CN109894252B - 一种新型高效的连续式选矿机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及选矿设备领域，特别涉及一种新型高效的连续式选矿机，包括主筒体、离心式转鼓、喂料管、供气系统和精矿排放系统，离心式转鼓设于主筒体内部，离心式转鼓内部开设有多个分选槽，分选槽的内壁设有若干精矿排出管，精矿排出管的下游端设有启闭器，精矿排放系统包括若干动力件，离心式转鼓的横截面呈倒置的梯形结构，动力件的倾斜方向与离心式转鼓横截面腰边的倾斜方向相同，每个动力件与之对应的所有启闭器传动连接，喂料管设于离心式转鼓内部，喂料管的上端设有液压升降系统，供气系统安装在分离筒的底部，离心式转鼓的周边设有分离筒，本发明能够稳定的实时排放精矿，并降低待选矿和精矿的同时排出率。

Description

一种新型高效的连续式选矿机

技术领域

本发明涉及选矿设备领域，特别涉及一种新型高效的连续式选矿机。

背景技术

选矿机是主要用于金、银、锡、锰、钨、铁、轴、稀土等多种元素的选矿工作。众所周知，目前通用的间断排矿式转鼓型离心选矿机是唯一以离心力作用为主的薄流膜选矿设备；现代离心选矿机可分为两大类型，即卧式离心选矿机和立式离心选矿机。离心选矿机的转鼓以一定的转数高速旋转，矿浆由给矿分矿器经给矿嘴分两处送入转鼓的内壁上。矿浆随鼓高速旋转，在离心力的作用下，重矿物沉积于转鼓的内壁上并随转鼓一起旋转，矿浆中的轻矿粒以一定的差速随转鼓旋转，在旋转过程中以一定的螺旋角由给矿端沿转鼓坡度方向向排矿端旋转流动，到末端经排矿分矿器排出，即为尾矿。经过3min的选别后给矿分矿器自动转到排精矿的位置，停止向转鼓内给矿，待尾矿排完后，排矿分矿器自动转离原正常位置准备截取精矿，然后高压冲洗水阀自动打开，高压冲洗水将沉积在转鼓内壁上的精矿冲下，精矿冲完后高压水阀自动关闭，待精矿排完后，排矿分矿器、给矿分矿器自动复位开始下一个选别循环。现如今的选矿机都是间歇式，需要停机取料，所以效率很低。

根据上述问题，经检索到中国专利号：CN201310141004.7公开的一种连续排矿离心选矿机，包括有机架(12)、空芯轴(2)、离心内套(3)，外套(4)、反冲水管(6)、尾矿流槽(15)、精矿流槽(16)，其特征是在空芯轴(2)的下端部设有带端盖的轴套(7)，并形成反冲水管(6)外侧与空芯轴(2)内侧间的空气腔(A)，在轴套(7)上开设有进气孔(78)，在空芯轴(2)上端的管壁上开设有出气孔(29)和通气管(25)，在离心内套(3)的分选槽(31)的凹底面上分布开设有精矿出料孔(35)，在外套(4)的外环面上与精矿出料孔(35)连接有气动控制管道截止阀(9)，使精矿出料孔(35)与外套(4)的外部相通并由气动控制管道截止阀(9)控制开/关。从而实现在不停机的工作状况下，随时对分选出的精矿进行排放，提高了生产效率。

上述方案的缺点在于：其采用到的截流阀未阐述具体是何种阀体，并根据市面上的传统阀体，均是弹簧复位结构，在该方案中的选矿作业空间中，采用气动控制截流阀，仅仅能够稳定打开阀门，但是由于离心力，造成水分的发散式扩张，阀体的阀门是否能够自动复位是个问题；并且转鼓内的分选槽数量较多，每层的分选槽内的精矿是由一个分选周期产生的，在不停机状态下，阀门打开，精矿排出的过程中，实时注入的待选矿和精矿可能会产生混合，进而可能会大概率发生二者同时排出的问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种新型高效的连续式选矿机

