CN109956102B - 一种纸箱包装机 - Google Patents

Abstract

本发明属于纸箱包装技术领域，尤其涉及一种纸箱包装机，它包括第一导轨、挤压机构，其中封箱装置中具有前压舌的前端面上对称安装有两个具有活动槽的第一导轨且前压舌位于该两个第一导轨之间；本发明中的两个挤压机构使得由于超量装填物品而造成外凸的纸箱两侧在两个挤压机构中的挤压板的作用下恢复至空箱时的竖直状态，这样保证了在胶带对箱口进行封口时纸箱箱口的两个折叠盖板始终靠拢，进而减小两个折叠盖板之间的缝隙，有利于胶带对纸箱箱口的更好密封，便于纸箱的运输和储存；同时，不同高度纸箱的掬压点总是位于纸箱上表面与输送机构之间的中心附近，从而形成对纸箱的良好挤压，有利于对纸箱的封口效果达到最佳。

Description

一种纸箱包装机

技术领域

本发明属于纸箱包装技术领域，尤其涉及一种纸箱包装机。

背景技术

目前传统的纸箱包装设备对流水线上的纸箱封口过程中，有时候纸箱内的物品具有弹性或者纸箱内装的物品过多处于超量装填状态，此种情况下，封箱机上的胶带所要封住封箱口的宽度较大，封箱后纸箱的箱口会存在较大间隙，从而影响整个纸箱的美观，而且会给后期纸箱的储存和运输造成不便。为了解决以上技术问题，有必要将现有的封箱机进行改良，设计了能夹紧超量状态的纸箱进而更好封装纸箱的封箱机。

本发明设计一种纸箱包装机解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种纸箱包装机，它是采用以下技术方案来实现的。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”、“上”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种纸箱包装机，其特征在于：它包括第一导轨、挤压机构，其中封箱装置中具有前压舌的前端面上对称安装有两个具有活动槽的第一导轨且前压舌位于该两个第一导轨之间；封箱装置的后端面对称安装有两个具有活动槽的第一导轨；两个挤压机构分别对称安装在两个输送机构中的输送壳上表面上；挤压机构与位于其同一侧输送机构上方的两个第一导轨相配合。

上述挤压机构包括导向柱、第一限位弹簧、第二限位弹簧、导向块、第二导轨、L型滑块、摆销、涡卷弹簧、第一摆条、滚轮、第二摆条、挤压板、限位伸缩杆机构、复位弹簧，其中两个导向柱对称地竖直安装在输送机构中输送壳上表面，且两个导向柱的上端分别穿过上方的两个第一导轨上的活动槽；第二导轨通过安装于其外侧面两端的两个导向块分别与两个导向柱的滑动配合滑动安装在两个导向柱上；两个第一限位弹簧分别嵌套在两个导向柱的下部对相应导向块发挥支撑作用；两个第二限位弹簧分别嵌套在两个导向柱的上部，分别与位于其上方的相应第一导轨和位于其下方的相应导向块相配合。

第二导轨内侧面上具有滑动槽和与滑动槽横向相通的复位滑槽；竖直段内侧面上开有贯通阶梯滑槽的L型滑块滑动安装在滑动槽中；复位弹簧安装在复位滑槽中对L型滑块的运动进行复位；L型滑块的水平端一端开有竖直贯通的摆孔，竖直穿过摆孔的摆销的上、下端分别固定安装有第一摆条和侧面开有梯形导槽的第二摆条，且第一摆条与第二摆条之间具有夹角；第一摆条远离摆销的一端装有滚轮；第二摆条远离摆销的一端通过销与挤压板外侧面中心处铰接；涡卷弹簧嵌套在摆销上对第一摆条和第二摆条的摆动发挥复位功能；限位伸缩杆机构嵌入安装在阶梯滑槽中，其外露一端与第二摆条相配合。

上述限位伸缩杆机构包括梯形滑块、铰接销、伸缩外套、伸缩内杆、压力弹簧，其中伸缩外套滑动安装于阶梯滑槽中，伸缩内杆的一端滑动安装于伸缩外套中，另一端穿出伸缩外套与滑动槽的侧壁摩擦配合，压力弹簧安装在伸缩外套中与伸缩内杆相配合；伸缩外套外露于阶梯滑槽的一端通过铰接销与梯形滑块铰接；伸缩外套通过与之铰接的梯形滑块与梯形导槽的滑动配合同第二摆条连接。

作为本技术的进一步改进，上述摆孔的内壁上沿周向开有复位环槽；涡卷弹簧位于复位环槽中，且其一端与摆销连接，另一端与复位环槽内壁连接；涡卷弹簧对固连在一起的第一摆条和第二摆条绕摆销中心轴线的摆动进行复位。

