CN109831126B - 电动机控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动机控制系统及方法，属于电动机技术领域。所述电动机控制系统包括：第一就地控制装置(1)、至少一个第二就地控制装置(2)、至少两个电动机机构(3)和中控装置(4)，第一就地控制装置(1)内设置有输入/输出模块(11)；每个第二就地控制装置(2)分别与输入/输出模块(11)相连，输入/输出模块(11)与中控装置(4)相连，中控装置(4)与每个电动机机构(3)相连；输入/输出模块(11)还与每个电动机机构(3)直接相连。该系统可以实现多个就地控制装置对多个电动机的联动控制。

Description

电动机控制系统及方法

技术领域

本发明涉及电动机技术领域，特别涉及一种电动机控制系统及方法。

背景技术

大多数的火力发电厂使用的是煤，而烧煤会产生大量的灰尘。为了便于集中处理排放的灰尘，通过在火力发电厂中设置灰库系统，可以实现对火力发电厂排出的干粉煤灰的储放。在一个火力发电厂中，通常需要设置多个灰库系统，以满足储放干粉煤灰的储放。

相关技术中，由于每个灰库系统需要实现气化、卸灰等操作，每个灰库均设置有就地操作装置。一个就地操作装置对应设置有一个电动机，也就是说一个灰库系统对应设置一个电动机，以便于人员进行操作。

然而，相关技术中的结构设置在当任意一个就地操作装置对应的电动机发生故障无法使用时，将导致该就地操作装置失效，进而使得对应的灰库系统无法正常使用，严重影响了使用效率。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种电动机控制系统及方法，以实现多个就地控制装置对多个电动机的联动控制。

具体而言，包括以下的技术方案：

一方面，提供了一种电动机控制系统，所述系统包括：第一就地控制装置、至少一个第二就地控制装置、至少两个电动机机构和中控装置，其中，

所述第一就地控制装置内设置有输入/输出模块；

每个所述第二就地控制装置分别与所述输入/输出模块相连，所述输入/输出模块与所述中控装置相连，所述中控装置与每个所述电动机机构相连；

所述输入/输出模块还与每个所述电动机机构直接相连。

在一种可能的设计中，所述第一就地控制装置包括第一柜体；

所述第一柜体的柜面上设置有多个第一状态指示灯、多个第一运行情况指示灯、第一启停按钮和第一急停按钮。

在一种可能的设计中，每个所述第二就地控制装置包括第二柜体；

所述第二柜体的柜面上设置有多个第二状态指示灯、多个第二运行情况指示灯、第二启停按钮和第二急停按钮。

在一种可能的设计中，所述第一启停按钮或所述第二启停按钮的个数为一个。

在一种可能的设计中，所述第一急停按钮或所述第二急停按钮的个数与所述电动机机构的个数相同。

在一种可能的设计中，所述中控装置为上位机。

另一方面，提供了一种电动机控制方法，应用于上述所述的电动机控制系统，所述方法包括：

如果所述输入/输出模块接收到所述第一就地控制装置和/或任意一个所述第二就地控制装置的启动请求，则向所述中控装置发送启动指令；

所述中控装置接收所述启动指令，并控制启动对应的电动机机构；或，

如果所述输入/输出模块接收到所述第一就地控制装置和全部所述第二就地控制装置的关停请求，则向所述中控装置发送停止指令；

所述中控装置接收所述停止指令，并控制关停对应的电动机机构；或，

如果所述输入/输出模块接收到所述第一就地控制装置和/或任意一个所述第二就地控制装置的急停请求，则直接控制关停对应的电动机机构。

在一种可能的设计中，所述中控装置接收所述启动指令，并控制启动对应的电动机机构之后，所述方法还包括：

所述中控装置判断所述对应的电动机机构是否启动成功；

如果所述对应的电动机机构没有启动成功，则所述中控装置向所述对应的电动机机构发出故障报警信号，并向备用电动机机构发出启动信号。

在一种可能的设计中，所述如果所述对应的电动机机构没有启动成功，则所述中控装置向所述对应的电动机机构发出故障报警信号，并向备用电动机机构发出启动信号之后，所述方法还包括：

