CN109931949A - 用于地图显示的设备和方法 - Google Patents

用于地图显示的设备和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109931949A
CN109931949A CN201810547094.2A CN201810547094A CN109931949A CN 109931949 A CN109931949 A CN 109931949A CN 201810547094 A CN201810547094 A CN 201810547094A CN 109931949 A CN109931949 A CN 109931949A
Authority
CN
China
Prior art keywords
crossing
enlarged drawing
variety
vehicle
map
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810547094.2A
Other languages
English (en)
Inventor
柳宇翔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NIO Holding Co Ltd
Original Assignee
NIO Nextev Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NIO Nextev Ltd filed Critical NIO Nextev Ltd
Publication of CN109931949A publication Critical patent/CN109931949A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Instructional Devices (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

本发明提供一种地图显示的方法,所述方法包括:针对一路口,预先设置多种配色的路口放大图;当车辆到达接近所述路口的预定触发位置时,获取所述车辆的外部环境条件;以及根据所述外部环境条件,从所述多种配色的路口放大图中选择一路口放大图与导航地图一起进行显示,其中,所选择的路口放大图与所述多种配色的路口放大图中的其他路口放大图在地图的配色上不同。本发明还提供了一种用于地图显示的设备、计算机存储介质以及汽车。本发明的技术方案通过获取车辆外部环境条件,并进而选择与该外部环境条件对应的路口放大图,从而让用户能够舒适清晰地看到路口情况。

