CN109956311A - 自动定位识别运输装置 - Google Patents

自动定位识别运输装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109956311A
CN109956311A CN201711423489.3A CN201711423489A CN109956311A CN 109956311 A CN109956311 A CN 109956311A CN 201711423489 A CN201711423489 A CN 201711423489A CN 109956311 A CN109956311 A CN 109956311A
Authority
CN
China
Prior art keywords
roll shaft
conveyer belt
transport
fixed
automatic positioning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711423489.3A
Other languages
English (en)
Inventor
王德智
沈炬
冯万静
姚轶夫
董汉君
杨云伟
李霞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Meishan Iron and Steel Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Meishan Iron and Steel Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Meishan Iron and Steel Co Ltd filed Critical Shanghai Meishan Iron and Steel Co Ltd
Priority to CN201711423489.3A priority Critical patent/CN109956311A/zh
Publication of CN109956311A publication Critical patent/CN109956311A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04Detection means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04Detection means
    • B65G2203/042Sensors
    • B65G2203/044Optical

Abstract

本发明涉及一种自动定位识别运输装置,所述自动定位识别运输装置包括平板运输带、辊轴运输带以及弧形辊轴运输带,所述弧形辊轴运输带位于平板运输带和辊轴运输带之间,所述辊轴运输带与平板运输带的过渡段设置有推拉装置。该技术方案可根据生产的需要设计运输储料器的数量,可实现多个可识别储料器同时准确定位加料,全过程通过控制系统自动完成,大大提高工作效率,降低人工作业强度。

