CN109953781A - 腹腔镜组织操纵装置 - Google Patents

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Abstract

一种腹腔镜组织操纵器装置包括手柄组件、细长主体和工具组件。所述工具组件支撑在所述细长主体的远侧部分上并包括指状物。所述指状物中的每一个包括具有细长U形构造的主体,所述主体具有钝的远端和开放的内部,并且围绕第一枢轴构件固定到所述细长主体的远侧部分。所述指状物可从收缩位置和扩展位置枢转,在所述收缩位置中所述指状物彼此对齐并且与第二纵向轴线对齐,在所述扩展位置中所述指状物在不同角度位置相对于所述第二纵向轴线从所述第一枢轴构件向外张开。盖子支撑在所述指状物中的每一个上以覆盖所述指状物的所述主体的所述开放的内部。

Description

腹腔镜组织操纵装置

相关申请的交叉引用

本申请要求2017年12月14日提交的美国临时专利申请第62/598,537号的权益和优先权,其全部公开内容通过引用结合于此。

技术领域

本公开涉及一种组织操纵装置,并且更具体地说,涉及一种被配置成在腹腔镜外科手术期间改进对手术部位的可视化和进入的组织操纵装置。

背景技术

适合在腹腔镜外科手术期间使用的外科组织操纵装置,例如手术牵开器是众所周知的。在如肝脏切除术的某些腹腔镜手术期间,现有的操纵装置提供对手术部位的有限进入以及被治疗的组织以及相邻组织的有限可见性。此外,现有的操纵装置铲起并抬高组织但不具有抓握能力。这使得外科医生难以以受控的方式移动组织。

在外科领域中持续需要一种适用于腹腔镜使用、提供改进的可视性和对手术部位的可进入性并且具有抓握能力的组织操纵装置。

发明内容

本公开的一个方面涉及腹腔镜组织操纵器装置,其包括手柄组件、从手柄组件向远侧延伸的细长主体,以及工具组件。细长主体包括限定第一纵向轴线的近侧部分和限定第二纵向轴线的远侧部分。工具组件支撑在细长主体的远侧部分上并包括多个指状物。每个指状物包括具有细长U形构造的主体,所述主体具有钝的远端和开放的内部。每个指状物围绕第一枢轴构件固定到细长主体的远侧部分。指状物可围绕由第一枢轴构件限定的轴线从收缩位置和扩展位置枢转,在收缩位置中指状物彼此对齐并且与第二纵向轴线对齐,在扩展位置中指状物在不同角度位置相对于第二纵向轴线从第一枢轴构件向外张开。盖子支撑在每个指状物上以覆盖指状物主体的开放的内部。

在实施例中,盖子由亲水材料形成。

在一些实施例中,盖子由多孔纺织材料形成。

在某些实施例中,盖子由透明材料形成。

在实施例中,多个指状物中的每个指状物包括近侧部分和远侧部分。主体的远侧部分通过第二枢轴构件固定到主体的近侧部分,使得主体的远侧部分可相对于主体的近侧部分枢转。

在一些实施例中,每个指状物的主体的近侧部分限定平面,并且第二枢轴构件在平行于平面的方向上延伸。

在某些实施例中,每个指状物的主体的近侧部分的远端和每个指状物的主体的远侧部分的近端被配置成相互作用以将主体的远侧部分相对于主体的近侧部分的可枢转移动限制至45度。

在实施例中,细长主体的远侧部分通过第三枢轴构件固定到细长主体的近侧部分,使得细长主体的远侧部分可相对于细长主体的近侧部分围绕由第三枢轴构件限定的轴线枢转。

在一些实施例中,手柄组件包括致动器,其可操作地连接到工具组件并且可移动以使多个指状物在收缩位置和扩展位置之间移动。

在某些实施例中,手柄组件包括致动器,其可操作地连接到每个指状物的主体的远侧部分,并且可移动以使每个指状物的远侧部分相对于每个指状物的主体的相应近侧部分枢转。

在实施例中,手柄组件包括致动器,其可操作地连接到细长主体的远侧部分,并且致动器可移动以使细长主体的远侧部分相对于细长主体的近侧部分枢转。

附图说明

在下文中参考附图描述了本发明公开的腹腔镜组织操纵装置的各种实施例,其中:

图1是本发明公开的组织操纵装置的示例性实施例的示意图,其中工具组件示出处于扩展位置;

图2是图1中所示装置的远侧部分的侧透视图;

图3是图2中所示的工具组件的指状物的远侧部分的侧透视图;

图3A是沿图3的剖面线3A-3A截取的剖视图;

图4是图1中所示装置的远端的顶视图,其中工具组件处于收缩位置;

图4A是图1中所示装置的远端的顶视图,其中工具组件处于扩展位置;

图5是图1中所示装置的中央部分的侧透视图;和

图6是图2中所示的工具组件的一个指状物的中央部分的侧透视图。

具体实施方式

现在参考附图详细描述本发明公开的组织操纵装置的实施例,图中相同附图标号在若干视图中的每个视图中标示相同或对应元件。应该理解,所公开的实施例仅仅是本公开的示例,并且可以以各种形式实施。没有详细描述公知的功能或构造,以避免在不必要的细节上模糊本公开。因此,本文公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制,而仅仅作为权利要求的基础,并且作为教导本领域技术人员以实际上任何适当详细的结构使用本公开的代表性基础。

在本说明书中,术语“近侧”通常用于表示设备的更靠近临床医生的部分,而术语“远侧”通常用于表示设备的更远离临床医生的部分。另外,术语“腹腔镜”通常用于指内窥镜、关节镜和/或通过小直径切口或套管进行的任何其它手术。另外,术语“临床医生”通常用于指医务人员,包括医生、护士和支持人员。

本发明公开的组织操纵装置10的示例性实施例包括手柄组件11、细长主体12和工具组件14。在实施例中,细长主体12包括近侧部分16和远侧部分18。细长主体12的远侧部分18通过枢轴构件20固定到细长主体12的近侧部分16。工具组件14支撑在细长主体12的远侧部分18上,使得细长主体12的远侧部分18和工具组件14可围绕枢轴构件20相对于细长主体12的近侧部分16进行关节运动。

参考图2-4,在实施例中,工具组件14包括多个指状物22,并且细长主体12的远侧部分18限定轭24。轭24包括第一延伸部24a和第二延伸部24b,第一延伸部24a和第二延伸部24b彼此间隔开并限定凹槽26。指状物22具有容纳在凹槽26内的近端和从细长主体12的远侧部分18的轭24向远侧突出的远端。指状物22可绕枢轴构件28枢转,所述枢轴构件28固定地定位在轭24的第一延伸部24a和第二延伸部24b之间,在收缩位置和扩展位置之间,在所述收缩位置中指状物22沿由细长主体12的远侧部分18限定的纵向轴线“X”(图4)彼此对齐,在所述扩展位置中指状物22在不同角度位置彼此向外张开以限定扇构造(图4A)

还参考图5,在实施例中,指状物22上的每个的近端限定了接收枢轴构件28的凸轮槽(未示出)。指状物22的凸轮槽被配置成使得指状物22相对于枢轴构件28在缩回位置和前进位置之间的轴向移动使指状物22在收缩位置和扩展位置之间移动。美国专利第5,391,180号和第5,554,101号公开了以类似方式致动的工具组件,并且其全部内容通过引用结合于此。替代地,可以使用其它已知的致动机构来使指状物22在对齐和张开构造之间移动。

工具组件具有在指状物22的收缩位置中最小化的直径。这样,当指状物22处于收缩位置时,工具组件14可以前进通过小直径套管针(未示出),例如5mm、10mm或15mm套管针。