Description

用于地图显示的设备和方法
技术领域
本发明涉及汽车导航领域,特别涉及用于地图显示的设备和方法。
背景技术
随着电子技术和经济的发展、私人汽车的普及,汽车导航在汽车领域中表现出不可替代的作用。汽车导航为驾驶人员提供定位、路线计算、语音引导、行驶速度、实时交通信息等。随着汽车导航越来越受到人们的关注,在注重导航准确性的基础上,导航的显示效果也显得尤为重要。
当前市面上的汽车导航在接近复杂路口时会提供路口放大图,以便用户能够更清晰准确地了解路口的情况,避免走错路。但是,现有的路口放大图的风格和颜色在导航过程不会发生变化,即不能跟随外部环境条件作出适应性的变化。这会导致在某些光照条件下,即使导航提供了路口放大图,用户也不能看清,没有起到应有的作用。另外,单一形式的路口放大图不能向用户提供“沉浸式”体验。
以上公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
为了解决以上现有技术的多个问题中的至少一个,本发明提供了一种地图显示的方法,所述方法包括:针对一路口,预先设置多种配色的路口放大图;当车辆到达接近所述路口的预定触发位置时,获取所述车辆的外部环境条件;以及根据所述外部环境条件,从所述多种配色的路口放大图中选择一路口放大图与导航地图一起进行显示,其中,所选择的路口放大图与所述多种配色的路口放大图中的其他路口放大图在地图的配色上不同。
在上述方法中,所述多种配色的路口放大图包括与白天对应的第一路口放大图、与黎明或黄昏对应的第二路口放大图以及与夜晚对应的第三路口放大图。
在上述方法中,所述预定触发位置发生在第二次诱导点,并且最远开图距离的范围为200米至1000米。
在上述方法中,所述获取所述路口的外部环境条件包括:从云端服务器获取车辆所在位置的经纬度以及时间。
在上述方法中,所述获取所述路口的外部环境条件还包括:从所述云端服务器获取车辆所在位置的天气状况。
在上述方法中,根据所述外部环境条件,从所述多种配色的路口放大图中选择一路口放大图与导航地图一起进行显示包括:根据车辆所在位置的经纬度以及时间确定所述车辆周围的光照强度,以及从所述多种配色的路口放大图中选择与所述光照强度对应的路口放大图与所述导航地图一起进行显示。
在上述方法中,根据所述外部环境条件,从所述多种配色的路口放大图中选择一路口放大图与导航地图一起进行显示包括:根据车辆所在位置的经纬度以及时间确定所述车辆周围的光照强度;从所述多种配色的路口放大图中选择与所述光照强度对应的路口放大图。
根据本发明的另一个方面,提供了一种计算机存储介质,所述介质包括计算机指令,所述计算机指令在被执行时,执行前述地图显示的方法。
根据本发明的又一个方面,提供了一种用于地图显示的设备,所述设备包括:存储单元,所述存储单元用于针对某一路口预先存储多种配色的路口放大图;获取单元,用于在车辆到达接近所述路口的预定触发位置时,获取所述车辆的外部环境条件;以及显示单元,用于根据所述外部环境条件,从所述多种配色的路口放大图中选择一路口放大图与导航地图一起进行显示,其中,所选择的路口放大图与所述多种配色的路口放大图中的其他路口放大图在地图的配色上不同。
在上述设备中,所述多种配色的路口放大图包括与白天对应的第一路口放大图、与黎明或黄昏对应的第二路口放大图以及与夜晚对应的第三路口放大图。
在上述设备中,所述预定触发位置发生在第二次诱导点,并且最远开图距离的范围为200米至1000米。
在上述设备中,所述获取单元配置成:在所述车辆到达所述预定触发位置时从云端服务器获取车辆所在位置的经纬度以及时间。
在上述设备中,所述获取单元还配置成:从所述云端服务器获取车辆所在位置的天气状况。
在上述设备中,所述显示单元配置成:根据车辆所在位置的经纬度以及时间确定所述车辆周围的光照强度,以及从所述多种配色的路口放大图中选择与所述光照强度对应的路口放大图与所述导航地图一起进行显示。
在上述设备中,所述显示单元配置成:根据车辆所在位置的经纬度以及时间确定所述车辆周围的光照强度;从所述多种配色的路口放大图中选择与所述光照强度对应的路口放大图。
根据本发明的又一个方面,提供了一种汽车,所述汽车包括如前所述的用于地图显示的设备。
本发明的技术方案通过获取车辆外部环境条件,并进而选择与该外部环境条件对应的路口放大图,从而让用户能够舒适清晰地看到路口情况。
通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体实施方式,本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将更为具体地变得清楚或得以阐明。
附图说明
图1是表示本发明的一个实施例的导航界面的示意图;
图2是表示本发明的一个实施例的路口放大图的示意图;