作为本技术的进一步改进，上述滑动槽的顶面和底面上开有导槽，L型滑块竖直段的上下端面分别安装有导块，两个导块分别滑动于两个导槽中；复位弹簧一端与L型滑块连接，另一端与复位滑槽内壁连接；导块对L型滑块在滑动槽中的滑动发挥导向作用，防止L型滑块脱离滑动槽。

作为本技术的进一步改进，上述挤压机构还包括两个压簧板和铰接块，其中两个具有滑孔的压簧板分别嵌套滑动安装在两个导向柱上，且位于第二限位弹簧与第一导轨之间；压簧板的上端面与相应的第一导轨接触，其下端面与相应的第二限位弹簧连接，使得压簧板更好起到对第二限位弹簧的挤压作用；具有竖直贯通的铰接孔的铰接块固定安装在挤压板外侧面的中心处，挤压板通过铰接块与第二摆条的铰接安装在第二摆条的一端并绕铰接点水平摆动，当第一摆条通过摆销和第二摆条带动挤压板挤压纸箱两侧时，保证挤压板更好地对纸箱两侧形成挤压；当纸箱运动并开始进入两个挤压板之间时，如果纸箱与挤压板的一端发生接触或磕碰，挤压板在纸箱的作用下绕摆销中心轴线摆动并避开纸箱，避免了纸箱被两个挤压板的一端戳破。

作为本技术的进一步改进，上述第一限位弹簧的上端与导向块连接，其下端与相应的输送壳上表面连接；第二限位弹簧的下端与相应导向块连接。

作为本技术的进一步改进，上述第一摆条与第二摆条之间的夹角为钝角，第一摆条的长度大于第二摆条的长度；这种结构设计一方面是为了使得整个设备的结构更加紧凑，避免第一摆条与第二摆条的大幅度摆动，尽可能在小幅度摆动中实现第二摆条带动挤压板对纸箱的挤压；只有第一摆条长度大于第二摆条长度时，才能实现大幅度摆动的第一摆条带动第二摆条由传动带外侧小幅度摆至传送带内侧与纸箱接触并挤压纸箱；另一方面是在设备结构紧凑的基础上使得第一摆条上安装滚轮的一端和第二摆条上安装的挤压板可以分别位于同侧传送带的两侧，避免两个挤压机构中的挤压板对进入两个挤压板之间的纸箱造成运动干涉并对纸箱造成损坏。

作为本技术的进一步改进，上述第一摆条上安装滚轮的一端在初始状态位于两个输送机构中的传送带之间；两个挤压机构中的两个挤压板之间的距离在初始状态大于两个传送带上相对应面之间的距离；进而保证了只有当纸箱在两个输送机构的输送下进入两个挤压板之间后，两个挤压板才会在第一摆条和第二摆条的带动下向纸箱两侧运动并对纸箱两侧形成挤压。

作为本技术的进一步改进，上述压力弹簧为压缩弹簧，其一端与伸缩内杆连接，另一端与伸缩外套内壁连接；涡卷弹簧和压力弹簧均始终处于压缩状态；始终处于压缩状态的涡卷弹簧使得第二摆条在初始状态时通过梯形滑块和铰接销就已经压迫伸缩外套，伸缩外套压迫压力弹簧，使得压力弹簧在初始状态时就处于压缩状态；当两个挤压机构中的第一摆条未与纸箱相遇时，由于压力弹簧的压缩量最大，压力弹簧对伸缩内杆的压力最大，伸缩内杆与第二导轨之间的摩擦力最大；当纸箱与两个挤压机构中的第一摆条相遇并相互作用时，第一摆条通过摆销带动第二摆条向纸箱两侧摆动，两个挤压机构中的第二摆条带动相应的挤压板向纸箱两侧运动，第二摆条通过相应的梯形滑块和铰接销带动相应的伸缩外套向纸箱运动，两个挤压机构中的压力弹簧受到的压力逐渐减小，压力弹簧的压缩量逐渐减小，伸缩内杆与相应第二导轨的摩擦力逐渐减小；但此时伸缩内杆与第二导轨之间的摩擦力大于第一摆条与纸箱之间的摩擦力，两个挤压机构中的L型滑块不产生运动；纸箱继续向前运动，当安装在第一摆条一端的滚轮开始与纸箱的侧面接触时，两个挤压机构中的挤压板挤压纸箱的两侧并使之基本恢复空箱时的竖直状态，压力弹簧的压缩量缩小至最小，伸缩内杆与第二导轨之间的摩擦力达到最小，两个挤压板与纸箱之间的摩擦力大于伸缩内杆与第二导轨之间的摩擦力，运动中的纸箱开始带动两个挤压板同步向前运动，L型滑块在挤压板和第二摆条的带动下沿滑动槽向前运动，逐渐完成对纸箱的密封。