Description

自动定位识别运输装置
技术领域
本发明涉及一种自动定位识别运输装置,属于烧结矿生产加工设备技术领域。
背景技术
在钢铁生产中,烧结矿是高炉铁水生产的主原料,质量状况是高炉稳产、高产的关键,烧结矿的配料方案直接关系到烧结矿质量和成本,是重点控制的过程产品。烧结杯试验验主要是在实验室模拟烧结生产工艺进行新矿种配矿试验、烧结新技术的开发、降本增效及解决现场生产技术难题等试验,指导现场生产中优化配料方案,实现成本低,质量高的目标。
为确定新矿种配料方案进行试验时,需要进行20-30次烧结杯试验,每个矿种物料不同重量配料也就需要20-30份。烧结杯试验的主矿石料种类一般在4-6种,单种物料多的达50公斤以上,配好的单份物料总种约160公斤。集中完成这样大量的配料,过程中物料移动人工根本无法完成,现有技术中没有自动定位识别的运输装置,往往是人工混料和取料,工作效率低,现有技术中虽然有传送带装置,但是这些装置不能适用铁矿石自动配料混料,并且没有自动定位等功能,因此,迫切的需要一种新的方案解决该技术问题。
发明内容
本发明正是针对现有技术中存在的技术问题,提供一种自动定位识别运输装置,整个技术方案结构紧凑、成本较低,节能环保,该技术方案可根据生产的需要设计运输储料器的数量,可实现多个可识别储料器同时准确定位加料,全过程通过控制系统自动完成,大大提高工作效率,降低人工作业强度。
为了实现上述目的,本发明的技术方案如下,一种自动定位识别运输装置,其特征在于,所述自动定位识别运输装置包括平板运输带、辊轴运输带以及弧形辊轴运输带,所述弧形辊轴运输带位于平板运输带和辊轴运输带之间,所述辊轴运输带与平板运输带的过渡段设置有推拉装置。
作为本发明的一种改进,所述自动定位识别运输装置整体设置为椭圆形结构,所述弧形辊轴运输带位于椭圆形结构的两端。
作为本发明的一种改进,所述平板运输带包括机架、驱动链条、驱动电机、支撑钢架以及承重平板,所述支撑钢架固定在机架上,所述支撑钢架用于支撑承重平板,驱动链条固定在支撑平板的下面,并带动支撑平板运动,所述支撑平板运输带设置为环形结构,驱动电机通过驱动链条带动承重平板运动。
作为本发明的一种改进,所述自动定位识别运输装置还包括可识别储料器的红外定位检测器,实现储料器与下料溜槽口准确对位,红外定位检测器的发射装置和接收装置分别设置在平板运输带的两侧,采用平板运输带实现了精确定位。
作为本发明的一种改进,所述辊轴运输带与平板运输带之间设置有储料器自动识别装置,识别储料器的唯一编号。
作为本发明的一种改进,所述弧形辊轴运输带包括机架、驱动电机、驱动链条、弯道滚轴以及弯道降阻滚轮,弯道辊轴的两端配轴承固定在机架上,弯道降阻滚轮设置在机架上,驱动链条通过齿轮带动弯道滚轴。
作为本发明的一种改进,所述弯道滚轴设置为圆台形结构,其中弯道辊轴外侧直径大于其内侧直径,便于储料器在弯道上自动转弯。
作为本发明的一种改进,所述滚轴运输带包括机架、驱动电机、驱动链条以及柱形滚轴,柱形辊轴的两端配轴承固定在机架上,驱动链条通过齿轮带动弯道滚轴。
作为本发明的一种改进,所述推拉装置包括机架、气缸、上下固定板、移动滑块、前立柱板、夹紧装置以及后立柱板,前后立柱板固定在机架上,移动滑块设置在前后立柱板之间,气缸固定在后立柱上,连接移动滑块上,夹紧装置固定在移动滑块上,并连接气缸。气缸带动夹紧装置在滑块上前后移动,夹紧装置同时完成抱紧和松开的动作,实现储料器从弧形辊轴运输带到平板运输带的过渡。
相对与现有技术,本发明具有如下优点,1)该技术方案中的可定位储料器移动装置是楕圆形结构,尽可能减少占地空间,可实现32个储料器的传动配料,30个储料器用于试验料配制,2个储料器用于剩余料的处理,包括一段辊轴传送带,四段弧形辊道传送带和一段平板式传送带;传送运输设置红外定位检测器,用于识别每个储料器的代码,便于控制系统按照设置的配料量进行配料;传送运输装置还在每个秤量料斗的下方设置红外传感器,通过红外传感器检测储料器是否被传动装置准确传送到秤量斗下的配料位;2)该技术方案中弧形段的辊式传送带到板式传送带的过渡采用了气缸式拉动臂辅助完成,实现了辊式传送到平板传送的过渡;3)该技术方案为生产中多物料全自动配料创造了条件;4)整个运输定位全部实现自动化,大大减轻了工作强度,同时还提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图;
图2 、图3为推拉装置不同状态结构示意图;
图中:1、平板运输带,2、辊轴运输带,3、弧形辊轴运输带,4、推拉装置,5、红外定位检测器,6、储料器,7、储料器自动识别装置,11、机架、14、承重平板及轨道,31、弯道滚轴,32、弯道降阻滚轮,21、柱形滚轴,41、机架,42、气缸,43、上下固定板,44、移动滑块,45、前立柱板,46、夹紧装置,47、后立柱板。
具体实施方式:
为了加深对本发明的理解,下面结合附图对本实施例做详细的说明。
实施例1:参见图1-图3,一种自动定位识别运输装置,所述自动定位识别运输装置包括平板运输带1、辊轴运输带2以及弧形辊轴运输带4,所述弧形辊轴运输带4位于平板运输带1和辊轴运输带2之间,所述辊轴运输带与平板运输带的过渡段设置有推拉装置4,所述自动定位识别运输装置整体设置为椭圆形结构,所述弧形辊轴运输带4位于椭圆形结构的两端,所述平板运输带包括机架11、驱动链条、驱动电机、支撑钢架(图中未显示)以及承重平板14,所述支撑钢架固定在机架上,所述支撑钢架用于支撑承重平板14,驱动链条固定在支撑平板的下面,并带动支撑平板运动,所述支撑平板运输带设置为环形结构,驱动电机通过驱动链条带动承重平板及轨道运动,所述自动定位识别运输装置还包括可识别储料器的红外定位检测器5,实现储料器6与下料溜槽口准确对位,红外定位检测器的发射装置和接收装置分别设置在平板运输带的两侧,采用平板运输带实现了精确定位。
实施例2:参见图1-图3,作为本发明的一种改进,所述辊轴运输带与平板运输带之间设置有储料器自动识别装置7,识别储料器的唯一编号。
实施例3:参见图1-图3,作为本发明的一种改进,所述弧形辊轴运输带3包括机架、驱动电机、驱动链条、弯道滚轴31以及弯道降阻滚轮32,弯道辊轴的两端配轴承固定在机架上,弯道降阻滚轮32设置在机架上,很好的实现储料器在该段的顺利移动,驱动链条通过齿轮带动弯道滚轴31;所述弯道滚轴设置为圆台形结构,其中弯道辊轴外侧直径大于其内侧直径,便于储料器在弯道上自动转弯。
实施例4:参见图1-图3,作为本发明的一种改进,所述滚轴运输带2包括机架、驱动电机、驱动链条以及柱形滚轴21,柱形辊轴21的两端配轴承固定在机架上,驱动链条通过齿轮带动弯道滚轴,采用柱形滚轴,实现储料器在该直线运输带的快速移动。
实施例5:参见图1-图3,作为本发明的一种改进,所述推拉装置4包括机架41、气缸42、上下固定板43、移动滑块44、前立柱板45、夹紧装置46以及后立柱板47,前后立柱板固定在机架41上,移动滑块44设置在前立柱板45、后立柱板47之间,气缸固定在后立柱上,连接移动滑块上,夹紧装置46固定在移动滑块44上,并连接气缸。气缸带动夹紧装置在滑块上前后移动,夹紧装置同时完成抱紧和松开的动作,实现储料器从弧形辊轴运输带到平板运输带的过渡。
工作过程:参见图1-图3,一种自动定位识别运输装置,由计算机系统进行控制,整体设计成椭圆形,结构紧凑,减少占地空间,整体包括一段平板运输带1,一段辊轴运输带2和四段弧形辊轴运输带3,在辊轴运输带与平板运输带过渡段设置有推拉装置4,用于检测可识别储料器的自动识别装置7和定位可识别储料器的红外定位检测器5等。可识别储料器底部安装唯一代码芯片,用于识别储料器。辊轴运输带2上不设定位装置,允许储料器和辊轴运输带有相对运动,弧形辊轴运输3带采用锥形辊轴,实现储料器自动转弯,由于储料器加料后在弧形段可能出现碰到运输束外边缘由于摩擦力太大无法移动的情况,在外边缘加装小轴承,即弯道降阻滚轮32,很好的实现储料器在该段的顺利移动。平板运输带1设置红外定位检测器5,实现储料器的准确定位,不允许储料器与运输带有相对运动。在弧形辊轴运带与平板运输带的过渡处设置红外定位检测器5、储料器自动识别装置7和推拉装置4。当过渡段红外定位检测器检测到储料器后,储料器自动识别装置7读取可识别储料器底部电子芯片,将识别出的代码传送到控制系统进行确定定位点和对应加料量,通过推拉装置4将可识别储料器过渡转运平板运输带1。平板运输带带动可识别诸料器移动,到了加料点,红外定位检测器检测到后板式运输带停止运动,完成往可识别储料器中的加料。根据生产需要,在平板运输带段可设置多个加料点,为了多个加料点可以同时加料,多个加料点应等间距设置,本装置设计了六个加料点。平板运输带和辊轴运输带都由减速电机带动链条进行传动。
本发明还可以将实施例2、3、4、5所述技术特征中的至少一个与实施例1组合形成新的实施方式。
需要说明的是上述实施例,并非用来限定本发明的保护范围,在上述技术方案的基础上所作出的等同变换或替代均落入本发明权利要求所保护的范围。