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种新型高效的连续式选矿机，包括主筒体、离心式转鼓、喂料管、供气系统和精矿排放系统，离心式转鼓呈竖直安装在主筒体内部，离心式转鼓内部开设有多个沿之轴向间隔分布的分选槽，每个分选槽的内壁均开设有若干个沿各自的周向等角度分布的排放口，每个排放口内均插设有一个精矿排出管，每个精矿排出管的下游端均安装有一个启闭器，精矿排放系统包括若干个呈倾斜姿态安装在离心式转鼓外侧的动力件，离心式转鼓的横截面呈倒置的梯形结构，动力件的倾斜方向与离心式转鼓横截面腰边的倾斜方向相同，并且每个动力件与之对应位置的所有启闭器传动连接，喂料管呈竖直设置在离心式转鼓内部，喂料管的上端安装有用以驱动其竖直活动的液压升降系统，供气系统安装在分离筒的底部并且用以提供所有动力件的输出气源，离心式转鼓的周边设有分离筒，分离筒的内表面与离心式转鼓的外表面铰接配合。

进一步地，启闭器包括放料板、旋转轴、扭力弹簧以及套设在精矿排出管上的轴承座，放料板通过旋转轴铰接在轴承座上，并且放料板的内侧面能够将精矿排出管的敞口封闭，旋转轴的一端固定有扭簧配合轴，且扭力弹簧套设在扭簧配合轴上，扭力弹簧复位的旋转方向朝向与之对应的精矿排出管，扭簧配合轴接近旋转轴的一端套设有传动臂，每个扭簧配合轴均通过各自位置的传动臂和与之对应的动力件传动配合。

进一步地，动力件包括隔离仓、无杆气缸和拨动件，隔离仓固定设置在离心式转鼓外表面，并且将与之对应位置的所有扭力弹簧以及所有扭簧配合轴包裹在内，旋转轴的一端贯穿至隔离仓内并且和与之对应的扭簧配合轴同轴连接，隔离仓的长度与离心式转鼓横截面腰边长度规格相仿，无杆气缸安装在隔离仓内部，拨动件安装在无杆气缸的活塞端上，无杆气缸的输出方向与离心式转鼓横截面腰边的倾斜方向相平行，经无杆气缸驱动拨动件能够使其和与之对应的所有启闭器中的传动臂逐个相对应。

进一步地，拨动件包括u型板、旋转电机、小型梯形丝杠以及触碰臂，U型板安装在无杆气缸的活塞端上，小型梯形丝杠轴接在U型板的开口内，小型梯形丝杠的轴向垂直于旋转轴的轴向，并且还与离心式转鼓的轴向构成一个105°的钝角，触碰臂为L型结构，触碰臂的短边端通过螺母滑块套设在小型梯形丝杠上，触碰臂的长边端沿小型梯形丝杠的轴向朝外延伸，旋转电机安装在U型板的背侧，并且其输出轴与小型梯形丝杠传动连接。

进一步地，扭力弹簧由热扎弹簧钢材质制成，并且其外表面还经喷丸工艺处理。

进一步地，主筒体的底部安装有分离电机，离心式转鼓的底部设置有传动主轴，分离电机的输出主轴通过皮带组与传动主轴传动连接，传动主轴的下半段为中空结构，供气系统包括Y型管路、第一给气环和第二给气环，第一给气环和第二给气环均套设在传动主轴的下半段，Y型管路的分叉两端朝下，并且其顶端与传动主轴的底端铰接配合，Y型管路的顶端通过传动主轴的下半段与第一给气环和第二给气环内相连通，第一给气环通过多个高压软管分别与所有无杆气缸的进气端相连通，第二给气环通过多个高压软管分别与所有的无杆气缸的出气端相连通。

进一步地，传动主轴的下半段内设置有隔板，隔板将传动主轴的下半段内分隔为左侧腔和右侧腔，第一给气环和第二给气环的内圈均设有四个绕之周向等角度分布的加强筋臂，每四个加强筋臂中有两个为中空结构的导气臂，第一给气环和第二给气环的导气臂错开设置，第一给气环和第二给气环分别通过各自位置的导气臂与左侧腔和右侧腔内相连通，隔板为中空结构，并且其内部构成一个主气腔，隔板内的两侧分别设有一个控制管，隔板通过两个控制管分别与左侧腔和右侧腔内连通，每个控制管上均设有一个流量阀，Y型管路的顶端贯穿至隔板内部，Y型管路的分叉两端分别设有一个气阀。

