CN109907711A - 一种具备报警功能的洗碗机器人 - Google Patents

Abstract

本发明属于家政服务设备领域，尤其是一种具备报警功能的洗碗机器人，针对现有的往往是用洗刷或抹布等在水池中直接刷洗，这种方式因会使双手在水中浸泡较多时间而对人手部皮肤是不利的，且人工强度大的问题，现提出如下方案，其包括洗碗块，所述洗碗块的顶部开设有洗碗槽，所述洗碗块的顶部两侧分别开设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽的底部内壁上固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆竖轴的顶部固定安装有盛放钢网，本发明结构巧妙，思维新颖，通过使喷水翼转动进行清理碗筷，清洗面积更大，清洗更加洁净，蜂鸣器和报警器提醒用户洗涤完成，自动化程度高，大大降低了用户的工作强度，保护了用户的手部皮肤。

Description

一种具备报警功能的洗碗机器人

技术领域

本发明涉及家政服务设备技术领域，尤其涉及一种具备报警功能的洗碗机器人。

背景技术

在日常生活中，就餐后对碗的清洗总是一件费时费力的工作，传统的清洗方式往往是用洗刷或抹布等在水池中直接刷洗，这种方式因会使双手在水中浸泡较多时间而对人手部皮肤是不利的，且人工强度大，所以我们提出了一种具备报警功能的洗碗机器人，用以解决上述提出的问题。

发明内容

基于背景技术存在的往往是用洗刷或抹布等在水池中直接刷洗，这种方式因会使双手在水中浸泡较多时间而对人手部皮肤是不利的，且人工强度大的技术问题，本发明提出了一种具备报警功能的洗碗机器人。

本发明提出的一种具备报警功能的洗碗机器人，包括洗碗块，所述洗碗块的顶部开设有洗碗槽，所述洗碗块的顶部两侧分别开设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽的底部内壁上固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆竖轴的顶部固定安装有盛放钢网，所述盛放钢网位于洗碗槽内，且盛放钢网的一端贯穿洗碗槽的一侧内壁并延伸至第二凹槽内，所述洗碗块的底部固定安装有安装块，且安装块上设有安装腔，所述安装腔的一侧内壁上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定套设有第一伞齿轮，所述安装腔的顶部内壁上固定安装有套筒，所述套筒的两侧内壁上转动安装有同一个竖轴，所述竖轴的底部贯穿套筒的底部内壁并延伸至套筒的下方，且竖轴的外侧固定套设有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮和第一伞齿轮相啮合，所述套筒的顶部贯穿安装腔的顶部内壁并延伸至洗碗槽内，且套筒的顶部转动安装有连接块，所述连接块内设有空腔，所述竖轴的顶部延伸至洗碗槽内并和连接块的底部固定连接，所述洗碗块的一侧固定安装有报警块，所述报警块上设有腔室，所述腔室的一侧内壁上从上至下依次固定安装有第二电动推杆、控制器和PLC集成板，且控制器与第二电动推杆和PLC集成板均电性连接，所述第二电动推杆输出轴的一端固定安装有齿条，所述腔室的底部内壁上转动安装有转轴密切转轴上固定套设有齿轮，所述齿条和齿轮相啮合，所述转轴上螺纹连接有螺纹块，且螺纹块的两侧均固定安装有滑杆，两个滑杆相互远离的一侧分别和腔室的两侧内壁滑动连接，两个滑杆的顶部均转动安装有作用杆，所述腔室的顶部开设有伸出孔，所述腔室的顶部内壁上滑动安装有对称设置的两个挡门，两个挡门相互远离的一侧分别和两个作用杆的顶部转动连接，所述PLC集成板和蒸汽发生器电性连接。

优选的，所述第二凹槽的底部内壁上固定安装有限位座，且限位座的顶部滑动安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部和盛放钢网的底部固定连接；用来保持盛放钢网移动时的稳定。

优选的，所述连接块的两侧均固定安装有喷水翼，且喷水翼和连接块的空腔相连通，两个喷水翼的顶部内壁上均开设有多个喷水口；通过喷水翼向上喷水对碗筷进行清洗，自动化程度高。

优选的，所述安装腔的一侧内壁上固定安装有水泵，所述水泵的出水口处密封螺纹连接有出水管，且出水管的一端和套筒的内部相连通，所述水泵的进水口处风螺纹连接有进水管，且进水管的一端贯穿安装腔的一侧内壁并螺纹连接有家用水管；水泵将家用自来水抽至套筒内作为洗涤水。

