CN109902955A - 一种基于fpga的可灵活配置的电网数据监测处理系统与方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种基于FPGA的可灵活配置的电网数据监测处理系统与方法,包括:数据采集模块和数据分析模块;所述数据采集模块和数据分析模块通过背板PCIe X8总线互联;所述数据采集模块包括模拟量采集单元、开关量采集单元、GOOSE报文采集单元以及采集FPGA;所述数据分析模块包括数据处理FPGA、光口、以太网口、SATA硬盘、DDR4存储器以及同步时钟产生单元。本发明采用FPGA作为电网数据处理的核心器件,数据采集、数据处理以及数据通信均由FPGA来完成,有别于传统FPGA+DSP+ARM架构,充分发挥FPGA在算法加速计算和可编程逻辑方面的优势,在功耗、灵活程度、集成度、计算能力方面均有所改进。

Description

一种基于FPGA的可灵活配置的电网数据监测处理系统与方法
技术领域
本发明涉及电网技术领域,特别是一种基于FPGA的可灵活配置的电网数据监测处理系统与方法。
背景技术
电力网络是紧密互联的整体,局部故障有可能导致全网运行瘫痪。电力系统运行数据蕴藏着丰富的信息,通过智能电力监测设备采集整个电力系统的运行数据,结合大数据分析与电力系统模型可为电网运行状态分析、故障诊断、设备维修、预测优化等提供了重要依据,从而保障电力系统安全、可靠、经济、高效地运行。随着智能电网的推进,全网各环节产生和沉淀了大量数据,电网运行越来越依赖于对各种信息的有效分析和处理,充分挖掘这些数据的价值具有重要意义。
传统的电力监测系统通常包括一个数字信号处理器,一个中央处理单元和一个FPGA。随着FPGA的集成能力和处理速度增加,智能电网应用开始考虑导入FPGA以实现所有的功能模块。
FPGA即现场可编程门阵列,它是可编程器件的基础上进一步发展的产物,作为专用集成电路领域中的一种半定制电路而出现,既解决了定制电路的不足,又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点,具有灵活性强的特点。目前高端FPGA集成了更多的DSP模块,高速串行收发器,嵌入式硬核,嵌入式RAM,FLASH等,具有极高的集成度。FPGA开发日益走向高层次综合型,从门级、开关级到RTL级再到算法及未来再到系统级,而在应用层面,由于FPGA有天生的并行处理机制,在人工智能、大数据处理方面优势明显。在数据中心引入FPGA并实现算法加速业务成为必然趋势。
通常的电力监测系统主要包括数据采集单元和数据管理分析单元,数据采集单元主要完成多点电网数据、开关量的实时采集;数据管理分析单元主要完成数据的记录、分析和管理、故障类型分析、故障定位和故障再现等功能。传统电力监测系统由FPGA+DSP+ARM构成,FPGA主要完成带GPS时标的数据同步采集,数字信号处理器DSP主要完成对采集数据的计算与故障启动判断等功能,ARM主要完成数据文件格式的形成、上传、通信与控制。
但是由于电网数据处理需求众多,涉及故障分析、数据压缩、潮流计算、向量分析等等;同时为保证电网可靠运行,不间断对电网运行状态进行监测所产生的数据量庞大。采用DSP或其他处理器完成电网采集数据处理灵活性不足,且实时处理能力有限。对于复杂的算法便需要更高性能的处理器,系统功耗也随之增加,嵌入式系统功耗常常受限,因此传统系统很难满足日益复杂的电网数据计算需求。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于FPGA的可灵活配置的电网数据监测处理系统与方法,旨在解决现有技术中传统电网监测系统处理能力以及灵活性受限的不足,实现数据采集、数据处理、数据通信均由FPGA芯片完成,可灵活配置。
为达到上述技术目的,本发明提供了一种基于FPGA的可灵活配置的电网数据监测处理系统,所述系统包括:
数据采集模块和数据分析模块;
所述数据采集模块和数据分析模块通过背板PCIe X8总线互联;
所述数据采集模块用于实现对于符合IEC61850标准的电网数据同步采集,包括模拟量采集单元、开关量采集单元、GOOSE报文采集单元以及采集FPGA;
所述数据分析模块用于对数据采集模块输出的电网采集数据进行处理分析,包括数据处理FPGA、光口、以太网口、SATA硬盘、DDR4存储器以及同步时钟产生单元。
优选地,所述模拟量采集单元用于完成多路电压、电流的采样,包括互感器、信号调理电路以及ADC。
优选地,所述信号调理电路包括EMI滤波器和抗混叠滤波器;所述EMI滤波器用于抑制来自于交流电网和外部设备的共模和差模干扰,通过滤波电容和电感用于抑制高频干扰,INA154差分运放用于抑制低频共模干扰;所述抗混叠滤波器为由运放OPA2131构成的Butterworth低通滤波器,用于衰减混叠频率分量,防止采样过程出现假频现象。
优选地,所述模拟量的采集数据占用2个bytes。
优选地,所述开关量采集单元包括由光耦构成的隔离电路,用于采集开关量数据,每个开关量采集数据占用1个byte。
优选地,所述GOOSE报文采集单元包括以太网PHY、采集FPGA的以太网MAC控制器。
优选地,所述采集FPGA将模拟量采集单元、开关量采集单元以及GOOSE报文采集单元采集到的数据进行格式转换和排序,通过FPGA内部PCIe IP核实现背板PCIe链路数据的传输。
优选地,所述数据处理FPGA根据电网基波信号过零点检测后的方波脉冲进行锁相环倍频产生同步采样脉冲,输出给数据采集模块触发AD采样,同时数据处理FPGA接收数据采集模块的同步采样数据进行GPS时标标记。
本发明还提供了一种基于FPGA的可灵活配置的电网数据监测处理方法,所述方法包括以下步骤:
S1、数据处理FPGA根据电网基波信号过零点检测后的方波脉冲进行锁相环倍频产生同步采样脉冲,触发AD采样;
S2、同步采集电网数据,包括模拟量采集、开关量采集以及GOOSE报文采集;
S3、利用FPGA将模拟量采集、开关量采集以及GOOSE报文采集采集的数据进行格式转换和排序,并通过FPGA内部的PCIe总线传输至数据处理FPGA;
S4、数据处理FPGA对接收采集到的同步采样数据数据进行GPS时标标记,并进行数据分析。
发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果,而不是发明所有的全部效果,上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果:
与现有技术相比,本发明提出了一种基于FPGA可灵活配置的电网数据监测处理系统架构,采用FPGA作为电网数据处理的核心器件,数据采集、数据处理以及数据通信均由FPGA来完成,有别于传统FPGA+DSP+ARM架构,充分发挥FPGA在算法加速计算和可编程逻辑方面的优势,在功耗、灵活程度、集成度、计算能力方面均有所改进。通过设置FPGA,其存在以下优势:
FPGA完成电网数据同步采样,避免采样误差和频谱泄露,降低后期数据分析计算量;
FPGA在吞吐能力和并行计算的优势,可满足复杂电网的计算需求;
相比于软件加速,保证高处理能力的同时,功耗相对较低;
针对电网数据处理需求,采用FPGA作为数据处理的核心器件,有助于提高系统灵活性和集成度,通过更换逻辑版本可支持电网数据的不同算法,升级方便,在逻辑资源允许的情况下可支持复合型设备配置。
附图说明
图1为本发明实施例中所提供的一种基于FPGA的可灵活配置的电网数据监测处理系统结构框图;
图2为本发明实施例中所提供的一种信号调理电路示意图;
图3为本发明实施例中所提供的一种基于FPGA的可灵活配置的电网数据监测处理方法流程图。
具体实施方式
