CN109938372B - 水果加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水果加工系统，包括清洗模块、辊式分选机构、水平输送机构以及包膜机构，清洗模块包括清洗池，清洗池的两端设有消毒池和过滤池，消毒池的出水口位于清洗池上方，清洗池的出水口位于过滤池的上方，过滤池与消毒池之间通过水管连接，并配置有水泵，用于将过滤池内的水回抽至消毒池，清洗液在消毒池、清洗池、过滤池三者之间循环流动，并且水能够在清洗池内自由流动，水果在靠近消毒池出水口位置放入清洗池，并随水流流动至输送带位置，以完成自动清洗，辊式分选机构、水平输送机构以及包膜机构则能够自动进行水果大小的分级，并完成果筐输送、包膜等系列工作，自动化程度高。

Description

水果加工系统

技术领域

本发明属于水果加工技术领域，具体涉及一种水果加工系统。

背景技术

随着国民经济的不断提升，水果产业也在蓬勃发展，我国的水果产量呈逐步增加趋势。果业的飞速发展，带动了不少以水果种植为主业的地区经济发展，同时还增加了果农收入，改善了生态环境。

水果采摘后，其表面通常粘有灰尘、泥土等污物，甚至是残留有农药，因此，在水果加工行业中，水果清洗是必不可少的步骤之一。当前，清洗工作多由人工完成，其缺点是劳动强度大，耗时耗力，清洗效果一般。其次，为了进一步提高水果产业的生产效益，使利润最大化，水果加工还必须进行严格的大小分级，并对果筐进行包膜处理。但是在偏远的农村集体种植地区，仍在采用手工进行大小分选和售卖前的包膜处理，劳作人员的工作强度较大，生产效率也比较低，且分选精度不稳定。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种水果加工系统，集成有清洗、分选、输送以及包膜等系列功能，有效地降低了劳作强度，加工效率高。

为实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种水果加工系统，包括清洗模块、辊式分选机构、水平输送机构以及包膜机构，其关键在于：所述清洗模块包括清洗池，清洗池的前端设有消毒池，后端设有过滤池，消毒池的出水口位于清洗池上方，清洗池的出水口位于过滤池的上方，过滤池与消毒池之间通过水管连接，并配置有水泵，用于将过滤池内的水泵送至消毒池，所述清洗池远离消毒池出水口的一端设有输送带，输送带倾斜设置，其低位端位于清洗池内，高位端位于辊式分选机构的上方；辊式分选机构包括沿长度方向分布的输送托辊，各个输送托辊互相平行，且沿着该辊式分选机构的输送方向，相邻两个输送托辊之间的间隙逐渐增大，辊式分选机构的下方分布有至少两个分级导槽，分级导槽倾斜安装，并在其最低位置设有出料口，该出料口与所述水平输送机构之间布置有运转操作工位；所述包膜机构包括位于水平输送机构末端的转动台，以及位于转动台旁边的薄膜支撑架，薄膜支撑架上以转动的方式套装有薄膜料卷，并通过驱动组件安装有切断刀，切断刀能够在驱动组件带动下前后移动。

采用上述结构，在进行水果加工时，水果从清洗池靠近消毒池的一端放入，洗池内的水从靠近消毒池的一端流向过滤池，然后再经水管回抽至消毒池内，最后再从消毒池自由流向清洗池，这样能够使清洗液在消毒池、清洗池、过滤池三者之间形成水循环，保证清洗液在清洗池内自由流动，从而完成对清洗池水果的清洗。水果一边清洗，一边随着水流流向输送带，输送带再将清洗后的水果运送至辊式分选机构上，由于该分选机构相邻两个输送托辊之间的间隙逐渐增大，尺寸较小的水果会先从间隙较小处落下，随着该分选机构的运动，尺寸较大的水果则从输送托辊间隙较大的位置落下，在各处下落的水果直接落在下方对应的分级导槽上，被分选出来的水果再从对应的分级导槽滚入运转操作工位的果筐内，然后工作工作人员再将果筐搬在水平输送机构上。水平输送机构将装有水果的果筐输送至包膜机构位置，然后将果筐从水平输送机构搬在转动台上，再将薄膜的一端按在果筐上，使转动台转动起来，随着转动台的转动即可在果筐上包裹薄膜，薄膜包裹完成后，驱动组件驱动切断刀运动即可将薄膜切断。

作为优选：所述输送带包括回转式输送皮带，回转式输送皮带上阵列分布有推板，输送带在回转式输送皮带运行方向的两侧对称设有两个侧挡板。采用上述结构，当清洗池内的水果流动至回转式输送皮带时，随着回转式输送皮带的转动，水果能够被推板顺带在回转式输送皮带上，从而完成对水果的斜式输送。侧挡板的设置能够防止水果在回转式输送皮带运动时，从两侧掉落。

