盘的导槽沿而调制。
由盘1反射的三个反射光束Lr经物镜626射到分光器677上，以由其界面677a反射。这三个反射光束Lr入射到渥拉斯顿棱镜678的下游。
棱镜678在横贯衍射光栅676的分光方向的方向将其上入射的三个反射光束Lr分光。以此方式，使其能有九束反射光束Lr从棱镜678上射出。这九束光Lr在下一级由会聚透镜679会聚，并经多重透镜680入射在光检测器673上。九个反射光束Lr以在光检测器673上的光束点排列成方块形而入射在该光检测器673上。在颁发给Hiroshi Yoshimatsu等人的美国专利4771414中进一步公开了在本专利中所采用渥拉斯顿棱镜，该专利在此引作参考。
图7示出光检测器673。光检测器673包括一个光接收畴的振列，每个都包括在单一半导体衬底上的PN结，光检测器673具有一个中央的四块检测器681，该检测器681由每个具有小光接收区排成方块形的四个光接收元件A、B、C和D组成。如图7所示，光接收元件I和J放置在四块检测器681之上和之下，第三和第四光接收元件E和F放置在四块检测器681的左和右侧。这些光接收元件由场绝缘膜彼此分开，该场绝缘膜是由优先氧化法以开槽构造的元件分离区制备的。装有这三个光接收元件的衬底被安置成与反射光束Lr的光轴垂直。
关于这些光接收元件相对于盘1的轨迹走向(径向)和对轨迹的切向方面，中间四块检测器681是基本装在轨迹中间的，而第一和第二光接收元件I和J沿轨迹的切向放置，而第三和第四光接收元件E和F沿轨迹走向安置。
关于9个反射光束，中间反射光束L1是由四块检测器681接收的。由第一光接收元件I分光并由S偏振光分量组成的反射光束L2被第二光接收元件J接收。关于放置在中间位置的三个反射光束L1至L3左侧的三个反射光束L1L，L2L，L3L，由第三光接收元件E接收中间放置的反射光束L2L。另一方面，并于放置在中间位置的三个反射光束L1至L3右侧的三个反射光束L1R，L2R，L3R，由第四光接收元件F接收中间位置的反射光束L2R。
来自四块检测器681、第一和第二光接收元件I和J以及第三和第四光接收元件E和F的检测信号被加到由多个(此处为5个)加法电路682a至682e和多个(此处为4个)减法电路683a-683d组成的处理电路632上。在RF放大器6中采用了这些加法电路682a-682e和减法电路683a-683d。
来自第一和第二光接收元件I，J的检测信号被加到第一加法电路682a上。来自四块检测器681的光接收元件B，D的检测信号被加到第二加法电路682b，而来自四块检测器681的光接收元件A，C的检测信号被加到第三加法电路682C。来自光接收元件B，C的检测信号加到第四加法电路682d上。来自四块检测器681的光接收元件A，D的检测信号被加到第五加法电路上。来自各光接收元件的信号导线以此方法接到各光接收元件上。
来自第一和第二光接收元件I和J的检测信号被加到第一减法电路683a上。来自第三和第四光接收元件E和F的检测信号被加到第二减法电路683b上。来自第二和第三加法电路682b和682C上的加法信号被加到第二减法电路683C。来自第四和第五加法电路的加法信号被输入到第四减法电路上。来自各光接收元件的信号线被以此方法接到各减法元件上。
第一加法电路682a和第一至第四减法电路683a至683d的输出信号由下列方程而联系起来：
S1＝I+J
S2＝I-J
TE＝E-F
FE＝(A+C)-(B+D)
SP＝(A+B)-(C+D)
具体讲，第一加法电路682a的输出信号成为第一读出信号S1，第一减法电路683a的输出信号成为第二读出信号S2，第地减法电路683b的输出信号成为轨迹误差信号TE，第三减法电路683C的输出信号成为聚焦误差信号FE，第四减法电路683b的输出信号成为推拉信号SP。
信号S1和信号S2经开关SW1交替输出到EFM同步提取器8上作为信号EFM。开关SW1受控于控制器50。在盘1为诸如CD或MD的预录盘的情况下，信号S1作为EFM输出。在盘1为可记录的MO型盘的情况下，信号S2经开关SW1作为信号EFM，且数据信号SP被输出到A/D转换器23上，作为信号SLE。
应当注意，在本实施例中，多重透镜680放置在会聚透镜679与光检测器673之间，且由于物镜626将光线折向垂直于盘1的方向，则改变了射在四段检测器681的光接收元件A至D的光接收区域上的光点阵形。其结果，聚焦误差信号FE可精确地重放。
在光头3中，用于检测从盘1上反射的最初来自光源671的光束的光检测器673具有一个四块检测器(A，B，C，D)，边点检测器(E，F)和RF检测器(I，J)。在RF放大器6中，以坑点信息形式存在的RF重放信号(EMF信号)可通过(I+J)操作得到，且以磁光信息形式存在的RF重放信号(EMF信号)可通过(I-J)操作计算出来。轨迹误差信号也由(E-F)操作产生，由(A+C)-(B+D)操作产生聚焦误差信号(FE)。轨迹误差信号TE用于产生一个旋进误差信号SLE。通过从轨迹误差信号TE提取直流分量而产生旋进误差信号。
此外，槽信息信号SP可从(A+B)-(C+D)操作得到的推拉信号中提取出来。
当重放磁光记录信息时，RF放大器向地址解码器7发送槽信息信号(A+B)-(C+D)。地址解码器7检测来自槽信息的盘重放位置的绝对地址，以此槽信息SP，也可用于产生主导轴伺服误差信号SPE。