为了能清楚说明本方案的技术特点,下面通过具体实施方式,并结合其附图,对本发明进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外,本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意,在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本发明。
下面结合附图对本发明实施例所提供的一种基于FPGA的可灵活配置的电网数据监测处理系统与方法进行详细说明。
如图1所示,本发明实施例公开了一种基于FPGA的可灵活配置的电网数据监测处理系统,所述系统包括:
数据采集模块和数据分析模块;
所述数据采集模块和数据分析模块通过背板PCIe X8总线互联;
所述数据采集模块用于实现对于符合IEC61850标准的电网数据同步采集,包括模拟量采集单元、开关量采集单元、GOOSE报文采集单元以及采集FPGA;
所述数据分析模块用于对数据采集模块输出的电网采集数据进行处理分析,包括数据处理FPGA、光口、以太网口、SATA硬盘、DDR4存储器以及同步时钟产生单元。
所述模拟量采集单元用于完成多路电压、电流的采样,包括互感器、信号调理电路以及ADC。所述信号调理电路包括EMI滤波器和抗混叠滤波器,如图2所示。18路模拟电压、电流信号经过信号调理电路的幅度调整、滤波环节输出适合于ADC输入范围的信号;所述ADC为AD7656多通道16位模数转换器,其接收来自于数据分析模块中数据处理FPGA产生的采样时钟信号,对调理后的模拟信号进行同步采样。
在图2中,电网信号经过电压或电流互感器输出幅值在一定区间内的信号,以更好的匹配ADC的输入范围,从而提高测量精度和灵敏度,方便后续的数据处理。所述EMI滤波器用于抑制来自于交流电网和外部设备的共模和差模干扰,滤波电容和电感用于抑制高频干扰,INA154差分运放用于抑制低频共模干扰。所述抗混叠滤波器为由运放OPA2131构成的Butterworth低通滤波器,用于衰减混叠频率分量,防止采样过程出现假频现象。每个模拟量采集数据通常占用2个bytes。
所述开关量采集单元包括由光耦构成的隔离电路,用于采集开关量数据,每个开关量采集数据通常占用1个byte。
所述GOOSE报文采集单元包括以太网PHY、采集FPGA的以太网MAC控制器。
所述采集FPGA将模拟量采集单元、开关量采集单元以及GOOSE报文采集单元采集到的数据进行格式转换和排序,通过FPGA内部PCIe IP核实现背板PCIe链路数据的传输。
所述数据采集模块和数据分析模块通过背板PCIe X8总线互联,可分为多路X2PCIe接口,扩展连接4个数据采集模块。由于采用PCIe接口通用性强,数据分析模块可以作为协处理模块满足多环境场景,在电网远程服务器端应用可提高服务器性能。
所述数据分析模块用于对数据采集模块输出的电网采集数据进行处理分析,包括数据处理FPGA、光口、以太网口、SATA硬盘、DDR4存储器以及同步时钟产生单元。
所述同步时钟产生单元由晶振、GPS接收器以及FPGA内部PLL构成,数据处理FPGA根据电网基波信号过零点检测后的方波脉冲进行锁相环倍频产生同步采样脉冲,输出给数据采集模块触发AD采样,同时数据处理FPGA接收数据采集模块的同步采样数据进行GPS时标标记,保证全网采集数据的同步性,为数据分析提供重要依据。
数据处理FPGA作为数据分析模块的核心,可根据远端监控中心的需求灵活配置逻辑更新相应的加速算法,如潮流计算、数据压缩、故障分析、故障测距以及功率相角分析等。针对电网稳态数据和故障暂态数据的各自特点,可同时支持多种算法构成多功能复合型设备。同时根据需求不同数据处理FPGA可灵活调整数据采集模块中模拟量采集的同步采样频率,通常故障暂态数据处理要求的数据采样率高于稳态数据处理。
数据处理FPGA将通过PCIe接口获取的电网采集数据放置于DDR4存储器中,在需要对存储器中的原始电网数据进行算法加速时,从DDR4存储器中读取,同时所述DDR4存储器的数量可根据实际应用需求进行扩展以保证数据分析模块的工作效率。