作为优选：所述清洗池在靠近输送带位置设有两块导向板，两块导向板对称布置在清洗池内部的两侧，并形成与所述回转式输送皮带运动方向对接的导料出口，两块所述导向板之间的中下部设有拦截板，导向板、拦截板上均分布有过水孔。采用上述结构，能够确保清洗池内的水果被顺利的导向至输送皮带上，并防止水果从回转式输送皮带的下方流过。

作为优选：所述转动台的下侧设置支撑轴，转动台与支撑轴之间通过第一轴承转动连接，薄膜支撑架上设有与支撑轴平行的立轴，薄膜料卷套装该立轴上，所述切断刀的刃口与该立轴平行。采用上述结构，在进行包膜时，将薄膜的一端扯出并按在果筐的侧壁上，使转动台转动起来即可将薄膜包裹在果筐上。与立轴平行设置的刃口也可便于将薄膜切断。

作为优选：所述辊式分选机构倾斜地设置在分级导槽的上方，包括两根平行布置的安装梁，两根安装梁之间固定安装有骨架轴，所述输送托辊为空心管状结构，两端通过第二承套套装在骨架轴上，且任意相邻两个所述输送托辊之间通过皮带动力连接，并配置有驱动任意一个所述输送托辊转动的驱动电机。采用上述结构，驱动电机工作即可驱动所有的输送托辊转动，从保证水果能够在辊式分选机构的长度方向输送，以确保大小分选的顺利进行。

作为优选：位于所述辊式分选机构末端的分级导槽至少部分超出辊式分选机构的末端。采用上述结构，能够将未被分选出来的水果装入最末端的分级导槽内，即等级最大的一类。

作为优选：所述清洗池的中间位置转动安装有滚刷，滚刷沿清洗池的宽度方向布置，清洗池的侧壁上安装有驱动装置，用于驱动滚刷转动，滚刷转动的方向与清洗池内水流的方向相反。采用上述结构，在清洗水果时，转动的滚刷能够将流向滚刷的水果，从滚刷靠近消毒池的一侧按入水中，然后水果再从滚刷的另一侧浮出水面，从而保证对水果的彻底清洗。

作为优选：所述清洗池靠近过滤池的一端设有第一出水管，消毒池靠近清洗池的一端设有第二出水管。采用上述结构，便于排放水。

作为优选：所述过滤池内安装有滤网，第一出水管位于滤网的上方。采用上述结构，清洗液从滤网流过，能够对清洗液进行过滤，以除去水中较大的杂质。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

采用本发明提供的水果加工系统，在进行水果加工时，能够完成水果清洗、分选、输送以及包膜等系列工作，所涉及的人力较少，清洗效果显著，分选精度高，成本低。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中清洗模块的结构示意图；

图3为图1中辊式分选机构、水平输送机构以及包膜机构的结构示意图；

图4为包膜机构的结构示意图；

图5为图2中Ⅰ处的局部放大图；

图6为辊式分选机构沿输送托辊轴向的剖视图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种水果加工系统，主要有清洗模块A、辊式分选机构1、水平输送机构2以及包膜机构5四部分，这四部分组成的水果加工系统集成有清洗、分选、输送以及包膜四种功能。

再如图2、5所示，该加工系统中清洗模块A的具体结构如下所述：

包括沿生产线长度方向依次布置的消毒池8、清洗池7和过滤池9，消毒池8靠近清洗池7的一端设有第二出水管8a，清洗池7靠近过滤池9的一端设有第一出水管7e，过滤池9内安装有滤网9a，第一出水管7e位于滤网9a的上方，第二出水管8a位于清洗池7上方，过滤池9与消毒池8之间通过水管10连接，并配置有水泵11，用于将过滤池9内的水回抽至消毒池8，采用该结构布置，能够使清洗液在消毒池8、清洗池7、过滤池9三者之间形成水循环，并保证水流在清洗池7内自由流动。

清洗模块A专用于清洗能够浮在水面上的水果，水果随着水流动时即可自动完成清洗，诸如桔子、圣女果、香蕉、柚子、苹果、梨等浮力较大的水果。为增加水果的浮力，以确保水果能够在液体中上浮，本实施例采用盐水作为清洗液。同时，第二出水管8a位于清洗池7上方，这样也能对清洗池7内的水果起到冲洗的作用，并迫使水果朝输送带12方向流动。