作为本技术的进一步改进，上述第一限位弹簧和第二限位弹簧均为压缩弹簧。

本发明的封箱机由工作台、输送机构、机架、贴胶带器、封箱装置、气动驱动装置等构成；本发明的封箱机均采用现有的成熟技术实现，如浙江鼎业机械设备有限公司的专利号为2016112175364的“一种封箱机”。输送机构里面具有输送壳，以及输送壳中设有传送带。

本发明中前两个第一导轨安装在封箱装置所具有的外壳前端面上，后两个第一导轨安装在封箱装置所具有的外壳后端面上，且前压舌位于该两个第一导轨之间，这种结构保证了两个对称分布于操作台两侧的两个输送机构对更小的纸箱进行夹紧并输送纸箱。

本发明中第一限位弹簧的长度等于第二限位弹簧的长度，且第一限位弹簧的弹性系数与第二限位弹簧的弹性系数基本相同，这样从根本上保证了第二导轨位于不同高度时始终位于前压舌与输送壳之间的中间位置，进而使得两个挤压机构中的挤压板挤压不同高度的纸箱两侧的中心高度偏上处。

本发明中梯形导槽对梯形滑块的滑动发挥导向作用的同时防止第一梯形滑块从第一梯形导槽内脱离。

本发明主要适用于高于输送壳高度的纸箱的封口包装。

相对于传统的纸箱包装机，本发明中的两个挤压机构对超量装填物品的纸箱的两侧形成挤压，使得由于超量装填物品而造成外凸的纸箱两侧在两个挤压机构中的挤压板的作用下恢复至空箱时的竖直状态，这样保证了在胶带对箱口进行封口时纸箱箱口的两个折叠盖板始终靠拢，进而减小两个折叠盖板之间的缝隙，有利于胶带对纸箱箱口的更好密封，便于纸箱的运输和储存；同时，不同高度纸箱的掬压点总是位于纸箱上表面与输送机构之间的中心附近，从而形成对纸箱的良好挤压，有利于对纸箱的封口效果达到最佳；本发明结构简单，具有较好的使用效果。

附图说明

图1是包装设备整体示意图。

图2是包装设备侧视剖面示意图。

图3是包装设备俯视剖面示意图。

图4是封箱机示意图。

图5是挤压机构示意图。

图6是挤压机构剖面示意图。

图7是L型滑块、摆销及涡卷弹簧配合剖面示意图。

图8是L型滑块、限位杆、梯形滑块、第二摆条、铰接块及挤压板配合剖面示意图。

图9是第二导轨及导向块配合示意图。

图10是L型滑块透视示意图。

图11是L型滑块内阶梯滑槽剖面示意图。

图12是L型滑块内复位环槽剖面示意图。

图13是滚轮、第一摆条、L型滑块、限位杆、第二摆条及挤压板配合示意图。

图14是第一摆条、摆销及第二摆条配合透视示意图。

图15是第一摆条、第二摆条、挤压板及纸箱配合示意图。

图16是第一导轨示意图。

图17是限位伸缩杆机构示意图。

图18是限位伸缩杆机构剖面示意图。

图19是传统挤压板挤压超量装填物品的纸箱示意图。

图中标号名称：1、封箱机；2、操作台；3、滚筒；4、输送壳；5、输送机构；6、传送带；7、封箱装置；8、导槽；9、导块；10、纸箱；11、复位弹簧；12、前压舌；13、第一导轨；14、活动槽；15、挤压机构；16、压力弹簧；17、导向柱；18、第一限位弹簧；19、第二限位弹簧；20、压簧板；21、导向块；22、第二导轨；23、滑动槽；24、复位滑槽；25、L型滑块；26、阶梯滑槽；27、摆孔；28、复位环槽；29、摆销；30、涡卷弹簧；31、第一摆条；32、滚轮；33、第二摆条；34、梯形导槽；35、铰接块；36、挤压板；37、限位伸缩杆机构；38、梯形滑块；39、铰接销；40、伸缩外套；41、伸缩内杆。