所述中控装置判断所述备用电动机机构是否启动成功；

如果所述备用电动机机构没有启动成功，则所述中控装置向所述备用电动机机构发出故障报警信号。

在一种可能的设计中，所述中控装置接收所述停止指令，并控制关停对应的电动机机构，包括：

所述中控装置接收所述停止指令，判断所述对应的电动机机构是否正在运行；

如果所述对应的电动机机构正在运行，则控制关停所述对应的电动机机构。

本发明实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：

1、通过在第一就地控制装置内设置输入/输出模块，将每个第二就地控制装置分别与输入/输出模块相连，输入/输出模块与中控装置相连，使得不论第一就地控制装置还是每个第二就地控制装置的控制信号都通过输入/输出模块的整合后输出到中控装置中，中控装置根据收到的输入/输入模块输出的信号，控制每个电动机机构启动或关停；由于输入/输出模块与每个电动机机构直接相连，当发生紧急情况时，无需通过中控装置，仅通过第一就地控制装置和/或任意一个第二就地控制装置就可以实现对应电动机机构的关停，实现了多个就地控制装置对多个电动机的联动控制。

2、当输入/输出模块接收到第一就地控制装置和/或任意一个第二就地控制装置的启动请求，则向中控装置发送启动指令，中控装置可以根据接收到的启动指令，控制启动对应的电动机机构，实现对电动机的启动控制；当输入/输出模块接收到第一就地控制装置和全部第二就地控制装置的关停请求，则向中控装置发送停止指令，中控装置根据接收到的停止指令，控制关停对应的电动机机构，实现对电动机的关停控制；如果输入/输出模块接收到第一就地控制装置和/或任意一个第二就地控制装置的急停请求，则直接控制关停对应的电动机机构，以确保人员或设备的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种电动机控制系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种电动机控制系统的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种电动机控制系统中第一就地控制装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种电动机控制系统中输入/输出模块的控制指令原理图；

图5为本发明实施例提供的一种电动机控制系统中第二就地控制装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种电动机控制系统中第一就地控制装置或第二就地控制装置内状态指示的电路原理图；

图7为本发明实施例提供的一种电动机控制系统中电动机机构与中控装置之间的电气原理图；

图8为本发明实施例提供的一种电动机控制方法的流程图；

图9为本发明实施例提供的另一种电动机控制方法的流程图。

图中的附图标记分别表示为：

1-第一就地控制装置，11-输入/输出模块，12-第一柜体，121-第一状态指示灯，122-第一运行情况指示灯，123-第一启停按钮，124-第一急停按钮，13-第二常开辅助触点，14-第三常开辅助触点，15-第一常闭辅助触点，

2-第二就地控制装置，21-第二柜体，211-第二状态指示灯，212-第二运行情况指示灯，213-第二启停按钮，214-第二急停按钮，

3-电动机机构，31-电动机，32-电动机配电组件，321-三相线，322-接地线，323-塑壳断路器，324-接触器主触点，325-第一线路，326-第二线路，327-通电控制线圈，328-中间继电器的辅助触点，329-第一常开辅助触点，3210-中间继电器的控制线圈，3211-熔断器，

4-中控装置，41-第一开关，42-第二开关，43-第四常开辅助触点，44-第二常闭辅助触点。

具体实施方式

为使本发明的技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

本发明实施例提供了一种电动机控制系统，其结构示意图如图1所示，该系统包括：第一就地控制装置1、至少一个第二就地控制装置2、至少两个电动机机构3和中控装置4。

其中，第一就地控制装置1内设置有输入/输出模块11；

每个第二就地控制装置2分别与输入/输出模块11相连，输入/输出模块11与中控装置4相连，中控装置4与每个电动机机构3相连；

输入/输出模块11还与每个电动机机构3直接相连。

本领域技术人员可以理解的是，每个第二就地控制装置2与输入/输出模块11之间、输入/输出模块11与中控装置4之间、中控装置4与每个电动机机构3之间可以通过控制电缆进行连接，以保证通信的稳定。

本发明实施例的电动机控制系统的工作原理为：

通过在第一就地控制装置1内设置输入/输出模块11，将每个第二就地控制装置2分别与输入/输出模块11相连，输入/输出模块11与中控装置4相连，使得不论第一就地控制装置1还是每个第二就地控制装置2的控制信号都通过输入/输出模块11的整合后输出到中控装置4中，中控装置4根据收到的输入/输入模块11输出的信号，控制每个电动机机构3启动或关停；

其中，当输入/输出模块11接收到第一就地控制装置1和/或任意一个第二就地控制装置2的启动请求，则向中控装置4发送启动指令，中控装置4可以根据接收到的启动指令，控制启动对应的电动机机构3，实现对电动机的启动控制；当输入/输出模块11接收到第一就地控制装置1和全部第二就地控制装置2的关停请求，则向中控装置4发送停止指令，中控装置4根据接收到的停止指令，控制关停对应的电动机机构3，实现对电动机的关停控制。

