CN109900632A - 一种滚动直线导轨副摩擦系数测试系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滚动直线导轨副摩擦系数测试系统及方法，属于滚动直线导轨副性能测试领域。该系统包括待测滚动直线导轨副、床身、驱动单元、预加载荷测试单元、摩擦力测试单元和数据采集与处理单元。该方法包括以下步骤：首先搭建滚动直线导轨副摩擦系数测试系统；之后建立滚动直线导轨副摩擦系数计算模型；然后设定滚动直线导轨副摩擦系数的测试条件；最后对待测滚动直线导轨副进行测试，获取滚动直线导轨副摩擦系数的测试值。本发明提供了一种准确测量滚动直线导轨副摩擦系数的系统及方法，填补了滚动直线导轨副摩擦系数测试领域的空白。

Description

一种滚动直线导轨副摩擦系数测试系统及方法

技术领域

本发明属于滚动直线导轨副性能测试领域，特别是一种滚动直线导轨副摩擦系数测试系统及方法。

背景技术

滚动直线导轨副在机械传动中起到承载及运动导向的作用，具有高速度、节能环保、定位精度高、精度保持性好等性能特点，被广泛应用于机械、航空、航天、医疗等领域，是影响主机精度的关键功能部件之一。在滚动直线导轨副运转时，导轨、滑块、滚珠之间的相对运动会产生摩擦，进而引起滚道、滚珠的磨损，导致预加载荷减小，过小的预加载荷会降低滚动直线导轨副的精度及使用寿命，主机的精度以及可靠性便无法得到保障。而摩擦系数会直接影响滚珠与滚道之间的磨损量，因此，对滚动直线导轨副的摩擦系数进行理论研究及试验测试是非常重要的。

由于目前缺乏一定的理论与试验基础，现有关于滚动直线导轨副摩擦系数的研究大多取自轴承的经验值，关于通过试验测定滚动直线导轨副摩擦系数的研究较少。而摩擦系数对于滚动直线导轨副的性能退化及精度保持时间具有很大影响。因此，建立完整清晰的滚动直线导轨副摩擦系数测试方法是十分必要的。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种滚动直线导轨副摩擦系数测试系统及方法，完善领域研究，为滚动直线导轨副的性能退化模型提供理论支撑与试验验证，进而提高滚动直线导轨副精度保持时间及预加载荷预测的准确性。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种滚动直线导轨副摩擦系数测试系统，包括待测滚动直线导轨副、床身、驱动单元、预加载荷测试单元、摩擦力测试单元和数据采集与处理单元；所述待测滚动直线导轨副安装在床身上，驱动单元固定在床身上，预加载荷测试单元、摩擦力测试单元均与待测滚动直线导轨副相连，同时预加载荷测试单元、摩擦力测试单元均与数据采集与处理单元相连；

所述床身，用于定位安装待测滚动直线导轨副；

所述驱动单元，用于为待测滚动直线导轨副提供所需运动速度及往返运行的条件；

所述预加载荷测试单元，用于测试待测滚动直线导轨副的预加载荷数值；

所述摩擦力测试单元，用于测试待测滚动直线导轨副的摩擦力数值；

所述数据采集与处理单元，用于采集预加载荷测试单元和摩擦力测试单元测得的数据并进行数据处理。

基于上述系统的滚动直线导轨副摩擦系数测试方法，包括以下步骤：

步骤1、搭建滚动直线导轨副摩擦系数测试系统；

步骤2、建立滚动直线导轨副摩擦系数计算模型；

步骤3、设定滚动直线导轨副摩擦系数的测试条件；

步骤4、对待测滚动直线导轨副进行测试，获取滚动直线导轨副摩擦系数的测试值。

本发明与现有技术相比，其显著优点为：1)本发明提供了一种滚动直线导轨副摩擦系数测试方法，填补了滚动直线导轨副摩擦系数测试方法的空缺；2)本发明提出了滚动直线导轨副摩擦系数与预加载荷及摩擦力之间的关系模型，考虑了核心的影响因素，准确性高；3)本发明通过搭建的摩擦系数测试系统可以同时读取预加载荷的数值与摩擦力的数值，经数据处理后得到的摩擦系数数值精度高，即测试精度高；4)本发明的方法高效易行，能够实现对摩擦系数的快速测试；5)本发明可以对不同预加载荷、不同运动速度、滑块不同位置处的摩擦系数进行测试，适用性强；6)本发明为滚动直线导轨副的性能退化模型提供理论支撑与试验验证，进而提高滚动直线导轨副精度保持时间及预加载荷预测的准确性。