优选的，所述家用水管的一侧密封螺纹连接有蒸汽进水管，所述洗碗槽的底部内壁上固定安装有蒸汽发生器，所述蒸汽进水管的一端贯穿洗碗块的并延伸至洗碗槽内，且蒸汽进水管和蒸汽发生器的一侧密封螺纹连接；对洗涤完成的碗筷进行蒸干操作，提高洗涤效果。

优选的，所述安装腔的底部内壁上开设有对称设置的两个水收集孔，两个水收集孔位于套筒的两侧；用来收集污水。

优选的，所述螺纹块的顶部固定安装有对称设置的两个报警器和蜂鸣器，且蜂鸣器位于两个报警器之间，两个报警器和蜂鸣器均和PLC集成板电性连接；报警器闪烁的同时蜂鸣器会响，提高警醒效果。

优选的，所述PLC集成板上设有计时器引脚，所述洗碗块的一侧设有计时器，且计时器和计时器引脚电性连接；PLC集成板会和计时器进行信号交互，受到用户设置的时间。

本发明的有益效果是：蒸汽发生器是防水的，洗碗槽上方设置有挡盖，需要使用该机器人本体进行洗碗作业时，按下第一电动推杆的开关，启动第一电动推杆，第一电动推杆的输出轴向上移动带动盛放钢网向上移动，用户将待洗涤的碗筷放入至盛放钢网内，按下第一电动推杆的收缩开关，将盛放钢网移动至初始位置，不需要进行搬抬盛放钢网和碗筷，降低用户的工作强度，当盛放钢网携带碗筷回到初始位置时，盖上挡盖，用户通过计时器设置洗涤和蒸干时间，按下伺服电机和水泵的开关，启动水泵和伺服电机，水泵将家用水管内的水抽至套筒的内部，套筒内的水会注入至连接块和喷水翼内，喷水翼内的水经由多个喷水口向上进行喷洒，与此同时，伺服电机输出轴转动使第一伞齿轮进行转动，由于第一伞齿轮和第二伞齿轮相啮合从而第二伞齿轮以及竖轴会进行转动，竖轴转动使喷水翼进行转动，增大喷洒面积；

当洗涤时间快到时，PLC会自动启动蒸汽发生器，家用水管内的水会进入到蒸汽发生器内，通过蒸汽将碗筷上残留的水渍蒸干，当洗涤时间到时，PLC集成板会通过控制器启动第二电动推杆，第二电动推杆的输出轴横向移动使齿条进行横向移动，由于齿条和齿轮相啮合，从而齿轮以及转轴会进行转动，转轴转动使螺纹块向上进行移动，进而使两个作用杆产生横向位置相反的作用力，两个挡门会向相互远离的一侧进行横向移动，报警器会通过伸出孔延伸至报警块的上方，与此同时，PLC集成板会启动蜂鸣器和报警器，提醒用户洗涤完成。

本发明结构巧妙，思维新颖，通过使喷水翼转动进行清理碗筷，清洗面积更大，清洗更加洁净，蜂鸣器和报警器提醒用户洗涤完成，自动化程度高，大大降低了用户的工作强度，保护了用户的手部皮肤。

附图说明

图1为本发明提出的一种具备报警功能的洗碗机器人的结构示意图；

图2为本发明提出的一种具备报警功能的洗碗机器人的报警器结构三维图；

图3为本发明提出的一种具备报警功能的洗碗机器人的A结构放大示意图；

图4为本发明提出的一种具备报警功能的洗碗机器人的B结构放大示意图；

图5为本发明提出的一种具备报警功能的洗碗机器人的C结构放大示意图。

图中：1洗碗块、2洗碗槽、3第一凹槽、4第二凹槽、5第一电动推杆、6限位座、7支撑杆、8盛放钢网、9安装块、10安装腔、11伺服电机、12第一伞齿轮、13竖轴、14第二伞齿轮、15套筒、16水泵、17出水管、18连接块、19喷水翼、20蒸汽发生器、21家用水管、22水收集孔、23报警块、24腔室、25 PLC集成板、26第二电动推杆、27齿条、28转轴、29齿轮、30螺纹块、31滑杆、32作用杆、33报警器、34挡门。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