具体实施方式

附图均为本发明实施的示意图，以便于理解结构运行原理。具体产品结构及比例尺寸根据使用环境结合常规技术确定即可。

如图1、2所示，它包括第一导轨13、挤压机构15，其中如图4、16所示，封箱装置7中具有前压舌12的前端面上对称安装有两个具有活动槽14的第一导轨13且前压舌12位于该两个第一导轨13之间；封箱装置7的后端面对称安装有两个具有活动槽14的第一导轨13；如图3所示，两个挤压机构15分别对称安装在两个输送机构5中的输送壳4上表面上；如图1所示，挤压机构15与位于其同一侧输送机构5上方的两个第一导轨13相配合。

如图5、6所示，上述挤压机构15包括导向柱17、第一限位弹簧18、第二限位弹簧19、导向块21、第二导轨22、L型滑块25、摆销29、涡卷弹簧30、第一摆条31、滚轮32、第二摆条33、挤压板36、限位伸缩杆机构37、复位弹簧11，其中如图1、2所示，两个导向柱17对称地竖直安装在输送机构5中输送壳4上表面，且两个导向柱17的上端分别穿过上方的两个第一导轨13上的活动槽14；如图5、9所示，第二导轨22通过安装于其外侧面两端的两个导向块21分别与两个导向柱17的滑动配合滑动安装在两个导向柱17上；两个第一限位弹簧18分别嵌套在两个导向柱17的下部对相应导向块21发挥支撑作用；两个第二限位弹簧19分别嵌套在两个导向柱17的上部，分别与位于其上方的相应第一导轨13和位于其下方的相应导向块21相配合。

如图9所示，第二导轨22内侧面上具有滑动槽23和与滑动槽23横向相通的复位滑槽24；如图6、10、11所示，竖直段内侧面上开有贯通阶梯滑槽26的L型滑块25滑动安装在滑动槽23中；如图7、8所示，复位弹簧11安装在复位滑槽24中对L型滑块25的运动进行复位；如图10、11所示，L型滑块25的水平端一端开有竖直贯通的摆孔27；如图13、14所示，竖直穿过摆孔27的摆销29的上、下端分别固定安装有第一摆条31和侧面开有梯形导槽34的第二摆条33，且第一摆条31与第二摆条33之间具有夹角；如图14所示，第一摆条31远离摆销29的一端装有滚轮32；如图13所示，第二摆条33远离摆销29的一端通过销与挤压板36外侧面中心处铰接；如图7所示，涡卷弹簧30嵌套在摆销29上对第一摆条31和第二摆条33的摆动发挥复位功能；如图8所示，限位伸缩杆机构37嵌入安装在阶梯滑槽26中，其外露一端与第二摆条33相配合。

如图17、18所示，上述限位伸缩杆机构37包括梯形滑块38、铰接销39、伸缩外套40、伸缩内杆41、压力弹簧16，其中如图6、8所示，伸缩外套40滑动安装于阶梯滑槽26中，伸缩内杆41的一端滑动安装于伸缩外套40中，另一端穿出伸缩外套40与滑动槽23的侧壁摩擦配合；如图18所示，压力弹簧16安装在伸缩外套40中与伸缩内杆41相配合；伸缩外套40外露于阶梯滑槽26的一端通过铰接销39与梯形滑块38铰接；如图8、13所示，伸缩外套40通过与之铰接的梯形滑块38与梯形导槽34的滑动配合同第二摆条33连接。

如图7、12所示，上述摆孔27的内壁上沿周向开有复位环槽28；涡卷弹簧30位于复位环槽28中，且其一端与摆销29连接，另一端与复位环槽28内壁连接；涡卷弹簧30对固连在一起的第一摆条31和第二摆条33绕摆销29中心轴线的摆动进行复位。

如图6、9、12所示，上述滑动槽23的顶面和底面上开有导槽8，L型滑块25竖直段的上下端面分别安装有导块9，两个导块9分别滑动于两个导槽8中；复位弹簧11一端与L型滑块25连接，另一端与复位滑槽24内壁连接；导块9对L型滑块25在滑动槽23中的滑动发挥导向作用，防止L型滑块25脱离滑动槽23。

如图5、8、13所示，上述挤压机构15还包括两个压簧板20和铰接块35，其中如图5所示，两个具有滑孔的压簧板20分别嵌套滑动安装在两个导向柱17上，且位于第二限位弹簧19与第一导轨13之间；如图2、5所示，压簧板20的上端面与相应的第一导轨13接触，其下端面与相应的第二限位弹簧19连接，使得压簧板20更好起到对第二限位弹簧19的挤压作用；如图8、13所示，具有竖直贯通的铰接孔的铰接块35固定安装在挤压板36外侧面的中心处，挤压板36通过铰接块35与第二摆条33的铰接安装在第二摆条33的一端并绕铰接点水平摆动，当第一摆条31通过摆销29和第二摆条33带动挤压板36挤压纸箱10两侧时，保证挤压板36更好地对纸箱10两侧形成挤压；当纸箱10运动并开始进入两个挤压板36之间时，如果纸箱10与挤压板36的一端发生接触或磕碰，挤压板36在纸箱10的作用下绕摆销29中心轴线摆动并避开纸箱10，避免了纸箱10被两个挤压板36的一端戳破。