下面结合附图对本发明作进一步详细的描述。

附图说明

图1为本发明滚动直线导轨副摩擦系数测试方法流程图。

图2为本发明搭建的滚动直线导轨副摩擦系数测试系统结构示意图。

图3为本发明滚动直线导轨副摩擦系数测试值测试过程流程图。

具体实施方式

结合图1，本发明滚动直线导轨副摩擦系数测试系统包括待测滚动直线导轨副、床身、驱动单元、预加载荷测试单元、摩擦力测试单元和数据采集与处理单元；所述待测滚动直线导轨副安装在床身上，驱动单元固定在床身上，预加载荷测试单元、摩擦力测试单元均与待测滚动直线导轨副相连，同时预加载荷测试单元、摩擦力测试单元均与数据采集与处理单元相连；

床身，用于定位安装待测滚动直线导轨副；

驱动单元，用于为待测滚动直线导轨副提供所需运动速度及往返运行的条件；

预加载荷测试单元，用于测试待测滚动直线导轨副的预加载荷数值；

摩擦力测试单元，用于测试待测滚动直线导轨副的摩擦力数值；

数据采集与处理单元，用于采集预加载荷测试单元和摩擦力测试单元测得的数据并进行数据处理。

结合图2，本发明基于上述系统的滚动直线导轨副摩擦系数测试方法，包括以下步骤：

步骤1、搭建滚动直线导轨副摩擦系数测试系统；

步骤2、建立滚动直线导轨副摩擦系数计算模型；

步骤3、设定滚动直线导轨副摩擦系数的测试条件；

步骤4、对待测滚动直线导轨副进行测试，获取滚动直线导轨副摩擦系数的测试值。

进一步地，步骤2建立滚动直线导轨副摩擦系数计算模型，具体为：

步骤2-1、获取滚动直线导轨副上排滚珠与滑块滚道之间的法向力Q_U为：

下排滚珠与滑块滚道之间的法向力Q_L为：

式中，F_p为滚动直线导轨副的预加载荷，α为接触角，i为承载的滚珠列数，z为一列中承载的滚珠数目；

步骤2-2、根据步骤2-1中的Q_U、Q_L获取滚动直线导轨副的摩擦力F_f为：

式中，μ为滚动直线导轨副的摩擦系数；

步骤2-3、结合步骤2-1、步骤2-2中的公式，建立滚动直线导轨副的摩擦系数计算模型为：

进一步地，步骤3中滚动直线导轨副摩擦系数的测试条件包括：设定滚动直线导轨副的运动速度、预加载荷水平、测试次数、预加载荷测试单元采集频率以及摩擦力测试单元采集频率。

进一步优选地，步骤3所述设定滚动直线导轨副摩擦系数的测试条件，具体为：

(1)设定待测滚动直线导轨副的运动速度为v，取v≤v₀，其中v₀为滚动直线导轨副额定速度；

(2)设定待测滚动直线导轨副的预加载荷为F_p，取F_p≤30％C，其中C为待测滚动直线导轨副基本额定动载荷；

(3)设定预加载荷测试单元的采集频率与摩擦力测试单元的采集频率相同，其数值f根据待测滚动直线导轨副的有效运动距离、运动速度以及单次测试中预加载荷测试单元或摩擦力测试单元采集的数据组数来确定，所用公式为：

式中，f为预加载荷测试单元和摩擦力测试单元的采集频率，n为单次测试中预加载荷测试单元或摩擦力测试单元采集的数据组数，S为待测滚动直线导轨副有效运动距离；

(4)设定测试次数为b，取b≥3。

进一步地，结合图3，步骤4所述对待测滚动直线导轨副进行测试，获取滚动直线导轨副摩擦系数的测试值，具体为：

步骤4-1、将待测滚动直线导轨副安装在床身上，以步骤3测试条件所设定的运动速度v空载往复跑合T次，使滚动直线导轨副得到充分润滑；

步骤4-2、调节待测滚动直线导轨副的预加载荷直至达到测试条件所设定的预加载荷值F_p，用t表示测试序次，并设t的初始值为t＝1；

步骤4-3、按照测试条件对待测滚动直线导轨副进行第t次测试，待测滚动直线导轨副完成一次往返运动后停止该次测试，获得n组正向行程的预加载荷和摩擦力数据，n组反向行程的预加载荷和摩擦力数据；其中，往返运动中待测滚动直线导轨副沿某一方向运动记为正向行程，沿相反方向的运动记为反向行程；