参考图2和3,每个指状物22包括具有细长U形的主体30,其具有圆形钝的远端32和开放的内部34。在实施例中,主体30由基本上刚性的生物相容材料形成,如金属、聚合材料或其组合。主体30可具有圆形或椭圆形横截面形状(图3A),其具有光滑的外表面,以减少在工具组件14前进到手术部位期间和在用工具组件14操纵组织期间指状物22钩住或损坏组织的可能性。

还参考图6,每个指状物22的主体30包括近侧部分30a和远侧部分30b。主体30的远侧部分30b通过枢轴构件40联接到近侧部分30a,使得主体30的远侧部分30b可以在图6中的箭头“A”所示的方向上相对于近侧部分30a枢转。枢轴构件40限定轴线“Y”(图6),轴线“Y”在平行于由主体30的近侧部分30a限定的平面的方向上延伸。这允许远侧部分30b围绕枢轴构件40枢转进出由近侧部分30a限定的平面。

在实施例中,指状物22的主体30的近侧部分30a的远端和指状物22的主体30的远侧部分30b的近端被配置成相互作用以将远侧部分30b相对于近侧部分30a的可枢转移动限制至45度。替代地,可以设想其它可枢转移动的程度。

在实施例中,工具组件14包括三个指状物22。然而,可以设想工具组件14可包括2个或更多个指状物22。例如,工具组件14可包括4个或5个指状物22。

再次参考图2和5,细长主体12的近侧部分16包括限定凹槽52的轭50。细长主体12的远侧部分18包括向近侧延伸的支架54。细长主体12的远侧部分18的向近侧延伸的支架54通过枢轴构件56固定在凹槽52内,使得细长主体12的远侧部分18可相对于近侧部分16枢转。在实施例中,枢轴构件56的纵向轴线基本上平行于指状物12的枢轴构件40的纵向轴线。在该实施例中,当细长主体12的远侧部分18相对于细长主体12的近侧部分16枢转时,由指状物22的主体30的近侧部分30a限定的平面围绕枢轴构件56的纵向轴线旋转。

参考图4,在实施例中,每个指状物22的主体30的开放的内部34覆盖有材料60。在实施例中,材料60可以是纺织材料,如疝网材料。在一些实施例中,材料60是大孔的和亲水的。在一些实施例中,材料60基本上是非不透明或透明的。大孔且亲水的材料允许组织更容易被指状物22抓住。此外,通过提供透明覆盖物,改进了手术部位的可视化。

再次参考图1,手柄组件11包括限定夹具72的主体70。手柄组件11的主体70包括第一致动器74,其通过示意性地示为76的连杆可操作地联接到指状物22,使得第一致动器74可移动以使指状物22从收缩位置移动(图4)到扩展位置(图4A)。在实施例中,第一致动器74是可在手柄组件11的主体70上滑动的开关。

主体70还支撑第二致动器80,其通过示意性示出为84的连杆可操作地联接到指状物22的主体30的远侧部分30b。第二致动器80可在手柄组件11的主体70上移动,以使相应指状物30中的每一个的远侧部分30b围绕枢轴构件40枢转。在实施例中,第二致动器80包括可枢转的杆。替代地,可以使用其它类型的致动器机构来使指状物22的远侧部分30b相对于相应指状物22的近侧部分30a枢转。应注意,单个致动器80可用于同时使指状物22的所有远侧部分30b枢转,或者可提供单独的致动器以独立地控制每个指状物22的可枢转移动。

手柄组件11还包括第三致动器90,其通过示意性示出为92的连杆联接到细长主体12的远侧部分18。第三致动器90可在手柄组件11的主体70上移动,以使细长主体12的远侧部分18围绕枢轴构件56相对于细长主体12的近侧部分16枢转。

本发明公开的腹腔镜组织操纵装置10适用于执行各种腹腔镜手术。腹腔镜组织操纵装置10特别适用于肝脏切除手术。由于指状物22的构造,装置10不太可能损坏肝脏,因为装置10对肝实质施加较小的压迫。装置10的指状物22的构造还允许抓握肝脏以为外科医生提供更好的控制,以最小化对肝脏和邻近组织的创伤。

