CN109861279A - 一种适用于虚拟同步发电机的转动惯量自适应控制方法 - Google Patents
一种适用于虚拟同步发电机的转动惯量自适应控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109861279A CN109861279A CN201910070076.4A CN201910070076A CN109861279A CN 109861279 A CN109861279 A CN 109861279A CN 201910070076 A CN201910070076 A CN 201910070076A CN 109861279 A CN109861279 A CN 109861279A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotary inertia
- power
- synchronous generator
- frequency
- virtual synchronous
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 title claims abstract description 39
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 22
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims description 13
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 10
- 238000007665 sagging Methods 0.000 claims description 9
- 239000011800 void material Substances 0.000 claims description 4
- 230000009514 concussion Effects 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 4
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 3
- 241000208340 Araliaceae Species 0.000 description 2
- 235000005035 Panax pseudoginseng ssp. pseudoginseng Nutrition 0.000 description 2
- 235000003140 Panax quinquefolius Nutrition 0.000 description 2
- 235000008434 ginseng Nutrition 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- OIGNJSKKLXVSLS-VWUMJDOOSA-N prednisolone Chemical compound O=C1C=C[C@]2(C)[C@H]3[C@@H](O)C[C@](C)([C@@](CC4)(O)C(=O)CO)[C@@H]4[C@@H]3CCC2=C1 OIGNJSKKLXVSLS-VWUMJDOOSA-N 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Abstract
本发明公开一种适用于虚拟同步发电机的转动惯量自适应控制方法，属于光伏并网逆变器控制领域，其特征是由系统参数确定转动惯量初始值J0，根据虚拟同步发电机的功角特性，在频率变化过程中实时调整转动惯量。本发明最大限度发挥并网逆变器的控制灵活性，可以在频率和有功功率动态响应时抑制震荡，减小动态响应时间，同时兼顾了系统稳定性，提高了新能源并网的可消纳性。
Description
技术领域
本发明属于光伏并网逆变器控制领域，具体为一种适用于虚拟同步发电机的转动惯量自适应控制方法。
背景技术
随着人们环保意识的提高，大量可再生能源被开发利用，并网逆变器的大量接入造成电力系统惯性下降，系统抗干扰能力减弱。
针对上述问题，利用虚拟同步发电机技术，并网逆变器通过模拟同步发电机外特性，使其具有和同步发电机相似的特征，从而提升分布式可再生能源接纳性。虚拟同步发电机控制框图如图1所示，采集主电路滤波电流iabc和电压uabc，计算其有功功率P和无功功率Q，使用锁相环测量频率f，设置功率参考指令Pref、Qref，频率参考指令fref和电压参考指令Uref，然后将上述采集的信息经功频控制器和励磁控制器输出参考电动势E和励磁电动势相角θ，经过定子电压方程产生参考电压，最后通过SVPWM调制实现对逆变器的控制。
依据同步发电机二阶机电暂态方程，功频控制器由P-f下垂控制和转子运动方程两部分组成，模拟同步机调频和有功控制，其控制框图如图2所示。由下垂特性，频率偏差Δf会造成转矩变化ΔT，从而改变逆变器励磁电动势相角θ，改变逆变器有功出力。由于转子运动方程引入转动惯量J和阻尼系数D，并网逆变器在频率和有功功率动态情况下具备了惯性和阻尼特性，可以有效抑制系统震荡。励磁控制器根据无功功率偏差经下垂控制得到电压幅值偏差，经PI调节得到励磁电流，进而改变电动势参考值来改变无功出力。
传统的虚拟同步发电机技术在一定程度上优化了频率和功率动态波形。但转子运动方程引入的转动惯量J为常数，无法根据频率和功率变化及时调整，不能进一步缩短功频震荡时间，无法发挥出逆变器控制的灵活性。
发明内容
为了进一步优化功频动态曲线，更好地抑制频率和功率震荡，提供一种适用于虚拟同步发电机的转动惯量自适应控制方法。根据同步发电机的功角特性曲线和虚拟惯量J在系统扰动下对频率和有功的物理意义，由初始惯量J0根据频率变化率来自适应变化。
本发明一种适用于虚拟同步发电机的转动惯量自适应控制方法，所述具体方法如下：该方法先检测并网逆变器经滤波电路后的电流iabc和电压uabc，经功率计算模块计算其有功功率P和无功功率Q，使用锁相环检测电压频率f，将电压频率f与额定频率fref的偏差Δf经下垂控制得到ΔP，将ΔP与参考功率Pref相加得到机械功率Pm，将Pm与P相减后除额定角速度ω0得转矩差ΔT，同时采集转子运动方程控制环中角速度变化率dω/dt和偏差Δω经控制得转动惯量J，然后经转子运动方程得到逆变器输出速度ω，将角速度ω积分可得到虚拟同步发电机励磁电动势相角θ，由采集的无功功率Q、参考功率Qref和参考电压Uref经下垂控制后经过PI调节器得到虚拟同步发电机的参考电动势E，由得出的励磁电动势相角θ和参考电动势E调制输出，控制逆变器通断，从而得到需要的电压和电流，上述经控制制得的转动惯量J为自适应转动惯量，自适应转动惯量J方程为：式中，J0为转动惯量初始值，k为J调节系数，dω/dt为角速度变化率，C为角速度变化率阈值，由系统要求确定。
上述一种适用于虚拟同步发电机的转动惯量自适应控制方法，所述自适应转动惯量初始值J0选定方案为：建立虚拟同步发电机有功功率控制环s域小信号模型根据模型得出有功环路增益根据系统在截止频率fcp处增益的幅值为1，可得上述公式中Tm为机械转矩，Te为电磁转矩，D为阻尼系数，Ug为电网电压，En逆变器输出电压，Xs为线路感抗，ω0为额定角速度，由系统可得参数Ug、En、Xs、ω0，由电网标准确定阻尼系数D，同时为满足有功功率环相角裕度γ要求，有：考虑系统的动态响应和稳定性，取相角裕度范围为40°～70°，由上述转动惯量和相角裕度公式可得两曲线相交，将相交处定为转动惯量初始值J0。
本发明所提出的一种适用于虚拟同步发电机的转动惯量自适应控制方法，与现有技术相比，所具有的优点在于：(1)可以充分发挥电力电子逆变器控制灵活的特点，在系统发生扰动时可以及时响应。(2)根据同步发电机功角特性，在频率和功率发生震荡时，根据不同状况实时调整转动惯量，抑制频率震荡，减少调整时间，使系统更快达到稳态。(3)优化了频率和有功功率的动态响应，减少对电网危害，提高了可接纳性。(4)可以由系统参数快速选择合适的转动惯量初值J0，保证虚拟同步发电机运行下的稳定。
附图说明
图1是本发明所涉及的常规虚拟同步发电机控制框图。
图2是本发明所涉及的功频控制器和励磁控制器控制框图。
图3是本发明所涉及的有功控制环小信号模型图。
图4是本发明所涉及的虚拟同步发电机转动惯量自适应控制原理图。
图5是J0的选取示意图。
图6是虚拟同步发电机的功角曲线图。
图7是优化前频率动态曲线。
图8是优化后频率动态曲线。
图9是优化前有功功率动态曲线。
图10是优化后有功功率动态曲线。
图11为有功指令变化时有功功率输出对比图。
图12为有功指令变化时频率变化对比图。
图13为有功指令变化时自适应转动惯量变化图。
具体实施方式
一种适用于虚拟同步发电机的转动惯量自适应控制方法，根据同步发电机的功角特性曲线和转动惯量J在系统扰动下对频率和有功的物理意义，由初始惯量J0根据频率变化率来自适应变化。
新能源微电网中，直流侧电源经并网逆变器输出三相交流电，经滤波电路后连接负载和电网。检测并网逆变器经滤波电路后的电流iabc和电压uabc，经功率计算模块计算其有功功率P和无功功率Q，使用锁相环检测电压频率f。将电压频率f与频率参考值fref的偏差Δf经下垂控制得到ΔP，将ΔP与参考功率Pref相加得到机械功率Pm，将Pm与P相减后除额定角速度ω0得转矩差ΔT，同时采集控制环中角速度变化率dω/dt和偏差Δω再经自适应控制得转动惯量J，然后经转子运动方程得到逆变器输出角速度ω，将角速度ω积分可得到虚拟同步发电机励磁电动势相角θ。由采集的无功功率Q、参考功率Qref和参考电压Uref经下垂控制后经过PI调节器得到虚拟同步发电机的参考电动势E。由得出的励磁电动势相角θ和参考电动势E利用SVPWM调制输出，控制逆变器通断，从而得到需要的电压和电流。
虚拟同步发电机所用转子运动方程采用同步发电机二阶暂态数学模型，方程式为：
其中，J是转动惯量，Pm为机械功率，Pe为电磁功率，D为阻尼系数，角速度偏差Δω＝ω-ω0，ω和ω0分别是实际角速度和额定角速度，θ是励磁电动势相角。
P-f下垂控制方程为：Pm＝Pref+△P＝Pref+Dp(fref-f)，式中，Dp为调频系数，由电网规定标准选定，fref为频率参考值。
根据图6功角曲线可知，系统在有功指令由P0阶跃变为P1时，系统功角会沿着曲线a-b-c-b-a往返，最后趋于稳定止于b点。频率和功率会呈现衰减震荡特性，如图7和图9。在t1-t2区间，频率上升，大于额定频率，此时需要加大惯性减弱频率上升速度。在t2-t3区间频率开始下降，此时需要减弱惯性，使系统尽可能快地趋于额定频率。由以上原理分析采取以下措施：检测系统和电网角速度偏差Δω，采集角速度变化率dω/dt，设置角速度变化率阈值C。当dω/dt的绝对值小于C时，转动惯量J为J0保持不变；否则，当速度偏差Δω和速度变化率dω/dt符号相同时，增大转动惯量J，即在J0基础上按k倍频率变化率dω/dt成线性增长；当速度偏差Δω和速度变化率dω/dt符号不同时，减小转动惯量J，即在J0基础上按k倍频率变化率dω/dt成线性减小。设定转动惯量J的变化范围为[0,Jmax]。优化后的频率和有功功率示意图为图8和图10，缩短了震荡调整时间，平滑了动态曲线。
上述自适应转动惯量J方程为：
式中，J0为转动惯量初始值，k为J调节系数，dω/dt为角速度变化率，C为角速度变化率阈值，由系统要求确定。
所述自适应转动惯量初始值J0选定方案为：
建立如图3所示虚拟同步发电机有功功率控制环s域小信号模型根据模型得出有功环路增益Tp(Ug,En,J,D,Xs,ω0)，根据微电网系统在截止频率fcp处增益的幅值为1，因此由式(2)可得：整理式(3)可得：可得公式(1)-(4)中Tm为机械转矩，Te为电磁转矩，D为阻尼系数，Ug为电网电压，En逆变器输出电压，Xs为线路感抗，ω0为额定角速度，由系统可得参数Ug、En、Xs、ω0，由电网标准确定阻尼系数D，得到J与fcp关系曲线，同时为满足有功功率环相角裕度γ要求，有：考虑系统的动态响应和稳定性，取相角裕度范围为40°～70°，由上述两个公式(4)、(5)可得两曲线相交，将相交处定为转动惯量初始值J0。
本实施根据所述控制方法进行仿真实验，具体过程如下：在Matlab/Simulink中搭建单台虚拟同步发电机并网仿真模型，相应仿真参数如表1所示。
表1仿真参数
在初始状态下，有功功率输出初始值为4kw，在0.5s时有功功率参考值增大1kw。图11和图12为并网模式下，虚拟同步发电机在不同转动惯量控制下有功功率和频率动态响应。当恒定转动惯量较大时，有功功率和频率在动态响应时会发生震荡，调整时间较长。当恒定转动惯量较小时，有功功率和频率能较快响应并达到稳态，但频率有较大超调。当采用自适应转动惯量控制时，既能实现有功和频率较快响应，缩短调整时间，又可以减少频率超调，抑制震荡。图13为自适应转动惯量变化图。
Claims (2)
1.一种适用于虚拟同步发电机的转动惯量自适应控制方法，该方法先检测并网逆变器经滤波电路后的电流iabc和电压uabc，经功率计算模块计算其有功功率P和无功功率Q，使用锁相环检测电压频率f，将电压频率f与额定频率fref的偏差Δf经下垂控制得到ΔP，将ΔP与参考功率Pref相加得到机械功率Pm，将Pm与P相减后除额定角速度ω0得转矩差ΔT，同时采集转子运动方程控制环中角速度变化率dω/dt和偏差Δω经控制得转动惯量J，然后经转子运动方程得到逆变器输出速度ω，将角速度ω积分可得到虚拟同步发电机励磁电动势相角θ，由采集的无功功率Q、参考功率Qref和参考电压Uref经下垂控制后经过PI调节器得到虚拟同步发电机的参考电动势E，由得出的励磁电动势相角θ和参考电动势E调制输出，控制逆变器通断，从而得到需要的电压和电流，其特征在于上述经控制制得的转动惯量J为自适应转动惯量，自适应转动惯量J方程为：式中，J0为转动惯量初始值，k为J调节系数，dω/dt为角速度变化率，C为角速度变化率阈值，由系统要求确定。
2.根据权利要求1所述一种适用于虚拟同步发电机的转动惯量自适应控制方法，其特征在于所述自适应转动惯量初始值J0选定方案为：建立虚拟同步发电机有功功率控制环s域小信号模型根据模型得出有功环路增益根据系统在截止频率fcp处增益的幅值为1，可得上述公式中Tm为机械转矩，Te为电磁转矩，D为阻尼系数，Ug为电网电压，En逆变器输出电压，Xs为线路感抗，ω0为额定角速度，由系统可得参数Ug、En、Xs、ω0，由电网标准确定阻尼系数D，同时为满足有功功率环相角裕度γ要求，有：考虑系统的动态响应和稳定性，取相角裕度范围为40°～70°，由上述转动惯量和相角裕度公式可得两曲线相交，将相交处定为转动惯量初始值J0。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910070076.4A CN109861279A (zh) | 2019-01-24 | 2019-01-24 | 一种适用于虚拟同步发电机的转动惯量自适应控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910070076.4A CN109861279A (zh) | 2019-01-24 | 2019-01-24 | 一种适用于虚拟同步发电机的转动惯量自适应控制方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109861279A true CN109861279A (zh) | 2019-06-07 |
Family
ID=66896045
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910070076.4A Pending CN109861279A (zh) | 2019-01-24 | 2019-01-24 | 一种适用于虚拟同步发电机的转动惯量自适应控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109861279A (zh) |
Cited By (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110429659A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-11-08 | 南方电网科学研究院有限责任公司 | 虚拟同步逆变器的动态功角调整方法、系统及相关组件 |
| CN110474347A (zh) * | 2019-08-09 | 2019-11-19 | 上海电机学院 | 一种虚拟同步发电机双参数自适应控制方法 |
| CN110601257A (zh) * | 2019-09-05 | 2019-12-20 | 复旦大学 | 一种基于光伏超配的主动式光伏逆变器惯量补偿控制方法 |
| CN110854915A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-02-28 | 华北电力科学研究院有限责任公司 | Pq模式虚拟同步发电机控制方法、装置及下垂控制器 |
| CN110994586A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-04-10 | 深圳供电局有限公司 | 直流母线电压震荡抑制方法 |
| CN111446725A (zh) * | 2020-04-03 | 2020-07-24 | 太原理工大学 | 一种用于微电网的混合储能调频控制方法 |
| CN111446741A (zh) * | 2020-04-03 | 2020-07-24 | 太原理工大学 | 一种用于直驱风力发电的虚拟同步发电机参数自适应方法 |
| CN112003323A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-11-27 | 西安热工研究院有限公司 | 一种利用自适应虚拟参数提高风电并网一次调频性能的方法 |
| CN112003326A (zh) * | 2020-09-18 | 2020-11-27 | 武汉大学 | 考虑时滞的虚拟同步发电机系统状态反馈控制器设计方法 |
| CN112086961A (zh) * | 2020-09-04 | 2020-12-15 | 宁波市电力设计院有限公司 | 一种基于虚拟同步机的无功环自适应虚拟阻尼控制方法 |
| CN112398167A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-02-23 | 西安热工研究院有限公司 | 一种提高微网储能一次调频性能的方法 |
| CN112398166A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-02-23 | 西安热工研究院有限公司 | 储能一次调频虚拟同步机参数分析方法 |
| CN112467790A (zh) * | 2020-11-18 | 2021-03-09 | 西安热工研究院有限公司 | 一种抑制mmc互联变换器虚拟同步机功率震荡的方法 |
| CN112821450A (zh) * | 2021-01-07 | 2021-05-18 | 中铁电气化局集团有限公司 | 并网逆变器的控制方法、装置、计算机设备和介质 |
| CN113067514A (zh) * | 2021-03-23 | 2021-07-02 | 华中科技大学 | 一种适用于伺服系统的快速在线转动惯量辨识方法和系统 |
| CN113098002A (zh) * | 2021-04-06 | 2021-07-09 | 贵州电网有限责任公司 | 一种并网逆变器惯量和阻尼自适应控制方法 |
| CN113346516A (zh) * | 2021-05-07 | 2021-09-03 | 广东电网有限责任公司 | 一种自适应惯量虚拟同步发电机控制方法及装置 |
| CN113629783A (zh) * | 2021-07-20 | 2021-11-09 | 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司 | 一种含功率反馈的自适应惯量下垂控制方法 |
| CN113659618A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-11-16 | 国创移动能源创新中心(江苏)有限公司 | 虚拟同步发电机的控制方法、控制装置 |
| CN113675886A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-11-19 | 中国地质大学（武汉） | 一种虚拟同步机转动惯量和阻尼系数协同自适应控制方法 |
| CN115313419A (zh) * | 2022-07-26 | 2022-11-08 | 中国电力科学研究院有限公司 | 一种基于构网型变流器的直驱风电系统控制方法及系统 |
| CN115313525A (zh) * | 2022-07-26 | 2022-11-08 | 中国电力科学研究院有限公司 | 变速调相机的控制方法、装置及计算机存储介质 |
| WO2024040781A1 (zh) * | 2022-08-22 | 2024-02-29 | 国网山东省电力公司电力科学研究院 | 一种微电网自适应虚拟同步控制方法、装置、介质、设备 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107846029A (zh) * | 2017-10-18 | 2018-03-27 | 上海电力学院 | 一种虚拟同步发电机的自适应惯量阻尼综合控制方法 |
| CN108418256A (zh) * | 2018-03-13 | 2018-08-17 | 西安理工大学 | 一种基于输出微分反馈的虚拟同步机自适应控制方法 |
-
2019
- 2019-01-24 CN CN201910070076.4A patent/CN109861279A/zh active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107846029A (zh) * | 2017-10-18 | 2018-03-27 | 上海电力学院 | 一种虚拟同步发电机的自适应惯量阻尼综合控制方法 |
| CN108418256A (zh) * | 2018-03-13 | 2018-08-17 | 西安理工大学 | 一种基于输出微分反馈的虚拟同步机自适应控制方法 |
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| 吴恒 等: "虚拟同步发电机功率环的建模与参数设计", 《中国电机工程学报》 * |
| 王宇龙 等: "模拟同步发电机特性的分布式电源逆变器控制", 《可再生能源》 * |
| 程冲 等: "虚拟同步发电机的转子惯量自适应控制方法", 《电力系统自动化》 * |
Cited By (38)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110474347A (zh) * | 2019-08-09 | 2019-11-19 | 上海电机学院 | 一种虚拟同步发电机双参数自适应控制方法 |
| CN110474347B (zh) * | 2019-08-09 | 2023-05-02 | 上海电机学院 | 一种虚拟同步发电机双参数自适应控制方法 |
| CN110429659B (zh) * | 2019-08-29 | 2021-03-12 | 南方电网科学研究院有限责任公司 | 虚拟同步逆变器的动态功角调整方法、系统及相关组件 |
| CN110429659A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-11-08 | 南方电网科学研究院有限责任公司 | 虚拟同步逆变器的动态功角调整方法、系统及相关组件 |
| CN110601257A (zh) * | 2019-09-05 | 2019-12-20 | 复旦大学 | 一种基于光伏超配的主动式光伏逆变器惯量补偿控制方法 |
| CN110601257B (zh) * | 2019-09-05 | 2022-11-18 | 复旦大学 | 一种基于光伏超配的主动式光伏逆变器惯量补偿控制方法 |
| CN110994586B (zh) * | 2019-11-26 | 2021-07-27 | 深圳供电局有限公司 | 直流母线电压震荡抑制方法 |
| CN110994586A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-04-10 | 深圳供电局有限公司 | 直流母线电压震荡抑制方法 |
| CN110854915B (zh) * | 2019-12-06 | 2022-02-01 | 华北电力科学研究院有限责任公司 | Pq模式虚拟同步发电机控制方法、装置及下垂控制器 |
| CN110854915A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-02-28 | 华北电力科学研究院有限责任公司 | Pq模式虚拟同步发电机控制方法、装置及下垂控制器 |
| CN111446741B (zh) * | 2020-04-03 | 2022-05-24 | 太原理工大学 | 一种用于直驱风力发电的虚拟同步发电机参数自适应方法 |
| CN111446725B (zh) * | 2020-04-03 | 2023-03-31 | 太原理工大学 | 一种用于微电网的混合储能调频控制方法 |
| CN111446741A (zh) * | 2020-04-03 | 2020-07-24 | 太原理工大学 | 一种用于直驱风力发电的虚拟同步发电机参数自适应方法 |
| CN111446725A (zh) * | 2020-04-03 | 2020-07-24 | 太原理工大学 | 一种用于微电网的混合储能调频控制方法 |
| CN112003323B (zh) * | 2020-08-21 | 2023-05-02 | 西安热工研究院有限公司 | 一种利用自适应虚拟参数提高风电并网一次调频性能的方法 |
| CN112003323A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-11-27 | 西安热工研究院有限公司 | 一种利用自适应虚拟参数提高风电并网一次调频性能的方法 |
| CN112086961A (zh) * | 2020-09-04 | 2020-12-15 | 宁波市电力设计院有限公司 | 一种基于虚拟同步机的无功环自适应虚拟阻尼控制方法 |
| CN112086961B (zh) * | 2020-09-04 | 2022-07-05 | 宁波市电力设计院有限公司 | 一种基于虚拟同步机的无功环自适应虚拟阻尼控制方法 |
| CN112003326A (zh) * | 2020-09-18 | 2020-11-27 | 武汉大学 | 考虑时滞的虚拟同步发电机系统状态反馈控制器设计方法 |
| CN112398167A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-02-23 | 西安热工研究院有限公司 | 一种提高微网储能一次调频性能的方法 |
| CN112398166A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-02-23 | 西安热工研究院有限公司 | 储能一次调频虚拟同步机参数分析方法 |
| CN112398167B (zh) * | 2020-11-09 | 2023-05-12 | 西安热工研究院有限公司 | 一种提高微网储能一次调频性能的方法 |
| CN112398166B (zh) * | 2020-11-09 | 2023-01-31 | 西安热工研究院有限公司 | 储能一次调频虚拟同步机参数分析方法 |
| CN112467790A (zh) * | 2020-11-18 | 2021-03-09 | 西安热工研究院有限公司 | 一种抑制mmc互联变换器虚拟同步机功率震荡的方法 |
| CN112821450A (zh) * | 2021-01-07 | 2021-05-18 | 中铁电气化局集团有限公司 | 并网逆变器的控制方法、装置、计算机设备和介质 |
| CN113067514A (zh) * | 2021-03-23 | 2021-07-02 | 华中科技大学 | 一种适用于伺服系统的快速在线转动惯量辨识方法和系统 |
| CN113067514B (zh) * | 2021-03-23 | 2022-03-18 | 华中科技大学 | 一种适用于伺服系统的快速在线转动惯量辨识方法和系统 |
| CN113098002A (zh) * | 2021-04-06 | 2021-07-09 | 贵州电网有限责任公司 | 一种并网逆变器惯量和阻尼自适应控制方法 |
| CN113346516A (zh) * | 2021-05-07 | 2021-09-03 | 广东电网有限责任公司 | 一种自适应惯量虚拟同步发电机控制方法及装置 |
| CN113346516B (zh) * | 2021-05-07 | 2023-01-20 | 广东电网有限责任公司 | 一种自适应惯量虚拟同步发电机控制方法及装置 |
| CN113629783A (zh) * | 2021-07-20 | 2021-11-09 | 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司 | 一种含功率反馈的自适应惯量下垂控制方法 |
| CN113659618A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-11-16 | 国创移动能源创新中心(江苏)有限公司 | 虚拟同步发电机的控制方法、控制装置 |
| CN113675886A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-11-19 | 中国地质大学（武汉） | 一种虚拟同步机转动惯量和阻尼系数协同自适应控制方法 |
| CN113675886B (zh) * | 2021-08-25 | 2024-02-27 | 中国地质大学（武汉） | 一种虚拟同步机转动惯量和阻尼系数协同自适应控制方法 |
| CN115313525A (zh) * | 2022-07-26 | 2022-11-08 | 中国电力科学研究院有限公司 | 变速调相机的控制方法、装置及计算机存储介质 |
| CN115313419A (zh) * | 2022-07-26 | 2022-11-08 | 中国电力科学研究院有限公司 | 一种基于构网型变流器的直驱风电系统控制方法及系统 |
| CN115313525B (zh) * | 2022-07-26 | 2023-04-14 | 中国电力科学研究院有限公司 | 变速调相机的控制方法、装置及计算机存储介质 |
| WO2024040781A1 (zh) * | 2022-08-22 | 2024-02-29 | 国网山东省电力公司电力科学研究院 | 一种微电网自适应虚拟同步控制方法、装置、介质、设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109861279A (zh) | 一种适用于虚拟同步发电机的转动惯量自适应控制方法 | |
| CN111277001B (zh) | 基于虚拟同步发电机参数自适应控制的风机并网控制方法 | |
| Pan et al. | Wind energy conversion systems analysis of PMSG on offshore wind turbine using improved SMC and Extended State Observer | |
| CN102074967B (zh) | 一种具有并网特性的储能型风电场控制方法 | |
| Abdeddaim et al. | Implementation of MRAC controller of a DFIG based variable speed grid connected wind turbine | |
| CN115313419B (zh) | 一种基于构网型变流器的直驱风电系统控制方法及系统 | |
| Kassem et al. | Robust control of an isolated hybrid wind–diesel power system using linear quadratic Gaussian approach | |
| CN110518626A (zh) | 一种基于同步发电机标准三阶模型的光伏并网逆变器主动支撑控制方法 | |
| CN105790297A (zh) | 基于内电势响应的全功率风力发电机的惯量控制方法及装置 | |
| CN108599264A (zh) | 一种基于虚拟同步发电机控制的频率电压无差调节方法 | |
| Abo-Khalil et al. | Sensorless control for DFIG wind turbines based on support vector regression | |
| CN114884132A (zh) | 具有动态限流功能的构网型逆变器控制方法 | |
| CN115133547A (zh) | 增强海上风电并网系统惯量响应能力的控制方法和系统 | |
| CN110380451A (zh) | 一种具有主动惯量响应能力的双馈风电机组 | |
| CN113131522A (zh) | 双馈风力发电机的虚拟惯量控制及稳定性分析方法 | |
| CN109066793A (zh) | 一种微网逆变器的虚拟柴油发电机组控制方法 | |
| CN116388264A (zh) | 一种直流自同步增强型永磁直驱风机的控制系统及其方法 | |
| Liang et al. | Research on control strategy of grid-connected brushless doubly-fed wind power system based on virtual synchronous generator control | |
| CN106294959B (zh) | 模型参考自适应控制与双馈风机降阶模型相结合的建模仿真方法 | |
| CN112436558B (zh) | 双馈风机虚拟同步励磁磁场控制方法及系统 | |
| CN110460113B (zh) | 一种逆变器电源的机械惯性模拟方法 | |
| CN107612043A (zh) | 一种基于相位前馈的虚拟同步发电机控制方法 | |
| CN116683491A (zh) | 一种新能源微电网的惯量控制方法 | |
| Shuai et al. | Research on control technology of distributed power generation virtual synchronous generator | |
| Kenne et al. | Adaptive PI control strategy for a self-excited induction generator driven by a variable speed wind turbine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190607 |