SATA硬盘用于存储电网数据分析结果数据,同时通过光口、千兆以太网接口实现数据分析模块与远程监控端的数据通信。
以电网数据压缩为例:
通常的电网数据信息中,GOOSE报文和开关量信息压缩比高,模拟量采样值数据为电网压缩中的难点。电网稳态数据要求不间断监测,每周波采样128个点,一个模拟量采样数据占2bytes,仅考虑单个数据采集模块18路模拟量采样,流量约225MB/S,每天的数据量可达18.6T。对于故障暂态数据,采样率51.2KHz,每周波采样1024个点,数据量则更加庞大,海量数据的存储面临巨大挑战,有必要对数据进行无损压缩。采用传统的电网数据处理系统在处理能力上受限,本系统可支持多个数据采集模块同时工作,数据分析模块采用FPGA进行优化压缩算法,充分发挥FPGA在并行计算方面的优势,且支持OPENCL开发标准,有利于算法移植,一个大型FPGA可例化近百个压缩算法内核,数据处理能力可达1000MB/S以上。同时本系统的数据采集模块可提高电网稳态采样数据周期间的重复性,有利于数据压缩算法去冗余。
本发明实施例提出了一种基于FPGA可灵活配置的电网数据监测处理系统架构,采用FPGA作为电网数据处理的核心器件,数据采集、数据处理以及数据通信均由FPGA来完成,有别于传统FPGA+DSP+ARM架构,充分发挥FPGA在算法加速计算和可编程逻辑方面的优势,在功耗、灵活程度、集成度、计算能力方面均有所改进。通过设置FPGA,其存在以下优势:
FPGA完成电网数据同步采样,避免采样误差和频谱泄露,降低后期数据分析计算量;
FPGA在吞吐能力和并行计算的优势,可满足复杂电网的计算需求;
相比于软件加速,保证高处理能力的同时,功耗相对较低;
针对电网数据处理需求,采用FPGA作为数据处理的核心器件,有助于提高系统灵活性和集成度,通过更换逻辑版本可支持电网数据的不同算法,升级方便,在逻辑资源允许的情况下可支持复合型设备配置。
如图3所示,本发明实施例还公开了一种基于FPGA的可灵活配置的电网数据监测处理方法,所述方法包括以下步骤:
S1、数据处理FPGA根据电网基波信号过零点检测后的方波脉冲进行锁相环倍频产生同步采样脉冲,触发AD采样;
S2、同步采集电网数据,包括模拟量采集、开关量采集以及GOOSE报文采集;
S3、利用FPGA将模拟量采集、开关量采集以及GOOSE报文采集采集的数据进行格式转换和排序,并通过FPGA内部的PCIe总线传输至数据处理FPGA;
S4、数据处理FPGA对接收采集到的同步采样数据数据进行GPS时标标记,并进行数据分析。
对符合IEC61850标准的电网数据进行同步采集,包括模拟量采集、开关量采集以及GOOSE报文采集。模拟量采集通过互感器、信号调理电路以及ADC来完成多路电压、电流的采样,需要具备足够的同步性以避免噪声,并通过数据处理FPGA提取电网基波信号控制内部锁相环产生同步采样脉冲触发AD转换芯片完成采样,所述信号调理电路包括EMI滤波器和抗混叠滤波器。开关量采集通过由光耦构成的隔离电路完成。所述GOOSE报文采集通过以太网PHY、采集FPGA的以太网MAC控制器来完成。利用采集FPGA将模拟量采集、开关量采集以及GOOSE报文采集采集的数据进行格式转换和排序,并通过FPGA内部的PCIe IP核实现背板PCIe链路数据的传输。