如图5所示，上述第一限位弹簧18的上端与导向块21连接，其下端与相应的输送壳4上表面连接；第二限位弹簧19的下端与相应导向块21连接。

如图3所示，上述第一摆条31与第二摆条33之间的夹角为钝角，第一摆条31的长度大于第二摆条33的长度；这种结构设计是一方面为了使得整个设备的结构更加紧凑，避免第一摆条31与第二摆条33的大幅度摆动，尽可能在小幅度摆动中实现第二摆条33带动挤压板36对纸箱10的挤压；只有第一摆条31长度大于第二摆条33长度时，才能实现大幅度摆动的第一摆条31带动第二摆条33由传动带外侧小幅度摆至传送带6内侧与纸箱10接触并挤压纸箱10；另一方面是在设备结构紧凑的基础上使得第一摆条31上安装滚轮32的一端和第二摆条33上安装的挤压板36可以分别位于同侧传送带6的两侧，避免两个挤压机构15中的挤压板36对进入两个挤压板36之间的纸箱10造成运动干涉并对纸箱10造成损坏。

如图3所示，上述第一摆条31上安装滚轮32的一端在初始状态位于两个输送机构5中的传送带6之间；两个挤压机构15中的两个挤压板36之间的距离在初始状态大于两个传送带6上相对应面之间的距离；当纸箱10在两个输送机构5的输送下进入两个挤压板36之间后，两个挤压板36才会在第一摆条31和第二摆条33的带动下向纸箱10两侧运动并对纸箱10两侧形成挤压。

如图18所示，上述压力弹簧16为压缩弹簧，其一端与伸缩内杆41连接，另一端与伸缩外套40内壁连接；涡卷弹簧30和压力弹簧16均始终处于压缩状态；始终处于压缩状态的涡卷弹簧30使得第二摆条33在初始状态时通过梯形滑块38和铰接销39就已经压迫伸缩外套40，伸缩外套40压迫压力弹簧16，使得压力弹簧16在初始状态时就处于压缩状态；当两个挤压机构15中的第一摆条31未与纸箱10相遇时，由于压力弹簧16的压缩量最大，压力弹簧16对伸缩内杆41的压力最大，伸缩内杆41与第二导轨22之间的摩擦力最大；当纸箱10与两个挤压机构15中的第一摆条31相遇并相互作用时，第一摆条31通过摆销29带动第二摆条33向纸箱10两侧摆动，两个挤压机构15中的第二摆条33带动相应的挤压板36向纸箱10两侧运动，第二摆条33通过相应的梯形滑块38和铰接销39带动相应的伸缩外套40向纸箱10运动，两个挤压机构15中的压力弹簧16受到的压力逐渐减小，压力弹簧16的压缩量逐渐减小，伸缩内杆41与相应第二导轨22的摩擦力逐渐减小；但此时伸缩内杆41与第二导轨22之间的摩擦力大于第一摆条31与纸箱10之间的摩擦力，两个挤压机构15中的L型滑块25不产生运动；纸箱10继续向前运动，当安装在第一摆条31一端的滚轮32开始与纸箱10的侧面接触时，两个挤压机构15中的挤压板36挤压纸箱10的两侧并使之基本恢复空箱时的竖直状态，压力弹簧16的压缩量缩小至最小，伸缩内杆41与第二导轨22之间的摩擦力达到最小，两个挤压板36与纸箱10之间的摩擦力大于伸缩内杆41与第二导轨22之间的摩擦力，运动中的纸箱10开始带动两个挤压板36同步向前运动，L型滑块25在挤压板36和第二摆条33的带动下沿滑动槽23向前运动，逐渐完成对纸箱10的密封。

如图5所示，上述第一限位弹簧18和第二限位弹簧19均为压缩弹簧。

本发明的封箱机1由工作台、输送机构5、机架、贴胶带器、封箱装置7、气动驱动装置等构成；本发明的封箱机1均采用现有的成熟技术实现，如浙江鼎业机械设备有限公司的专利号为2016112175364的“一种封箱机1”。输送机构5里面具有输送壳4，以及输送壳4中设有传送带6。

本发明中前两个第一导轨13安装在封箱装置7所具有的外壳前端面上，后两个第一导轨13安装在封箱装置7所具有的外壳后端面上，且前压舌12位于该两个第一导轨13之间，这种结构保证了两个对称分布于操作台2两侧的两个输送机构5对更小的纸箱10进行夹紧并输送纸箱10。