当发生紧急情况时，由于输入/输出模块11与每个电动机机构3直接相连，无需通过中控装置4，仅通过第一就地控制装置1和/或任意一个第二就地控制装置1就可以实现对应电动机机构3的关停，以确保人员或设备的安全。

综上所述，本发明实施例提供的一种电动机控制系统，通过设置第一就地控制装置1、至少一个第二就地控制装置2、至少两个电动机机构3和中控装置4，可以实现多个就地控制装置对多个电动机的联动控制，提高了系统的使用效率，具有广阔的应用前景。

可选的，本发明实施例的电动机控制系统以三个第二就地控制装置2和两个电动机机构3应用在火力发电厂的灰库系统中为例进行举例说明，其结构示意图如图2所示。

可以理解的是，一个就地控制装置对应一个灰库系统，也即是，本发明实施例共有一个就地控制装置1和三个第二就地控制装置2共四个就地控制装置，对应着四个灰库系统，每个就地控制装置可以设置在灰库系统内的就地控制室内；两个电动机机构3，一个为主用电动机机构，一个为备用电动机机构。

在一种可能的实现方式中，第一就地控制装置1包括第一柜体12，如图3所示。第一柜体12的柜面上设置有多个第一状态指示灯121、多个第一运行情况指示灯122、第一启停按钮123和第一急停按钮124。

其中，第一状态指示灯121用于显示第一就地控制装置1和全部第二就地控制装置2的状态。第一状态指示灯121的个数可以为第一就地控制装置1和全部第二就地控制装置2的个数总和的两倍，也就是说，每个第一状态指示灯121可以分为工作状态指示灯和停止状态指示灯。举例来说，当第一就地控制装置1或任意一个第二就地控制装置2正在使用时，其对应的工作状态指示灯亮起，停止状态指示灯关闭。

第一运行情况指示灯122用于显示每个电动机机构3的运行情况。第一运行情况指示灯122的个数可以为全部电动机机构3的个数总和的两倍，每个第一运行情况指示灯122可以分为工作指示灯和停止指示灯。举例来说，当某个电动机机构3正在运行时，其对应的工作指示灯亮起，停止指示灯关闭。

第一启停按钮123用于当操作人员按下时，向输入/输出模块11发送启动请求，或者，用于当操作人员再次按下时，向输入/输出模块11发送关停请求。第一启停按钮123的个数可以为一个。

第一急停按钮124用于当操作人员按下时，向输入/输出模块11发送紧急关停与该就地监控装置1对应的电动机机构3的关停请求。第一急停按钮124的个数可以与电动机机构3的个数相同，以确保每个电动机机构3都有对应的急停按钮。

可以理解的是，多个第一状态指示灯121、多个第一运行情况指示灯122、第一启停按钮123和第一急停按钮124可以设置在第一柜体12的一个柜面上，便于操作人员的操作。

进一步地，对于设置在第一就地控制1内的输入/输出模块11，其内的控制指令原理图如图4所示。

从图4中可以看出，当输入/输出模块11接收到第一就地控制装置1和/或任意一个第二就地控制装置2的启动请求，连接触点闭合，就可以向中控装置4发送启动指令。也就是说，启动指令的触发为逻辑上的“或”关系，只要接收到不论是来自第一就地控制装置1还是第二就地控制装置2的启动请求，都可以向中控装置4发送启动指令，继而中控装置4可以控制主用电动机机构启动工作。

当输入/输出模块11接收到第一就地控制装置1和全部第二就地控制装置2的关停请求，连接触点全部闭合，才可以向中控装置4发送停止指令。也就是说，停止指令的触发为逻辑上的“与”关系，只有第一就地控制装置1和全部第二就地控制装置2全部发送关停请求，才向中控装置4发送停止指令，继而中控装置4可以控制主用电动机机构关停。

当输入/输出模块11接收到第一就地控制装置1和/或任意一个第二就地控制装置2的急停请求，连接触点闭合，就可以向中控装置4发送急停指令。也就是说，急停指令的触发为逻辑上的“或”关系，只要接收到不论是来自第一就地控制装置1还是第二就地控制装置2的急停请求，都可以向中控装置4发送急停指令，控制主用电动机机构或者备用电动机机构关停。

在一种可能的实现方式中，每个第二就地控制装置2包括第二柜体21，如图5所示。第二柜体21的柜面上设置有多个第二状态指示灯211、多个第二运行情况指示灯212、第二启停按钮213和第二急停按钮214。