步骤4-4、根据步骤2建立的滚动直线导轨副摩擦系数计算模型，利用数据采集与处理单元对步骤4-3获取的所有数据进行处理，获得第t次测试滚动直线导轨副摩擦系数的测试值；

步骤4-5、若t＝b，则测试完成，停止测试，执行步骤4-6；若t＜b，则将t的值增加1，返回步骤4-3；

步骤4-6、根据b次测试获得的所有滚动直线导轨副摩擦系数的测试值，求取待测滚动直线导轨副摩擦系数的测试值。

示例性优选地，T≥20，n≥120。

进一步地，步骤4所述滚动直线导轨副摩擦系数的测试值包括滚动直线导轨副正向行程的摩擦系数测试值、滚动直线导轨副反向行程的摩擦系数测试值。

进一步地，步骤4-4所述根据步骤2建立的滚动直线导轨副摩擦系数计算模型，利用数据采集与处理单元对步骤4-3获得的所有数据进行处理，获得第t次测试滚动直线导轨副摩擦系数的测试值，具体为：

记第t次测试测得的n组正向行程的预加载荷值为：F_p1，F_p2，…，F_pn；记测得的n组正向行程的摩擦力值为：F_f1，F_f2，…，F_fn；记测得的n组反向行程的预加载荷值为：F′_p1，F′_p2，…，F′_pn；记测得的n组反向行程的摩擦力值为：F′_f1、F′_f2…，F′_fn；

步骤4-4-1、根据步骤2建立的滚动直线导轨副摩擦系数计算模型，获取第t次测试n组滚动直线导轨副正向行程的摩擦系数测试值、n组滚动直线导轨副反向行程的摩擦系数测试值；其中，第j组滚动直线导轨副正向行程的摩擦系数测试值μ_j为：

第j组滚动直线导轨副反向行程的摩擦系数测试值μ′_j为：

式中，j为测试数据的组序，j的取值为1～n；F_fj为第j组滚动直线导轨副正向行程的摩擦力值，F_pj为第j组滚动直线导轨副正向行程的预加载荷值，F′_fj为第j组滚动直线导轨副反向行程的摩擦力值，F′_pj为第j组滚动直线导轨副反向行程的预加载荷值；

步骤4-4-2、根据步骤4-4-1获得的第t次测试n组滚动直线导轨副正向行程的摩擦系数测试值、n组滚动直线导轨副反向行程的摩擦系数测试值，求取第t次测试滚动直线导轨副摩擦系数的测试值为：

式中，μ_t为第t次测试滚动直线导轨副正向行程的摩擦系数测试值，μ′_t为第t次测试滚动直线导轨副反向行程的摩擦系数测试值。

进一步地，步骤4-6所述根据b次测试获得的所有滚动直线导轨副摩擦系数的测试值，求取滚动直线导轨副摩擦系数的测试值，具体为：

对b次测试的滚动直线导轨副正向行程的摩擦系数测试值求平均，获得滚动直线导轨副正向行程的摩擦系数测试值为：

对b次测试的滚动直线导轨副反向行程的摩擦系数测试值求平均，获得滚动直线导轨副反向行程的摩擦系数测试值为：

下面结合实施例对本发明做进一步详细的描述。

实施例

本发明的一种滚动直线导轨副摩擦系数测试方法，包括以下内容：

1、搭建滚动直线导轨副摩擦系数测试系统。

结合图2，本发明的摩擦系数测试系统包括：待测滚动直线导轨副、床身、驱动单元、预加载荷测试单元、摩擦力测试单元和数据采集与处理单元；待测滚动直线导轨副安装在床身上，驱动单元固定在床身上，预加载荷测试单元、摩擦力测试单元均与待测滚动直线导轨副相连，预加载荷测试单元、摩擦力测试单元均与数据采集与处理单元相连；床身用于定位安装待测滚动直线导轨副，驱动单元为待测滚动直线导轨副提供所需运动速度及往返运行的条件；预加载荷测试单元测试待测滚动直线导轨副的预加载荷数值，摩擦力测试单元测试待测滚动直线导轨副的摩擦力数值，数据采集与处理单元采集预加载荷测试单元和摩擦力测试单元测得的数据并进行数据处理。

