CN109955272A - 吊装搬运装置 - Google Patents

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CN109955272A
CN109955272A CN201711411450.XA CN201711411450A CN109955272A CN 109955272 A CN109955272 A CN 109955272A CN 201711411450 A CN201711411450 A CN 201711411450A CN 109955272 A CN109955272 A CN 109955272A
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CN
China
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rack
crosshead
connection
connecting rod
rear portion
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Pending
Application number
CN201711411450.XA
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Inventor
王积刚
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Tianjin Jinmao Electric Bicycle Co Ltd
Original Assignee
Tianjin Jinmao Electric Bicycle Co Ltd
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B25J13/02—Hand grip control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0023—Gripper surfaces directly activated by a fluid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F19/00—Hoisting, lifting, hauling or pushing, not otherwise provided for

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

本发明属于搬运设备技术领域，尤其涉及一种吊装搬运装置，包括机架、翻转气缸、伸缩杆、限位头、夹紧气缸、滑道、夹具爪、轮毂、操作手柄、控制按钮和操作架，所述的机架下部设有所述的夹具爪，所述的夹具爪分为两个活动爪和两个固定爪，所述的两个活动爪通过连杆连接，且所述的连杆位于所述的机架的所述的滑道上，所述的连杆与所述的夹紧气缸连接，所述的两个固定爪安装在所述的机架的后部，所述的机架中部通过活结连接所述的操作架，所述的机架后部连接所述的伸缩杆，所述的伸缩杆连接所述的翻转气缸，所述的翻转气缸连接所述的操作架，所述的操作架后部设有所述的操作手柄，所述的操作手柄上设有所述的控制按钮。本发明结构简单，便于维修，操作方便。

Description

吊装搬运装置
技术领域
本发明涉及搬运设备改进技术，特别是一种吊装搬运装置。
背景技术
在工业生产中，经常会需要工人将某些货物或者原料搬运到不同的工位，一般的物品工作人员都用手搬动，然而一些大型物品和货物用手搬动非常的不方便，而且存在一定的危险性。在这个搬运过程中，工作人员需要耗费大量的体力，加大了工作人员的劳动强度，并且在安装过程中也极容易发生危险，影响工人的人身安全。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种吊装搬运装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种吊装搬运装置，包括机架、翻转气缸、伸缩杆、限位头、夹紧气缸、滑道、夹具爪、轮毂、操作手柄、控制按钮和操作架，其特征在于：所述的机架下部设有所述的夹具爪，所述的夹具爪分为两个活动爪和两个固定爪，所述的两个活动爪通过连杆连接，且所述的连杆位于所述的机架的所述的滑道上，所述的连杆与所述的夹紧气缸连接，所述的两个固定爪安装在所述的机架的后部，所述的机架中部通过活结连接所述的操作架，所述的机架后部连接所述的伸缩杆，所述的伸缩杆连接所述的翻转气缸，所述的翻转气缸连接所述的操作架，所述的操作架后部设有所述的操作手柄，所述的操作手柄上设有所述的控制按钮。
所述的夹具爪内设有所述的轮毂。
所述的活动爪的上端面和所述的固定爪位的上端面位于同一水平面上。
本发明的有益效果为：结构简单实用，构思巧妙新颖，操作方便，即可保证工人安全，有可轻松移动轮毂的同时可调节轮毂的方向，给工人的工作带来了很大的便利。
附图说明
图1是本发明所述吊装搬运装置的结构示意图；
图2是轮毂调整90度后的结构示意图。
图中，1、翻转气缸；2、伸缩杆；3、限位头；4、夹紧气缸；5、滑道；6、夹具爪；7、轮毂；8、操作手柄；9、控制按钮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，一种吊装搬运装置，包括机架、翻转气缸1、伸缩杆2、限位头3、夹紧气缸4、滑道5、夹具爪6、轮毂7、操作手柄8、控制按钮9和操作架，所述的机架下部设有所述的夹具爪6，所述的夹具爪6分为两个活动爪和两个固定爪，所述的两个活动爪通过连杆连接，且所述的连杆位于所述的机架的所述的滑道5上，所述的连杆与所述的夹紧气缸4连接，所述的两个固定爪安装在所述的机架的后部，所述的机架中部通过活结连接所述的操作架，所述的机架后部连接所述的伸缩杆2，所述的伸缩杆2连接所述的翻转气缸1，所述的翻转气缸1连接所述的操作架，所述的操作架后部设有所述的操作手柄8，所述的操作手柄8上设有所述的控制按钮9。所述的夹具爪6内设有所述的轮毂7。所述的活动爪的上端面和所述的固定爪位的上端面位于同一水平面上。
在本技术方案中，操作人员手持操作手柄8，通过控制按钮9控制翻转气缸1和夹紧气缸4，将物品加紧运送到指定工位，操作简单方便。在此过程中操作人员先将机架移至轮毂7上方，向下移动机架，并通过夹紧气缸4调节活动爪将轮毂7加紧，然后通过控制按钮9调节翻转气缸1，翻转气缸1带动伸缩杆2运动，使轮毂7进行方向调节，当轮毂7进行90度调节时连杆正好顶住限位头3，可有效防止连杆碰撞操作架。整个过程操作方便，更加节省力气，降低了操作人员的劳动强度。结构简单实用，构思巧妙新颖，即可保证工人安全，有可轻松移动轮毂7的同时可调节轮毂7的方向。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种吊装搬运装置，包括机架、翻转气缸、伸缩杆、限位头、夹紧气缸、滑道、夹具爪、轮毂、操作手柄、控制按钮和操作架，其特征在于：所述的机架下部设有所述的夹具爪，所述的夹具爪分为两个活动爪和两个固定爪，所述的两个活动爪通过连杆连接，且所述的连杆位于所述的机架的所述的滑道上，所述的连杆与所述的夹紧气缸连接，所述的两个固定爪安装在所述的机架的后部，所述的机架中部通过活结连接所述的操作架，所述的机架后部连接所述的伸缩杆，所述的伸缩杆连接所述的翻转气缸，所述的翻转气缸连接所述的操作架，所述的操作架后部设有所述的操作手柄，所述的操作手柄上设有所述的控制按钮。
2.根据权利要求1所述的吊装搬运装置，其特征在于，所述的夹具爪内设有所述的轮毂。
3.根据权利要求1所述的吊装搬运装置，其特征在于，所述的活动爪的上端面和所述的固定爪位的上端面位于同一水平面上。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112173533A (zh) * 2020-09-24 2021-01-05 易升设备(上海)有限公司 一种火箭喷管搬运专用装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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