其中，第二状态指示灯211用于显示第一就地控制装置1和全部第二就地控制装置2的状态。第二状态指示灯211的个数也可以为第一就地控制装置1和全部第二就地控制装置2的个数总和的两倍，也就是说，每个第二状态指示灯211可以分为工作状态指示灯和停止状态指示灯。举例来说，当第一就地控制装置1或任意一个第二就地控制装置2正在使用时，其对应的工作状态指示灯亮起，停止状态指示灯关闭。

第二运行情况指示灯212用于显示每个电动机机构3的运行情况。第二运行情况指示灯212的个数可以为全部电动机机构3的个数总和的两倍，每个第二运行情况指示灯212可以分为工作指示灯和停止指示灯。举例来说，当某个电动机机构3正在运行时，其对应的工作指示灯亮起，停止指示灯关闭。

第二启停按钮213用于当操作人员按下时，向输入/输出模块11发送启动请求，或者，用于当操作人员再次按下时，向输入/输出模块11发送关停请求。第二启停按钮213的个数可以为一个。

第二急停按钮214用于当操作人员按下时，向输入/输出模块11发送紧急关停与该就地监控装置1对应的电动机机构3的关停请求。第二急停按钮214的个数可以与电动机机构3的个数相同，以确保每个电动机机构3都有对应的急停按钮。

为了便于操作，多个第二状态指示灯211、多个第二运行情况指示灯212、第二启停按钮213和第二急停按钮214可以设置在第二柜体21的一个柜面上，如图5所示。

基于上述，第一就地控制装置1与第二就地控制装置2的不同仅在于第一就地控制装置1内设置有输入/输出模块11，对于两者内的状态指示的电路原理图则相同，如图6所示。每个灯对应着一个触点开关，每个触点开关和其对应的灯并联设置在电源的两端，电源线上设置有熔断器5以保护电路。

从图6中可以看出的是工作状态指示灯或工作指示灯处于常开状态，停止状态指示灯或停止指示灯处于常闭状态。举例来说，只有当第一启停按钮123或第二启停按钮213被按下以执行开启操作时，工作状态指示灯的触点闭合，停止状态指示灯的触点开启，工作状态指示灯亮起，停止状态指示灯熄灭。

在一种可能的实现方式中，每个电动机机构3包括电动机31和电动机配电组件32，如图7所示，其中，电动机配电组件32与电动机31相连，电动机配电组件32实现对电动机31的启动或关停控制。

图7为本发明实施例提供的一种电动机控制系统中电动机机构3与中控装置4之间的电气原理图。参见图7，电动机配电组件32内设置有电源，电动机31与电源的三相线321连接，在电动机31与三相线321之间设置有塑壳断路器323和接触器主触点324，其中塑壳断路器323处于常闭状态，从塑壳断路器323处引出进入到中控装置4的连接线路，电源的接地线322通过第一线路325和第二线路326进入到中控装置4中，其中，第一线路325上设置有通电控制线圈327和中间继电器的辅助触点328，第二线路326上设置有中间继电器的控制线圈3210，从塑壳容断路器323处引出进入到主控装置3的连接线路上设置有熔断器3211，其中熔断器3211用以保护电路，在第一线路325与从塑壳断路器323处引出进入到中控装置4的连接线路之间设置有第一常开辅助触点329，第一线路325与塑壳断路器323处引出进入到中控装置4的连接线路之间通过第一开关41相连，第二线路326与塑壳断路器323处引出进入到中控装置4的连接线路之间通过第二开关42相连，第一开关41和第二开关42通过工控软件发送的控制信号控制开启或关闭。

同时，图7中还显示有第一就地控制装置1中的第一急停按钮124的第二常开辅助触点13、控制第一状态指示灯121开闭的第三常开辅助触点14和表征反馈控制信号的第一常闭辅助触点15；还显示有中控装置4中电动机机构工作状态的第四常开辅助触点43和表征反馈控制信号的第二常闭辅助触点44。

当中控装置4向电动机31发送启动信号时，第一开关41闭合，通电控制线圈327带电，使得第一常开辅助触点329闭合，接触器主触点324闭合，电动机21通电开始工作，与此同时，第三常开辅助触点14和第四常开辅助触点43闭合，第一常闭辅助触点15和第二常闭辅助触点44断电；当中控装置4向电动机31发送关停信号时，第二开关42闭合，中间继电器的控制线圈3210带电，使得中间继电器的辅助触点328断开，通电控制线圈327失电，因而接触器主触点324断电，电动机31断电，停止工作，同时，第三常开辅助触点14和第四常开辅助触点43断电，第一常闭辅助触点15和第二常闭辅助触点44闭合；当电动机31有故障或接触器主触点324无法断电时，可以通过塑壳断路器323断路，起到对电动机31的保护作用。