消毒池8内放有消毒剂，清洗液经过滤和消毒后循环使用，不仅能够确保洁净清洁，还能够起到节约用水的作用。

再如图2、5所示，清洗池7远离消毒池8出水口的一端设有输送带12，输送带12倾斜设置，其包括回转式输送皮带12a，回转式输送皮带12a上阵列分布有推板12b，输送带12的两侧对称设有两个侧挡板12c，随着回转式输送皮带12a的运动，任意相邻两个推板12b与两个所述侧挡板12c能够围成送料槽12d，清洗池7在靠近输送带12位置设有两块导向板7a，两块导向板7a对称布置在清洗池7内部的两侧，并形成与所述回转式输送皮带12a运动方向对接的导料出口，采用这样的结构布置，当清洗池7内的水果流动至回转式输送皮带12a时，随着回转式输送皮带12a的转动，水果能够被推板12b顺带在回转式输送皮带12a上，回转式输送皮带12a再将水果输送至辊式分选机构1上进行后续的分选工序。

如图3所示，辊式分选机构1实现精准分选的具体结构如下所述：

包括沿长度方向分布的输送托辊1a，各个输送托辊1a互相平行，且在该机构的长度方向，相邻两个输送托辊1a之间的间隙逐渐增大，辊式分选机构1的下方分布有至少两个分级导槽1b，分级导槽1b倾斜安装，并在其最低位置设有出料口1c，输送带12将清洗后的水果输送至输送托辊1a上，由于相邻两个输送托辊1a之间的间隙逐渐增大，所以尺寸较小的水果会先从间隙较小处落下，随着该机构的运动，尺寸较大的水果则从输送托辊1a间隙较大的位置落下，在各处下落的水果直接落在下方对应的分级导槽1b上，被分选出来的水果再从对应的分级导槽1b滚入运转操作工位3的果筐4内。

进一步的，如图3、6所示，辊式分选机构1倾斜地设置在分级导槽1b的上方，包括两根平行布置的安装梁1d，两根安装梁1d之间固定安装有骨架轴1g，所述输送托辊1a为空心管状结构，两端通过第二承套1h套装在骨架轴1g上，且任意相邻两个所述输送托辊1a之间通过皮带1e动力连接，并配置有驱动任意一个输送托辊1a转动的驱动电机1f，本实施例以驱动最左端的输送托辊1a转动为例，由于各输送托辊1a之间通过皮带1e动力连接，所以驱动电机1f工作即可驱动所有的输送托辊1a转动，从而保证水果能够在辊式分选机构1的长度方向输送，以确保大小分选的顺利进行。

再如图3所示，工作人员将运转操作工位3的果筐4搬在水平输送机构2上，然后水平输送机构2将装有水果的果筐4输送至包膜机构5附近，以进行最后一步的包膜处理。

如图4所示，包膜机构5实现辅助包膜的具体结构如下所述：

包括转动台5a，以及位于转动台5a旁边的薄膜支撑架5b，薄膜支撑架5b上以转动的方式套装有薄膜料卷5e，并通过驱动组件5c可前后移动的安装有切断刀5d，用于切断穿过切断刀5d前端的薄膜。

其次，为方便工作人员在包膜时，转动台5a转动更流畅，该转动台5a的下侧设置支撑轴5f，转动台5a与支撑轴5f之间通过第一轴承5g转动连接。薄膜支撑架5b上设有与支撑轴5f平行的立轴5h，薄膜料卷5e套装该立轴5h上，切断刀5d的刃口与该立轴5h平行。

工人对果筐4进行包膜时，将薄膜的一端扯出并按在果筐4的侧壁上，使转动台5a转动起来即可将薄膜包裹在果筐4的周向侧壁上。在实际操作时，薄膜的宽度大于果筐4的高度，薄膜在果筐4的周向侧壁包裹一圈后，然后再用果筐4上端多出来的一部分覆盖果筐4的上端，从而完成对果筐4较为严实的包膜处理。

本实施例中，驱动组件5c为伸缩气缸，在包膜完成后，气缸驱动切断刀5d在前后方向往复运动，在切断刀5d往复运动过程中，与立轴5h平行设置的刃口可直接将薄膜切断。

再如图5所示，两块所述导向板7a之间的中下部设有拦截板7b，以防止水果从回转式输送皮带12a的下方流走。导向板7a、拦截板7b上均分布有过水孔。

再如图2所示，清洗池7的中间位置转动安装有滚刷7c，滚刷7c沿清洗池7的宽度方向布置，清洗池7的侧壁上安装有驱动装置7d，用于驱动滚刷7c转动，滚刷7c转动的方向与清洗池7内水流的方向相反。在清洗水果时，转动的滚刷7c能够将流向滚刷7c的水果，从滚刷7c靠近消毒池8的一侧按入水中，然后水果再从滚刷7c的另一侧浮出水面，从而保证对水果的彻底清洗。本实施例中，驱动装置7d由电机和减速机构组成，电机经减速机构驱动滚刷7c转动，由电机与减速机构组成的驱动装置7d为现有成熟技术，此处不再赘述。同时，如果安装一套滚刷7c的清洗效果不是很理想，就可以在清洗池7上增设多组滚刷7c，以提升清洗效果。

