CN109892051A - 单履带自走式深松施肥机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种单履带自走式深松施肥机，其在驱动框架的四周边角处支撑有单个履带，驱动框架内设置有驱动装置，驱动装置后端通过变速箱实现对履带的驱动，驱动框架的后端通过液压悬架实现对作业模块的提升及下降，作业模块包括旋耕犁模组以及深松犁模组和施肥装置；驱动框架的前端设置有一个可升降的导向架，导向架前侧固定有一个竖向驱动缸，竖向驱动缸朝下设置其底部设置有一个导向轮导向轮，导向轮上设置有导向轮驱动马达，需要拐弯调头时将导向轮降落于地面接触,驱动导向那轮实现拐弯或调头。本单履带自走式深松施肥机结构设计新颖，体积小，驱动功率大，机动灵活可适用于各种恶劣田地的深松及翻耕以及施肥作业。
Description
技术领域
本发明属于深松机械技术领域，具体涉及一种单履带自走式深松施肥机。
背景技术
周知，在果园、蔬菜大棚以及其它经济作物种植田地内，需经常用到小型化大牵引力深松施肥机械进行深松作业，但是现有的深松机械在使用时机身高大笨重，不适用于果园、蔬菜大棚等空间受限的作业环境。如果小型化势必导致械牵引动力不足，无法作业，再者，现有的深松机械的整机高大笨重，在山地丘陵等的农田内作业容易导致机身侧倾侧翻,操作不安全。
针对现有技术的弊端以及目前实际农耕作业需求，作为本行业技术人员，如何通过技术改进，设计一款单履带深松机，使其具有解决以上技术问题，并且可具有灵活机动的特性是现有本行业技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
为克服现有技术不足，本发明提供了一种单履带自走式深松施肥机，其将驱动装置隐藏在履带包绕的空间内，可最大限度的节约机身空间，尽可能大的搭载大型驱动机械，实现机动灵活、驱动力足的作业。
为实现上述技术目的，本发明采用以下方案：一种单履带自走式深松施肥机,其包括一个驱动框架和一条履带，驱动框架的四周边角处通过边角导向轮支撑有单个履带，驱动框架内设置有驱动装置，驱动装置后端通过变速箱实现对履带的驱动，驱动框架的后端通过液压悬架实现对作业模块的提升及下降，所述的作业模块包括旋耕犁模组以及深松犁模组和施肥装置；驱动框架的前端设置有一个可升降的导向架，导向架前侧通过固定片固定有一个竖向驱动缸，竖向驱动缸朝下设置其底部设置有一个导向轮固定框，导向轮固定框的底部为导向轮，导向轮上设置有导向轮驱动马达，需要拐弯调头时将导向轮降落于地面接触,驱动导向那轮实现拐弯或调头。
所述的导向轮的设置方向和驱动框架的行走方向垂直或呈一定角度设置。
所述的导向架内部设置有一个导向控制模块。
所述的液压悬架为一个水平框架结构，其通过铰接方式和驱动框架后侧面上的提升缸连接，液压悬架的前侧底部固定有旋耕犁模组；旋耕犁模组的后侧，在液压悬架的底部固定有多片深松刀，所述的深松刀以液压悬架左右方向的中心处为对称面左右对称设置。
在驱动框架的内部后侧面上，朝向驱动框架内部设置有一个变速箱，变速箱左右端分别延伸出一根驱动轴，驱动轴上设置有主驱动齿轮，所述的主驱动齿轮通过链条带动履带驱动轮转动，所述的履带驱动轮固定在驱动框架上并实现对履带的驱动。
本发明的有益效果为：本发明通过以上设置，其通过将驱动装置固定在驱动框架上，并通过履带将整个驱动框架包覆，通过此种设计，可有效降低整个车身高度，使本发明在恶劣地况条件下可以有效防止侧倾以及翻滚，并且本发明产品可搭载较大功率的驱动装置，其在驱动框架的前端设置导向架，可通过竖向驱动缸驱动导向轮在工作状态下的调整，通过导向轮驱动马达驱动导向轮实现左右方向的调整，可进行本单履带自走式深松施肥机工作时前进方向的调整，再者，本发明产品在搭载较大功率的驱动装置后，可实现旋耕以及深松机械的同时作业，在原有深松机的结构基础上进行了功能上的进一步延伸。综上，本单履带自走式深松施肥机结构设计新颖，体积小，驱动功率大，机动灵活可适用于各种恶劣田地的深松及翻耕以及施肥作业，是一种理想的单履带自走式深松施肥机。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为图1中A向结构放大示意图；
图3为本发明俯视结构示意图；
图4为本发明右视结构示意图；
图5为图4中B向结构放大示意图；
附图中，1、驱动框架，11、支撑轮，12、液压接头，13、连接管，14、液压控制单元，15、边角导向轮，16、履带驱动轮，2、驱动装置，21、变速箱，22、主驱动齿轮，23、铰接座，24、旋耕驱动轮，25、驱动轴，26、链条，27、3、履带，4、导向架，41、导向控制模块，42、固定片，43、竖向驱动缸，44、导向轮固定框，45、导向轮，46、导向轮驱动马达，5、提升缸，6、液压悬架，61、旋耕犁模组，62、深松犁模组，63、旋耕犁驱动器，64、前侧深松刀，65、后侧深松刀，66、旋耕驱动轴，67、轴承座，68、支撑连杆，7、施肥装置，71储肥槽，72、施肥管。
具体实施方式
参看附图示，本发明公开的一种单履带自走式深松施肥机，如附图所示，其包括一个驱动框架1，驱动框架1的四周边角处通过边角导向轮15以及驱动框架左右两侧下方的支撑轮11共同支撑有一个履带3，驱动框架1内设置有驱动装置2，所述的驱动装置为一个柴油发动机以及前端的冷却系统和后端的变速箱，因此种结构在大功率农业装备中通用，在此不对其结构进行赘述；驱动装置2后端通过变速箱21实现对履带3的驱动，驱动框架1的后端通过液压悬架6实现对作业模块的提升及下降，所述的液压悬架6在固定时，其通过在驱动框架1的后侧面上设置铰接底座23,在液压悬架6的前侧面也设置铰接底座23，相对应的铰接底座间通过提升缸5支撑架设，同时再在液压悬架6和驱动框架1之间铰接支撑连杆68，以此实现液压悬架6的固定；所述的作业模块包括旋耕犁模组61以及深松犁模组62和施肥装置7；如图1所示，所述的液压悬架6的前侧底部固定有旋耕犁模组61；旋耕犁模组61的后侧，在液压悬架6的底部固定有多片深松刀，所述的深松刀包括前侧深松刀64和后侧深松刀65，在摆放设置时，以液压悬架6左右方向的中心处为对称面左右对称设置，以此实现前侧深松刀64和后侧深松刀65的组合应用，实现最好的深松效果。
在以上结构设计的基础上，所述的施肥装置7设置在深松犁模组62的正上方，其在设置时，施肥管72和储肥槽71底部的穴播转轮连接后，通过穴播转轮的转动，直接将肥料从储肥槽内导入至耕地中，为提高肥料利用率，每根施肥管72分别对应一个深松刀设置，将一根施肥管72设置在前侧深松刀64或者后侧深松刀65的正后方，随着深松作业的完成将肥料埋于软土之下。此处所述的施肥装置7的驱动结构和现有的施肥机械完全相同，在此不再作为重点赘述。
本单履带自走式深松施肥机在驱动作业时，在驱动框架1的内部后侧面上，朝向驱动框架1内部设置的变速箱21上，其左右端分别延伸出一根驱动轴25，驱动轴25上设置有主驱动齿轮22，所述的主驱动齿轮22通过链条带动履带驱动轮16转动，所述的履带驱动轮16固定在驱动框架1上并实现对履带的驱动。所述的驱动轴25的左右两端上还设置有旋耕驱动轮24，通过链条将旋耕驱动轮24和旋耕犁模组61顶部的旋耕驱动轴66连接，旋耕驱动轴66通过轴承座67固定后实现对旋耕犁驱动器的驱动，以此实现对旋耕犁模组61的驱动。
通过以上结构设置，将驱动装置2固定在驱动框架1上，并通过履带3将整个驱动框架1包覆，可有效降低整个车身高度，同时履带3内部较大空间充分利用，在发动机选取上更具有灵活性，降低车身高度可使本发明在恶劣地况条件下可以有效防止侧倾以及翻滚，并且可以在果树等枝叶茂盛的种植院内灵活的作业，不会受到车身高度的限制，再者，较大功率的驱动装置2的选取可实现液压悬架6上旋耕犁模组61和深松犁模组62以及施肥装置7的同时工作，在原有深松机的结构基础上进行了功能上的进一步延伸，扩展了本装备的功能范围。
进一步的，在以上结构设置的基础上，本单履带自走式深松施肥机在工作时会存在偏离工作轨迹的弊端，为避免以上状况的发生，通过以下结构来调整：在驱动框架1的前端设置有一个可升降的导向架4，其升降动作实现结构及原理如下：导向架4前侧通过固定片42固定有一个竖向驱动缸43，竖向驱动缸43朝下设置，其底部设置有一个导向轮固定框44，导向轮固定框44的底部为导向轮45，导向轮45上设置有导向轮驱动马达46,并且导向轮45的设置方向和驱动框架1的行走方向垂直设置；与以上结构配套使用的，在导向架4内部设置有一个导向控制模块41。当单履带自走式深松施肥机在工作时偏离工作轨迹时，导向控制模块41控制液压控制单元14向竖向驱动缸43内供油，竖向驱动缸43推动导向轮45下移接触地面并将驱动框架1前端架起，导向轮驱动马达46工作，带动导向轮45左右移动，以此实现对整个驱动框架1的调整，调整完毕后，竖向驱动缸43抬升将导向轮45收回后继续进行深松机旋耕及施肥作业。
综上，本单履带自走式深松施肥机结构设计新颖，体积小，驱动功率大，机动灵活可适用于各种恶劣田地的深松机翻耕作业，是一种理想的单履带自走式深松施肥机。
同时说明以上所述仅是本发明的实施方式及有益效果，应当指出，对于农耕机械技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种单履带自走式深松施肥机,其包括一个驱动框架和一条履带，其特征在于：驱动框架的四周边角处通过边角导向轮支撑有单个履带，驱动框架内设置有驱动装置，驱动装置后端通过变速箱实现对履带的驱动，驱动框架的后端通过液压悬架实现对作业模块的提升及下降，所述的作业模块包括旋耕犁模组以及深松犁模组和施肥装置；驱动框架的前端设置有一个可升降的导向架，导向架前侧通过固定片固定有一个竖向驱动缸，竖向驱动缸朝下设置其底部设置有一个导向轮固定框，导向轮固定框的底部为导向轮，导向轮上设置有导向轮驱动马达，需要拐弯调头时将导向轮降落于地面接触,驱动导向那轮实现拐弯或调头。
2.如权利要求1所述的单履带自走式深松施肥机，其特征在于：所述的导向轮的设置方向和驱动框架的行走方向垂直或呈一定角度设置。
3.如权利要求1所述的单履带自走式深松施肥机，其特征在于：所述的导向架内部设置有一个导向控制模块。
4.如权利要求1所述的单履带自走式深松施肥机，其特征在于：所述的液压悬架为一个水平框架结构，其通过铰接方式和驱动框架后侧面上的提升缸连接，液压悬架的前侧底部固定有旋耕犁模组；旋耕犁模组的后侧，在液压悬架的底部固定有多片深松刀，所述的深松刀以液压悬架左右方向的中心处为对称面左右对称设置。
5.如权利要求1所述的单履带自走式深松施肥机，其特征在于：在驱动框架的内部后侧面上，朝向驱动框架内部设置有一个变速箱，变速箱左右端分别延伸出一根驱动轴，驱动轴上设置有主驱动齿轮，所述的主驱动齿轮通过链条带动履带驱动轮转动，所述的履带驱动轮固定在驱动框架上并实现对履带的驱动。
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