本领域技术人员将理解,本文具体描述并在附图中示出的装置和方法是非限制性示例性实施例。可以设想,在不脱离本公开的范围的情况下,结合一个示例性实施例示出或描述的元件和特征可以与另一个实施例的元件和特征组合。同样,本领域技术人员将基于上述实施例理解本公开的其它特征和优点。因此,除了由所附权利要求指示之外,本公开不受已经具体示出和描述的内容的限制。

Claims (11)

1.一种腹腔镜组织操纵器装置,其包含:
手柄组件;
从所述手柄组件向远侧延伸的细长主体,所述细长主体包括限定第一纵向轴线的近侧部分和限定第二纵向轴线的远侧部分;
支撑在所述细长主体的所述远侧部分上的工具组件,所述工具组件包括指状物,所述指状物中的每一个包括具有细长U形构造的主体,所述主体具有钝的远端和开放的内部,所述指状物中的每一个围绕第一枢轴构件被固定到在所述细长主体的所述远侧部分,所述指状物可围绕由所述第一枢轴构件限定的轴线从收缩位置和扩展位置枢转,在所述收缩位置中所述指状物彼此对齐并且与所述第二纵向轴线对齐,在所述扩展位置中所述指状物在不同角度位置相对于所述第二纵向轴线从所述第一枢轴构件向外张开;和
盖子,其支撑在所述多个指状物中的每一个上以覆盖所述指状物的所述主体的所述开放的内部。
2.根据权利要求1所述的腹腔镜组织操纵器装置,其中所述盖子由亲水材料形成。
3.根据权利要求2所述的腹腔镜组织操纵器装置,其中所述盖子由多孔纺织材料形成。
4.根据权利要求2所述的腹腔镜组织操纵器装置,其中所述盖子由透明材料形成。
5.根据权利要求1所述的腹腔镜组织操纵器装置,其中所述多个指状物中的每一个包括近侧部分和远侧部分,所述指状物中的每一个的所述主体的所述远侧部分通过第二枢轴构件被固定到所述指状物中的一个的所述主体的相应近侧部分,使得所述主体的所述指状物中的每一个的所述主体的所述远侧部分能够相对于所述指状物的所述主体的所述近侧部分枢转。
6.根据权利要求5所述的腹腔镜组织操纵器装置,其中所述指状物中的每一个的所述主体的近侧部分限定平面,并且所述第二枢轴构件在平行于所述平面的方向上延伸。
7.根据权利要求6所述的腹腔镜组织操纵器装置,其中所述指状物中的每一个的所述主体的所述近侧部分的远端和所述指状物中的每一个的所述主体的所述远侧部分的近端被配置成相互作用以将所述远侧部分相对于近侧部分的可枢转移动限制至45度。
8.根据权利要求1所述的腹腔镜组织操纵器装置,其中所述细长主体的所述远侧部分通过第三枢轴构件固定到所述细长主体的所述近侧部分,所述细长主体的所述远侧部分可相对于所述细长主体的所述近侧部分围绕由所述第三枢轴构件限定的轴线枢转。
9.根据权利要求1所述的腹腔镜组织操纵器装置,其中所述手柄组件包括致动器,所述致动器可操作地连接到所述工具组件并且可移动以使所述指状物在所述收缩位置和所述扩展位置之间移动。
10.根据权利要求5所述的腹腔镜组织操纵器装置,其中所述手柄组件包括致动器,所述致动器可操作地连接到所述指状物中的每一个的所述主体的所述远侧部分并且可移动以使所述指状物中的每一个的所述远侧部分相对于所述指状物中的每一个的所述主体的相应近侧部分枢转。
11.根据权利要求8所述的组织腹腔镜操纵器装置,其中所述手柄组件包括可操作地连接到所述细长主体的所述远侧部分的致动器,所述致动器可移动以使所述细长主体的所述远侧部分相对于所述细长主体的所述近侧部分枢转。
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