再如图3所示，为将水果按大小分成三类，分级导槽1b的数量为3个，并且位于安装梁1d最右端分级导槽1b至少部分超出辊式分选机构1的末端，以确保未被分选出来的水果装入最右端的分级导槽1b内，即等级最大的一类。

输送带12的侧挡板12c上还可以设置通风管，通风管接入送料槽12d，并在侧挡板12c上配置热风机，水果清洗之后，在回转式输送皮带12a上输送水果时，通风管可将热风机产生的热风引至送料槽12d内，从而对清洗后的水果起到一种烘干作用。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种水果加工系统，包括清洗模块(A)、辊式分选机构(1)、水平输送机构(2)以及包膜机构(5)，其特征在于：

所述清洗模块(A)包括清洗池(7)，清洗池(7)的前端设有消毒池(8)，后端设有过滤池(9)，消毒池(8)的出水口位于清洗池(7)上方，清洗池(7)的出水口位于过滤池(9)的上方，过滤池(9)与消毒池(8)之间通过水管(10)连接，并配置有水泵(11)，用于将过滤池(9)内的水泵送至消毒池(8)，所述清洗池(7)远离消毒池(8)出水口的一端设有输送带(12)，输送带(12)倾斜设置，其低位端位于清洗池(7)内，高位端位于辊式分选机构(1)的上方；辊式分选机构(1)包括沿长度方向分布的输送托辊(1a)，各个输送托辊(1a)互相平行，且沿着该辊式分选机构(1)的输送方向，相邻两个输送托辊(1a)之间的间隙逐渐增大，辊式分选机构(1)的下方分布有至少两个分级导槽(1b)，分级导槽(1b)倾斜安装，并在其最低位置设有出料口(1c)，该出料口(1c)与所述水平输送机构(2)之间布置有运转操作工位(3)；

所述输送带(12)包括回转式输送皮带(12a)，回转式输送皮带(12a)上阵列分布有推板(12b)，输送带(12)在回转式输送皮带(12a)运行方向的两侧对称设有两个侧挡板(12c)；所述清洗池(7)在靠近输送带(12)前端位置设有两块倾斜设置的导向板(7a)，两块导向板(7a)对称布置在清洗池(7)内部的两侧，以形成与所述回转式输送皮带(12a)运动方向对接的导料出口，两块所述导向板(7a)之间的中下部设有拦截板(7b)，导向板(7a)、拦截板(7b)上均分布有过水孔；

所述清洗池(7)的中间位置转动安装有滚刷(7c)，滚刷(7c)沿清洗池(7)的宽度方向布置，清洗池(7)的侧壁上安装有驱动装置(7d)，用于驱动滚刷(7c)转动，滚刷(7c)转动的方向与清洗池(7)内水流的方向相反，滚刷(7c)能够将流向滚刷(7c)的水果，从滚刷(7c)靠近消毒池(8)的一侧按入水中，然后水果再从滚刷(7c)的另一侧浮出水面，滚刷(7c)的数量为多组，所述清洗池(7)靠近过滤池(9)的一端设有第一出水管(7e)，消毒池(8)靠近清洗池(7)的一端设有第二出水管(8a)，第二出水管(8a)位于清洗池(7)上方，清洗池(7)内部的清洗液为盐水，所述过滤池(9)内安装有滤网(9a)，第一出水管(7e)位于滤网(9a)的上方；

所述包膜机构(5)包括位于水平输送机构(2)末端的转动台(5a)，以及位于转动台(5a)旁边的薄膜支撑架(5b)，薄膜支撑架(5b)上以转动的方式套装有薄膜料卷(5e)，并通过驱动组件(5c)安装有切断刀(5d)，切断刀(5d)能够在驱动组件(5c)带动下前后移动；所述转动台(5a)的下侧设置支撑轴(5f)，转动台(5a)与支撑轴(5f)之间通过第一轴承(5g)转动连接，薄膜支撑架(5b)上设有与支撑轴(5f)平行的立轴(5h)，薄膜料卷(5e)套装该立轴(5h)上，所述切断刀(5d)的刃口与该立轴(5h)平行；

所述辊式分选机构(1)倾斜地设置在分级导槽(1b)的上方，包括两根平行布置的安装梁(1d)，两根安装梁(1d)之间固定安装有骨架轴(1g)，所述输送托辊(1a)为空心管状结构，两端通过第二承套(1h)套装在骨架轴(1g)上，且任意相邻两个所述输送托辊(1a)之间通过皮带(1e)动力连接，并配置有驱动任意一个所述输送托辊(1a)转动的驱动电机(1f)；位于所述辊式分选机构(1)末端的分级导槽(1b)至少部分超出辊式分选机构(1)的末端。

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