Claims (9)

1.一种自动定位识别运输装置,其特征在于,所述自动定位识别运输装置包括平板运输带、辊轴运输带以及弧形辊轴运输带,所述弧形辊轴运输带位于平板运输带和辊轴运输带之间,所述辊轴运输带与平板运输带的过渡段设置有推拉装置。
2.根据权利要求1所述的自动定位识别运输装置,其特征在于,所述自动定位识别运输装置整体设置为椭圆形结构,所述弧形辊轴运输带位于椭圆形结构的两端。
3.根据权利要求2所述的自动定位识别运输装置,其特征在于,所述平板运输带包括机架、驱动链条、驱动电机、支撑钢架以及承重平板,所述支撑钢架固定在机架上,所述支撑钢架用于支撑承重平板及轨道,驱动链条固定在支撑平板的下面,驱动链条固定在支撑平板的下面,并带动支撑平板运动,所述支撑平板运输带设置为环形结构,驱动电机通过驱动链条带动承重平板运动。
4.根据权利要求3所述的自动定位识别运输装置,其特征在于,所述自动定位识别运输装置还包括可识别储料器的红外定位检测器,实现储料器与下料溜槽口准确对位,红外定位检测器的发射装置和接收装置分别设置在平板运输带的两侧。
5.根据权利要求4所述的自动定位识别运输装置,其特征在于,所述辊轴运输带与平板运输带之间设置有储料器自动识别装置。
6.根据权利要求5所述的自动定位识别运输装置,其特征在于,所述弧形辊轴运输带包括机架、驱动电机、驱动链条、弯道滚轴以及弯道降阻滚轮,弯道辊轴的两端配轴承固定在机架上,弯道降阻滚轮设置在机架上,驱动链条通过齿轮带动弯道滚轴。
7.根据权利要求6所述的自动定位识别运输装置,其特征在于,所述弯道滚轴设置为圆台形结构,其中弯道辊轴外侧直径大于其内侧直径。
8.根据权利要求7所述的自动定位识别运输装置,其特征在于,所述滚轴运输带包括机架、驱动电机、驱动链条以及柱形滚轴,柱形辊轴的两端配轴承固定在机架上,驱动链条通过齿轮带动弯道滚轴。
9.根据权利要求8所述的自动定位识别运输装置,其特征在于,所述推拉装置包括机架、气缸、上下固定板、移动滑块、前立柱板、夹紧装置以及后立柱板,前后立柱板固定在机架上,移动滑块设置在前后立柱板之间,气缸固定在后立柱上,连接移动滑块上,夹紧装置固定在移动滑块上,并连接气缸;气缸带动夹紧装置在滑块上前后移动,夹紧装置同时完成抱紧和松开的动作,实现储料器从弧形辊轴运输带到平板运输带的过渡。
CN201711423489.3A 2017-12-25 2017-12-25 自动定位识别运输装置 Pending CN109956311A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711423489.3A CN109956311A (zh) 2017-12-25 2017-12-25 自动定位识别运输装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711423489.3A CN109956311A (zh) 2017-12-25 2017-12-25 自动定位识别运输装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109956311A true CN109956311A (zh) 2019-07-02