实施例

参考图1-5，本实施例中提出了一种具备报警功能的洗碗机器人，包括洗碗块1，洗碗块1的顶部开设有洗碗槽2，洗碗块1的顶部两侧分别开设有第一凹槽3和第二凹槽4，第一凹槽3的底部内壁上固定安装有第一电动推杆5，第一电动推杆5竖轴的顶部固定安装有盛放钢网8，盛放钢网8位于洗碗槽2内，且盛放钢网8的一端贯穿洗碗槽2的一侧内壁并延伸至第二凹槽4内，洗碗块1的底部固定安装有安装块9，且安装块9上设有安装腔10，安装腔10的一侧内壁上固定安装有伺服电机11，伺服电机11的输出轴上固定套设有第一伞齿轮12，安装腔10的顶部内壁上固定安装有套筒15，套筒15的两侧内壁上转动安装有同一个竖轴13，竖轴13的底部贯穿套筒15的底部内壁并延伸至套筒15的下方，且竖轴13的外侧固定套设有第二伞齿轮14，第二伞齿轮14和第一伞齿轮12相啮合，套筒15的顶部贯穿安装腔10的顶部内壁并延伸至洗碗槽2内，且套筒15的顶部转动安装有连接块18，连接块18内设有空腔，竖轴13的顶部延伸至洗碗槽2内并和连接块18的底部固定连接，洗碗块1的一侧固定安装有报警块23，报警块23上设有腔室24，腔室24的一侧内壁上从上至下依次固定安装有第二电动推杆26、控制器和PLC集成板25，且控制器与第二电动推杆26和PLC集成板25均电性连接，第二电动推杆26输出轴的一端固定安装有齿条27，腔室24的底部内壁上转动安装有转轴28密切转轴28上固定套设有齿轮29，齿条27和齿轮29相啮合，转轴28上螺纹连接有螺纹块30，且螺纹块30的两侧均固定安装有滑杆31，两个滑杆31相互远离的一侧分别和腔室24的两侧内壁滑动连接，两个滑杆31的顶部均转动安装有作用杆32，腔室24的顶部开设有伸出孔，腔室24的顶部内壁上滑动安装有对称设置的两个挡门34，两个挡门34相互远离的一侧分别和两个作用杆32的顶部转动连接，PLC集成板25和蒸汽发生器20电性连接，蒸汽发生器20是防水的，洗碗槽2上方设置有挡盖，需要使用该机器人本体进行洗碗作业时，按下第一电动推杆5的开关，启动第一电动推杆5，第一电动推杆5的输出轴向上移动带动盛放钢网8向上移动，用户将待洗涤的碗筷放入至盛放钢网8内，按下第一电动推杆5的收缩开关，将盛放钢网8移动至初始位置，不需要进行搬抬盛放钢网8和碗筷，降低用户的工作强度，当盛放钢网8携带碗筷回到初始位置时，盖上挡盖，用户通过计时器设置洗涤和蒸干时间，按下伺服电机11和水泵16的开关，启动水泵16和伺服电机11，水泵16将家用水管21内的水抽至套筒15的内部，套筒15内的水会注入至连接块18和喷水翼19内，喷水翼19内的水经由多个喷水口向上进行喷洒，与此同时，伺服电机11输出轴转动使第一伞齿轮12进行转动，由于第一伞齿轮12和第二伞齿轮14相啮合从而第二伞齿轮14以及竖轴13会进行转动，竖轴13转动使喷水翼19进行转动，增大喷洒面积，当洗涤时间快到时，PLC会自动启动蒸汽发生器20，家用水管21内的水会进入到蒸汽发生器20内，通过蒸汽将碗筷上残留的水渍蒸干，当洗涤时间到时，PLC集成板25会通过控制器启动第二电动推杆26，第二电动推杆26的输出轴横向移动使齿条27进行横向移动，由于齿条27和齿轮29相啮合，从而齿轮29以及转轴28会进行转动，转轴28转动使螺纹块30向上进行移动，进而使两个作用杆32产生横向位置相反的作用力，两个挡门34会向相互远离的一侧进行横向移动，报警器33会通过伸出孔延伸至报警块23的上方，与此同时，PLC集成板会启动蜂鸣器和报警器33，提醒用户洗涤完成，本发明结构巧妙，思维新颖，通过使喷水翼19转动进行清理碗筷，清洗面积更大，清洗更加洁净，蜂鸣器和报警器33提醒用户洗涤完成，自动化程度高，大大降低了用户的工作强度，保护了用户的手部皮肤。

本实施例中，第二凹槽4的底部内壁上固定安装有限位座6，且限位座6的顶部滑动安装有支撑杆7，支撑杆7的顶部和盛放钢网8的底部固定连接；用来保持盛放钢网8移动时的稳定。

本实施例中，连接块18的两侧均固定安装有喷水翼19，且喷水翼19和连接块18的空腔相连通，两个喷水翼19的顶部内壁上均开设有多个喷水口；通过喷水翼19向上喷水对碗筷进行清洗，自动化程度高。

本实施例中，安装腔10的一侧内壁上固定安装有水泵16，水泵16的出水口处密封螺纹连接有出水管17，且出水管17的一端和套筒15的内部相连通，水泵16的进水口处风螺纹连接有进水管，且进水管的一端贯穿安装腔10的一侧内壁并螺纹连接有家用水管21；水泵16将家用自来水抽至套筒15内作为洗涤水。

本实施例中，家用水管21的一侧密封螺纹连接有蒸汽进水管，洗碗槽2的底部内壁上固定安装有蒸汽发生器20，蒸汽进水管的一端贯穿洗碗块1的并延伸至洗碗槽2内，且蒸汽进水管和蒸汽发生器20的一侧密封螺纹连接；对洗涤完成的碗筷进行蒸干操作，提高洗涤效果。

本实施例中，安装腔10的底部内壁上开设有对称设置的两个水收集孔22，两个水收集孔22位于套筒15的两侧；用来收集污水。

本实施例中，螺纹块30的顶部固定安装有对称设置的两个报警器33和蜂鸣器，且蜂鸣器位于两个报警器33之间，两个报警器33和蜂鸣器均和PLC集成板25电性连接；报警器33闪烁的同时蜂鸣器会响，提高警醒效果。

本实施例中，PLC集成板25上设有计时器引脚，洗碗块1的一侧设有计时器，且计时器和计时器引脚电性连接；PLC集成板25会和计时器进行信号交互，受到用户设置的时间。

本实施例中，需要使用该机器人本体进行洗碗作业时，按下第一电动推杆5的开关，启动第一电动推杆5，第一电动推杆5的输出轴向上移动带动盛放钢网8向上移动，用户将待洗涤的碗筷放入至盛放钢网8内，按下第一电动推杆5的收缩开关，将盛放钢网8移动至初始位置，不需要进行搬抬盛放钢网8和碗筷，降低用户的工作强度，当盛放钢网8携带碗筷回到初始位置时，盖上挡盖，用户通过计时器设置洗涤和蒸干时间，按下伺服电机11和水泵16的开关，启动水泵16和伺服电机11，水泵16将家用水管21内的水抽至套筒15的内部，套筒15内的水会注入至连接块18和喷水翼19内，喷水翼19内的水经由多个喷水口向上进行喷洒，与此同时，伺服电机11输出轴转动使第一伞齿轮12进行转动，由于第一伞齿轮12和第二伞齿轮14相啮合从而第二伞齿轮14以及竖轴13会进行转动，竖轴13转动使喷水翼19进行转动，增大喷洒面积，当洗涤时间快到时，PLC会自动启动蒸汽发生器20，家用水管21内的水会进入到蒸汽发生器20内，通过蒸汽将碗筷上残留的水渍蒸干，当洗涤时间到时，PLC集成板25会通过控制器启动第二电动推杆26，第二电动推杆26的输出轴横向移动使齿条27进行横向移动，由于齿条27和齿轮29相啮合，从而齿轮29以及转轴28会进行转动，转轴28转动使螺纹块30向上进行移动，进而使两个作用杆32产生横向位置相反的作用力，两个挡门34会向相互远离的一侧进行横向移动，报警器33会通过伸出孔延伸至报警块23的上方，与此同时，PLC集成板会启动蜂鸣器和报警器33，提醒用户洗涤完成，通过使喷水翼19转动进行清理碗筷，清洗面积更大，清洗更加洁净，蜂鸣器和报警器33提醒用户洗涤完成，自动化程度高，大大降低了用户的工作强度，保护了用户的手部皮肤。

Claims (8)