2、建立滚动直线导轨副摩擦系数计算模型。

(1)滚动直线导轨副上排滚珠与滑块滚道之间的法向力为：

下排滚珠与滑块滚道之间的法向力为：

式中，Q_U为上排滚珠与滑块滚道之间的法向力，F_p为滚动直线导轨副的预加载荷，α为接触角，i为承载的滚珠列数，z为一列中承载的滚珠数目，Q_L为下排滚珠与滑块滚道之间的法向力；

(2)滚动直线导轨副的摩擦力为：

式中，F_f为滚动直线导轨副摩擦力，μ为滚动直线导轨副的摩擦系数；

(3)联立(1)-(2)中的公式，建立滚动直线导轨副的摩擦系数计算模型为：

3、设定滚动直线导轨副摩擦系数测试条件。

本发明实施例测试选用预加载荷可调节的分离式25型号滚动直线导轨副进行试验，样本的额定动载荷为18.6kN，额定速度为15m/min，有效运动距离为1500mm。根据样本的参数，本次试验设定滚动直线导轨副的运动速度为0.6m/min，预加载荷水平为950N，单次测试中预加载荷测试单元和摩擦力测试单元采集120组数据，预加载荷测试单元采集频率为0.8Hz，摩擦力测试单元采集频率为0.8Hz，本次试验共进行3次。

4、对待测滚动直线导轨副进行测试，获取滚动直线导轨副摩擦系数的测试值。

按照设定的测试条件，对滚动直线导轨副进行摩擦系数测试：

首先将待测滚动直线导轨副安装在床身上，以0.6m/min的运动速度往复跑合20次，使得滚动直线导轨副得到充分润滑。调节待测滚动直线导轨副预加载荷水平至950N左右，按照确定的测试条件进行测试，当待测滚动直线导轨副完成一次往返运动时，停止本次测试，得到120组正向行程的预加载荷和摩擦力数据如表1所示，120组反向行程的预加载荷和摩擦力数据如表2所示。

表1正向行程测试数据

采集点序号	预加载荷(N)	摩擦力(N)	摩擦系数
				1	966.2541	2.4597	0.0018
2	945.8145	3.0764	0.0023
				3	958.6742	2.8471	0.0021
4	970.7743	3.4322	0.0025
				5	948.5945	3.0855	0.0023
…	…	…	…
				116	955.5713	3.5136	0.0026
117	962.1855	3.1297	0.0023
				118	958.4421	2.5753	0.0019
119	965.7435	3.8241	0.0028
				120	951.2240	3.3631	0.0025

表2反向行程测试数据

采集点序号	预加载荷(N)	摩擦力(N)	摩擦系数
				1	940.2577	3.3243	0.0025
2	952.6612	4.0418	0.0030
				3	965.5135	2.1847	0.0016
4	958.9718	2.8480	0.0021
				5	970.7522	3.2948	0.0024
…	…	…	…
				116	962.3356	2.5858	0.0019
117	971.8612	3.1612	0.0023
				118	956.2871	3.3810	0.0025
119	952.7139	3.6378	0.0027
				120	965.1462	2.8663	0.0021

