CN109853212B - 自动画线部件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动画线部件。该自动画线部件包括原布存放工作台、多方位运动机构、吸布机构以及画线机构；原布存放工作台上设有原布存放工位，多方位运动机构连接于吸布机构，吸布机构用于吸取原布，画线机构包括画线工作台、画框、画框驱动部件、画笔以及画笔驱动部件，画框驱动部件安装在画线工作台上且连接于画框，画框具有多个画线导向通道，至少有两个画线导向通道沿着第一方向平行设置，至少有两个画线导向通道沿着第二方向平行设置，第一方向与第二方向垂直，画笔驱动部件安装在画线工作台上且连接于画笔，画笔驱动部件用于驱动画笔沿着画线导向通道在原布上画线以得到画线布。该自动画线部件能够实现画线过程的标准化。

Description

自动画线部件

技术领域

本发明涉及纺织领域，特别是涉及一种自动画线部件。

背景技术

纺织领域中，织物在制衣以及成衣加工的过程中均会有一定程度的缩小或伸长，这种现象被称之为缩水。布种、加工过程以及测试环境等因素的不同对缩水的结果均有一定的影响，这些影响会直接导致织物缩水结果不稳定，因此缩水一直是传统纺织行业的控制难点。

织物缩水测量的传统流程一般较为简单，以梭织织物为例，其流程依次如下：锁边过程，锁边是使用包边机把织物四边包裹，防止脱线导致的缠绕；松布过程，松布是把缩水布铺平放置4个小时以上，让布片有足够的时间恢复自然形状；画线过程，画线是使用特定缩水板以及缩水笔在待测缩水布上画一8英寸左右的正方形的缩水标记线框，测量缩水标记框与长/宽平行的任意两点的长度，重复测试3次计算均值，得到初始值；加工过程，模拟成衣加工流程对缩水布进行拉扯、洗水或熨烫等加工，从而间接反映出织物在成衣的制作或加工过程可能会出现的缩水程度；测量过程，将加工完的缩水布铺平放置4个小时以上，测量缩水标记线框与长/宽平行的任意两点的长度，重复测试3次求均值，将均值与画线时的初始值进行对比得出缩水布的缩水结果。从以上的手动操作流程可以看出其中的锁边、松布、画线以及测量这四个过程中不同的人以及不同时间对布的作用力不相同，因此在这四个过程中缩水布的拉伸、缩小以及褶皱等均会不同，这将直接影响缩水测量过程的稳定性。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够替代原有的人工画线的繁琐操作，实现画线过程的标准化，同时节省人力，降低成本的自动画线部件。

一种自动画线部件，包括原布存放工作台、多方位运动机构、吸布机构以及画线机构；所述原布存放工作台上设有原布存放工位，所述多方位运动机构连接于所述吸布机构，所述吸布机构用于吸取原布，所述画线机构包括画线工作台、画框、画框驱动部件、画笔以及画笔驱动部件，所述画框驱动部件安装在所述画线工作台上且连接于所述画框，所述画框具有多个画线导向通道，至少有两个所述画线导向通道沿着第一方向平行设置，至少有两个所述画线导向通道沿着第二方向平行设置，所述画笔驱动部件安装在所述画线工作台上且连接于所述画笔，所述画笔驱动部件用于驱动所述画笔沿着所述画线导向通道在所述原布上画线以得到画线布。

在其中一个实施例中，所述画线机构还包括可移动滑板以及设在所述画线工作台上的滑动驱动部件，所述可移动滑板滑动连接在所述画线工作台上，所述画线机构还包括，所述滑动驱动部件用于驱动所述可移动滑板移动。

在其中一个实施例中，所述可移动滑板上具有用于供所述原布放置的放置工位，所述放置工位处具有多个吸风孔；所述自动画线部件还包括吸风机构，所述吸风机构连接于各个所述吸风孔，所述吸风机构用于通过所述吸风孔吸风。

在其中一个实施例中，所述画线机构还包括画线支架，所述画线支架安装在所述画线工作台上，所述画框驱动部件安装在所述画线支架，所述画框驱动部件用于驱动所述画框升降运动。

在其中一个实施例中，所述画笔驱动部件包括第一驱动元件、第二驱动元件以及第三驱动元件；所述第三驱动元件连接于所述画笔以用于驱动所述画笔相对于所述画线工作台沿着Z方向运动，所述第二驱动元件连接于所述第三驱动元件以用于驱动所述第三驱动元件相对于所述画线工作台沿着Y方向运动，所述第一驱动元件连接于所述第二驱动元件以用于驱动所述第二驱动元件相对于所述画线工作台沿着X方向运动。

在其中一个实施例中，所述画线机构还包括第一导轨以及第二导轨，所述第一导轨设在所述画线支架上，所述第二导轨滑动连接在所述第一导轨上，所述第二导轨与所述第一导轨垂直设置，所述第三驱动元件滑动连接在所述第二导轨上，所述第一驱动元件用于驱动所述第二导轨沿着所述第一导轨滑动，所述第二驱动元件用于驱动所述第三驱动元件沿着所述第二导轨滑动。

在其中一个实施例中，所述吸布机构包括吸风座以及吸风嘴，所述吸风座连接于所述多方位运动机构，所述吸风座的底面连接有多个所述吸风嘴。

在其中一个实施例中，所述多方位运动机构为多方位运布机械手。

在其中一个实施例中，所述原布存放工作台上设有定位线，所述定位线紧邻所述原布存放工位。

在其中一个实施例中，所述第一方向与所述第二方向垂直。

上述自动画线部件能够替代原有的人工画线的繁琐操作，实现画线过程的标准化，同时节省人力，降低成本。本发明的自动画线部件能够在织物缩水性能测量方法中自动画线，节时节力，需要对原布画线时，只需要人工将原布放置在原布存放工作台的原布存放工位处，控制多方位运动机构驱动吸布机构从原布存放工位处吸取原布并送至画线工作台上，控制画框驱动部件驱动画框移动至原布上以对原布进行固定，控制画笔驱动部件驱动画笔沿着画线导向通道画线在原布上画线以得到画线布。

上述自动画线部件通过设置可移动滑板便于原布的移动，当需要画线时，将可移动滑板移动至预定位置处，控制多方位运动机构驱动吸布机构从原布存放工位处吸取原布并送至可移动滑板上，再将可移动滑板复位至画笔的下方，如此设置便于操作。

上述自动画线部件通过设置设在所述画线工作台上的滑动驱动部件用于驱动所述可移动滑板移动，实现可移动滑板的自动移动，无需人工辅助移动，提高自动化程度。

上述自动画线部件通过在可移动滑板上设置用于供所述原布放置的放置工位以及多个吸风孔可实现对原布的吸风固定，当原布被送至可移动滑板且可移动滑板复位后，即可通过吸风孔吸风以实现对原布的固定，避免原布移动，在画笔进行画线时，避免因画笔的移动造成原布的移动。

上述自动画线部件通过设置第一驱动元件、第二驱动元件以及第三驱动元件实现画笔的X、Y、Z三个方向运动。

上述自动画线部件通过设置吸风座以及吸风嘴实现对原布的吸附。

上述自动画线部件通过在原布存放工作台上设置定位线实现供原布定位，便于工人按照定位线在原布存放工位处放置原布，提高原布放置的准确性。

附图说明

图1为一实施例所述的织物缩水性能测量装置示意图；

图2为图1所示的织物缩水性能测量装置中的自动画线部件示意图；

图3为图2所示的自动画线部件中的画框示意图；

图4为画线后的画线布示意图。

附图标记说明

10：织物缩水性能测量装置；

100：自动画线部件；110：原布存放工作台；120：多方位运动机构；130：吸布机构；131：吸风座；132：吸风嘴；140：画线机构；141：画线工作台；142：画框；1421：画线导向通道；1422：透气孔；143：画框驱动部件；144：画笔；145：画笔驱动部件；1451：第一驱动元件；1452：第二驱动元件；1453：第三驱动元件；146：可移动滑板；147：第一导轨；148：第二导轨；

200：测量部件；210：测量工作台；220：图像获取机构；230：测量支架；20：画线布；21：画线标记。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接固定在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“安装在”另一个元件，它可以是直接安装在另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设在”另一个元件，它可以是直接设在另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1所示，本发明一实施例提供了一种织物缩水性能测量装置10，其包括自动画线部件100、测量部件200以及控制部件。

自动画线部件100包括原布存放工作台110、多方位运动机构120、吸布机构130以及画线机构140。原布存放工作台110上设有原布存放工位，多方位运动机构120连接于吸布机构130，吸布机构130用于吸取原布。

参见图1及图2所示，画线机构140包括画线工作台141、画框142、画框驱动部件143、画笔144以及画笔驱动部件145。画框驱动部件143安装在画线工作台141上且连接于画框142，画框142具有多个画线导向通道143，至少有两个画线导向通道143沿着第一方向平行设置，至少有两个画线导向通道143沿着第二方向平行设置，第一方向与第二方向垂直。具体地，参见图3所示，画多个画线导向通道143均呈长条形，多个画线导向通道143组成矩形框。不难理解，位于矩形框拐角处的画线导向通道143可以呈直角弯折状，参见图3所示。

进一步地，画框142上还设有多个透气孔1422，该多个透气孔1422均位于画线导向通道143组成的矩形框内。

画笔驱动部件145安装在画线工作台141上且连接于画笔144，画笔驱动部件145用于驱动画笔144沿着画线导向通道143在原布上画线以得到画线布20。控制部件电性连接于多方位运动机构120、吸布机构130、画框驱动部件143以及画笔驱动部件145。控制部件与多方位运动机构120、吸布机构130、画框驱动部件143以及画笔驱动部件145进行通讯。

参见图1所示，测量部件200包括测量工作台210以及图像获取机构220。控制部件电性连接于图像获取机构220。测量工作台210上设有用于供画线布20放置的测量工位。

进一步地，测量部件200还包括测量支架230，图像获取机构220通过测量支架230连接在测量工作台210上。

图像获取机构220设在测量工作台210上以用于获取画线布20的图像。图像获取机构220可以是工业相机、摄像机等。

在一具体示例中，画线机构140还包括可移动滑板146。可移动滑板146滑动连接在画线工作台141上。上述织物缩水性能测量装置10通过设置可移动滑板146便于原布的移动，当需要画线时，将可移动滑板146移动至预定位置处，控制多方位运动机构120驱动吸布机构130从原布存放工位处吸取原布并送至可移动滑板146上，再将可移动滑板146复位至画笔144的下方，如此设置便于操作。

在一具体示例中，画线机构140还包括设在画线工作台141上的滑动驱动部件。滑动驱动部件电性连接于控制部件。滑动驱动部件用于驱动可移动滑板146移动。控制部件电性连接于滑动驱动部件。上述织物缩水性能测量装置10通过设置设在画线工作台141上的滑动驱动部件用于驱动可移动滑板146移动，实现可移动滑板146的自动移动，无需人工辅助移动，提高自动化程度。

进一步地，可移动滑板146上具有用于供原布放置的放置工位，放置工位处具有多个吸风孔。上述织物缩水性能测量装置10通过在可移动滑板146上设置用于供原布放置的放置工位以及多个吸风孔可实现对原布的吸风固定，当原布被送至可移动滑板146且移动滑动复位后，即可通过吸风孔吸风以实现对原布的固定，避免原布移动，在画笔144进行画线时，避免因画笔144的移动造成原布的移动。

在一具体示例中，织物缩水性能测量装置10还包括吸风机构。吸风机构连接于各个吸风孔，吸风机构用于通过吸风孔吸风。吸风机构在附图1-附图4中均未示出，吸风机构可以是吸风机、引风机等。

