CN109892242A - 实现牲畜动态化进食饲料的智能混合型投料机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了实现牲畜动态化进食饲料的智能混合型投料机，包括底座、动力机构、投喂装置，且底座安装于地面，动力机构与投喂装置均安装于底座上，所述的投喂装置内储存有饲料并用于将饲料以恒定速率投放至外界，所述的动力机构用于为投喂装置运行提供投喂动力。

Description

实现牲畜动态化进食饲料的智能混合型投料机

技术领域

本发明涉及养殖技术领域，具体涉及一种饲料投喂机。

背景技术

目前我国畜牧养殖行业前景乐观，但是养殖技术还比较传统，多数通过人工手动拌匀配比饲料并进行撒饲料投喂，这一方式费时费力，效率低下，饲料容易结块，尤其是在放养场所，而且投喂范围小、不均匀，容易导致牲畜哄抢饲料，造成不必要的损失。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种饲料投喂机，整个投喂过程以气泵提供的压缩气体为动力源，无需人工操作，降低了劳动强度，且投喂范围增大、投喂均匀，有效避免了牲畜因哄抢饲料造成不必要损伤。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

实现牲畜动态化进食饲料的智能混合型投料机，包括底座、动力机构、投喂装置，且底座安装于地面，动力机构与投喂装置均安装于底座上，所述的投喂装置内储存有饲料并用于将饲料以恒定速率投放至外界，所述的动力机构用于为投喂装置运行提供投喂动力。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的动力机构包括导气阀、气动马达、导气管网，导气阀为设置有导气内腔的壳体结构，导气阀外表面开设有与其导气内腔连接接通的导气接口，导气接口开设有四组并分别为导气接口一、导气接口二、导气接口三、导气接口四，气动马达固定安装于底座上；

所述的导气管网包括进气管、导气管、出气管一、出气管二，进气管的一端与导气接口一连接接通、另一端与外界气泵连接接通，导气管的一端与导气接口二连接接通、另一端与气动马达连接接通，出气管一的一端与导气接口三连接接通、另一端为出气口一，出气管二的一端与导气接口四连接接接通、另一端为出气口二。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的投喂装置包括用于储存饲料的储料仓、用于将饲料以恒定速率投放至外界的投喂机构、用于接收气动马达动力并将其传递至投喂机构的投喂动力传递机构；

所述的储料仓为设置有储存内腔的壳体结构，储料仓固定安装于底座上，且储料仓顶部开设有用于输送饲料的进料口；

所述的投喂机构包括盛放构件、推送构件、出料构件、吹送管道，盛放构件用于将储料仓内的饲料盛放至自身内部，推送构件用于将盛放构件内的饲料推送至出料构件内，吹送管道用于以压缩气体为动力源并将出料构件内的饲料吹送至外界。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的盛放构件设置于储料仓内，盛放构件包括主动辊、从动辊、传送带、盛料板，主动辊与从动辊轴向均平行于地面，且两者均活动安装于储料仓内并可绕自身轴向转动，主动辊的动力输入端、从动辊的动力输出端均伸出至储料仓外部且两者分别位于储料仓的一侧，主动辊与从动辊之间通过传送带进行动力传递；

所述的盛料板为延伸方向平行于主动辊轴向的弧形板体结构，且盛料板固定安装于传送带上，盛料板沿传送带延伸方向阵列设置有若干组，且位于传送带朝向储料仓进料口一侧的盛料板朝背离地面方向弯曲；

所述的储料仓位于进料口与主动辊之间的腔壁呈倾斜布置，且该腔壁与盛料构件之间的距离由下至上递增。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的出料构件与从动辊动力输出端位于储料仓的同一侧，出料构件包括出料箱、箱盖、出料管，出料箱为同轴固定安装于从动辊动力输出端外部的圆柱体结构，出料箱的端面还设置有贯穿其轴向的储料槽，储料槽沿出料箱的圆周方向阵列设置有四组，且四组储料槽之间呈十字形布置；

所述的箱盖设置于出料箱背离储料仓的一侧，箱盖与储料仓之间设置有紧固支架且箱盖通过紧固支架固定于储料仓上，并且箱盖用于密封储料槽背离储料仓的槽口；

所述的箱盖上设置有用于与四组储料槽中位于最下方的储料槽接通的出料嘴，且出料管与出料嘴连接接通；

所述的吹送管道固定于储料仓内，且吹送管道与四组储料槽中处于最下方的储料槽同轴布置，并且吹送管道背离出料构件的一端位于储料仓外部，所述的出气管二的出气口二与吹送管道连接接通；

所述的吹送管道内腔分为两段并分别为靠近出气管二的圆台段、靠近出料构件的圆柱段，圆柱段与圆台段的大端接通。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的推送构件与主动辊动力输入端位于储料仓的同一侧，推送构件包括触发部件、推送部件、连动部件，推送部件用于将盛料板内的饲料依次推送至四组储料槽内，触发部件用于控制推送部件的运行，连动部件设置于触发部件与盛放构件之间并且连动部件用于使触发部件运行一周期时盛放构件运行四分之一周期；

所述的触发部件包括转轴、摆杆、闭合阀，转轴轴向平行于主动辊轴向，且转轴位于主动辊动力输入端正上方，转轴活动安装于储料仓侧面并可绕自身轴向转动，摆杆同轴固定于转轴外部；

所述的闭合阀设置于转轴的正上方，闭合阀包括阀壳、阀芯、阀杆、触发杆，阀壳为一端开口、另一端封闭的矩形壳体结构，且阀壳封闭端固定于储料仓侧面，阀壳的开口端匹配设置有阀盖，且阀盖的中间位置处开设有穿设孔一，阀盖背离储料仓的侧面固定设置有固定外壳，固定外壳为一端开口、一端封闭的壳体结构，且固定外壳开口端固定于阀盖，固定外壳的封闭端开设有与穿设孔一同轴布置的穿设孔二；

所述的阀芯设置于阀壳内且两者之间构成转动配合，并且阀芯内设置有中间内腔，阀芯的底部开设有阀孔一，阀芯朝向阀壳腔底的端面开设有阀孔二，所述的阀壳的上端面开设有与阀孔一接通的阀孔三，阀壳的下底面开设有阀孔四，阀孔的侧面开设有阀孔五，所述的出气管一的出气口一与阀孔五连接接通；

所述的阀杆轴向平行于主动辊轴向，阀杆的一端与阀芯固定连接、另一端穿过穿设孔一与穿设孔二并位于固定外壳背离储料仓的一侧，阀杆与固定外壳内腔之间设置有用于使阀杆做恢复初始状态转动的卷簧；

所述的触发杆固定于阀杆的自由端，且触发杆位于摆杆朝向储料仓进料口的一侧，并且触发杆自由端与摆杆自由端接触；

所述的触发部件的运动状态可分为阀孔一与阀孔四接通的未接通状态、阀孔一与阀孔五接通的已接通状态，触发部件的初始状态为未接通状态。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的推送部件包括连接管、推送外壳、活塞、活塞杆、复位弹簧，推送外壳为一端开口、一端封闭的壳体结构，且推送外壳封闭端固定于储料仓侧面，推送外壳的封闭端开设有避让孔一，储料仓的侧面开设有与避让孔一同轴布置的避让孔二，推送外壳的开口端匹配安装有壳盖，且壳盖上设置有连接嘴；

所述的连接管的一端与连接嘴连接接通、另一端与阀孔三连接接通；

所述的活塞设置于推送外壳内且两者之间构成滑动导向配合；

所述的活塞杆与四组储料槽中朝向储料仓进料口的储料槽同轴布置，活塞杆的一端与活塞固定连接、另一端穿过避让孔一与避让孔二并位于储料仓内；

所述的复位弹簧套设于活塞杆外部，复位弹簧的弹力使活塞与活塞杆做靠近壳盖的运动；

所述的推送部件的运动状态分为静止不动的待运行状态、活塞杆做远离壳盖并推送盛料板内的饲料的推送状态，推送部件的初始状态为待运行状态。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的连动部件为间歇机构，连动部件包括转盘、转板，转盘同轴固定于转轴外部，转盘背离储料仓的端面设置有引导凸起；

所述的转板为矩形板体结构，转板固定于主动辊外部且固定点位于转板的大面中间位置处；

所述的转板的四角处均呈弧形结构的弧形缺口且弧形切口朝背离主动辊方向弯曲、并且弧形缺口为转板的间歇区，转板上的位于四组间歇区中任意两间歇区之间的部分为间歇凸起、且间歇凸起对应形成有四组，所述的间歇凸起上设置有引导方向垂直于主动辊轴向的连动槽，且连动槽对应形成有四组，所述的引导凸起自由端位于任意一组连动槽内。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的投喂动力传递机构与推送构件位于储料仓的同一侧，投喂动力传递机构包括中间轴，中间轴的轴向平行于主动辊轴向，中间轴活动安装于储料仓的侧面并可绕自身轴向转动；

所述的中间轴与气动马达之间设置有带传动构件一且两者之间通过带传动构件一进行动力传递，中间轴与转轴之间设置有齿轮构件且两者之间通过齿轮构件进行动力传递。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的储料仓的进料口处匹配设置有搅拌装置，搅拌装置包括搅拌外壳、用于对多种饲料进行搅拌的搅拌机构、用于为搅拌机构提供搅拌动力的搅拌动力传递机构；

所述的搅拌外壳为两端开口的圆台壳体结构，且搅拌外壳的小端与储料仓进料口连接接通；

所述的搅拌机构设置于搅拌外壳内，搅拌机构包括搅拌轴、搅拌构件，储料仓上开设有伸出孔，搅拌轴轴向垂直于地面，搅拌轴活动安装于搅拌外壳内并可绕自身轴向转动，且搅拌轴的动力输入端穿过伸出孔并位于储料仓外部；

所述的搅拌构件包括连接杆、搅拌板，连接杆水平布置且其延伸方向垂直于搅拌轴轴向，连接杆的一端与搅拌轴固定连接、另一端与搅拌板固定连接，搅拌构件沿搅拌轴圆周方向阵列设置有若干组；

所述的搅拌动力传递机构包括锥齿轮构件，锥齿轮构件包括中间外壳、传递轴，中间外壳为设置有容纳内腔的壳体结构且中间外壳固定于储料仓上，中间外壳的顶部开设有转孔，且搅拌轴的动力输入端穿过转孔并位于中间外壳内，所述的传递轴轴向平行于主动辊轴向，传递轴活动安装于中间外壳内并可绕自身轴向转动，且传递轴的动力输入端伸出至中间外壳外部；

所述的传递轴与搅拌轴之间设置有锥齿轮部件且两者之间通过锥齿轮部件进行动力传递，传递轴与中间轴之间设置有带传动构件二且两者之间通过带传动构件二进行动力传递；

所述的搅拌轴外部设置有呈螺旋状结构的运料片板。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的底座上设置有用于使投喂装置旋转的旋转装置；

所述的底座可分为两部分并分别为旋转板、安装架体，旋转板水平布置并活动安装于安装架体上，安装架体可通过紧固件固定安装于地面，所述的投喂装置、动力机构均安装于旋转板上；

所述的旋转装置包括旋转机构，旋转机构包括主动斜齿轮、从动斜齿轮、齿轮轴一、齿轮轴二，齿轮轴一轴向平行于主动辊轴向，且齿轮轴一活动安装于活动板上端面并可绕自身轴向转动，齿轮轴二轴向垂直于地面，且齿轮轴二活动安装于安装板上并可绕自身轴向转动，主动斜齿轮固定套接于齿轮轴一外部，从动斜齿轮固定套接于齿轮轴三外部，主动斜齿轮与从动斜齿轮啮合；

所述的齿轮轴一与传递轴之间设置有带传动构件三并且两者之间通过带传动构件三进行动力传递；

所述的旋转机构还包括旋转齿轮、驱动齿轮，旋转齿轮固定套接于齿轮轴二外部，驱动齿轮固定安装于安装架体上，旋转齿轮与驱动齿轮啮合。

本发明与现有技术相比的有益效果在于，投喂装置通过盛放构件、推送构件、出料构件、吹送管道四者的配合实现以恒定速率投喂饲料，且整个投喂过程以气泵提供的压缩气体为动力源，无需人工操作，降低了劳动强度，同时投喂装置的进料口设置有搅拌装置，搅拌装置能够使多种饲料混合搅拌均匀，使得饲料不易结块，除此之外，底座上还设置有旋转装置，旋转装置能够牵引投放装置转动，使得投喂装置对饲料的投喂范围增大、且投喂均匀，有效避免了牲畜因哄抢饲料造成不必要损伤。

附图说明

图1为本发明的整机结构示意图。

图2为本发明的整机结构示意图。

图3为本发明的动力机构与投喂装置的配合图。

图4为本发明的动力机构的结构示意图。

图5为本发明的投喂装置的结构示意图。

图6为本发明的投喂装置的结构示意图。

图7为本发明的投喂装置的内部结构示意图。

图8为本发明的盛放构件的结构示意图。

图9为本发明的出料构件的结构示意图。

图10为本发明的箱盖与出料管的配合图。

图11为本发明的箱盖、出料箱、从动辊的配合图。

图12为本发明的推送构件、出料箱的配合图。

图13为本发明的触发部件的结构示意图。

图14为本发明的闭合阀的剖视图。

图15为本发明的阀壳的剖视图。

图16为本发明的推送部件的结构示意图。

图17为本发明的推送部件的剖视图。

图18为本发明的连动部件的结构示意图。

图19为本发明的吹送管道与出料箱体的配合图。

图20为本发明的吹送管道的剖视图。

图21为本发明的投喂动力传递机构与连动部件的配合图。

图22为本发明的投喂动力传递机构与连动部件的配合图。

图23为本发明的搅拌装置的结构示意图。

图24为本发明的搅拌机构的剖视图。

图25为本发明的搅拌动力传递机构的结构示意图。

图26为本发明的搅拌动力传递机构的内部结构示意图。

图27为本发明的旋转装置的结构示意图。

图28为本发明的旋转机构的结构示意图。

具体实施方式

本发明通过投喂装置将饲料投喂至牲畜养殖地的优越性在于，投喂装置通过盛放构件、推送构件、出料构件、吹送管道四者的配合实现以恒定速率投喂饲料，且整个投喂过程以气泵提供的压缩气体为动力源，无需人工操作，降低了劳动强度，同时投喂装置的进料口设置有搅拌装置，搅拌装置能够使多种饲料混合搅拌均匀，使得饲料不易结块，除此之外，底座上还设置有旋转装置，旋转装置能够牵引投放装置转动，使得投喂装置对饲料的投喂范围增大、且投喂均匀，有效避免了牲畜因哄抢饲料造成不必要损伤。

实现牲畜动态化进食饲料的智能混合型投料机，包括底座100、动力机构200、投喂装置300，且底座100安装于地面，动力机构200与投喂装置300均安装于底座100上，所述的投喂装置300内储存有饲料并用于将饲料以恒定速率投放至外界，所述的动力机构200用于为投喂装置300运行提供投喂动力。

所述的动力机构200包括导气阀210、气动马达200、导气管网，导气阀210为设置有导气内腔的壳体结构，导气阀210外表面开设有与其导气内腔连接接通的导气接口，导气接口开设有四组并分别为导气接口一、导气接口二、导气接口三、导气接口四，气动马达200固定安装于底座100上。

所述的导气管网包括进气管230、导气管240、出气管一250、出气管二260，进气管230的一端与导气接口一连接接通、另一端与外界气泵连接接通，导气管240的一端与导气接口二连接接通、另一端与气动马达220连接接通，出气管一250的一端与导气接口三连接接通、另一端为出气口一，出气管二260的一端与导气接口四连接接接通、另一端为出气口二。

气泵提供的压缩气体通过进气管230进入至导气阀210内，而后一部分压缩气体通过导气管240进入至气动马达220内并使气动马达220运行，另一部分压缩气体通过出气管一250/出气管二260分别进入至投喂装置300内。

所述的投喂装置300包括用于储存饲料的储料仓310、用于将饲料以恒定速率投放至外界的投喂机构、用于接收气动马达220动力并将其传递至投喂机构的投喂动力传递机构320。

所述的储料仓310为设置有储存内腔的壳体结构，储料仓310固定安装于底座100上，且储料仓310顶部开设有用于输送饲料的进料口。

所述的投喂机构包括盛放构件330、推送构件340、出料构件350、吹送管道360，盛放构件330用于将储料仓310内的饲料盛放至自身内部，推送构件340用于将盛放构件330内的饲料推送至出料构件350内，吹送管道360用于以压缩气体为动力源并将出料构件350内的饲料吹送至外界。

所述的盛放构件330设置于储料仓310内，盛放构件330包括主动辊331、从动辊332、传送带333、盛料板334，主动辊331与从动辊332轴向均平行于地面，且两者均活动安装于储料仓310内并可绕自身轴向转动，主动辊331的动力输入端、从动辊332的动力输出端均伸出至储料仓310外部且两者分别位于储料仓310的一侧，主动辊331与从动辊332之间通过传送带333进行动力传递。

所述的盛料板334为延伸方向平行于主动辊331轴向的弧形板体结构，且盛料板334固定安装于传送带333上，盛料板334沿传送带333延伸方向阵列设置有若干组，且位于传送带333朝向储料仓310进料口一侧的盛料板334朝背离地面方向弯曲。

主动辊331绕自身轴向转动并最终牵引盛料板334跟随传送带333同步运动，盛料板334运动过程中会将储料仓310内的饲料铲至自身内部。

优选的，所述的储料仓310位于进料口与主动辊331之间的腔壁呈倾斜布置，且该腔壁与盛料构件330之间的距离由下至上递增；饲料经进料口进入储料仓310内后，会堆积至主动辊331附近，便于盛料板334将饲料铲至自身内部，若该腔壁为水平布置，则饲料投放至最后时，会有部分饲料堆积至储料仓310内未被投放出去。

所述的出料构件350与从动辊332动力输出端位于储料仓310的同一侧，出料构件350包括出料箱351、箱盖352、出料管354，出料箱351为同轴固定安装于从动辊332动力输出端外部的圆柱体结构，出料箱351的端面还设置有贯穿其轴向的储料槽，储料槽沿出料箱351的圆周方向阵列设置有四组，且四组储料槽之间呈十字形布置。

所述的箱盖352设置于出料箱351背离储料仓310的一侧，箱盖352与储料仓310之间设置有紧固支架且箱盖352通过紧固支架固定于储料仓310上，并且箱盖352用于密封储料槽背离储料仓310的槽口。

所述的箱盖352上设置有用于与四组储料槽中位于最下方的储料槽接通的出料嘴353，且出料管354与出料嘴353连接接通。

盛放构件330运行并使一组盛料板334正对于四组储料槽中朝向储料仓310进料口的储料槽，此时推送构件340将该盛料板334内的饲料推送至该储料槽内，而后，盛放构件330继续运行三次并牵引出料箱351同步转动，最终使得该储料槽处于四组储料槽中的最下方，即该储料槽正对于出料嘴353，此时吹送管道360将该储料槽内的饲料吹送至出料管354内并最终吹送至外界；盛放构件330继续运行三次的过程中，推送构件340会依次将饲料推送至剩余三组储料槽内，如此往复。

所述的推送构件340与主动辊331动力输入端位于储料仓310的同一侧，推送构件340包括触发部件3410、推送部件3420、连动部件3430，推送部件3420用于将盛料板334内的饲料依次推送至四组储料槽内，触发部件3410用于控制推送部件3420的运行，连动部件3430设置于触发部件3410与盛放构件330之间并且连动部件3430用于使触发部件3410运行一周期时盛放构件330运行四分之一周期。

所述的触发部件3410包括转轴3411、摆杆3412、闭合阀，转轴3411轴向平行于主动辊331轴向，且转轴3411位于主动辊331动力输入端正上方，转轴3411活动安装于储料仓310侧面并可绕自身轴向转动。

所述的摆杆3412同轴固定于转轴3411外部。

所述的闭合阀设置于转轴3411的正上方，闭合阀包括阀壳3413、阀芯3416、阀杆、触发杆3417，阀壳3413为一端开口、另一端封闭的矩形壳体结构，且阀壳3413封闭端固定于储料仓310侧面，阀壳3413的开口端匹配设置有阀盖3414，且阀盖3414的中间位置处开设有穿设孔一，阀盖3414背离储料仓310的侧面固定设置有固定外壳3415，固定外壳3415为一端开口、一端封闭的壳体结构，且固定外壳3415开口端固定于阀盖3414，固定外壳3415的封闭端开设有与穿设孔一同轴布置的穿设孔二。

所述的阀芯3416设置于阀壳3413内且两者之间构成转动配合，并且阀芯3416内设置有中间内腔，阀芯3416的底部开设有阀孔一，阀芯3416朝向阀壳3413腔底的端面开设有阀孔二，所述的阀壳3413的上端面开设有与阀孔一接通的阀孔三，阀壳3413的下底面开设有阀孔四，阀孔3413的侧面开设有阀孔五，所述的出气管一250的出气口一与阀孔五连接接通。

所述的阀杆轴向平行于主动辊331轴向，阀杆的一端与阀芯3416固定连接、另一端穿过穿设孔一与穿设孔二并位于固定外壳3415背离储料仓310的一侧，阀杆与固定外壳3415内腔之间设置有用于使阀杆做恢复初始状态转动的卷簧3418。

所述的触发杆3417固定于阀杆的自由端，且触发杆3417位于摆杆3412朝向储料仓310进料口的一侧，并且触发杆3417自由端与摆杆3412自由端接触。

所述的触发部件3410的运动状态可分为阀孔一与阀孔四接通的未接通状态、阀孔一与阀孔五接通的已接通状态，触发部件3410的初始状态为未接通状态。

投喂动力传递机构320接收气动马达220动力并将其传递至转轴3411，转轴3411绕自身轴向转动，转轴3411转动并使摆杆3412推动触发杆3417，最终使触发部件3410由未接通状态切换至已接通状态，而后转轴3411继续转动会使得摆杆3412脱离与触发杆3417接触，此时触发部件3410在卷簧3418弹力作用下切换至未接通状态。

所述的推送部件3420包括连接管3421、推送外壳3422、活塞3424、活塞杆3425、复位弹簧3426，推送外壳3422为一端开口、一端封闭的壳体结构，且推送外壳3422封闭端固定于储料仓310侧面，推送外壳3422的封闭端开设有避让孔一，储料仓310的侧面开设有与避让孔一同轴布置的避让孔二，推送外壳3422的开口端匹配安装有壳盖3423，且壳盖3423上设置有连接嘴。

所述的连接管3421的一端与连接嘴连接接通、另一端与阀孔三连接接通。

所述的活塞3424设置于推送外壳3422内且两者之间构成滑动导向配合。

所述的活塞杆3425与四组储料槽中朝向储料仓310进料口的储料槽同轴布置，活塞杆3425的一端与活塞3424固定连接、另一端穿过避让孔一与避让孔二并位于储料仓310内。

所述的复位弹簧3426套设于活塞杆3425外部，复位弹簧3426的弹力使活塞3424与活塞杆3425做靠近壳盖3423的运动。

所述的推送部件3420的运动状态分为静止不动的待运行状态、活塞杆3425做远离壳盖3423并推送盛料板334内的饲料的推送状态，推送部件3420的初始状态为待运行状态。

触发部件3410处于未接通状态时，推送部件3420静止不动，即处于待运行状态，触发部件3410处于已接通状态时，压缩气体可通过出气管一250、触发部件3410、连接管3421进入至推送外壳3422内，并推动活塞3424、活塞杆3425做靠近出料构件350的运动，最终活塞杆3425将盛料板334内的饲料推送至储料槽内，即处于推送状态，推送完毕后，触发部件3410重新切换至未接通状态，此时推送部件3420在复位弹簧3426的弹力作用下恢复至初始状态。

所述的连动部件3430为间歇机构，连动部件3430包括转盘3431、转板3433，转盘3431同轴固定于转轴3411外部，转盘3411背离储料仓310的端面设置有引导凸起3432。

所述的转板3433为矩形板体结构，转板3433固定于主动辊331外部且固定点位于转板3433的大面中间位置处。

所述的转板3433的四角处均呈弧形结构的弧形缺口且弧形切口朝背离主动辊331方向弯曲、并且弧形缺口为转板3433的间歇区3434，转板3433上的位于四组间歇区3434中任意两间歇区3434之间的部分为间歇凸起3435、且间歇凸起3435对应形成有四组，所述的间歇凸起3435上设置有引导方向垂直于主动辊331轴向的连动槽3436，且连动槽3436对应形成有四组，所述的引导凸起3432自由端位于任意一组连动槽3436内。

转轴3411转动四分之一周期时，转轴3411转动并通过连动部件3430牵引主动辊331同步转动，而后转轴3411继续转动四分之三周期的过程中，引导凸起3432脱离连动槽3436，此时主动辊331停止转动，使得转轴3411转动一周期时，主动辊331转动四分之一周期，同时该过程中，摆杆3412与触发杆3417接触，触发部件3410进行状态切换，转轴3411完整转动一周期时，引导凸起3432重新位于连动槽3436内，如此往复。

所述的吹送管道360固定于储料仓310内，且吹送管道360与四组储料槽中处于最下方的储料槽同轴布置，并且吹送管道360背离出料构件350的一端位于储料仓310外部。

所述的出气管二260的出气口二与吹送管道360连接接通。

优选的，所述的吹送管道360内腔分为两段并分别为靠近出气管二260的圆台段、靠近出料构件350的圆柱段，圆柱段与圆台段的大端接通；其意义在于，使压缩气体通过吹送管道360的过程更加平稳顺利，同时避免出现气旋现象，即降低了噪音。

投喂机构投喂饲料的过程，具体表现为：投喂动力传递机构320接收气动马达220动力并将其传递至转轴3411，转轴3411绕自身轴向转动，其中前四分之一周期内，转轴3411转动并牵引主动辊331同步转动，最终使一组盛料板334盛满饲料并正对于四组储料槽中朝向储料仓310进料口的储料槽；后四分之三周期内，主动辊331停止运行，同时摆杆3412与触发杆3417接触，触发部件3410开始进行状态切换并使推送部件3420进行状态切换，最终使得推送部件3420将盛料板334内的饲料推送至四组储料槽中朝向储料仓310进料口的储料槽内；

而后转轴3411继续运行三次，即三周期，此时储存有饲料的储料槽运动至四组储料槽中的最下方，即该储料槽正对于出料嘴353，此时压缩气体通过吹送管道360将该储料槽内的饲料吹送至出料管354内并最终吹送至外界；转轴3411继续运行三次的过程中，推送构件340会依次将饲料推送至剩余三组储料槽内，如此往复。

所述的投喂动力传递机构320与推送构架340位于储料仓310的同一侧，投喂动力传递机构320包括中间轴321，中间轴321的轴向平行于主动辊331轴向，中间轴321活动安装于储料仓310的侧面并可绕自身轴向转动。

所述的中间轴321与气动马达220之间设置有带传动构件一322且两者之间通过带传动构件一322进行动力传递，中间轴321与转轴3411之间设置有齿轮构件323且两者之间通过齿轮构件323进行动力传递。

气动马达220运行并通过带传动构件一322、中间轴321、齿轮构件323使得转轴3411绕自身轴向转动。

更为优选的，由于投喂给牲畜的饲料往往由多种饲料混合形成，若直接通过储料仓310进料口将多种饲料直接投至储料仓310内时，会造成饲料混合不均匀，为了解决这一问题，所述的储料仓310的进料口处匹配设置有搅拌装置400。

所述的搅拌装置400包括搅拌外壳410、用于对多种饲料进行搅拌的搅拌机构420、用于为搅拌机构420提供搅拌动力的搅拌动力传递机构。

所述的搅拌外壳410为两端开口的圆台壳体结构，且搅拌外壳410的小端与储料仓310进料口连接接通。

所述的搅拌机构420设置于搅拌外壳410内，搅拌机构420包括搅拌轴421、搅拌构件，储料仓310上开设有伸出孔，搅拌轴421轴向垂直于地面，搅拌轴421活动安装于搅拌外壳410内并可绕自身轴向转动，且搅拌轴421的动力输入端穿过伸出孔并位于储料仓310外部。

所述的搅拌构件包括连接杆422、搅拌板423，连接杆422水平布置且其延伸方向垂直于搅拌轴421轴向，连接杆422的一端与搅拌轴421固定连接、另一端与搅拌板423固定连接，搅拌构件沿搅拌轴421圆周方向阵列设置有若干组。

所述的搅拌动力传递机构包括锥齿轮构件430，锥齿轮构件430包括中间外壳431、传递轴432，中间外壳431为设置有容纳内腔的壳体结构且中间外壳431固定于储料仓310上，中间外壳431的顶部开设有转孔，且搅拌轴421的动力输入端穿过转孔并位于中间外壳431内，所述的传递轴432轴向平行于主动辊331轴向，传递轴432活动安装于中间外壳431内并可绕自身轴向转动，且传递轴432的动力输入端伸出至中间外壳431外部。

所述的传递轴432与搅拌轴431之间设置有锥齿轮部件433且两者之间通过锥齿轮部件433进行动力传递，传递轴432与中间轴321之间设置有带传动构件二440且两者之间通过带传动构件二440进行动力传递。

投放机构投放饲料时，中间轴321绕自身轴向转动，中间轴321转动并通过搅拌动力传递机构牵引搅拌轴421绕自身轴向转动，搅拌轴421转动并牵引搅拌构件同步转动并对搅拌外壳410内的多种饲料进行搅拌，使其混合均匀。

优选的，搅拌外壳410内的多种饲料搅拌混合均匀后，会通过储料仓310进料口进入至储料仓310内，由于饲料多为糠类或玉米等颗粒物混合物，使得饲料不易通过储料仓310进料口进入至储料仓310内，为了解决这一问题，所述的搅拌轴421外部设置有呈螺旋状结构的运料片板。

更为具体的，在本投喂机投放饲料的过程中，饲料会集中投放至外界某一处，使得牲畜围绕在该处进食，这会造成牲畜之间拥挤并受伤，为了解决这一问题，所述的底座100上设置有用于使投喂装置300旋转的旋转装置500。

所述的底座100可分为两部分并分别为旋转板、安装架体，旋转板水平布置并活动安装于安装架体上，安装架体可通过紧固件固定安装于地面，所述的投喂装置300、动力机构200均安装于旋转板上。

所述的旋转装置500包括旋转机构520，旋转机构520包括主动斜齿轮521、从动斜齿轮522、齿轮轴一、齿轮轴二，齿轮轴一轴向平行于主动辊331轴向，且齿轮轴一活动安装于活动板上端面并可绕自身轴向转动，齿轮轴二轴向垂直于地面，且齿轮轴二活动安装于安装板上并可绕自身轴向转动，主动斜齿轮521固定套接于齿轮轴一外部，从动斜齿轮522固定套接于齿轮轴三外部，主动斜齿轮521与从动斜齿轮522啮合。

所述的齿轮轴一与传递轴432之间设置有带传动构件三510并且两者之间通过带传动构件三510进行动力传递。

所述的旋转机构520还包括旋转齿轮523、驱动齿轮524，旋转齿轮523固定套接于齿轮轴二外部，驱动齿轮524固定安装于安装架体上，旋转齿轮523与驱动齿轮524啮合。

饲料搅拌过程中，传递轴432转动并通过带传动构件三510牵引齿轮轴一转动，最终使齿轮轴二转动，由于驱动齿轮524固定不动，使得齿轮轴二转动并使旋转齿轮523绕驱动齿轮524轴向转动，最终使得旋转板同步转动，投喂装置300随之转动。

Claims (10)

1.实现牲畜动态化进食饲料的智能混合型投料机，其特征在于，其包括底座、动力机构、投喂装置，且底座安装于地面，动力机构与投喂装置均安装于底座上，所述的投喂装置内储存有饲料并用于将饲料以恒定速率投放至外界，所述的动力机构用于为投喂装置运行提供投喂动力；所述的投喂装置包括用于储存饲料的储料仓、用于将饲料以恒定速率投放至外界的投喂机构、用于接收气动马达动力并将其传递至投喂机构的投喂动力传递机构；

所述的储料仓为设置有储存内腔的壳体结构，储料仓固定安装于底座上，且储料仓顶部开设有用于输送饲料的进料口；

所述的投喂机构包括盛放构件、推送构件、出料构件、吹送管道，盛放构件用于将储料仓内的饲料盛放至自身内部，推送构件用于将盛放构件内的饲料推送至出料构件内，吹送管道用于以压缩气体为动力源并将出料构件内的饲料吹送至外界。

2.根据权利要求1所述的实现牲畜动态化进食饲料的智能混合型投料机，其特征在于，所述的动力机构包括导气阀、气动马达、导气管网，导气阀为设置有导气内腔的壳体结构，导气阀外表面开设有与其导气内腔连接接通的导气接口，导气接口开设有四组并分别为导气接口一、导气接口二、导气接口三、导气接口四，气动马达固定安装于底座上；

所述的导气管网包括进气管、导气管、出气管一、出气管二，进气管的一端与导气接口一连接接通、另一端与外界气泵连接接通，导气管的一端与导气接口二连接接通、另一端与气动马达连接接通，出气管一的一端与导气接口三连接接通、另一端为出气口一，出气管二的一端与导气接口四连接接接通、另一端为出气口二。

3.根据权利要求2所述的实现牲畜动态化进食饲料的智能混合型投料机，其特征在于，所述的盛放构件设置于储料仓内，盛放构件包括主动辊、从动辊、传送带、盛料板，主动辊与从动辊轴向均平行于地面，且两者均活动安装于储料仓内并可绕自身轴向转动，主动辊的动力输入端、从动辊的动力输出端均伸出至储料仓外部且两者分别位于储料仓的一侧，主动辊与从动辊之间通过传送带进行动力传递；

所述的盛料板为延伸方向平行于主动辊轴向的弧形板体结构，且盛料板固定安装于传送带上，盛料板沿传送带延伸方向阵列设置有若干组，且位于传送带朝向储料仓进料口一侧的盛料板朝背离地面方向弯曲；

所述的储料仓位于进料口与主动辊之间的腔壁呈倾斜布置，且该腔壁与盛料构件之间的距离由下至上递增。

4.根据权利要求3所述的实现牲畜动态化进食饲料的智能混合型投料机，其特征在于，所述的出料构件与从动辊动力输出端位于储料仓的同一侧，出料构件包括出料箱、箱盖、出料管，出料箱为同轴固定安装于从动辊动力输出端外部的圆柱体结构，出料箱的端面还设置有贯穿其轴向的储料槽，储料槽沿出料箱的圆周方向阵列设置有四组，且四组储料槽之间呈十字形布置；

所述的箱盖设置于出料箱背离储料仓的一侧，箱盖与储料仓之间设置有紧固支架且箱盖通过紧固支架固定于储料仓上，并且箱盖用于密封储料槽背离储料仓的槽口；

所述的箱盖上设置有用于与四组储料槽中位于最下方的储料槽接通的出料嘴，且出料管与出料嘴连接接通；

所述的吹送管道固定于储料仓内，且吹送管道与四组储料槽中处于最下方的储料槽同轴布置，并且吹送管道背离出料构件的一端位于储料仓外部，所述的出气管二的出气口二与吹送管道连接接通；

所述的吹送管道内腔分为两段并分别为靠近出气管二的圆台段、靠近出料构件的圆柱段，圆柱段与圆台段的大端接通。

5.根据权利要求4所述的实现牲畜动态化进食饲料的智能混合型投料机，其特征在于，所述的推送构件与主动辊动力输入端位于储料仓的同一侧，推送构件包括触发部件、推送部件、连动部件，推送部件用于将盛料板内的饲料依次推送至四组储料槽内，触发部件用于控制推送部件的运行，连动部件设置于触发部件与盛放构件之间并且连动部件用于使触发部件运行一周期时盛放构件运行四分之一周期；

所述的触发部件包括转轴、摆杆、闭合阀，转轴轴向平行于主动辊轴向，且转轴位于主动辊动力输入端正上方，转轴活动安装于储料仓侧面并可绕自身轴向转动，摆杆同轴固定于转轴外部；

所述的闭合阀设置于转轴的正上方，闭合阀包括阀壳、阀芯、阀杆、触发杆，阀壳为一端开口、另一端封闭的矩形壳体结构，且阀壳封闭端固定于储料仓侧面，阀壳的开口端匹配设置有阀盖，且阀盖的中间位置处开设有穿设孔一，阀盖背离储料仓的侧面固定设置有固定外壳，固定外壳为一端开口、一端封闭的壳体结构，且固定外壳开口端固定于阀盖，固定外壳的封闭端开设有与穿设孔一同轴布置的穿设孔二；

所述的阀芯设置于阀壳内且两者之间构成转动配合，并且阀芯内设置有中间内腔，阀芯的底部开设有阀孔一，阀芯朝向阀壳腔底的端面开设有阀孔二，所述的阀壳的上端面开设有与阀孔一接通的阀孔三，阀壳的下底面开设有阀孔四，阀孔的侧面开设有阀孔五，所述的出气管一的出气口一与阀孔五连接接通；

所述的阀杆轴向平行于主动辊轴向，阀杆的一端与阀芯固定连接、另一端穿过穿设孔一与穿设孔二并位于固定外壳背离储料仓的一侧，阀杆与固定外壳内腔之间设置有用于使阀杆做恢复初始状态转动的卷簧；

所述的触发杆固定于阀杆的自由端，且触发杆位于摆杆朝向储料仓进料口的一侧，并且触发杆自由端与摆杆自由端接触；

所述的触发部件的运动状态可分为阀孔一与阀孔四接通的未接通状态、阀孔一与阀孔五接通的已接通状态，触发部件的初始状态为未接通状态。

6.根据权利要求5所述的实现牲畜动态化进食饲料的智能混合型投料机，其特征在于，所述的推送部件包括连接管、推送外壳、活塞、活塞杆、复位弹簧，推送外壳为一端开口、一端封闭的壳体结构，且推送外壳封闭端固定于储料仓侧面，推送外壳的封闭端开设有避让孔一，储料仓的侧面开设有与避让孔一同轴布置的避让孔二，推送外壳的开口端匹配安装有壳盖，且壳盖上设置有连接嘴；

所述的连接管的一端与连接嘴连接接通、另一端与阀孔三连接接通；

所述的活塞设置于推送外壳内且两者之间构成滑动导向配合；

所述的活塞杆与四组储料槽中朝向储料仓进料口的储料槽同轴布置，活塞杆的一端与活塞固定连接、另一端穿过避让孔一与避让孔二并位于储料仓内；

所述的复位弹簧套设于活塞杆外部，复位弹簧的弹力使活塞与活塞杆做靠近壳盖的运动；

所述的推送部件的运动状态分为静止不动的待运行状态、活塞杆做远离壳盖并推送盛料板内的饲料的推送状态，推送部件的初始状态为待运行状态。

7.根据权利要求6所述的实现牲畜动态化进食饲料的智能混合型投料机，其特征在于，所述的连动部件为间歇机构，连动部件包括转盘、转板，转盘同轴固定于转轴外部，转盘背离储料仓的端面设置有引导凸起；

所述的转板为矩形板体结构，转板固定于主动辊外部且固定点位于转板的大面中间位置处；

所述的转板的四角处均呈弧形结构的弧形缺口且弧形切口朝背离主动辊方向弯曲、并且弧形缺口为转板的间歇区，转板上的位于四组间歇区中任意两间歇区之间的部分为间歇凸起、且间歇凸起对应形成有四组，所述的间歇凸起上设置有引导方向垂直于主动辊轴向的连动槽，且连动槽对应形成有四组，所述的引导凸起自由端位于任意一组连动槽内。

8.根据权利要求2或7所述的实现牲畜动态化进食饲料的智能混合型投料机，其特征在于，所述的投喂动力传递机构与推送构件位于储料仓的同一侧，投喂动力传递机构包括中间轴，中间轴的轴向平行于主动辊轴向，中间轴活动安装于储料仓的侧面并可绕自身轴向转动；

所述的中间轴与气动马达之间设置有带传动构件一且两者之间通过带传动构件一进行动力传递，中间轴与转轴之间设置有齿轮构件且两者之间通过齿轮构件进行动力传递。

9.根据权利要求3所述的实现牲畜动态化进食饲料的智能混合型投料机，其特征在于，所述的储料仓的进料口处匹配设置有搅拌装置，搅拌装置包括搅拌外壳、用于对多种饲料进行搅拌的搅拌机构、用于为搅拌机构提供搅拌动力的搅拌动力传递机构；

所述的搅拌外壳为两端开口的圆台壳体结构，且搅拌外壳的小端与储料仓进料口连接接通；

所述的搅拌机构设置于搅拌外壳内，搅拌机构包括搅拌轴、搅拌构件，储料仓上开设有伸出孔，搅拌轴轴向垂直于地面，搅拌轴活动安装于搅拌外壳内并可绕自身轴向转动，且搅拌轴的动力输入端穿过伸出孔并位于储料仓外部；

所述的搅拌构件包括连接杆、搅拌板，连接杆水平布置且其延伸方向垂直于搅拌轴轴向，连接杆的一端与搅拌轴固定连接、另一端与搅拌板固定连接，搅拌构件沿搅拌轴圆周方向阵列设置有若干组；

所述的搅拌动力传递机构包括锥齿轮构件，锥齿轮构件包括中间外壳、传递轴，中间外壳为设置有容纳内腔的壳体结构且中间外壳固定于储料仓上，中间外壳的顶部开设有转孔，且搅拌轴的动力输入端穿过转孔并位于中间外壳内，所述的传递轴轴向平行于主动辊轴向，传递轴活动安装于中间外壳内并可绕自身轴向转动，且传递轴的动力输入端伸出至中间外壳外部；

所述的传递轴与搅拌轴之间设置有锥齿轮部件且两者之间通过锥齿轮部件进行动力传递，传递轴与中间轴之间设置有带传动构件二且两者之间通过带传动构件二进行动力传递；

所述的搅拌轴外部设置有呈螺旋状结构的运料片板。

10.根据权利要求9所述的实现牲畜动态化进食饲料的智能混合型投料机，其特征在于，所述的底座上设置有用于使投喂装置旋转的旋转装置；

所述的底座可分为两部分并分别为旋转板、安装架体，旋转板水平布置并活动安装于安装架体上，安装架体可通过紧固件固定安装于地面，所述的投喂装置、动力机构均安装于旋转板上；

所述的旋转装置包括旋转机构，旋转机构包括主动斜齿轮、从动斜齿轮、齿轮轴一、齿轮轴二，齿轮轴一轴向平行于主动辊轴向，且齿轮轴一活动安装于活动板上端面并可绕自身轴向转动，齿轮轴二轴向垂直于地面，且齿轮轴二活动安装于安装板上并可绕自身轴向转动，主动斜齿轮固定套接于齿轮轴一外部，从动斜齿轮固定套接于齿轮轴三外部，主动斜齿轮与从动斜齿轮啮合；

所述的齿轮轴一与传递轴之间设置有带传动构件三并且两者之间通过带传动构件三进行动力传递；

所述的旋转机构还包括旋转齿轮、驱动齿轮，旋转齿轮固定套接于齿轮轴二外部，驱动齿轮固定安装于安装架体上，旋转齿轮与驱动齿轮啮合。