第一次摩擦系数测试，待测滚动直线导轨副正向行程摩擦系数值为：

第一次摩擦系数测试，待测滚动直线导轨副反向行程摩擦系数值为：

第一次测试结束后，按照相同的测试步骤重复进行第二次和第三次测试，得到的测试结果为：

第二次摩擦系数测试，待测滚动直线导轨副正向行程摩擦系数值为：

第二次摩擦系数测试，待测滚动直线导轨副反向行程摩擦系数值为：

第三次摩擦系数测试，待测滚动直线导轨副正向行程摩擦系数值为：

第三次摩擦系数测试，待测滚动直线导轨副反向行程摩擦系数值为：

取3次滚动直线导轨副正向行程摩擦系数测试值的平均值为其正向行程摩擦系数测试值，取3次滚动直线导轨副反向行程摩擦系数测试值的平均值为其反向行程摩擦系数测试值，即：

滚动直线导轨副正向行程的摩擦系数测试值为：

滚动直线导轨副反向行程的摩擦系数测试值为：

本例测试出的摩擦系数值与依据轴承选取的经验值有较大区别，且滚动直线导轨副正向行程的摩擦系数测试值与其反向行程的摩擦系数测试值是不同的。随着滚动直线导轨副运动速度以及预加载荷水平的变化，滚动直线导轨副的摩擦系数值也发生变化，所以在关于滚动直线导轨副性能退化与磨损分析中摩擦系数依据轴承经验值来选取必将带来较大的误差，而采用本发明的滚动直线导轨副摩擦系数测试方法，可将大幅提高磨损分析的准确性，进而对滚动直线导轨副的精度保持时间进行更精确的预测。

Claims (10)

1.一种滚动直线导轨副摩擦系数测试系统，其特征在于，包括待测滚动直线导轨副、床身、驱动单元、预加载荷测试单元、摩擦力测试单元和数据采集与处理单元；所述待测滚动直线导轨副安装在床身上，驱动单元固定在床身上，预加载荷测试单元、摩擦力测试单元均与待测滚动直线导轨副相连，同时预加载荷测试单元、摩擦力测试单元均与数据采集与处理单元相连；

所述床身，用于定位安装待测滚动直线导轨副；

所述驱动单元，用于为待测滚动直线导轨副提供所需运动速度及往返运行的条件；

所述预加载荷测试单元，用于测试待测滚动直线导轨副的预加载荷数值；

所述摩擦力测试单元，用于测试待测滚动直线导轨副的摩擦力数值；

所述数据采集与处理单元，用于采集预加载荷测试单元和摩擦力测试单元测得的数据并进行数据处理。

2.基于权利要求1所述系统的滚动直线导轨副摩擦系数测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、搭建滚动直线导轨副摩擦系数测试系统；

步骤2、建立滚动直线导轨副摩擦系数计算模型；

步骤3、设定滚动直线导轨副摩擦系数的测试条件；

步骤4、对待测滚动直线导轨副进行测试，获取滚动直线导轨副摩擦系数的测试值。

3.根据权利要求2所述的滚动直线导轨副摩擦系数测试方法，其特征在于，步骤2所述建立滚动直线导轨副摩擦系数计算模型，具体为：

步骤2-1、获取滚动直线导轨副上排滚珠与滑块滚道之间的法向力Q_U为：

下排滚珠与滑块滚道之间的法向力Q_L为：

式中，F_p为滚动直线导轨副的预加载荷，α为接触角，i为承载的滚珠列数，z为一列中承载的滚珠数目；

步骤2-2、根据步骤2-1中的Q_U、Q_L获取滚动直线导轨副的摩擦力F_f为：

式中，μ为滚动直线导轨副的摩擦系数；

步骤2-3、结合步骤2-1、步骤2-2中的公式，建立滚动直线导轨副的摩擦系数计算模型为：

4.根据权利要求3所述的滚动直线导轨副摩擦系数测试方法，其特征在于，步骤3中所述滚动直线导轨副摩擦系数的测试条件包括：设定滚动直线导轨副的运动速度、预加载荷水平、测试次数、预加载荷测试单元采集频率以及摩擦力测试单元采集频率。

5.根据权利要求4所述的滚动直线导轨副摩擦系数测试方法，其特征在于，步骤3所述设定滚动直线导轨副摩擦系数的测试条件，具体为：

(1)设定待测滚动直线导轨副的运动速度为v，取v≤v₀，其中v₀为滚动直线导轨副额定速度；

(2)设定待测滚动直线导轨副的预加载荷为F_p，取F_p≤30％C，其中C为待测滚动直线导轨副基本额定动载荷；

(3)设定预加载荷测试单元的采集频率与摩擦力测试单元的采集频率相同，其数值f根据待测滚动直线导轨副的有效运动距离、运动速度以及单次测试中预加载荷测试单元或摩擦力测试单元采集的数据组数来确定，所用公式为：

