CN109874485B - 一种簇状根须类药材挖掘装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种簇状根须类药材挖掘装置，包括支撑板、辅助机构、固定机构和挖掘机构；所述的支撑板中部设置有通孔，支撑板的上端内侧通过滑动配合方式安装有辅助机构，支撑板的上端外侧安装有固定机构，支撑板的下端安装有挖掘机构；本发明可以解决人工挖掘时存在的a：人工挖掘效率低下，且人工长时间挖掘劳动强度大，并且极易造成错失药材采收时间，影响药效；b：人工挖掘通常容易造成药材根须大量断裂，形成浪费且断裂的根须接触到泥土造成污染；c：人工挖掘药材时其根须部容易附着大量的泥土，需要人工对附着的泥土进行清洗，清洗时耗费大量时间等问题，可以实现自动完整挖掘簇状根须类药材的功能。

Description

一种簇状根须类药材挖掘装置

技术领域

本发明涉及药材挖掘处理技术领域，特别涉及一种簇状根须类药材挖掘装置。

背景技术

簇状根须类药材其具有价值的药材部位一般主要是其根须部位，所以在这些草药挖掘中尤其需要保护其根部，但是由于挖掘过程中的不可见性，常常存在草药挖掘时根须大量断裂，造成浪费，且根须断裂造成部分营养成分流失，影响药效。

市场上的簇状根须类药材一般主要是人工操作铲子等工具，人工挖掘时主要存在以下问题：a：人工挖掘效率低下，且人工长时间挖掘劳动强度大，并且极易造成错失药材采收时间，影响药效；b：人工挖掘通常容易造成药材根须大量断裂，形成浪费且断裂的根须接触到泥土造成污染；c：人工挖掘药材时其根须部容易附着大量的泥土，需要人工对附着的泥土进行清洗，清洗时耗费大量时间。

所以为了提高簇状根须类药材的挖掘效率，保证簇状根须类药材的挖掘质量，本发明提供了一种簇状根须类药材挖掘装置。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种簇状根须类药材挖掘装置，可以解决人工挖掘时存在的a：人工挖掘效率低下，且人工长时间挖掘劳动强度大，并且极易造成错失药材采收时间，影响药效；b：人工挖掘通常容易造成药材根须大量断裂，形成浪费且断裂的根须接触到泥土造成污染；c：人工挖掘药材时其根须部容易附着大量的泥土，需要人工对附着的泥土进行清洗，清洗时耗费大量时间等问题，可以实现自动完整挖掘簇状根须类药材的功能，具有挖掘效率高、根须挖掘完整、断根少、挖掘时自动清理根须部泥土且降低了工人的劳动强度等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种簇状根须类药材挖掘装置，包括支撑板、辅助机构、固定机构和挖掘机构；所述的支撑板中部设置有通孔，支撑板的上端内侧通过滑动配合方式安装有辅助机构，支撑板的上端外侧安装有固定机构，支撑板的下端安装有挖掘机构；其中：

所述的辅助机构包括摆动电机、摆动滑板、活动弹簧、辅助块和梳理针，所述的摆动电机通过电机座前后对称安装在支撑板上，摆动电机的输出轴上连接有摆动滑板，所述的摆动滑板通过滑动配合方式对称安装在支撑板上，摆动滑板内壁上均匀设置有活动弹簧，活动弹簧的另一端连接有辅助块，所述的辅助块上设置均匀有凹槽，且辅助块的中部设置有圆形通孔，所述的梳理针均匀安装在摆动滑板上，且位于圆形通孔的中部；通过打开摆动电机，使得摆动滑板绕着固定的轨道进行摆动，并与提上来的草药根部进行接触，当草药上升过程中，通过梳理针插入在草药根须部位对草药根须部位附着的泥土进行清理；设置的辅助机构可以提高草药根须部位的清洁度，降低了人工对草药根部的清洁程度，同时对草药根须进行梳理，提高了挖掘后草药的整齐程度。

所述的固定机构包括U型架、固定弹簧、连接板、震动模块、执行电机、执行丝杆、辅助板和固定模块，所述的U型架左右对称安装在支撑板上端，U型架上端前后对称安装有固定弹簧，固定弹簧的上端连接在连接板上，所述的震动模块左右对称安装在U型架上，且震动模块上端连接在连接板上，所述的连接板上开设有两个矩形孔，所述的连接板左端通过电机座安装有执行电机，执行电机的输出轴通过联轴器连接在执行丝杆的一端轴头上，所述的执行丝杆通过轴承安装在辅助板上，辅助板左右对称安装连接板上端，所述的执行丝杆上对称设置有相反旋向的螺纹，所述的固定模块通过滑动配合方式对称安装在连接板上，且固定模块上端通过螺纹配合方式与执行丝杆连接。

所述的固定模块包括连接杆、调节气缸、固定环、调节弹簧和固定块，连接杆的下端安装有调节气缸，调节气缸的顶端连接有固定环，所述的固定环上均匀设置有调节弹簧，所述的调节弹簧上连接有固定块。

所述的震动模块包括震动架、震动电机和凹凸盘，所述的震动架上通过轴承连接有凹凸盘，震动架上通过电机座安装有震动电机，所述的震动电机的输出轴连接在凹凸盘上，所述的凹凸盘圆周外侧为大小不同的凹凸结构；通过执行电机工作带动执行丝杆正反转动，控制连接杆左右移动，通过调节气缸调节到合适的长度，再通过固定环上的固定块对草药裸露地面上的根茎进行固定，在通过挖掘机构对其挖掘，当挖掘后通过调节气缸控制其缓慢上升，再通过打开震动电机，使得凹凸盘转动，控制固定模块上挖掘的草药进行抖动，使得其根部附着的泥土进行初步的清理；设置的固定机构可以保证草药在挖掘的过程中很好的被固定，同时通过震动模块对固定后的草药根部进行简单的清洁处理，提高了挖掘后的草药其根部的清洁程度。

所述的挖掘机构包括十字杆、下爪盘、挖掘气缸、上爪盘、执行气缸和驱动块，所述的十字杆下端通过销轴安装有下爪盘，下爪盘上连接有挖掘气缸，挖掘气缸的底端通过销轴安装在支撑板下端，十字杆的中部通过销轴安装有上爪盘，十字杆上前后对称通过销轴安装有执行气缸，所述的执行气缸顶端通过销轴连接在上爪盘上，所述的驱动块左右对称设置在支撑板下端；所述的下爪盘和上爪盘均为条状结构。

所述的驱动块包括伸降气缸、驱动板和万向驱动轮，所述的伸降气缸的顶端连接有驱动板，驱动板的下端前后对称设置有万向驱动轮；通过驱动块将本发明移动到合适的位置，通过伸降气缸控制本发明到合适的高度，通过挖掘气缸控制下爪盘对草药进行挖掘，挖掘上来后，通过执行气缸控制上爪盘的工作，对草药根部的泥土进行清理；设置的挖掘机构可以通过条状结构的爪盘对草药进行挖掘，很好的保证了草药的根部，同时通过上爪盘对草药根部附着的泥土进行简单的处理具有很好的清洁作用。

本发明的有益效果在于：

一、本发明具有挖掘效率高、根须挖掘完整、断根少、挖掘时自动清理根须部泥土且降低了工人的劳动强度等优点；

二、本发明设置的辅助机构可以提高草药根须部位的清洁度，降低了人工对草药根部的清洁程度，同时对草药根须进行梳理，提高了挖掘后草药的整齐程度；

三、本发明设置的固定机构可以保证草药在挖掘的过程中很好的被固定，同时通过震动模块对固定后的草药根部进行简单的清洁处理，提高了挖掘后的草药其根部的清洁程度；

四、设置的挖掘机构可以通过条状结构的爪盘对草药进行挖掘，很好的保证了草药的根部，同时通过上爪盘对草药根部附着的泥土进行简单的处理具有很好的清洁作用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明支撑板、辅助机构和挖掘机构的第一结构示意图；

图3是本发明支撑板、辅助机构和挖掘机构的第二结构示意图；

图4是本发明支撑板和固定机构的结构示意图。

具体实施方式

下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。

另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。

如图1至图4所示，一种簇状根须类药材挖掘装置，包括支撑板1、辅助机构2、固定机构3和挖掘机构4；所述的支撑板1中部设置有通孔，支撑板1的上端内侧通过滑动配合方式安装有辅助机构2，支撑板1的上端外侧安装有固定机构3，支撑板1的下端安装有挖掘机构4；其中：

所述的辅助机构2包括摆动电机21、摆动滑板22、活动弹簧23、辅助块24和梳理针25，所述的摆动电机21通过电机座前后对称安装在支撑板1上，摆动电机21的输出轴上连接有摆动滑板22，所述的摆动滑板22通过滑动配合方式对称安装在支撑板1上，摆动滑板22内壁上均匀设置有活动弹簧23，活动弹簧23的另一端连接有辅助块24，所述的辅助块24上设置均匀有凹槽，且辅助块24的中部设置有圆形通孔，所述的梳理针25均匀安装在摆动滑板22上，且位于圆形通孔的中部；通过打开摆动电机21，使得摆动滑板22绕着固定的轨道进行摆动，并与提上来的草药根部进行接触，当草药上升过程中，通过梳理针25插入在草药根须部位对草药根须部位附着的泥土进行清理；设置的辅助机构2可以提高草药根须部位的清洁度，降低了人工对草药根部的清洁程度，同时对草药根须进行梳理，提高了挖掘后草药的整齐程度。

所述的固定机构3包括U型架31、固定弹簧32、连接板33、震动模块34、执行电机35、执行丝杆36、辅助板37和固定模块38，所述的U型架31左右对称安装在支撑板1上端，U型架31上端前后对称安装有固定弹簧32，固定弹簧32的上端连接在连接板33上，所述的震动模块34左右对称安装在U型架31上，且震动模块34上端连接在连接板33上，所述的连接板33上开设有两个矩形孔，所述的连接板33左端通过电机座安装有执行电机35，执行电机35的输出轴通过联轴器连接在执行丝杆36的一端轴头上，所述的执行丝杆36通过轴承安装在辅助板37上，辅助板37左右对称安装连接板33上端，所述的执行丝杆36上对称设置有相反旋向的螺纹，所述的固定模块38通过滑动配合方式对称安装在连接板33上，且固定模块38上端通过螺纹配合方式与执行丝杆36连接。

所述的固定模块38包括连接杆381、调节气缸382、固定环383、调节弹簧384和固定块385，连接杆381的下端安装有调节气缸382，调节气缸382的顶端连接有固定环383，所述的固定环383上均匀设置有调节弹簧384，所述的调节弹簧384上连接有固定块385。

所述的震动模块34包括震动架341、震动电机342和凹凸盘343，所述的震动架341上通过轴承连接有凹凸盘343，震动架341上通过电机座安装有震动电机342，所述的震动电机342的输出轴连接在凹凸盘343上，所述的凹凸盘343圆周外侧为大小不同的凹凸结构；通过执行电机35工作带动执行丝杆36正反转动，控制连接杆381左右移动，通过调节气缸382调节到合适的长度，再通过固定环383上的固定块385对草药裸露地面上的根茎进行固定，在通过挖掘机构4对其挖掘，当挖掘后通过调节气缸382控制其缓慢上升，再通过打开震动电机342，使得凹凸盘343转动，控制固定模块38上挖掘的草药进行抖动，使得其根部附着的泥土进行初步的清理；设置的固定机构3可以保证草药在挖掘的过程中很好的被固定，同时通过震动模块34对固定后的草药根部进行简单的清洁处理，提高了挖掘后的草药其根部的清洁程度。

所述的挖掘机构4包括十字杆41、下爪盘42、挖掘气缸43、上爪盘44、执行气缸45和驱动块46，所述的十字杆41下端通过销轴安装有下爪盘42，下爪盘42上连接有挖掘气缸43，挖掘气缸43的底端通过销轴安装在支撑板1下端，十字杆41的中部通过销轴安装有上爪盘44，十字杆41上前后对称通过销轴安装有执行气缸45，所述的执行气缸45顶端通过销轴连接在上爪盘44上，所述的驱动块46左右对称设置在支撑板1下端；所述的下爪盘42和上爪盘44均为条状结构。

所述的驱动块46包括伸降气缸461、驱动板462和万向驱动轮463，所述的伸降气缸461的顶端连接有驱动板462，驱动板462的下端前后对称设置有万向驱动轮463；通过驱动块46将本发明移动到合适的位置，通过伸降气缸461控制本发明到合适的高度，通过挖掘气缸43控制下爪盘42对草药进行挖掘，挖掘上来后，通过执行气缸45控制上爪盘44的工作，对草药根部的泥土进行清理；设置的挖掘机构4可以通过条状结构的爪盘对草药进行挖掘，很好的保证了草药的根部，同时通过上爪盘44对草药根部附着的泥土进行简单的处理具有很好的清洁作用。

使用时：首先，通过驱动块46将本发明移动到合适的位置，通过伸降气缸461控制本发明到合适的高度，并且通过执行电机35工作带动执行丝杆36正反转动，控制连接杆381左右移动，通过调节气缸382调节到合适的长度，再通过固定环383上的固定块385对草药裸露地面上的根茎进行固定；

然后，通过挖掘气缸43控制下爪盘42对草药进行挖掘，挖掘上来后，通过执行气缸45控制上爪盘44的工作，对草药根部的泥土进行清理；当挖掘后通过调节气缸382控制其缓慢上升，再通过打开震动电机342，使得凹凸盘343转动，控制固定模块38上挖掘的草药进行抖动，使得其根部附着的泥土进行初步的清理；

再然后，草药上升到合适的位置时，通过打开摆动电机21，使得摆动滑板22绕着固定的轨道进行摆动，并与提上来的草药根部进行接触，当草药上升过程中，通过梳理针25插入在草药根须部位对草药根须部位附着的泥土进行清理；

最后，清理完成后，取下挖掘后的草药即可。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种簇状根须类药材挖掘装置，包括支撑板(1)、辅助机构(2)、固定机构(3)和挖掘机构(4)；其特征在于：所述的支撑板(1)中部设置有通孔，支撑板(1)的上端内侧通过滑动配合方式安装有辅助机构(2)，支撑板(1)的上端外侧安装有固定机构(3)，支撑板(1)的下端安装有挖掘机构(4)；其中：

所述的固定机构(3)包括U型架(31)、固定弹簧(32)、连接板(33)、震动模块(34)、执行电机(35)、执行丝杆(36)、辅助板(37)和固定模块(38)，所述的U型架(31)左右对称安装在支撑板(1)上端，U型架(31)上端前后对称安装有固定弹簧(32)，固定弹簧(32)的上端连接在连接板(33)上，所述的震动模块(34)左右对称安装在U型架(31)上，且震动模块(34)上端连接在连接板(33)上，所述的连接板(33)上开设有两个矩形孔，所述的连接板(33)左端通过电机座安装有执行电机(35)，执行电机(35)的输出轴通过联轴器连接在执行丝杆(36)的一端轴头上，所述的执行丝杆(36)通过轴承安装在辅助板(37)上，辅助板(37)左右对称安装连接板(33)上端，所述的固定模块(38)通过滑动配合方式对称安装在连接板(33)上，且固定模块(38)上端通过螺纹配合方式与执行丝杆(36)连接；

所述的挖掘机构(4)包括十字杆(41)、下爪盘(42)、挖掘气缸(43)、上爪盘(44)、执行气缸(45)和驱动块(46)，所述的十字杆(41)下端通过销轴安装有下爪盘(42)，下爪盘(42)上连接有挖掘气缸(43)，挖掘气缸(43)的底端通过销轴安装在支撑板(1)下端，十字杆(41)的中部通过销轴安装有上爪盘(44)，十字杆(41)上前后对称通过销轴安装有执行气缸(45)，所述的执行气缸(45)顶端通过销轴连接在上爪盘(44)上，所述的驱动块(46)左右对称设置在支撑板(1)下端；所述的下爪盘(42)和上爪盘(44)均为条状结构；

所述的辅助机构(2)包括摆动电机(21)、摆动滑板(22)、活动弹簧(23)、辅助块(24)和梳理针(25)，所述的摆动电机(21)通过电机座前后对称安装在支撑板(1)上，摆动电机(21)的输出轴上连接有摆动滑板(22)，所述的摆动滑板(22)通过滑动配合方式对称安装在支撑板(1)上，摆动滑板(22)内壁上均匀设置有活动弹簧(23)，活动弹簧(23)的另一端连接有辅助块(24)，所述的辅助块(24)上设置均匀有凹槽，且辅助块(24)的中部设置有圆形通孔，所述的梳理针(25)均匀安装在摆动滑板(22)上，且位于圆形通孔的中部。

2.根据权利要求1所述的一种簇状根须类药材挖掘装置，其特征在于：所述的震动模块(34)包括震动架(341)、震动电机(342)和凹凸盘(343)，所述的震动架(341)上通过轴承连接有凹凸盘(343)，震动架(341)上通过电机座安装有震动电机(342)，所述的震动电机(342)的输出轴连接在凹凸盘(343)上，所述的凹凸盘(343)圆周外侧为大小不同的凹凸结构。

3.根据权利要求1所述的一种簇状根须类药材挖掘装置，其特征在于：所述的固定模块(38)包括连接杆(381)、调节气缸(382)、固定环(383)、调节弹簧(384)和固定块(385)，连接杆(381)的下端安装有调节气缸(382)，调节气缸(382)的顶端连接有固定环(383)，所述的固定环(383)上均匀设置有调节弹簧(384)，所述的调节弹簧(384)上连接有固定块(385)。

4.根据权利要求1所述的一种簇状根须类药材挖掘装置，其特征在于：所述的驱动块(46)包括伸降气缸(461)、驱动板(462)和万向驱动轮(463)，所述的伸降气缸(461)的顶端连接有驱动板(462)，驱动板(462)的下端前后对称设置有万向驱动轮(463)。

5.根据权利要求1所述的一种簇状根须类药材挖掘装置，其特征在于：所述的执行丝杆(36)上对称设置有相反旋向的螺纹。

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