图3是表示本发明的一个实施例的用于地图显示的方法流程图;以及
图4是表示本发明的一个实施例的用于地图显示的设备的结构示意图。
具体实施方式
以下说明描述了本发明的特定实施方式以教导本领域技术人员如何制造和使用本发明的最佳模式。为了教导发明原理,已简化或省略了一些常规方面。本领域技术人员应该理解源自这些实施方式的变型将落在本发明的范围内。本领域技术人员应该理解下述特征能够以各种方式接合以形成本发明的多个变型。由此,本发明并不局限于下述特定实施方式,而仅由权利要求和它们的等同物限定。
在本发明的上下文中,术语“外部环境条件”指车辆外部环境中与地图显示有关联的条件要素。这些条件要素包括,但不限于,车辆所处的地理位置(经纬度)、车辆所处区域的时间、天气状况等。
在本发明的上下文中,机动点指的是路口,转弯处,隧道入口,收费站等。一般来讲,每一个机动点至少会有三次语音播报。术语“第二次诱导点”指的是这三次语音播报中的“第二次语音播报”,也就是说在第二次语音播报的时候,展示路口放大图。
术语“最远开图距离”指的是路口放大图出现时,车辆距离路口的最远距离。以高速公路为例,最远开图距离为1000m,那么即使在1500m的时候,导航进行了第二次语音播报,此时也不展示路口放大图,等车辆开到1000m的时候再展示路口放大图。
一般而言,车辆所处区域的时间本身即可用来确定车辆外部的光照条件,而光照条件会影响地图显示(例如天空的背景颜色会随着光照条件的变化而相应地发生变化)。例如,当确定车辆所处区域的时间为早上8点,则可确定车辆外部的光照条件较强,地图中天空的背景颜色可以采用亮色调(比如天蓝或纯蓝色),但当确定车辆所处区域的时间为晚上8点,则可确定车辆外部的光照条件较差,天空的背景颜色这时采用暗色调(比如灰色或黑色)。本领域技术人员可以理解,如果结合考虑车辆所处的地理位置(经纬度)和/或天气状况,则可得到更为准确的光照条件,并进而影响地图的显示。
图1是表示本发明的一个实施例的导航界面的示意图。在图1的导航界面中,当车辆到达接近路口的预定触发位置时,导航界面将从原本单一地显示导航地图而变为同时显示路口放大图和导航界面。如图1所示,导航地图110位于导航界面的中下部,路口放大图130位于导航界面的右上侧,其与导航文字120一起向用户提供前方路口信息。对于用户而言,即使行驶在复杂路段(包含多个岔路的路口),通过查看路口放大图130即可快速清晰地掌握前方路口信息,避免走错路。
图2示出了路口放大图130的示意图。在图2的路口放大图130中,示意示出了导航路线131、高速公路/高架桥132和133、地面/水面134和135、远方的建筑136以及天空背景137。在本发明的一个实施例中,针对一路口,预先设置/存储多种配色的路口放大图。在一个实施例中,导航路线131的颜色在该多种配色的路口放大图中始终保持不变,而高速公路/高架桥132和133、地面/水面134和135、远方的建筑136以及天空背景137的颜色在不同的路口放大图中不同。
在一个实施例中,针对一路口,预先设置有3个路口放大图,分别为白天版本、朝夕版本以及黑夜版本的路口放大图(对应于不同的光照强度)。例如,在白天版本的路口放大图中,导航路线131的颜色为淡绿色,远方的建筑136采用淡灰色,天空背景137采用淡蓝色。在朝夕版本的路口放大图中,导航路线131的颜色为淡绿色,远方的建筑136采用淡紫色,天空背景137采用渐变的灰黄色。在黑夜版本的路口放大图中,导航路线131的颜色为淡绿色,远方的建筑136采用灰黑色,天空背景137采用渐变的淡灰色。
可以理解,可以采用各种不同的配色方案来对该多种配色的路口放大图进行区分。
图3是表示本发明的一个实施例的用于地图显示的方法3000的流程图。如图3所示,方法3000包括如下步骤:
在步骤310,中,针对一路口,预先设置多种配色的路口放大图;
在步骤320中,当车辆到达接近所述路口的预定触发位置时,获取所述车辆的外部环境条件;以及
在步骤330中,根据所述外部环境条件,从所述多种配色的路口放大图中选择一路口放大图与导航地图一起进行显示,其中,所选择的路口放大图与所述多种配色的路口放大图中的其他路口放大图在地图的配色上不同。
在一个实施例中,所述多种配色的路口放大图包括与白天对应的第一路口放大图、与黎明或黄昏对应的第二路口放大图以及与夜晚对应的第三路口放大图。
在一个实施例中,所述预定触发位置离开路口一预定距离,该预定距离可以是100米、120米、200米、500米或更高,根据需要而定。
在一个实施例中,所述预定触发位置发生在第二次诱导点,并且最远开图距离的范围为200米至1000米。例如,最远开图距离如下表所示:
道路等级 扩大图最远开图距离
0级 highway 1000米
1级、2级、 expway、arterial、 300米