在一具体示例中，画线机构140还包括画线支架。画线支架安装在画线工作台141上，画框驱动部件143安装在画线支架，画框驱动部件143用于驱动画框142升降运动。

进一步地，参见图2所示，画笔驱动部件145包括第一驱动元件1451、第二驱动元件1452以及第三驱动元件1453。第三驱动元件1453连接于画笔144以用于驱动画笔144相对于画线工作台141沿着Z方向运动，第二驱动元件1452连接于第三驱动元件1453以用于驱动第三驱动元件1453相对于画线工作台141沿着Y方向运动，第一驱动元件1451连接于第二驱动元件1452以用于驱动第二驱动元件1452相对于画线工作台141沿着X方向运动。控制部件电性连接于第一驱动元件1451、第二驱动元件1452以及第三驱动元件1453。上述织物缩水性能测量装置10通过设置第一驱动元件1451、第二驱动元件1452以及第三驱动元件1453实现画笔144相对于画框所在的屏幕进行X、Y、Z三个方向运动。

第一驱动元件1451可以是X方向第一线性模组，第二驱动元件1452可以是Y方向第二线性模组，第三驱动元件1453可以是Z方向第三线性模组。

在一具体示例中，参见图2所示，画线机构140还包括第一导轨147以及第二导轨148。第一导轨147设在画线支架上，第二导轨148滑动连接在第一导轨147上，第二导轨148与第一导轨147垂直设置。第三驱动元件1453滑动连接在第二导轨148上，第一驱动元件1451用于驱动第二导轨148沿着第一导轨147滑动，第二驱动元件1452用于驱动第三驱动元件1453沿着第二导轨148滑动。

在一具体示例中，参见图1及图2所示，吸布机构130包括吸风座131以及吸风嘴132。吸风座131连接于多方位运动机构120，吸风座131的底面连接有多个吸风嘴132。上述织物缩水性能测量装置10通过设置吸风座131以及吸风嘴132实现对原布的吸附。

在一具体示例中，多方位运动机构120为多方位运布机械手。

在一具体示例中，原布存放工作台110上设有定位线。定位线紧邻原布存放工位。上述织物缩水性能测量装置10通过在原布存放工作台110上设置定位线实现供原布定位，便于工人按照定位线在原布存放工位处放置原布，提高原布放置的准确性。

优选地，测量工位处设有多个吸风孔。上述织物缩水性能测量装置10通过设置测量工位处实现对画线布20的吸附。

本实施例还提供了一种使用的织物缩水性能测量装置10的织物缩水性能测量方法。该织物缩水性能测量方法包括如下步骤：

将原布放置在原布存放工作台110的原布存放工位处，控制部件控制多方位运动机构120驱动吸布机构130移动至原布存放工位处，控制部件控制吸布机构130吸取原布，控制部件控制多方位运动机构120驱动吸布机构130移动至画线工作台141上，控制部件控制吸布机构130释放原布。所述控制部件控制所述可移动滑板146移动至所述画框142下方，

控制部件控制画框驱动部件143驱动画框142下降并压在原布上，控制部件控制画笔驱动部件145驱动画笔144依次移动至各个画线导向通道143内，画笔144沿着各个画线导向通道143移动以在原布上画线形成画线布20，参见图4所示，画线布20上的画线标记21呈矩形分布。

画线时，具体包括如下步骤：控制部件控制第三驱动元件1453连接于画笔144以用于驱动画笔144相对于画线工作台141沿着Z方向运动，控制部件控制第二驱动元件1452驱动第三驱动元件1453相对于画线工作台141沿着Y方向运动，控制部件控制第一驱动元件1451驱动第二驱动元件1452相对于画线工作台141沿着X方向运动。第一驱动元件1451、第二驱动元件1452与第三驱动元件1453配合实现画笔144的移动。

控制部件控制画框驱动部件驱动画框142上升，控制部件控制可移动滑板146到达画线工作台141靠近多方位运动机构120的一端。

控制部件控制多方位运动机构120驱动吸布机构130移动至画线工作台141吸取画线布20，并将画线布20送至测量工作台210上，控制部件控制图像获取机构220获取画线布20的图像，控制部件获取画线布20的图像上的第一方向与第二方向上的两个平行线之间的距离，预定时间后，控制部件控制图像获取机构220获取画线布20的图像，控制部件获取画线布20的图像上的第一方向与第二方向上的两个平行线之间的距离得到画线布20模拟成衣加工流程前的初始值，待画线布20完成模拟成衣加工流程后，按同样的方法，控制部件控制图像获取机构220获取到画线布20的图像上的第一方向与第二方向上的两个平行线之间的距离得到画线布20模拟成衣加工流程后的测量值，将第一方向与第二方向上的两个平行线之间相对应的测量值与初始值进行比较，从而得到缩水布的缩水结果。

上述织物缩水性能测量装置10能够替代原有的人工画线、测量的繁琐操作，实现画线、测量过程的标准化，提高缩水布测量过程的稳定性，同时节省人力，降低成本。本发明的自动画线部件100能够在织物缩水性能测量方法中自动画线，节时节力，需要对原布画线时，只需要人工将原布放置在原布存放工作台110的原布存放工位处，控制多方位运动机构120驱动吸布机构130从原布存放工位处吸取原布并送至画线工作台141上，控制画框驱动部件143驱动画框142移动至原布上以对原布进行固定，控制画笔驱动部件145驱动画笔144沿着画线导向通道143画线在原布上画线以得到画线布20。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种自动画线部件，其特征在于，包括原布存放工作台、多方位运动机构、吸布机构以及画线机构；所述原布存放工作台上设有原布存放工位，所述原布存放工作台上设有定位线，所述定位线紧邻所述原布存放工位，所述多方位运动机构连接于所述吸布机构，所述吸布机构用于吸取原布，所述画线机构包括画线工作台、画框、画框驱动部件、画笔以及画笔驱动部件，所述画框驱动部件安装在所述画线工作台上且连接于所述画框，所述画框具有多个画线导向通道，至少有两个所述画线导向通道沿着第一方向平行设置，至少有两个所述画线导向通道沿着第二方向平行设置，所述画笔驱动部件安装在所述画线工作台上且连接于所述画笔，所述画笔驱动部件用于驱动所述画笔沿着所述画线导向通道在所述原布上画线以得到画线布；所述画线机构还包括可移动滑板，所述可移动滑板滑动连接在所述画线工作台上，所述可移动滑板上具有用于供所述原布放置的放置工位，所述放置工位处具有多个吸风孔；所述画线机构还包括画线支架，所述画线支架安装在所述画线工作台上，所述画框驱动部件安装在所述画线支架上，所述画框驱动部件用于驱动所述画框升降运动，所述画笔驱动部件包括第一驱动元件、第二驱动元件以及第三驱动元件，所述第三驱动元件连接于所述画笔以用于驱动所述画笔相对于所述画线工作台沿着Z方向运动，所述第二驱动元件连接于所述第三驱动元件以用于驱动所述第三驱动元件相对于所述画线工作台沿着Y方向运动，所述第一驱动元件连接于所述第二驱动元件以用于驱动所述第二驱动元件相对于所述画线工作台沿着X方向运动。

2.根据权利要求1所述的自动画线部件，其特征在于，所述画线机构还包括设在所述画线工作台上的滑动驱动部件，所述滑动驱动部件用于驱动所述可移动滑板移动。

3.根据权利要求2所述的自动画线部件，其特征在于，所述自动画线部件还包括吸风机构，所述吸风机构连接于各个所述吸风孔，所述吸风机构用于通过所述吸风孔吸风。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的自动画线部件，其特征在于，所述画线机构还包括第一导轨以及第二导轨，所述第一导轨设在所述画线支架上，所述第二导轨滑动连接在所述第一导轨上，所述第二导轨与所述第一导轨垂直设置，所述第三驱动元件滑动连接在所述第二导轨上，所述第一驱动元件用于驱动所述第二导轨沿着所述第一导轨滑动，所述第二驱动元件用于驱动所述第三驱动元件沿着所述第二导轨滑动。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的自动画线部件，其特征在于，所述吸布机构包括吸风座以及吸风嘴，所述吸风座连接于所述多方位运动机构，所述吸风座的底面连接有多个所述吸风嘴。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的自动画线部件，其特征在于，所述多方位运动机构为多方位运布机械手。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的自动画线部件，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向垂直。