进一步地，高压软管为橡胶气管，并且其外表面通过支架与传动轴的上半段连接。

进一步地，分离筒的上端平面低于离心式转鼓的上端平面，所有动力件均处于分离筒内部，分离筒和离心式转鼓之间构成一个排放腔，主筒体的底部对称开设有两个出矿口，排放口与排放腔内连通。

进一步地，液压升降系统包括呈倒置姿态设置的液压缸。

有益效果：本发明的一种新型高效的连续式选矿机，料管将原料汇入到离心式转鼓内后，由于离心作用力，重矿物影响比较大，轻矿物影响比较小，重矿物会由于离心作用力，向离心式转鼓的内壁方向发散，进而进入分选槽内，离心式转鼓的结构特征为现有技术，其内部分选槽也是现有结构特征，其中分选槽内是事先开设有反冲水孔的，该结构是现有技术，在此不详细说明，主要是他的功能是将处于分选槽内矿物通过射流击打，使其发生活跃，进而使得重矿物外表面附有的轻矿物冲散，并且轻矿物由于受离心作用力小，受冲击大，所以会由下至上向离心式转鼓的上端开口流散；此时精矿则由启闭器的配合，而定时不停工的在线排出；为了确保在一个周期内的每层《分选槽内的排放口绕其周向分布，该一圈排放口即一层》精矿的排出工作，所以喂料管是依靠液压升降系统发生沿之轴向运动，进而使得放料过程的高度发生变化，从而使得对应的每层环绕分布的排放口可以顺利打开后，不会有待分选矿和精矿的混合排出现象，即最底层的该一层排放口打开时，喂料管的高度乃是处于该一层的上方，具体多少不做限定，使得后续的待分选矿可在不同的高度流出喂料管，而不会在固定的点排出，从而发生导致与该固定点的某层的分选槽内的新矿和精矿的混合，造成排精矿时，夹杂着未分好的矿石；具体工作步骤是：所有动力件同步依靠供气系统实施工作，即它们中的无杆气缸同步工作，无杆气缸用以驱动U型板活动，进而带着触碰臂接近预触碰的传动臂《即需要打开的该一层的排放口处的传动臂》，当需要对某个层面的传动臂实施传动的时候，旋转电机会工作，促使小型梯形丝杠绕自身轴线转，进而使得触碰臂依靠螺母滑块发生运动，进而使得触碰臂的长边端延伸至与传动臂能够接触的距离，这样后续无杆气缸驱动它运动时，即可接触传动臂，在常态下，触碰臂和传动臂是不会发生接触的，仅仅在传动工作的时候，触碰臂才依靠小型梯形丝杠发生位移；触碰臂的长边端接触到预要触碰的传动臂，促使该传动臂受到抵触，而朝上翻转，继而使得旋转轴和扭簧配合轴同步转动，使得放料板朝上转动，目的将精矿排出管的敞口打开，使得精矿得以从分选槽向精矿排出管方向流动；该层次的的精矿排出管排放至设定时间后，旋转电机反转，依靠小型梯形丝杠促使触碰臂复位，于此同时，无杆气缸也小幅度复位工作，使得触碰臂脱离先前接触的传动臂，继而使得该传动臂对应的扭簧配合轴依靠扭力弹簧发生旋转复位，继而使得放料板重新将精矿排出管的敞口封闭；本发明能够稳定的实时排放精矿，并且极大降低待选矿和精矿的同时排出率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的立体剖视结构示意图；