3级、4级、5级6级、7级、8级9级 localMajor、local、localpath 、localminor、poiConnector、other、bicyclelane 200米
在一个实施例中,步骤320中的获取所述路口的外部环境条件包括:从云端服务器获取车辆所在位置的时间和/或经纬度和/或天气状况。一般而言,车辆所处区域的时间本身即可用来确定车辆外部的光照条件,而光照条件会影响地图显示(例如天空的背景颜色会随着光照条件的变化而相应地发生变化)。例如,当确定车辆所处区域的时间为早上8点,则可确定车辆外部的光照条件较强,地图中天空的背景颜色可以采用亮色调(比如天蓝或纯蓝色),但当确定车辆所处区域的时间为晚上8点,则可确定车辆外部的光照条件较差,天空的背景颜色这时采用暗色调(比如灰色或黑色)。本领域技术人员可以理解,如果结合考虑车辆所处的地理位置(经纬度)和/或天气状况,则可得到更为准确的光照条件,并进而影响地图的显示。
在一个实施例中,步骤330包括:根据车辆所在位置的经纬度以及时间确定所述车辆周围的光照强度,以及从所述多种配色的路口放大图中选择与所述光照强度对应的路口放大图与所述导航地图一起进行显示。
在另一个实施例中,步骤330包括:根据车辆所在位置的经纬度以及时间确定所述车辆周围的光照强度;从所述多种配色的路口放大图中选择与所述光照强度对应的路口放大图。
本领域的技术人员应理解,上述地图显示的方法可提供为计算机程序产品。因此,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
根据本发明的另一个方面,提供了一种计算机存储介质,所述介质包括计算机指令,所述计算机指令在被执行时,执行如前所述的地图显示的方法。
图4是表示本发明的一个实施例的用于地图显示的设备4000的结构示意图。设备4000可包括:存储单元410、获取单元420以及显示单元430。其中,存储单元410用于针对某一路口预先存储多种配色的路口放大图。获取单元420用于在车辆到达接近所述路口的预定触发位置时,获取所述车辆的外部环境条件。显示单元430用于根据所述外部环境条件,从所述多种配色的路口放大图中选择一路口放大图与导航地图一起进行显示,其中,所选择的路口放大图与所述多种配色的路口放大图中的其他路口放大图在地图的配色上不同。
在一个实施例中,路口放大图包括与白天对应的第一路口放大图、与黎明或黄昏对应的第二路口放大图以及与夜晚对应的第三路口放大图。
在一个实施例中,所述预定触发位置离开路口一预定距离,该预定距离可以是100米、120米、200米、500米或更高,根据不同场景而定。
在一个实施例中,获取单元420配置成:在所述车辆到达所述预定触发位置时从云端服务器获取车辆所在位置的时间和/或经纬度和/或天气状况。一般而言,车辆所处区域的时间本身即可用来确定车辆外部的光照条件,而光照条件会影响地图显示(例如天空的背景颜色会随着光照条件的变化而相应地发生变化)。例如,当确定车辆所处区域的时间为早上8点,则可确定车辆外部的光照条件较强,地图中天空的背景颜色可以采用亮色调(比如天蓝或纯蓝色),但当确定车辆所处区域的时间为晚上8点,则可确定车辆外部的光照条件较差,天空的背景颜色这时采用暗色调(比如灰色或黑色)。本领域技术人员可以理解,如果结合考虑车辆所处的地理位置(经纬度)和/或天气状况,则可得到更为准确的光照条件,并进而影响地图的显示。
在一个实施例中,显示单元430配置成:根据车辆所在位置的经纬度以及时间确定所述车辆周围的光照强度,以及从所述多种配色的路口放大图中选择与所述光照强度对应的路口放大图与所述导航地图一起进行显示。
在另一个实施例中,显示单元430配置成:根据车辆所在位置的经纬度以及时间确定所述车辆周围的光照强度;从所述多种配色的路口放大图中选择与所述光照强度对应的路口放大图。
在一个实施例中,前述用于地图显示的设备被集成或包括在汽车中。
当车辆快到路口时,设备会检测周围光照情况,结合车辆所在的经纬度及时间等参数,在白天/光照强度较大时,显示白天版本的路口放大图;在黎明/黄昏/灯光较为昏暗时,显示朝夕版本的路口放大图;在夜晚/黑暗时,显示黑夜版本的路口放大图。
以上例子主要说明了本发明的用于地图显示的设备和方法、计算机存储介质以及汽车。尽管只对其中一些本发明的一个或多个实施例进行了描述,但是本领域普通技术人员应当了解,本发明可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此,所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的,在不脱离如所附各权利要求所定义的本发明精神及范围的情况下,本发明可能涵盖各种的修改与替换。