当在盘1重放期间光头3扫描盘1的磁光记录区时，除了对来自槽信息的地址解调外，在槽信息被转成二位形式后，双相数据也用锁相环(PLL)解调从地址解码器7中提取出来。在地址解码器7中，前述频率的重放时钟用PLL处理从该双相数据中取出，将此位时钟随后送入CLV信号处理器9，作为主导轴转速信息SPP。
通过将从地址解码器7提取的位时钟与基准地址时钟相比较，在CLV信号处理器9上产生主导轴误差信号SPE。
在光头3扫描重放盘1的坑点记录区时，RF放大器用(I+J)操作产生作为坑点信息的RF重放信号(EMF)，随后在EMF同步检测器8中进行同步检测。EMF同步信号随后输出到在CLV信号处理器9上的PLL电路上，这样，可获重放坑点时钟。该时钟与标准参考时钟CK比较，并产生主导轴误差信号SPE。
上述描述之外的部分在此不再描述了，因为这些方面基本上与图5的CD机中的伺服装置相同。
本实施例的特征在于装在选择器(10，15，20，25)之间的乘法器11，16，21和26，以及在每个主导轴、聚焦、寻迹和旋进伺服系统中的PW调制器(12，17，22，27)。
乘法处理是以乘法器11，16，21和26的每一个共享一个来自控制器50的共同倍乘系数K来进行处理。
该系数K以这种方式从控制器50中提供即，使得乘法器11，16，21，和26的增益可在约6dB的范围内变化。
控制器50经A/D转换器52监视电源电压Vcc，且与电源电压值相对应的系数被存在ROM表51中。当电压值正常或符合预定的电压电平，如果大或优选电压电平时，系数K被输出为1。前述系数K的值根据电源电压值从正常电压值上波动的程度从ROM表51中读出系数K。
用乘法器11，16，21和26的共同系数来调节每个伺服系统的伺服增益，这样相对于电源电压Vcc中的波动的伺服驱动力的波动程度对每个伺服系统均相同。因此甚至当电源电压变化时，伺服操作仍保持稳定。随后甚至在公共电源电压Vcc递减时，电源驱动的MD机其伺服操作仍像以往一样。
通过一起控制这些乘法器11，16，21和26，可减少存在ROM表51中的数据量。由于四伺服系统并不单独受控，则处理器50上的处理负载也将减少。
另外，由于乘法器11，16，21和26安置成能跟随选择器10，15，20和25，则在聚焦搜索、跳迹、旋进移动和主导轴逆动操作的每一个的时间中出现的增益也是可调的，以与电压源电压相对应。因此在控制器输出上述信号FS、信号TJ、信号SM和信号SK时不再需要调节每个值。
此外，由于增益调节在相位补偿器(14，19，24)中不再进行，则在相位补偿电路中信号处理步骤的饱和以及维持位精度不再被考虑进去。此益处在于，增益调节可通过用四位精度乘法器进行移位处理以简单乘法操作来进行。
图2为本发明的第二实施例，在此情况下，伺服装置用于一个CD机中。
在这里，除图5的电路结构外，乘法器11，16，21和26与第一实施例相同安置在选择器(10，15，20，25)与PW调制器(12，17，22，27)之间。
本实施例也与第一实施例具有相同的效果。
图3示出本发明的第三实施例。这是一个与第一实施例相同的方式为MD机所建立的电路结构，控制器50将增益控制信号GS加到PW调制器12，17，22和27上。
PW调制器12，17，22和27根据来自选择器10，15，20和25的输入数据操动计数器。当用计数器输出设立起脉冲宽度时计数器时钟频率改变，且产生PWM信号，则PWM信号脉冲宽度也将改变。通过调节计数器时钟频率，从而调节伺服增益。
在该实施例中，控制器50根据电源电压值读出存在ROM表51中的数据，即计数器时钟频率控制数据。随后以对PW调制器12，17，22和27公用的该数据调节伺服增益。
本实施例与第一实施例具有相同的效果。
图4是本发明的第四实施例，在该实施例中，控制器50根据电源电压向相位补偿器14，19和24提供一共同的增益设立控制信号GS。
通过在控制器50中的操作，来调节相位补偿器中进行增益调节的值和聚焦搜索控制信号FS、跳迹控制信号TJ、旋进移动控制信号SM和主导轴逆动控制信号SK的值。虽然该方法的缺点是当与1至3的实施例比较时，对相位补偿电路14，19和24的公共控制的使用意味着处理负担可降低，且ROM表51中的数据量与图5传统装置中的数据量相比要少。
本发明并不限于前述实施例，任何其它的结构都可考虑。
例如，在第1、2、3或4实施例中的增益改变设备也可用在具有单一系统伺服系统的伺服装置中。本发明还可以同样方式将可变增益设备设立在多个伺服系统的一部分中。
此外，已经给出一些在MD机和CD机中所用的伺服装置。但是，本发明也适用于在LD机和可录MD机中的其它盘的伺服装置中，以及如DAT录/放设备的带型记录介质、8毫米视频录/放机和VTR等机器的伺服装置中。
以上述本发明的伺服装置，可建立增益改变设备，以处理相位补偿器，这样可容易地调节伺服增益。另外，通过设立增益改变设备，以处理选择器，在如聚焦搜索和跳迹操作等非环路操作中增益的建立可通过增益改变设备来改变。另外，增益控制器的变化程度也可被控制成与伺服系统数目相同。
以上述结果，担当控制器的微机等的处理负担以及所需控制数据的量都降低。这可形成高可靠性的伺服装置，甚至在电源电压波动时，伺服操作仍保持稳定。