图3为图2中A处放大图；

图4为图2中B处放大图；

图5为本发明的平面剖视图；

图6为本发明的拆分结构示意图；

图7为图6中C处放大图；

图8为本发明中的传动主轴剖视图；

图9为本发明中的第二给气环的工作状态示意图；

附图标记说明：主筒体1，排放腔1a，出矿口1b。

离心式转鼓2，分选槽2a，喂料管2b，传动主轴2c，隔板2d，左侧腔2e，右侧腔2f，流量阀2r。

精矿排出管3。

液压升降系统4。

分离筒5。

放料板6，旋转轴6a，扭力弹簧6b，轴承座6c，扭簧配合轴6d，传动臂6p。

隔离仓7，无杆气缸7a，u型板7b，旋转电机7c，小型梯形丝杠7d，触碰臂7e。

尾矿排除口8。

分离电机9。

Y型管路10，第一给气环11，第二给气环12，气阀13，加强筋臂14，导气臂15。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图9所示的一种新型高效的连续式选矿机，包括主筒体1、离心式转鼓2、喂料管2b、供气系统和精矿排放系统，离心式转鼓2呈竖直安装在主筒体1内部，离心式转鼓2内部开设有多个沿之轴向间隔分布的分选槽2a，每个分选槽2a的内壁均开设有若干个沿各自的周向等角度分布的排放口，每个排放口内均插设有一个精矿排出管3，每个精矿排出管3的下游端均安装有一个启闭器，精矿排放系统包括若干个呈倾斜姿态安装在离心式转鼓2外侧的动力件，离心式转鼓2的横截面呈倒置的梯形结构，动力件的倾斜方向与离心式转鼓2横截面腰边的倾斜方向相同，并且每个动力件与之对应位置的所有启闭器传动连接，喂料管2b呈竖直设置在离心式转鼓2内部，喂料管2b的上端安装有用以驱动其竖直活动的液压升降系统4，供气系统安装在分离筒5的底部并且用以提供所有动力件的输出气源，离心式转鼓2的周边设有分离筒5，分离筒5的内表面与离心式转鼓2的外表面铰接配合。

启闭器包括放料板6、旋转轴6a、扭力弹簧6b以及套设在精矿排出管3上的轴承座6c，放料板6通过旋转轴6a铰接在轴承座6c上，并且放料板6的内侧面能够将精矿排出管3的敞口封闭，旋转轴6a的一端固定有扭簧配合轴6d，且扭力弹簧6b套设在扭簧配合轴6d上，扭力弹簧6b复位的旋转方向朝向与之对应的精矿排出管3，扭簧配合轴6d接近旋转轴6a的一端套设有传动臂6p，每个扭簧配合轴6d均通过各自位置的传动臂6p和与之对应的动力件传动配合；动力件工作，用以将启闭器中的放料板6传动打开，使得离心式转鼓2内的分选槽2a内的精矿以离心式转鼓2的工作的离心力从排放口排出。

动力件包括隔离仓7、无杆气缸7a和拨动件，隔离仓7固定设置在离心式转鼓2外表面，并且将与之对应位置的所有扭力弹簧6b以及所有扭簧配合轴6d包裹在内，旋转轴6a的一端贯穿至隔离仓7内并且和与之对应的扭簧配合轴6d同轴连接，隔离仓7的长度与离心式转鼓2横截面腰边长度规格相仿，无杆气缸7a安装在隔离仓7内部，拨动件安装在无杆气缸7a的活塞端上，无杆气缸7a的输出方向与离心式转鼓2横截面腰边的倾斜方向相平行，经无杆气缸7a驱动拨动件能够使其和与之对应的所有启闭器中的传动臂6p逐个相对应；无杆气缸7a的作用力，乃是驱动拨动件将沿离心式转鼓2横截面腰边的倾斜方向的多个启闭器逐个打开，也就是将沿离心式转鼓2的轴向方向的所有排放口逐个打开，方向由离心式转鼓2的上端至下端方向往复式；目的在于：喂料管2b将原料汇入到离心式转鼓2内后，由于离心作用力，重矿物影响比较大，轻矿物影响比较小，重矿物会由于离心作用力，向离心式转鼓2的内壁方向发散，进而进入分选槽2a内，离心式转鼓2的结构特征为现有技术，其内部分选槽2a也是现有结构特征，其中分选槽2a内是事先开设有反冲水孔的，该结构是现有技术，在此不详细说明，主要是他的功能是将处于分选槽2a内矿物通过射流击打，使其发生活跃，进而使得重矿物外表面附有的轻矿物冲散，并且轻矿物由于受离心作用力小，受冲击大，所以会由下至上向离心式转鼓2的上端开口流出，所以主筒体1外部会设置有尾矿排除口8；由于喂料管2b是持续性供料，为了确保在一个周期内的精矿的排出工作，所以喂料管2b是依靠液压升降系统4发生沿之轴向运动，进而使得放料过程的高度发生变化，从而使得对应的每层环绕分布的排放口可以顺利打开后，不会有待分选矿和精矿的混合排出现象；同时由于隔离仓7的设置，所有扭力弹簧6b均被保护，不会裸露在外，受到分选浆液的影响。