Claims (16)

1.一种地图显示的方法,所述方法包括:
针对一路口,预先设置多种配色的路口放大图;
当车辆到达接近所述路口的预定触发位置时,获取所述车辆的外部环境条件;以及
根据所述外部环境条件,从所述多种配色路口放大图中选择一路口放大图与导航地图一起进行显示,
其中,所选择的路口放大图与所述多种配色的路口放大图中的其他路口放大图在地图的配色上不同。
2.如权利要求1所述的方法,其中,所述多种配色路口放大图包括与白天对应的第一路口放大图、与黎明或黄昏对应的第二路口放大图以及与夜晚对应的第三路口放大图。
3.如权利要求1所述的方法,其中,所述预定触发位置发生在第二次诱导点,并且最远开图距离的范围为200米至1000米。
4.如权利要求1所述的方法,其中,所述获取所述路口的外部环境条件包括:
从云端服务器获取车辆所在位置的经纬度以及时间。
5.如权利要求4所述的方法,其中,所述获取所述路口的外部环境条件还包括:
从所述云端服务器获取车辆所在位置的天气状况。
6. 如权利要求4所述的方法,其中,根据所述外部环境条件,从所述多种配色的路口放大图中选择一路口放大图与导航地图一起进行显示包括:
根据车辆所在位置的经纬度以及时间确定所述车辆周围的光照强度,以及
从所述多种配色路口放大图中选择与所述光照强度对应的路口放大图与所述导航地图一起进行显示。
7.如权利要求5所述的方法,其中,根据所述外部环境条件,从所述多种配色的路口放大图中选择一路口放大图与导航地图一起进行显示包括:
根据车辆所在位置的经纬度以及时间确定所述车辆周围的光照强度;
从所述多种配色的路口放大图中选择与所述光照强度对应的路口放大图。
8.一种计算机存储介质,所述介质包括计算机指令,所述计算机指令在被执行时,执行如权利要求1至7中任一项所述的地图显示的方法。
9.一种用于地图显示的设备,所述设备包括:
存储单元,所述存储单元用于针对某一路口预先存储多种配色的路口放大图;
获取单元,用于在车辆到达接近所述路口的预定触发位置时,获取所述车辆的外部环境条件;以及
显示单元,用于根据所述外部环境条件,从所述多种配色的路口放大图中选择一路口放大图与导航地图一起进行显示,其中,所选择的路口放大图与所述多种配色的路口放大图中的其他路口放大图在地图的配色上不同。
10.如权利要求9所述的设备,其中,所述多种配色的路口放大图包括与白天对应的第一路口放大图、与黎明或黄昏对应的第二路口放大图以及与夜晚对应的第三路口放大图。
11.如权利要求9所述的设备,其中,所述预定触发位置发生在第二次诱导点,并且最远开图距离的范围为200米至1000米。
12.如权利要求9所述的设备,其中,所述获取单元配置成:在所述车辆到达所述预定触发位置时从云端服务器获取车辆所在位置的经纬度以及时间。
13.如权利要求12所述的设备,其中,所述获取单元还配置成:
从所述云端服务器获取车辆所在位置的天气状况。
14. 如权利要求12所述的设备,其中,所述显示单元配置成:
根据车辆所在位置的经纬度以及时间确定所述车辆周围的光照强度,以及
从所述多种配色的路口放大图中选择与所述光照强度对应的路口放大图与所述导航地图一起进行显示。
15.如权利要求12所述的设备,其中,所述显示单元配置成:
根据车辆所在位置的经纬度以及时间确定所述车辆周围的光照强度;
从所述多种配色的路口放大图中选择与所述光照强度对应的路口放大图。
16.一种汽车,所述汽车包括如权利要求9至15中任一项所述的用于地图显示的设备。
CN201810547094.2A 2017-12-15 2018-05-31 用于地图显示的设备和方法 Pending CN109931949A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711346215 2017-12-15
CN2017113462159 2017-12-15

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109931949A true CN109931949A (zh) 2019-06-25

Family

ID=66148725

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201820831492.2U Active CN208780215U (zh) 2017-12-15 2018-05-31 用于地图显示的设备
CN201810547094.2A Pending CN109931949A (zh) 2017-12-15 2018-05-31 用于地图显示的设备和方法

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201820831492.2U Active CN208780215U (zh) 2017-12-15 2018-05-31 用于地图显示的设备

Country Status (1)

Country Link
CN (2) CN208780215U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114166237A (zh) * 2020-09-11 2022-03-11 均联智行有限公司 利用导航装置来显示道路

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN208780215U (zh) * 2017-12-15 2019-04-23 蔚来汽车有限公司 用于地图显示的设备
CN111223318A (zh) * 2020-01-15 2020-06-02 北京梧桐车联科技有限责任公司 路况信息提示方法、装置及系统