式中，f为预加载荷测试单元和摩擦力测试单元的采集频率，n为单次测试中预加载荷测试单元或摩擦力测试单元采集的数据组数，S为待测滚动直线导轨副有效运动距离；

(4)设定测试次数为b，取b≥3。

6.根据权利要求5所述的滚动直线导轨副摩擦系数测试方法，其特征在于，步骤4所述对待测滚动直线导轨副进行测试，获取滚动直线导轨副摩擦系数的测试值，具体为：

步骤4-1、将待测滚动直线导轨副安装在床身上，以步骤3测试条件所设定的运动速度v空载往复跑合T次，使滚动直线导轨副得到充分润滑；

步骤4-2、调节待测滚动直线导轨副的预加载荷直至达到测试条件所设定的预加载荷值F_p，用t表示测试序次，并设t的初始值为t＝1；

步骤4-3、按照测试条件对待测滚动直线导轨副进行第t次测试，待测滚动直线导轨副完成一次往返运动后停止该次测试，获得n组正向行程的预加载荷和摩擦力数据，n组反向行程的预加载荷和摩擦力数据；其中，往返运动中待测滚动直线导轨副沿某一方向运动记为正向行程，沿相反方向的运动记为反向行程；

步骤4-4、根据步骤2建立的滚动直线导轨副摩擦系数计算模型，利用数据采集与处理单元对步骤4-3获取的所有数据进行处理，获得第t次测试滚动直线导轨副摩擦系数的测试值；

步骤4-5、若t＝b，则测试完成，停止测试，执行步骤4-6；若t＜b，则将t的值增加1，返回步骤4-3；

步骤4-6、根据b次测试获得的所有滚动直线导轨副摩擦系数的测试值，求取待测滚动直线导轨副摩擦系数的测试值。

7.根据权利要求6所述的滚动直线导轨副摩擦系数测试方法，其特征在于，步骤4所述滚动直线导轨副摩擦系数的测试值包括滚动直线导轨副正向行程的摩擦系数测试值、滚动直线导轨副反向行程的摩擦系数测试值。

8.根据权利要求7所述的滚动直线导轨副摩擦系数测试方法，其特征在于，步骤4-4所述根据步骤2建立的滚动直线导轨副摩擦系数计算模型，利用数据采集与处理单元对步骤4-3获得的所有数据进行处理，获得第t次测试滚动直线导轨副摩擦系数的测试值，具体为：

记第t次测试测得的n组正向行程的预加载荷值为：F_p1，F_p2，…，F_pn；记测得的n组正向行程的摩擦力值为：F_f1，F_f2，…，F_fn；记测得的n组反向行程的预加载荷值为：F′_p1，F′_p2，…，F′_pn；记测得的n组反向行程的摩擦力值为：F′_f1、F′_f2…，F′_fn；

步骤4-4-1、根据步骤2建立的滚动直线导轨副摩擦系数计算模型，获取第t次测试n组滚动直线导轨副正向行程的摩擦系数测试值、n组滚动直线导轨副反向行程的摩擦系数测试值；其中，第j组滚动直线导轨副正向行程的摩擦系数测试值μ_j为：

第j组滚动直线导轨副反向行程的摩擦系数测试值μ′_j为：

式中，j为测试数据的组序，j的取值为1～n；F_fj为第j组滚动直线导轨副正向行程的摩擦力值，F_pj为第j组滚动直线导轨副正向行程的预加载荷值，F′_fj为第j组滚动直线导轨副反向行程的摩擦力值，F′_pj为第j组滚动直线导轨副反向行程的预加载荷值；

步骤4-4-2、根据步骤4-4-1获得的第t次测试n组滚动直线导轨副正向行程的摩擦系数测试值、n组滚动直线导轨副反向行程的摩擦系数测试值，求取第t次测试滚动直线导轨副摩擦系数的测试值为：

式中，μ_t为第t次测试滚动直线导轨副正向行程的摩擦系数测试值，μ′_t为第t次测试滚动直线导轨副反向行程的摩擦系数测试值。

9.根据权利要求8所述的滚动直线导轨副摩擦系数测试方法，其特征在于，步骤4-6所述根据b次测试获得的所有滚动直线导轨副摩擦系数的测试值，求取滚动直线导轨副摩擦系数的测试值，具体为：

对b次测试的滚动直线导轨副正向行程的摩擦系数测试值求平均，获得滚动直线导轨副正向行程的摩擦系数测试值为：

对b次测试的滚动直线导轨副反向行程的摩擦系数测试值求平均，获得滚动直线导轨副反向行程的摩擦系数测试值为：

10.根据权利要求6所述的滚动直线导轨副摩擦系数测试方法，其特征在于，所述T≥20，n≥120。