本发明中第一限位弹簧18的长度等于第二限位弹簧19的长度，且第一限位弹簧18的弹性系数与第二限位弹簧19的弹性系数基本相同，这样从根本上保证了第二导轨22位于不同高度时始终位于前压舌12与输送壳4之间的中间位置，进而使得两个挤压机构15中的挤压板36挤压不同高度的纸箱10两侧的中心高度偏上处。

本发明中梯形导槽34对梯形滑块38的滑动发挥导向作用的同时防止第一梯形滑块38从第一梯形导槽34内脱离。

本发明主要适用于高于输送壳4高度的纸箱10的封口包装。

本发明的工作流程：当需要用胶带封装装满物品的纸箱10口时，把折叠盖好的纸箱10口呈上下方向放置于操作台2两个输送机构5之间；在气动控制装置的控制下，两个输送机构5分别带动安装于其上的两个挤压机构15相向运动；当两个输送机构5中的传送带6分别与纸箱10的两个侧面紧贴时，与封箱机1连接的控制系统自动控制封箱装置7向下运动，安装于其上的前压舌12随封箱装置7一起运动至纸箱10上端面的箱口处并压平箱口的两个折叠盖板，使得两个折叠盖板充分靠拢进而达到更好地密封纸箱10的效果；封箱装置7向下运动并带动前压舌12压平箱口的两个折叠盖板的过程中，四个第一导轨13分别同时压迫安装于四个导向柱17上端的压簧板20，四个压簧板20分别通过相应的第二限位弹簧19压迫四个导向块21沿导向柱17同步向下滑动。

在导向块21的带动下，两个挤压机构15中的第二导轨22同步向下运动，两个挤压机构15中的第一限位弹簧18被同时压缩；安装于第二导轨22中的L型滑块25带动第一摆条31、第二摆条33和挤压板36同步向下运动。

当前压舌12运动至纸箱10上端面并压平箱口的两个折叠盖板使之靠拢时，两个挤压机构15中的挤压板36同步运动至输送壳4上表面与前压舌12之间的中间位置，也就是纸箱10两侧中心偏上的位置，两个挤压机构15中的第一摆条31上安装有滚轮32的一端位于纸箱10的前端；然后控制系统控制两个输送机构5中的传送带6运动，与纸箱10两侧面紧贴的两个传送带6带动纸箱10沿操作台2台面向前运动；沿操作台2台面向前运动的纸箱10推动位于其前端两侧的两个分属于两个挤压机构15的第一摆条31，使得两个挤压机构15中的第一摆条31分别绕相应的摆销29中心轴线向前摆动，嵌套在摆销29上的涡卷弹簧30进一步发生形变并储能，两个第一摆条31分别通过相应的与之固连的摆销29带动相应的第二摆条33同步摆动，两个挤压机构15中的第二摆条33分别带动与之铰接的挤压板36向纸箱10的两个侧面运动；与此同时，两个挤压机构15中的第二摆条33分别通过与其侧面的梯形导槽34滑动配合的梯形滑块38带动与梯形滑块38铰接的伸缩外套40沿阶梯滑槽26向外滑动，位于伸缩外套40内的被预压缩的压力弹簧16逐渐释放能量，压力弹簧16对伸缩内杆41的推力逐渐减小，伸缩内杆41对相应的第二导轨22上的滑动槽23内壁的压力逐渐减小，伸缩内杆41与滑动槽23内壁之间的摩擦力逐渐减小。

当向前运动的纸箱10的两个侧面分别与两个挤压机构15中安装在第一摆条31一端的滚轮32接触时，两个挤压机构15的第一摆条31绕相应摆销29中心轴线的摆动角度达到最大，两个挤压机构15中的第一摆条31分别通过相应的摆销29和第二摆条33带动相应的挤压板36与纸箱10的两个侧面紧贴并对纸箱10的两个侧面进行挤压，使得纸箱10上由于超量填装物品而造成向两侧外凸的两个侧面在挤压板36的挤压下尽可能恢复空箱时的状态而不发生外凸，从而保证了纸箱10箱口两个折叠盖板之间的完全靠拢，为胶带对纸箱10箱口的完全密封做好准备；两个挤压板36对纸箱10两侧的紧贴挤压使得纸箱10的两侧始终尽可能保持竖直状态；纸箱10的两个侧面带动纸箱10箱口的两个折叠盖板尽可能靠拢，保证了被封装纸箱10箱口的密封性，同时使得被封装的纸箱10更加美观。