对采集到的电网数据进行处理分析,利用数据处理FPGA、光口、以太网口、SATA硬盘、DDR4存储器以及同步时钟产生单元来完成。数据处理FPGA根据电网基波信号过零点检测后的方波脉冲进行锁相环倍频产生同步采样脉冲,输出并触发AD采样,同时,数据处理FPGA对接收采集到的同步采样数据数据进行GPS时标标记,保证全网采集数据的同步性,为数据分析提供重要依据。数据处理FPGA将通过PCIe接口获取的电网采集数据放置到DDR4存储器中,在需要对存储器中的原始电网数据进行加速计算时,从DDR4存储器中读取,同时DDR4数量可根据实际计算量进行扩展以保证数据分析的工作效率。针对电网数据处理的需求,数据处理FPGA可灵活配置逻辑更新相应的加速算法,同时根据需求不同数据处理FPGA可灵活调整模拟量采集的同步采样频率。SATA硬盘用于存储电网数据分析结果,光口、以太网接口用于实现数据分析模块与远程监控端的数据通信,数据处理FPGA支持OPENCL开发标准,更有利于算法移植,缩短开发周期。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于FPGA的可灵活配置的电网数据监测处理系统,其特征在于,所述系统包括:
数据采集模块和数据分析模块;
所述数据采集模块和数据分析模块通过背板PCIe X8总线互联;
所述数据采集模块用于实现对于符合IEC61850标准的电网数据同步采集,包括模拟量采集单元、开关量采集单元、GOOSE报文采集单元以及采集FPGA;
所述数据分析模块用于对数据采集模块输出的电网采集数据进行处理分析,包括数据处理FPGA、光口、以太网口、SATA硬盘、DDR4存储器以及同步时钟产生单元。
2.根据权利要求1所述的一种基于FPGA的可灵活配置的电网数据监测处理系统,其特征在于,所述模拟量采集单元用于完成多路电压、电流的采样,包括互感器、信号调理电路以及ADC。
3.根据权利要求2所述的一种基于FPGA的可灵活配置的电网数据监测处理系统,其特征在于,所述信号调理电路包括EMI滤波器和抗混叠滤波器;所述EMI滤波器用于抑制来自于交流电网和外部设备的共模和差模干扰,通过滤波电容和电感用于抑制高频干扰,INA154差分运放用于抑制低频共模干扰;所述抗混叠滤波器为由运放OPA2131构成的Butterworth低通滤波器,用于衰减混叠频率分量,防止采样过程出现假频现象。
4.根据权利要求2或3所述的一种基于FPGA的可灵活配置的电网数据监测处理系统,其特征在于,所述模拟量的采集数据占用2个bytes。
5.根据权利要求1所述的一种基于FPGA的可灵活配置的电网数据监测处理系统,其特征在于,所述开关量采集单元包括由光耦构成的隔离电路,用于采集开关量数据,每个开关量采集数据占用1个byte。
6.根据权利要求1所述的一种基于FPGA的可灵活配置的电网数据监测处理系统,其特征在于,所述GOOSE报文采集单元包括以太网PHY、采集FPGA的以太网MAC控制器。
7.根据权利要求1所述的一种基于FPGA的可灵活配置的电网数据监测处理系统,其特征在于,所述采集FPGA将模拟量采集单元、开关量采集单元以及GOOSE报文采集单元采集到的数据进行格式转换和排序,通过FPGA内部PCIe IP核实现背板PCIe链路数据的传输。
8.根据权利要求1所述的一种基于FPGA的可灵活配置的电网数据监测处理系统,其特征在于,所述数据处理FPGA根据电网基波信号过零点检测后的方波脉冲进行锁相环倍频产生同步采样脉冲,输出给数据采集模块触发AD采样,同时数据处理FPGA接收数据采集模块的同步采样数据进行GPS时标标记。
9.一种基于FPGA的可灵活配置的电网数据监测处理方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
S1、数据处理FPGA根据电网基波信号过零点检测后的方波脉冲进行锁相环倍频产生同步采样脉冲,触发AD采样;
S2、同步采集电网数据,包括模拟量采集、开关量采集以及GOOSE报文采集;
S3、利用FPGA将模拟量采集、开关量采集以及GOOSE报文采集采集的数据进行格式转换和排序,并通过FPGA内部的PCIe总线传输至数据处理FPGA;
S4、数据处理FPGA对接收采集到的同步采样数据数据进行GPS时标标记,并进行数据分析。
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