Claims (4)

1.一种光盘重放装置，包括：
  一个光头，用于从光盘上读出数据；
  一个主导轴电机，用于转动所述光盘；
  所述主导轴电机包括一个可转动的主导轴；
  一个RF放大器，它包括用于产生伺服误差信号的电路；
  乘法器电路，用于将所述伺服误差信号乘以一个预定系数并将一个信号输出到处理电路上；
  一个存储器装置，用于存储与一个预定的电压值有关的存储系数数据；
  一个控制器，用于监视电源电压，并使存储在所述存储器装置中的所述系数数据输出到所述乘法器电路，其中，所述电源电压等于所述预定的电压值；并且
  所述处理电路根据从所述乘法器电路输出的所述信号产生一个驱动信号，用于控制所述主导轴电机。
2.根据权利要求1所述的光盘重放装置，其特征在于，所述处理电路包括一个脉宽调制器和伺服驱动器电路。
3.一种伺服装置，包括：
  用于产生伺服误差信号的电路；
  用于将所述伺服误差信号乘以一个预定系数并向处理电路输出一个信号的乘法器电路；
  一个用于存储与一个预定的电压值有关的系数数据的存储器装置；
  一个控制器，用于监视电源电压，并使存储在所述存储器装置中的所述系数数据输出到所述乘法器电路，其中，所述电源电压等于所述预定的电压值；并且
  所述处理电路根据从所述乘法器电路输出的所述信号产生一个驱动信号，用于控制所述主导轴电机。
4.一种光盘机，包括：
一个光头，用于从光盘上读出数据；
多个伺服系统，每一个伺服系统包括：
    一个伺服电机；
    当所述电机在参数的预定范围以外工作时用于产生伺服误差信号的电路；
    乘法器电路，用于将所述伺服误差信号乘以一个预定系数并将一个信号输出到处理电路上；
一个存储器装置，用于存储与一个预定的电压值有关的存储系数数据；
一个控制器，用于监视电源电压，并使存储在所述存储器装置中的所述系数数据输出到每一个所述乘法器电路，其中，所述电源电压等于所述预定的电压值；并且
所述处理电路根据从所述乘法器电路输出的所述信号产生一个驱动信号，用于控制所述电机。
CN95103189A 1994-03-31 1995-03-31 伺服装置 Expired - Fee Related CN1099668C (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP083636/1994 1994-03-31
JP08363694A JP3318636B2 (ja) 1994-03-31 1994-03-31 サーボ装置、光ディスク再生装置
JP083636/94 1994-03-31