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000010543A (ja) * 1998-06-19 2000-01-14 Denso Corp 車両用画像表示装置
US20070273624A1 (en) * 2006-03-08 2007-11-29 Pieter Geelen Portable navigation device
US20090030601A1 (en) * 2007-07-23 2009-01-29 Denso Corporation Navigation apparatus
US8406994B1 (en) * 2008-11-07 2013-03-26 Infogation Corporation Electronically generated realistic-like map
KR20130131586A (ko) * 2012-05-24 2013-12-04 주식회사 케이티 기상 정보 표시 장치 및 방법
CN104266652A (zh) * 2014-09-17 2015-01-07 沈阳美行科技有限公司 一种根据汽车所在城市天气情况动态调整地图配色的方法
KR20160140055A (ko) * 2015-05-29 2016-12-07 현대자동차주식회사 내비게이션 장치 및 그의 동적 지도 제공 방법
CN208780215U (zh) * 2017-12-15 2019-04-23 蔚来汽车有限公司 用于地图显示的设备

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000010543A (ja) * 1998-06-19 2000-01-14 Denso Corp 車両用画像表示装置
US20070273624A1 (en) * 2006-03-08 2007-11-29 Pieter Geelen Portable navigation device
US20090030601A1 (en) * 2007-07-23 2009-01-29 Denso Corporation Navigation apparatus
US8406994B1 (en) * 2008-11-07 2013-03-26 Infogation Corporation Electronically generated realistic-like map
KR20130131586A (ko) * 2012-05-24 2013-12-04 주식회사 케이티 기상 정보 표시 장치 및 방법
CN104266652A (zh) * 2014-09-17 2015-01-07 沈阳美行科技有限公司 一种根据汽车所在城市天气情况动态调整地图配色的方法
KR20160140055A (ko) * 2015-05-29 2016-12-07 현대자동차주식회사 내비게이션 장치 및 그의 동적 지도 제공 방법
CN208780215U (zh) * 2017-12-15 2019-04-23 蔚来汽车有限公司 用于地图显示的设备

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114166237A (zh) * 2020-09-11 2022-03-11 均联智行有限公司 利用导航装置来显示道路

Also Published As

Publication number Publication date
CN208780215U (zh) 2019-04-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9891071B2 (en) Mapping road illumination
US9726512B2 (en) Method for operating a navigation system, navigation system and motor vehicle
US8364398B2 (en) Method of operating a navigation system to provide route guidance
US8456326B2 (en) Position registering apparatus, position registering method, position registering program, and recording medium
US8442767B2 (en) Method of operating a navigation system to provide route guidance
US8918274B2 (en) Selection and insertion of static elements in digital maps
CN102155949B (zh) 在导航中显示天气信息的方法及导航终端
US20200202167A1 (en) Dynamically loaded neural network models
CN104422454B (zh) 用于实现步行导航的方法和移动终端
US20110054771A1 (en) Method of Operating a Navigation System to Provide Route Guidance
CN208780215U (zh) 用于地图显示的设备
US11501463B2 (en) Method and apparatus for localization of position data
CN102177413A (zh) 数据充实设备及确定时间访问信息的方法
CN109815300A (zh) 一种车辆定位方法
CN104537873A (zh) 一种基于WiFi定位的微地图反向寻车方法
CN106289303A (zh) 基于导航地图的信息描述方法及装置
CN105333878A (zh) 一种路况视频导航系统及方法
JP4587217B2 (ja) 夜間走行支援ナビゲーション装置
CN103124978B (zh) 导引装置和导引方法
US20220410881A1 (en) Apparatus and methods for predicting a state of visibility for a road object based on a light source associated with the road object
CN105407530A (zh) 隧道定位方法及装置
CN101660919A (zh) 导航信息产生方法及其导航系统
CN109515439A (zh) 自动驾驶控制方法、装置、系统及存储介质
CN109870158A (zh) 导航终端及其导航路线修正方法、及无人驾驶车辆
US20150134240A1 (en) Imitation sound generation system and map database

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200811

Address after: Susong Road West and Shenzhen Road North, Hefei Economic and Technological Development Zone, Anhui Province

Applicant after: Weilai (Anhui) Holding Co., Ltd

Address before: 30 Floor of Yihe Building, No. 1 Kangle Plaza, Central, Hong Kong, China

Applicant before: NIO NEXTEV Ltd.