1.一种具备报警功能的洗碗机器人，包括洗碗块（1），其特征在于，所述洗碗块（1）的顶部开设有洗碗槽（2），所述洗碗块（1）的顶部两侧分别开设有第一凹槽（3）和第二凹槽（4），所述第一凹槽（3）的底部内壁上固定安装有第一电动推杆（5），所述第一电动推杆（5）竖轴的顶部固定安装有盛放钢网（8），所述盛放钢网（8）位于洗碗槽（2）内，且盛放钢网（8）的一端贯穿洗碗槽（2）的一侧内壁并延伸至第二凹槽（4）内，所述洗碗块（1）的底部固定安装有安装块（9），且安装块（9）上设有安装腔（10），所述安装腔（10）的一侧内壁上固定安装有伺服电机（11），所述伺服电机（11）的输出轴上固定套设有第一伞齿轮（12），所述安装腔（10）的顶部内壁上固定安装有套筒（15），所述套筒（15）的两侧内壁上转动安装有同一个竖轴（13），所述竖轴（13）的底部贯穿套筒（15）的底部内壁并延伸至套筒（15）的下方，且竖轴（13）的外侧固定套设有第二伞齿轮（14），所述第二伞齿轮（14）和第一伞齿轮（12）相啮合，所述套筒（15）的顶部贯穿安装腔（10）的顶部内壁并延伸至洗碗槽（2）内，且套筒（15）的顶部转动安装有连接块（18），所述连接块（18）内设有空腔，所述竖轴（13）的顶部延伸至洗碗槽（2）内并和连接块（18）的底部固定连接，所述洗碗块（1）的一侧固定安装有报警块（23），所述报警块（23）上设有腔室（24），所述腔室（24）的一侧内壁上从上至下依次固定安装有第二电动推杆（26）、控制器和PLC集成板（25），且控制器与第二电动推杆（26）和PLC集成板（25）均电性连接，所述第二电动推杆（26）输出轴的一端固定安装有齿条（27），所述腔室（24）的底部内壁上转动安装有转轴（28）密切转轴（28）上固定套设有齿轮（29），所述齿条（27）和齿轮（29）相啮合，所述转轴（28）上螺纹连接有螺纹块（30），且螺纹块（30）的两侧均固定安装有滑杆（31），两个滑杆（31）相互远离的一侧分别和腔室（24）的两侧内壁滑动连接，两个滑杆（31）的顶部均转动安装有作用杆（32），所述腔室（24）的顶部开设有伸出孔，所述腔室（24）的顶部内壁上滑动安装有对称设置的两个挡门（34），两个挡门（34）相互远离的一侧分别和两个作用杆（32）的顶部转动连接，所述PLC集成板（25）和蒸汽发生器（20）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种具备报警功能的洗碗机器人，其特征在于，所述第二凹槽（4）的底部内壁上固定安装有限位座（6），且限位座（6）的顶部滑动安装有支撑杆（7），所述支撑杆（7）的顶部和盛放钢网（8）的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具备报警功能的洗碗机器人，其特征在于，所述连接块（18）的两侧均固定安装有喷水翼（19），且喷水翼（19）和连接块（18）的空腔相连通，两个喷水翼（19）的顶部内壁上均开设有多个喷水口。

4.根据权利要求1所述的一种具备报警功能的洗碗机器人，其特征在于，所述安装腔（10）的一侧内壁上固定安装有水泵（16），所述水泵（16）的出水口处密封螺纹连接有出水管（17），且出水管（17）的一端和套筒（15）的内部相连通，所述水泵（16）的进水口处风螺纹连接有进水管，且进水管的一端贯穿安装腔（10）的一侧内壁并螺纹连接有家用水管（21）。

5.根据权利要求4所述的一种具备报警功能的洗碗机器人，其特征在于，所述家用水管（21）的一侧密封螺纹连接有蒸汽进水管，所述洗碗槽（2）的底部内壁上固定安装有蒸汽发生器（20），所述蒸汽进水管的一端贯穿洗碗块（1）的并延伸至洗碗槽（2）内，且蒸汽进水管和蒸汽发生器（20）的一侧密封螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种具备报警功能的洗碗机器人，其特征在于，所述安装腔（10）的底部内壁上开设有对称设置的两个水收集孔（22），两个水收集孔（22）位于套筒（15）的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种具备报警功能的洗碗机器人，其特征在于，所述螺纹块（30）的顶部固定安装有对称设置的两个报警器（33）和蜂鸣器，且蜂鸣器位于两个报警器（33）之间，两个报警器（33）和蜂鸣器均和PLC集成板（25）电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种具备报警功能的洗碗机器人，其特征在于，所述PLC集成板（25）上设有计时器引脚，所述洗碗块（1）的一侧设有计时器，且计时器和计时器引脚电性连接。