当两个挤压机构15中的挤压板36分别挤压纸箱10的两侧并使其尽可能恢复空箱时的竖直状态时，挤压板36与纸箱10两侧的摩擦力达到最大，第一摆条31和第二摆条33的摆动角度达到最大，两个挤压机构15中的伸缩内杆41与相应的第二导轨22之间的摩擦力最小且远远小于挤压板36与纸箱10之间的摩擦力，传送带6带动纸箱10沿操作台2向前运动的同时，纸箱10通过与其两侧面紧贴的挤压板36分别带动相应的第一摆条31和第二摆条33同步向前运动，两个挤压机构15中的L型滑块25分别在相应的第一摆条31和第二摆条33的带动下克服伸缩内杆41与第二导轨22之间的摩擦沿第二导轨22上的滑动槽23向前滑动，复位弹簧11被拉伸并储能，封箱装置7中的胶带器相对纸箱10自前向后地沿纸箱10的上下两个箱口处的两个折叠盖板的对接缝处粘贴胶带；当传送带6带动纸箱10运动至操作台2前端时，纸箱10箱口处的两个折叠盖板的对接缝处被完全粘贴；然后，控制系统自动控制封箱装置7向上运动并脱离纸箱10最终回位至初始位置，两个挤压机构15中的第一限位弹簧18和第二限位弹簧19恢复原长，两个挤压机构15中的第二导轨22在相应第一限位弹簧18的作用下沿导向柱17向上运动至初始高度，控制系统控制两个输送机构5向操作台2两侧运动至初始位置并脱离纸箱10，两个挤压机构15分别在两个输送机构5的带动下脱离纸箱10；在相应被拉伸的复位弹簧11的作用下，两个挤压机构15中的L型滑块25带动第一摆条31和第二摆条33回到位于第二导轨22上的初始位置；在涡卷弹簧30的作用下，两个挤压机构15中的第一摆条31和第二摆条33回摆至初始状态，压力弹簧16恢复至伸缩内杆41与第二导轨22产生最大摩擦时的压缩量；纸箱10的封装结束。

本发明中的挤压机构15中的滚轮32和挤压板36在对纸箱10进行挤压时，滚轮32与挤压板36的内侧面相切。

本发明中挤压机构15主要是为了挤压纸箱10两侧中上部，而现实中或者本技术领域人员可以在输送壳4上安装可上下滑动的挤压板36来实现对纸箱10两侧的挤压，但是这种方式的弊端在于：如图19所示，当被输送机构5输送的纸箱10运动至挤压板36处时，纸箱10的前端逐渐进入两个挤压板36之间的区域中，两个挤压板36上首先与纸箱10接触的部分开始挤压纸箱10，超量装填物品的纸箱10的两侧发生外凸，在外凸量较大时，向两个挤压板36之间运动纸箱10的两侧很容易被两个挤压板36的一端戳破，从而造成纸箱10的损坏；如图15所示，而本发明的挤压机构15对纸箱10挤压后，挤压板36与纸箱10同步运动，不会出现戳破纸箱10的现象，间接地保护了纸箱10。另外，就算纸箱10能在可上下滑动的挤压板36之间滑动，纸箱10与挤压板36之间存在较大摩擦力，为了克服此摩擦力，输送机构5所需驱动力就会随之增大；而本发明的挤压板36随纸箱10同步运动，伸缩内杆41与第二导轨22之间的摩擦力较小，输送机构5所需驱动力较小，从而达到节能效果，经济效果好。

综上所述，本发明的有益效果：本发明中的两个挤压机构15对超量装填物品的纸箱10的两侧形成挤压，使得由于超量装填物品而造成外凸的纸箱10两侧在两个挤压机构15中的挤压板36的作用下恢复至空箱时的竖直状态，这样保证了在胶带对箱口进行封口时纸箱10箱口的两个折叠盖板始终靠拢，进而减小两个折叠盖板之间的缝隙，有利于胶带对纸箱10箱口的更好密封，便于纸箱10的运输和储存；同时，不同高度纸箱10的掬压点总是位于纸箱10上表面与输送机构5之间的中心附近，从而形成对纸箱10的良好挤压，有利于对纸箱10的封口效果达到最佳。

Claims (10)

1.一种纸箱包装机，它具有可相向同步移动的对纸箱起对中作用的输送机构和上下移动的封箱装置，其特征在于：它包括第一导轨、挤压机构，其中封箱装置中具有前压舌的前端面上对称安装有两个具有活动槽的第一导轨且前压舌位于该两个第一导轨之间；封箱装置的后端面对称安装有两个具有活动槽的第一导轨；两个挤压机构分别对称安装在两个输送机构中输送壳的上表面上；挤压机构与位于其同一侧输送机构上方的两个第一导轨相配合；