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1118462A CN1118462A (zh) 1996-03-13
CN1099668C true CN1099668C (zh) 2003-01-22

Family

ID=13807958

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN95103189A Expired - Fee Related CN1099668C (zh) 1994-03-31 1995-03-31 伺服装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5706264A (zh)
JP (1) JP3318636B2 (zh)
KR (1) KR100332697B1 (zh)
CN (1) CN1099668C (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010008705A (ko) 1999-07-02 2001-02-05 구자홍 광 디스크 구동기의 모터 구동장치 및 구동방법
US6671235B1 (en) * 2000-03-27 2003-12-30 Ultratech Stepper, Inc. Method of and apparatus for defining disk tracks in magnetic recording media
KR101005010B1 (ko) * 2003-07-21 2010-12-30 주식회사 히타치엘지 데이터 스토리지 코리아 광디스크 장치에서의 점프 어드레스 검출방법
US7304918B2 (en) * 2003-09-24 2007-12-04 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Servo error signal generation circuit and servo error signal generation method
JP4096204B2 (ja) * 2005-09-27 2008-06-04 船井電機株式会社 光ディスク装置
KR100772413B1 (ko) * 2006-09-05 2007-11-01 삼성전자주식회사 트랙킹 에러 신호 생성 장치 및 방법
US7885151B1 (en) 2006-11-27 2011-02-08 Marvell International Ltd. Servo accelerator system for optical drives
CN105549531A (zh) * 2015-12-30 2016-05-04 浙江纳迪克数控设备有限公司 板材钻孔数控设备中的板材供给装置
JP6416820B2 (ja) * 2016-04-13 2018-10-31 ファナック株式会社 制御系を自律的に安定化して自動調整を行う機能を有するサーボ制御装置

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3909608A (en) * 1972-12-26 1975-09-30 Thomson Csf Reproducing device for the optical reading out of a record carrying an embossed print
FR2271590B1 (zh) * 1974-01-15 1978-12-01 Thomson Brandt
US4561032A (en) * 1981-06-02 1985-12-24 Canon Kabushiki Kaisha Magnetooptic reproducing device
DE3342525A1 (de) * 1982-11-27 1984-05-30 Canon K.K., Tokio/Tokyo Geraet zur informations-aufzeichnung und/oder -wiedergabe
JPS60190010A (ja) * 1984-03-12 1985-09-27 Sony Corp パルス幅変調信号による制御回路
DE3752097T2 (de) * 1986-02-07 1998-02-19 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd., Kadoma, Osaka Optische Platte und Plattengerät zum Aufzeichnen oder Wiedergeben von Daten in oder von der Platte
KR900008380B1 (ko) * 1986-07-01 1990-11-17 미쓰비시덴기 가부시기 가이샤 광학식 헤드장치
JP2565196B2 (ja) * 1986-09-30 1996-12-18 ソニー株式会社 記録装置及び記録方法
JPH0677351B2 (ja) * 1986-11-15 1994-09-28 ソニー株式会社 光学ピツクアツプ装置
US5270996A (en) * 1986-12-25 1993-12-14 Nec Corporation Optical head with diffraction grating producing five diffracted detection light beams
JPS63109366U (zh) * 1986-12-27 1988-07-14
US4951274A (en) * 1987-01-23 1990-08-21 Nec Corporation Magneto-optical head capable of separating beams for reading recorded information and servo information by use of one optical element
JPS63306535A (ja) * 1987-06-05 1988-12-14 Sharp Corp 光学的記録再生装置
JP2585281B2 (ja) * 1987-08-19 1997-02-26 株式会社日立製作所 光ディスク装置
JPH0758556B2 (ja) * 1988-03-22 1995-06-21 アルパイン株式会社 光学式ディスクプレーヤ
JP2583273B2 (ja) * 1988-04-04 1997-02-19 株式会社日本コンラックス 光学的情報記録再生方法および装置
JPH0758559B2 (ja) * 1988-09-02 1995-06-21 シャープ株式会社 光ピックアップ装置
US5161139A (en) * 1989-01-06 1992-11-03 Kabushiki Kaisha Toshiba Focusing error detecting apparatus
US5257253A (en) * 1989-03-07 1993-10-26 Pioneer Electronic Corporation Laser vision disc with digital sound (LDD) disc player for reproducing analog audio signals mixed with digital audio signals
US5097458A (en) * 1989-05-29 1992-03-17 Ricoh Company, Ltd. Servo control system for optical disk device
JPH03100931A (ja) * 1989-09-14 1991-04-25 Mitsubishi Electric Corp 光学式情報記録再生装置
JPH03130972A (ja) * 1989-10-16 1991-06-04 Matsushita Electric Ind Co Ltd トラック検索装置及びトラッキング制御装置
JP2979592B2 (ja) * 1990-06-21 1999-11-15 ソニー株式会社 ディスクカートリッジ
CA2047606C (en) * 1990-07-24 1996-08-13 Michiyoshi Nagashima Optical disk reproducing method and optical disk reproducing apparatus
JP2961982B2 (ja) * 1990-08-24 1999-10-12 ソニー株式会社 ディスクカートリッジ
GB2248989B (en) * 1990-10-15 1995-05-24 Applied Magnetics Corp Focus sensing apparatus and method
US5297114A (en) * 1990-11-30 1994-03-22 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Magneto-optic recording/reproduction apparatus for minimizing variation in focusing error signals caused by variation in optical source wavelength
US5281802A (en) * 1991-02-20 1994-01-25 Ricoh Company, Ltd. Focus error signal detection device with separating prism
JP3368908B2 (ja) * 1991-07-24 2003-01-20 松下電器産業株式会社 光磁気ディスク記録再生装置
US5278401A (en) * 1991-08-13 1994-01-11 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Optical disc apparatus having five light receiving areas for detecting focus error and tracking error

Also Published As

Publication number Publication date
KR950033742A (ko) 1995-12-26
JP3318636B2 (ja) 2002-08-26
KR100332697B1 (ko) 2002-10-25
JPH07271402A (ja) 1995-10-20
CN1118462A (zh) 1996-03-13
US5706264A (en) 1998-01-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3476879B2 (ja) 複数の読取または記録ビームを有する光ディスク情報記録装置及び再生装置
CN1184620C (zh) 光记录设备和用于控制其中的激光功率的方法
CN1099668C (zh) 伺服装置
CN1186999A (zh) 具有平坦部分和沟槽部分形成的轨迹的记录介质及其重放装置
CN1268740A (zh) 光盘驱动装置、光盘驱动方法和光盘装置
US6563099B2 (en) Optical information recording/reproducing apparatus, and optical head apparatus
CN1080917C (zh) 信息记录和再现装置
JP3817286B2 (ja) ピックアップ制御装置および情報媒体記録装置
JPH01223640A (ja) 光学的記録再生装置
US5978343A (en) Multiple track scanning method for optical pickup
JP2013093086A (ja) 光記録再生装置
CN1573984A (zh) 用于控制光盘驱动器中的激光二极管的功率的方法和设备
US20070217317A1 (en) Optical disk device, playback method of the optical disk device, and reproduction signal generating circuit
CN103493136B (zh) 光盘装置
CN103514906A (zh) 光拾取装置、光学信息记录装置和方法、光学信息记录介质
CN1345042A (zh) 光头、光记录/再现装置和激光模件
JP3785616B2 (ja) ディスク再生装置及び方法
KR20070065421A (ko) 광 메타트랙 디스크 기록을 위한 서브트랙의 각도 섹션에대응하는 채널 비트 데이터 파일 형성 장치
JPH09161273A (ja) 光ディスク再生装置
CN1941103A (zh) 光盘装置
JPH0725854Y2 (ja) 光学ピックアップ送り装置
JP5486302B2 (ja) ディスク・ドライブ及び光検出回路
TW200301461A (en) Optical disk drive and servo control method
JP2008300004A (ja) 光ディスク装置及びその制御方法
JP2013012266A (ja) 光ディスク媒体とその記録方法、記録装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20030122

Termination date: 20130331