拨动件包括u型板7b、旋转电机7c、小型梯形丝杠7d以及触碰臂7e，u型板7b安装在无杆气缸7a的活塞端上，小型梯形丝杠7d轴接在u型板7b的开口内，小型梯形丝杠7d的轴向垂直于旋转轴6a的轴向，并且还与离心式转鼓2的轴向构成一个105°的钝角，触碰臂7e为L型结构，触碰臂7e的短边端通过螺母滑块套设在小型梯形丝杠7d上，触碰臂7e的长边端沿小型梯形丝杠7d的轴向朝外延伸，旋转电机7c安装在u型板7b的背侧，并且其输出轴与小型梯形丝杠7d传动连接；无杆气缸7a用以驱动u型板7b活动，进而带着触碰臂7e能够逐个对应传动臂6p；当需要对某个层面的传动臂6p实施传动的时候，旋转电机7c会工作，促使小型梯形丝杠7d绕自身轴线转，进而使得触碰臂7e依靠螺母滑块发生运动，进而使得触碰臂7e的长边端延伸至与传动臂6p能够接触的距离，然后无杆气缸7a驱动调整位置后的触碰臂7e运动，继而通过触碰臂7e的长边端接触到预要触碰的传动臂6p，促使该传动臂6p受到抵触，而朝上翻转，继而使得旋转轴6a和扭簧配合轴6d同步转动，使得放料板6朝上转动，目的将精矿排出管3的敞口打开，使得精矿得以从分选槽2a向精矿排出管3方向流动；该层次的的精矿排出管3排放至设定时间后，旋转电机7c反转，依靠小型梯形丝杠7d促使触碰臂7e复位，于此同时，无杆气缸7a也小幅度复位工作，使得触碰臂7e脱离先前接触的传动臂6p，继而使得该传动臂6p对应的扭簧配合轴6d依靠扭力弹簧6b发生旋转复位，继而使得放料板6重新将精矿排出管3的敞口封闭；且无杆气缸7a可采用小规格的缸体。

扭力弹簧6b由热扎弹簧钢材质制成，并且其外表面还经喷丸工艺处理；该材质耐疲劳好，强度高，寿命长，喷丸工艺使得扭力弹簧6b的耐疲劳性更加提高，进而确保扭力弹簧6b的稳定性；同时其扭力性高，防止了放料板6在闭合后，导致水由于离心力向外发散的时候将放料板6顶开的可能性。

主筒体1的底部安装有分离电机9，离心式转鼓2的底部设置有传动主轴2c，分离电机9的输出主轴通过皮带组与传动主轴2c传动连接，传动主轴2c的下半段为中空结构，供气系统包括Y型管路10、中空结构的第一给气环11和第二给气环12，第一给气环11和第二给气环12均套设在传动主轴2c的下半段，Y型管路10的分叉两端朝下，并且其顶端与传动主轴2c的底端铰接配合，Y型管路10的顶端通过传动主轴2c的下半段与第一给气环11和第二给气环12内相连通，第一给气环11通过多个高压软管分别与所有无杆气缸7a的进气端相连通，第二给气环12通过多个高压软管分别与所有的无杆气缸7a的出气端相连通；Y型管路10分叉两端会分别事先连通有一个气泵，每次只有一个气泵工作，另一个气泵停工；气泵将气源打入传动主轴2c内，经其汇送给第一给气环11或者第二给气环12，实现了对无杆气缸7a的气源输送；Y型管路10的顶端与传动主轴2c的底端轴接配合，使得Y型管路10在于传动主轴2c连通的时候，传动主轴2c依旧可以保持独立转动，不影响Y型管路10的气源系统的设置。