Family

ID=67021256

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711423489.3A Pending CN109956311A (zh) 2017-12-25 2017-12-25 自动定位识别运输装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109956311A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3725113A1 (de) * 1987-02-21 1988-09-01 Phb Weserhuette Ag Rollenfoerderer
CN201441902U (zh) * 2009-05-22 2010-04-28 莱州鲁达刹车片有限公司 具有防错功能的自动配料装置
CN203855088U (zh) * 2014-05-28 2014-10-01 苏州巨通自动化设备有限公司 一种旋转输送装置
CN204777739U (zh) * 2015-07-02 2015-11-18 扬州鸿鼎配料设备科技有限公司 一种多粉料组分自动配料设备
CN205187809U (zh) * 2015-08-03 2016-04-27 苏州市佳宏机械有限公司 塑料盖压盖机罐体侧向辅助稳定机构

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3725113A1 (de) * 1987-02-21 1988-09-01 Phb Weserhuette Ag Rollenfoerderer
CN201441902U (zh) * 2009-05-22 2010-04-28 莱州鲁达刹车片有限公司 具有防错功能的自动配料装置
CN203855088U (zh) * 2014-05-28 2014-10-01 苏州巨通自动化设备有限公司 一种旋转输送装置
CN204777739U (zh) * 2015-07-02 2015-11-18 扬州鸿鼎配料设备科技有限公司 一种多粉料组分自动配料设备
CN205187809U (zh) * 2015-08-03 2016-04-27 苏州市佳宏机械有限公司 塑料盖压盖机罐体侧向辅助稳定机构

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
王雅蕾: "《物流设施与设备》", 30 November 2012, 重庆大学出版社 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104444289B (zh) 一种自动上料机构
CN102338751B (zh) 基于视觉检测法的电路板缺陷检测设备
CN104773432B (zh) 板材生产线自动出入库装置和方法
CN101858387B (zh) 汽车第一代轮毂轴承装配线
CN203035779U (zh) 一种轴承全自动装配机
CN103737713B (zh) 自动化砌块生产线
CN104475773B (zh) 一种电机转子自动化加工生产线
CN105364475B (zh) 一种遥控器总装生产线
CN206731986U (zh) 一种角钢全自动上料和冲压下料系统
CN101251566B (zh) 手机电池内部参数自动检测机
CN101745908B (zh) 一种机械手及使用该机械手的钣材冲压加工设备
CN205010971U (zh) 一种管状工件自动上料供应装置
CN101837875A (zh) 定量定时自动投料输送机
CN103832818B (zh) 半成品门板胶合机自动入料设备
CN205310377U (zh) 一种分板机自动上下料设备
CN202295452U (zh) 自动计数组合包装机
CN204355684U (zh) 导轨嵌地型链条牵引式输送系统
KR20100004425A (ko) 프레스 절단패널스택 자동정렬장치
CN104599809B (zh) 退磁装置
CN104670925B (zh) 袋装水泥自动码垛装车机
CN101871491B (zh) 汽车第二代轮毂单元装配线
CN206464458U (zh) 一种自动冲压机机械手
CN204486801U (zh) 数控车床用自动装料机构
CN204847176U (zh) 一种钢管供应上料运输装置
CN207608028U (zh) 工件传送装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination