CN109865723A - 一种基于机器视觉的烟丝翻箱桶残余烟丝检测清扫系统 - Google Patents
一种基于机器视觉的烟丝翻箱桶残余烟丝检测清扫系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109865723A CN109865723A CN201711260557.9A CN201711260557A CN109865723A CN 109865723 A CN109865723 A CN 109865723A CN 201711260557 A CN201711260557 A CN 201711260557A CN 109865723 A CN109865723 A CN 109865723A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pipe tobacco
- controller
- remnants
- bucket
- machine vision
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
本发明提供一种基于机器视觉的烟丝翻箱桶残余烟丝检测清扫系统,包括:系统控制器,所述系统控制器上连接有视觉控制器、机器人,所述机器人上设有除尘吸管,除尘吸管设置在传动带上侧,所述传动带上设有方形加料桶,方形加料桶内有残余烟丝,所述传动带一侧设有位置感应器、另一侧设有拍照触发装置,所述拍照触发装置连接于摄像机,摄像机连接于视觉控制器。本发明具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。系统采用的是无接触测量,操作安全,检测精度高,设备易于安装,系统兼容性强,能应用到多种规格的自动检测工况里。
Description
技术领域
本发明涉及自动控制技术领域,具体为一种基于机器视觉的烟丝翻箱桶残余烟丝检测清扫系统。
背景技术
在卷烟过程中,需要将切好的烟丝运送至卷烟机器,运送过程中使用的是方形加料桶。在加料桶倾倒完成之后,仍然会留有一定的残余,既浪费原料又造成污染。目前的做法是人工进行清扫,效率不高,因此需要引进自动化检测与清扫设备。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种基于机器视觉的烟丝翻箱桶残余烟丝检测清扫系统,以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种基于机器视觉的烟丝翻箱桶残余烟丝检测清扫系统,包括:系统控制器,所述系统控制器上连接有视觉控制器、机器人,所述机器人上设有除尘吸管,除尘吸管设置在传动带上侧,所述传动带上设有方形加料桶,方形加料桶内有残余烟丝,所述传动带一侧设有位置感应器、另一侧设有拍照触发装置,所述拍照触发装置连接于摄像机,摄像机连接于视觉控制器。
所述摄像机一侧设有遮光板漫反射器件,以提高成像效果。
所述系统控制器包括x86控制器、系统复位模块、图像采集模块、电源模块、键盘模块、显示模块、残余烟丝检测特性模块、机器人控制模块。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。系统采用的是无接触测量,操作安全,检测精度高,设备易于安装,系统兼容性强,能应用到多种规格的自动检测工况里。
附图说明
图1为本发明的结构原理图。
具体实施方式
为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
如图1所示,一种基于机器视觉的烟丝翻箱桶残余烟丝检测清扫系统,包括:系统控制器,所述系统控制器上连接有视觉控制器、机器人,所述机器人上设有除尘吸管,除尘吸管设置在传动带上侧,所述传动带上设有方形加料桶,方形加料桶内有残余烟丝,所述传动带一侧设有位置感应器、另一侧设有拍照触发装置,所述拍照触发装置连接于摄像机,摄像机连接于视觉控制器。
所述摄像机一侧设有遮光板漫反射器件,以提高成像效果。
所述系统控制器包括x86控制器、系统复位模块、图像采集模块、电源模块、键盘模块、显示模块、残余烟丝检测特性模块、机器人控制模块。
本发明中位置感应控制器为工业摄像机提供拍照出发信号,工业摄像机与视觉控制器联接,将待检测图像送入视觉控制器的图像采集模块、残余烟丝检测特性模块进行分析,并将结果通过机器人控制模块输出给清扫机器人。
本发明采用新型的基于机器视觉的烟丝残留检测方法替代传统根据操作员经验判断的方法,实现了倾倒桶底部烟丝残留的自动检测,并将检测结果实时输出到系统控制单元,配合自动清扫机械手工作;在清扫完毕后,再次检测残余结果,判断清扫是否合格,真正实现无人值守的全自动操作。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种基于机器视觉的烟丝翻箱桶残余烟丝检测清扫系统,包括:系统控制器,其特征在于:所述系统控制器上连接有视觉控制器、机器人,所述机器人上设有除尘吸管,除尘吸管设置在传动带上侧,所述传动带上设有方形加料桶,方形加料桶内有残余烟丝,所述传动带一侧设有位置感应器、另一侧设有拍照触发装置,所述拍照触发装置连接于摄像机,摄像机连接于视觉控制器。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的烟丝翻箱桶残余烟丝检测清扫系统,其特征在于:所述摄像机一侧设有遮光板漫反射器件,以提高成像效果。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的烟丝翻箱桶残余烟丝检测清扫系统,其特征在于:所述系统控制器包括x86控制器、系统复位模块、图像采集模块、电源模块、键盘模块、显示模块、残余烟丝检测特性模块、机器人控制模块。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711260557.9A CN109865723A (zh) | 2017-12-04 | 2017-12-04 | 一种基于机器视觉的烟丝翻箱桶残余烟丝检测清扫系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711260557.9A CN109865723A (zh) | 2017-12-04 | 2017-12-04 | 一种基于机器视觉的烟丝翻箱桶残余烟丝检测清扫系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109865723A true CN109865723A (zh) | 2019-06-11 |
Family
ID=66915483
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711260557.9A Pending CN109865723A (zh) | 2017-12-04 | 2017-12-04 | 一种基于机器视觉的烟丝翻箱桶残余烟丝检测清扫系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109865723A (zh) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004101339A (ja) * | 2002-09-09 | 2004-04-02 | Japan Tobacco Inc | 丸棒体の外観検査装置 |
JP2008298497A (ja) * | 2007-05-30 | 2008-12-11 | Canon Chemicals Inc | 欠陥検出装置 |
CN101722164A (zh) * | 2009-04-10 | 2010-06-09 | 云南昆船设计研究院 | 烟箱自动清扫工艺及系统 |
CN203002700U (zh) * | 2012-12-21 | 2013-06-19 | 山东中烟工业有限责任公司青岛卷烟厂 | 烟丝箱清扫设备 |
CN104432498A (zh) * | 2014-10-23 | 2015-03-25 | 阚晖 | 基于机器视觉的卷烟机烟支外观视觉检测装置 |
CN104655634A (zh) * | 2013-11-25 | 2015-05-27 | 王健 | 基于机器视觉的烟草条包外观检测系统 |
CN204575561U (zh) * | 2015-05-09 | 2015-08-19 | 深圳市思普泰克科技有限公司 | 一种机器视觉表面检测装置 |
-
2017
- 2017-12-04 CN CN201711260557.9A patent/CN109865723A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004101339A (ja) * | 2002-09-09 | 2004-04-02 | Japan Tobacco Inc | 丸棒体の外観検査装置 |
JP2008298497A (ja) * | 2007-05-30 | 2008-12-11 | Canon Chemicals Inc | 欠陥検出装置 |
CN101722164A (zh) * | 2009-04-10 | 2010-06-09 | 云南昆船设计研究院 | 烟箱自动清扫工艺及系统 |
CN203002700U (zh) * | 2012-12-21 | 2013-06-19 | 山东中烟工业有限责任公司青岛卷烟厂 | 烟丝箱清扫设备 |
CN104655634A (zh) * | 2013-11-25 | 2015-05-27 | 王健 | 基于机器视觉的烟草条包外观检测系统 |
CN104432498A (zh) * | 2014-10-23 | 2015-03-25 | 阚晖 | 基于机器视觉的卷烟机烟支外观视觉检测装置 |
CN204575561U (zh) * | 2015-05-09 | 2015-08-19 | 深圳市思普泰克科技有限公司 | 一种机器视觉表面检测装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN207650119U (zh) | 一种晶圆自动检测系统 | |
CN203508418U (zh) | 烟草包装箱外观的检测装置 | |
CN100594375C (zh) | 输送机胶带撕裂的检测方法 | |
CN103868934A (zh) | 基于机器视觉的玻璃灯杯检测系统及方法 | |
CN201094003Y (zh) | 基于机器视觉的瓷砖检测专用装置 | |
CN207636523U (zh) | 一种铸件缺陷的x光检测装置 | |
CN208991292U (zh) | 一种流水线产品的检测和分拣装置 | |
CN107421697A (zh) | 一种用于家用煤气阀气密性自动检测装置 | |
CN111591716A (zh) | 传输机皮带损伤状况的光电一体智能检测装置 | |
CN207798649U (zh) | 基于图像识别的pcb自动上料检测系统 | |
CN209258532U (zh) | 牙线数量检测装置 | |
CN216140803U (zh) | 一种自动清仓系统 | |
CN205022961U (zh) | 基于plc和视觉传感的乱烟反烟检测系统 | |
CN109865723A (zh) | 一种基于机器视觉的烟丝翻箱桶残余烟丝检测清扫系统 | |
CN210142085U (zh) | 基于机器视觉的啤酒瓶自动检测的图像采集装置 | |
CN103743431A (zh) | 一种在线多功能螺母检测装置 | |
CN102410816A (zh) | 浮法玻璃在线板宽实时检测装置及检测方法 | |
CN208288469U (zh) | 一种注塑件检测流水线 | |
CN211402188U (zh) | 云端验布系统 | |
CN206832186U (zh) | 环形零配件自动检测装置 | |
MY155925A (en) | Device for detecting ang classifying residual oxide in metal sheet production lines | |
CN205328147U (zh) | 圆棒自动落料装置 | |
CN105040188B (zh) | 一种定格式异纤维检测装置 | |
CN201828244U (zh) | 一种基于机器视觉的产品检测排序设备 | |
CN205317680U (zh) | 一种蜂鸣片视觉检测设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190611 |