传动主轴2c的下半段内设置有隔板2d，隔板2d将传动主轴2c的下半段内分隔为左侧腔2e和右侧腔2f，第一给气环11和第二给气环12的内圈均设有四个绕之周向等角度分布的加强筋臂14，每四个加强筋臂14中有两个为中空结构的导气臂15，第一给气环11和第二给气环12的导气臂15错开设置，第一给气环11和第二给气环12分别通过各自位置的导气臂15与左侧腔2e和右侧腔2f内相连通，隔板2d为中空结构，并且其内部构成一个主气腔，隔板2d内的两侧分别设有一个控制管，隔板2d通过两个控制管分别与左侧腔2e和右侧腔2f内连通，每个控制管上均设有一个流量阀2r，Y型管路10的顶端贯穿至隔板2d内部，Y型管路10的分叉两端分别设有一个气阀13；某个气泵工作的时候，例如提供气源给第一给气环11，那么此时气流会由气泵作用力打入隔板2d内部，和左侧腔2e连通的控制管上的流量阀2r打开，将气流提供至左侧腔2e内，此时的另一个控制管上的流量阀2r处于闭合状态；气流在左侧腔2e内，会依靠与第一给气环11对应的两个导气臂15注入至第一给气环11内；第一给气环11和第二给气环12的导气臂15错开设置，是使得两两导气臂15可以分别与左侧腔2e内和右侧腔2f内顺利连通；同时，回到上述，气流在左侧腔2e内的时候，会经多个高压软管递送给每个无杆气缸7a，进而实现提供气源，使得无杆气缸7a得以工作；流量阀2r用以控制气体流量多少，用于实现无杆气缸7a的行程范围控制；第二给气环12原理同第一给气环11相一致；并且第一给气环11和第二给气环12依靠另外两个强筋臂可以和传动主轴2c同步转动；实现了所有动力件的稳定连接，两个气阀13的设置，使得两个气泵将气流经Y型管路10的时候，不会发生窜流问题，可以确保单个气泵工作的稳定性。

高压软管为橡胶气管，并且其外表面通过支架与传动轴的上半段连接；该材质耐腐蚀，也跟根据实际情况，在高压软管外部设置有固定壳体，固定壳体用以将第一给气环11或第二给气环12与隔离仓7实施连接。

分离筒5的上端平面低于离心式转鼓2的上端平面，所有动力件均处于分离筒5内部，分离筒5和离心式转鼓2之间构成一个排放腔1a，主筒体1的底部对称开设有两个出矿口1b，排放口与排放腔1a内连通；分离筒5的上端平面低于离心式转鼓2的上端平面，进而使得轻矿物，即尾矿可以通过离心式转鼓2的开口流出；不会到达排放腔1a内；实现了精矿和尾矿的错开式排放；并且每个动力件将启闭器打开后，离心式转鼓2内的精矿会流动至排放腔1a内，由排放腔1a过渡排放。

液压升降系统4包括呈倒置姿态设置的液压缸。

工作原理：料管将原料汇入到离心式转鼓2内后，由于离心作用力，重矿物影响比较大，轻矿物影响比较小，重矿物会由于离心作用力，向离心式转鼓2的内壁方向发散，进而进入分选槽2a内，离心式转鼓2的结构特征为现有技术，其内部分选槽2a也是现有结构特征，其中分选槽2a内是事先开设有反冲水孔的，该结构是现有技术，在此不详细说明，主要是他的功能是将处于分选槽2a内矿物通过射流击打，使其发生活跃，进而使得重矿物外表面附有的轻矿物冲散，并且轻矿物由于受离心作用力小，受冲击大，所以会由下至上向离心式转鼓2的上端开口流散；此时精矿则由启闭器的配合，而定时不停工的在线排出；为了确保在一个周期内的每层《分选槽2a内的排放口绕其周向分布，该一圈排放口即一层》精矿的排出工作，所以喂料管2b是依靠液压升降系统4发生沿之轴向运动，进而使得放料过程的高度发生变化，从而使得对应的每层环绕分布的排放口可以顺利打开后，不会有待分选矿和精矿的混合排出现象，即最底层的该一层排放口打开时，喂料管2b的高度乃是处于该一层的上方，具体多少不做限定，使得后续的待分选矿可在不同的高度流出喂料管2b，而不会在固定的点排出，从而发生导致与该固定点的某层的分选槽2a内的新矿和精矿的混合，造成排精矿时，夹杂着未分好的矿石；具体工作步骤是：所有动力件同步依靠供气系统实施工作，即它们中的无杆气缸7a同步工作，无杆气缸7a用以驱动u型板7b活动，进而带着触碰臂7e接近预触碰的传动臂6p《即需要打开的该一层的排放口处的传动臂6p》，当需要对某个层面的传动臂6p实施传动的时候，旋转电机7c会工作，促使小型梯形丝杠7d绕自身轴线转，进而使得触碰臂7e依靠螺母滑块发生运动，进而使得触碰臂7e的长边端延伸至与传动臂6p能够接触的距离，这样后续无杆气缸7a驱动它运动时，即可接触传动臂6p，在常态下，触碰臂7e和传动臂6p是不会发生接触的，仅仅在传动工作的时候，触碰臂7e才依靠小型梯形丝杠7d发生位移；触碰臂7e的长边端接触到预要触碰的传动臂6p，促使该传动臂6p受到抵触，而朝上翻转，继而使得旋转轴6a和扭簧配合轴6d同步转动，使得放料板6朝上转动，目的将精矿排出管3的敞口打开，使得精矿得以从分选槽2a向精矿排出管3方向流动；该层次的的精矿排出管3排放至设定时间后，旋转电机7c反转，依靠小型梯形丝杠7d促使触碰臂7e复位，于此同时，无杆气缸7a也小幅度复位工作，使得触碰臂7e脱离先前接触的传动臂6p，继而使得该传动臂6p对应的扭簧配合轴6d依靠扭力弹簧6b发生旋转复位，继而使得放料板6重新将精矿排出管3的敞口封闭。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种新型高效的连续式选矿机，其特征在于：包括主筒体(1)、离心式转鼓(2)、喂料管(2b)、供气系统和精矿排放系统，离心式转鼓(2)呈竖直安装在主筒体(1)内部，离心式转鼓(2)内部开设有多个沿之轴向间隔分布的分选槽(2a)，每个分选槽(2a)的内壁均开设有若干个沿各自的周向等角度分布的排放口，每个排放口内均插设有一个精矿排出管(3)，每个精矿排出管(3)的下游端均安装有一个启闭器，精矿排放系统包括若干个呈倾斜姿态安装在离心式转鼓(2)外侧的动力件，离心式转鼓(2)的横截面呈倒置的梯形结构，动力件的倾斜方向与离心式转鼓(2)横截面腰边的倾斜方向相同，并且每个动力件与之对应位置的所有启闭器传动连接，喂料管(2b)呈竖直设置在离心式转鼓(2)内部，喂料管(2b)的上端安装有用以驱动其竖直活动的液压升降系统(4)，供气系统安装在分离筒(5)的底部并且用以提供所有动力件的输出气源，离心式转鼓(2)的周边设有分离筒(5)，分离筒(5)的内表面与离心式转鼓(2)的外表面铰接配合；

启闭器包括放料板(6)、旋转轴(6a)、扭力弹簧(6b)以及套设在精矿排出管(3)上的轴承座(6c)，放料板(6)通过旋转轴(6a)铰接在轴承座(6c)上，并且放料板(6)的内侧面能够将精矿排出管(3)的敞口封闭，旋转轴(6a)的一端固定有扭簧配合轴(6d)，且扭力弹簧(6b)套设在扭簧配合轴(6d)上，扭力弹簧(6b)复位的旋转方向朝向与之对应的精矿排出管(3)，扭簧配合轴(6d)接近旋转轴(6a)的一端套设有传动臂(6p)，每个扭簧配合轴(6d)均通过各自位置的传动臂(6p)和与之对应的动力件传动配合。

2.根据权利要求1所述的一种新型高效的连续式选矿机，其特征在于：动力件包括隔离仓(7)、无杆气缸(7a)和拨动件，隔离仓(7)固定设置在离心式转鼓(2)外表面，并且将与之对应位置的所有扭力弹簧(6b)以及所有扭簧配合轴(6d)包裹在内，旋转轴(6a)的一端贯穿至隔离仓(7)内并且和与之对应的扭簧配合轴(6d)同轴连接，隔离仓(7)的长度与离心式转鼓(2)横截面腰边长度规格相仿，无杆气缸(7a)安装在隔离仓(7)内部，拨动件安装在无杆气缸(7a)的活塞端上，无杆气缸(7a)的输出方向与离心式转鼓(2)横截面腰边的倾斜方向相平行，经无杆气缸(7a)驱动拨动件能够使其和与之对应的所有启闭器中的传动臂(6p)逐个相对应。

3.根据权利要求2所述的一种新型高效的连续式选矿机，其特征在于：拨动件包括u型板(7b)、旋转电机(7c)、小型梯形丝杠(7d)以及触碰臂(7e)，u型板(7b)安装在无杆气缸(7a)的活塞端上，小型梯形丝杠(7d)轴接在u型板(7b)的开口内，小型梯形丝杠(7d)的轴向垂直于旋转轴(6a)的轴向，并且还与离心式转鼓(2)的轴向构成一个105°的钝角，触碰臂(7e)为L型结构，触碰臂(7e)的短边端通过螺母滑块套设在小型梯形丝杠(7d)上，触碰臂(7e)的长边端沿小型梯形丝杠(7d)的轴向朝外延伸，旋转电机(7c)安装在u型板(7b)的背侧，并且其输出轴与小型梯形丝杠(7d)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型高效的连续式选矿机，其特征在于：扭力弹簧(6b)由热扎弹簧钢材质制成，并且其外表面还经喷丸工艺处理。

5.根据权利要求2所述的一种新型高效的连续式选矿机，其特征在于：主筒体(1)的底部安装有分离电机(9)，离心式转鼓(2)的底部设置有传动主轴(2c)，分离电机(9)的输出主轴通过皮带组与传动主轴(2c)传动连接，传动主轴(2c)的下半段为中空结构，供气系统包括Y型管路(10)、中空结构的第一给气环(11)和第二给气环(12)，第一给气环(11)和第二给气环(12)均套设在传动主轴(2c)的下半段，Y型管路(10)的分叉两端朝下，并且其顶端与传动主轴(2c)的底端铰接配合，Y型管路(10)的顶端通过传动主轴(2c)的下半段与第一给气环(11)和第二给气环(12)内相连通，第一给气环(11)通过多个高压软管分别与所有无杆气缸(7a)的进气端相连通，第二给气环(12)通过多个高压软管分别与所有的无杆气缸(7a)的出气端相连通。

6.根据权利要求5所述的一种新型高效的连续式选矿机，其特征在于：传动主轴(2c)的下半段内设置有隔板(2d)，隔板(2d)将传动主轴(2c)的下半段内分隔为左侧腔(2e)和右侧腔(2f)，第一给气环(11)和第二给气环(12)的内圈均设有四个绕之周向等角度分布的加强筋臂(14)，每四个加强筋臂(14)中有两个为中空结构的导气臂(15)，第一给气环(11)和第二给气环(12)的导气臂(15)错开设置，第一给气环(11)和第二给气环(12)分别通过各自位置的导气臂(15)与左侧腔(2e)和右侧腔(2f)内相连通，隔板(2d)为中空结构，并且其内部构成一个主气腔，隔板(2d)内的两侧分别设有一个控制管，隔板(2d)通过两个控制管分别与左侧腔(2e)和右侧腔(2f)内连通，每个控制管上均设有一个流量阀(2r)，Y型管路(10)的顶端贯穿至隔板(2d)内部，Y型管路(10)的分叉两端分别设有一个气阀(13)。

7.根据权利要求5所述的一种新型高效的连续式选矿机，其特征在于：高压软管为橡胶气管，并且其外表面通过支架与传动轴的上半段连接。

8.根据权利要求1所述的一种新型高效的连续式选矿机，其特征在于：分离筒(5)的上端平面低于离心式转鼓(2)的上端平面，所有动力件均处于分离筒(5)内部，分离筒(5)和离心式转鼓(2)之间构成一个排放腔(1a)，主筒体(1)的底部对称开设有两个出矿口(1b)，排放口与排放腔(1a)内连通。

9.根据权利要求1所述的一种新型高效的连续式选矿机，其特征在于：液压升降系统(4)包括呈倒置姿态设置的液压缸。

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