上述挤压机构包括导向柱、第一限位弹簧、第二限位弹簧、导向块、第二导轨、L型滑块、摆销、涡卷弹簧、第一摆条、滚轮、第二摆条、挤压板、限位伸缩杆机构、复位弹簧，其中两个导向柱对称地竖直安装在输送机构中输送壳上表面，且两个导向柱的上端分别穿过上方的两个第一导轨上的活动槽；第二导轨通过安装于其外侧面两端的两个导向块分别与两个导向柱的滑动配合滑动安装在两个导向柱上；两个第一限位弹簧分别嵌套在两个导向柱的下部对相应导向块发挥支撑作用；两个第二限位弹簧分别嵌套在两个导向柱的上部，分别与位于其上方的相应第一导轨和位于其下方的相应导向块相配合；

第二导轨内侧面上具有滑动槽和与滑动槽横向相通的复位滑槽；竖直段内侧面上开有贯通阶梯滑槽的L型滑块滑动安装在滑动槽中；复位弹簧安装在复位滑槽中对L型滑块的运动进行复位；L型滑块的水平端一端开有竖直贯通的摆孔，竖直穿过摆孔的摆销的上、下端分别固定安装有第一摆条和侧面开有梯形导槽的第二摆条，且第一摆条与第二摆条之间具有夹角；第一摆条远离摆销的一端装有滚轮；第二摆条远离摆销的一端通过销与挤压板外侧面中心处铰接；涡卷弹簧嵌套在摆销上对第一摆条和第二摆条的摆动发挥复位功能；限位伸缩杆机构嵌入安装在阶梯滑槽中，其外露一端与第二摆条相配合；

上述限位伸缩杆机构包括梯形滑块、铰接销、伸缩外套、伸缩内杆、压力弹簧，其中伸缩外套滑动安装于阶梯滑槽中，伸缩内杆的一端滑动安装于伸缩外套中，另一端穿出伸缩外套与滑动槽的侧壁摩擦配合，压力弹簧安装在伸缩外套中与伸缩内杆相配合；伸缩外套外露于阶梯滑槽的一端通过铰接销与梯形滑块铰接；伸缩外套通过与之铰接的梯形滑块与梯形导槽的滑动配合同第二摆条连接。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱包装机，其特征在于：上述摆孔的内壁上沿周向开有复位环槽；涡卷弹簧位于复位环槽中，且其一端与摆销连接，另一端与复位环槽内壁连接。

3.根据权利要求1所述的一种纸箱包装机，其特征在于：上述滑动槽的顶面和底面上开有导槽，L型滑块竖直段的上下端面分别安装有导块，两个导块分别滑动于两个导槽中；复位弹簧一端与L型滑块连接，另一端与复位滑槽内壁连接。

4.根据权利要求1所述的一种纸箱包装机，其特征在于：上述挤压机构还包括两个压簧板和铰接块，其中两个具有滑孔的压簧板分别嵌套滑动安装在两个导向柱上，且位于第二限位弹簧与第一导轨之间；压簧板的上端面与相应的第一导轨接触，其下端面与相应的第二限位弹簧连接；具有竖直贯通的铰接孔的铰接块固定安装在挤压板外侧面的中心处，挤压板通过铰接块与第二摆条的铰接安装在第二摆条的一端并绕铰接点水平摆动。

5.根据权利要求1所述的一种纸箱包装机，其特征在于：上述第一限位弹簧的上端与导向块连接，其下端与相应的输送壳上表面连接；第二限位弹簧的下端与相应导向块连接。

6.根据权利要求1所述的一种纸箱包装机，其特征在于：上述第一摆条与第二摆条之间的夹角为钝角。

7.根据权利要求1所述的一种纸箱包装机，其特征在于：上述第一摆条的长度大于第二摆条的长度。

8.根据权利要求1所述的一种纸箱包装机，其特征在于：上述第一摆条上安装滚轮的一端在初始状态位于两个输送机构中的传送带之间；两个挤压机构中的两个挤压板之间的距离在初始状态大于两个传送带上相对应面之间的距离。

9.根据权利要求1所述的一种纸箱包装机，其特征在于：上述压力弹簧为压缩弹簧，其一端与伸缩内杆连接，另一端与伸缩外套内壁连接；涡卷弹簧和压力弹簧均始终处于压缩状态。

10.根据权利要求1所述的一种纸箱包装机，其特征在于：上述第一限位弹簧和第二限位弹簧均为压缩弹簧。