在一种可能的实现方式中，中控装置4为上位机，也就是可以直接发出操控命令的计算机，其内设置有工控软件，通过工控软件可以实现对输入/输出模块11中传输出的指令信息进行处理分析，并向输入/输出模块11反馈每个电动机机构3的运行状态；同时，中控装置4内可以显示每个电动机机构3的运行状态。

综上所述，本发明实施例提供的一种电动机控制系统，通过在第一就地控制装置1内设置输入/输出模块11，将每个第二就地控制装置2分别与输入/输出模块11相连，输入/输出模块11与中控装置4相连，使得不论第一就地控制装置1还是每个第二就地控制装置2的控制信号都通过输入/输出模块11的整合后输出到中控装置4中，中控装置4根据收到的输入/输入模块11输出的信号，控制每个电动机机构3启动或关停；由于输入/输出模块与每个电动机机构直接相连，当发生紧急情况时，无需通过中控装置，仅通过第一就地控制装置和/或任意一个第二就地控制装置就可以实现对应电动机机构的关停，以实现多个就地控制装置对多个电动机的联动控制，提高了系统的使用效率，具有广阔的应用前景。

相关技术中当任意一个就地操作装置对应的电动机发生故障无法使用时，中控装置4可以迅速的进行信息的获取，并启动下一个备用的电动机，使得就地操作装置对应的灰库系统仍旧正常使用；在相关技术中，在每个就地操作装置的对应位置可以设置两个电动机，一个作为平日使用的电动机，一个作为备用电动机，虽然如此设置在当平日使用的电动机发生故障时，可以直接开启备用电动机进行使用，但是，由于每个灰库系统需要备设两个电动机，也相应增加了投资成本，而本申请的电动机控制系统，由于每个电动机不局限于对应一个灰库系统，可以实现对多个电动机的联动控制，因而不需要设置过多的电动机，进而节省了投资。

下述为本发明方法实施例，可以用于本发明装置实施例。对于本发明方法实施例中未披露的细节，请参照本发明装置实施例。

本发明实施例提供了一种电动机控制方法，其方法流程图如图8所示，该方法可以应用于图1所示的电动机控制系统中，该方法可以包括：

步骤801、如果输入/输出模块接收到第一就地控制装置和/或任意一个第二就地控制装置的启动请求，则向中控装置发送启动指令。

其中，不论是第一就地控制装置或是任意一个第二就地控制装置，只要至少有一个就地控制装置向输入/输出模块发送了启动请求，输入/输出模块均会向中控装置发送启动指令。

对于启动指令而言，由于一个就地控制装置向输入/输出模块发送启动请求时仅有一个触点闭合后的电流值与两个或两个以上的就地控制装置向输入/输出模块发送启动请求时多个触点闭合后的电流值不同，启动指令中可以包含对应的电流值。

步骤802、中控装置接收启动指令，并控制启动对应的电动机机构。

当中控装置接收到启动指令，可以对该启动指令进行处理分析，确定需要启动的电动机机构的个数，并在确定需要启动的电动机机构的个数后，控制启动对应的电动机机构，使得电动机机构供给就地控制装置进行使用。

其中，对应的电动机机构可以为主用电动机机构；对应的电动机机构的台数可以为一个，也可以为多个。

步骤803、如果输入/输出模块接收到第一就地控制装置和全部第二就地控制装置的关停请求，则向中控装置发送停止指令；

其中，只有当第一就地控制装置和全部第二就地控制装置向输入/输出模块发送了关停请求，输入/输出模块才会向中控装置发送停止指令。

步骤804、中控装置接收停止指令，并控制关停对应的电动机机构。

其中，中控装置接收停止指令，判断对应的电动机机构是否正在运行；如果对应的电动机机构正在运行，则控制关停对应的电动机机构。

步骤805、如果输入/输出模块接收到第一就地控制装置和/或任意一个第二就地控制装置的急停请求，则直接控制关停对应的电动机机构。

其中，不论是第一就地控制装置或是任意一个第二就地控制装置，只要至少有一个就地控制装置向输入/输出模块发送了急停请求，输入/输出模块均会直接控制关停对应的电动机机构，无需通过中控装置，以节省操作时间，确保人员或设备的安全。

这里对应的电动机机构指的是第一就地控制装置或是任意一个第二就地控制装置上被按下的急停按钮所指示的电动机机构。

综上所述，本发明实施例提供的一种电动机控制方法，当输入/输出模块接收到第一就地控制装置和/或任意一个第二就地控制装置的启动请求，则向中控装置发送启动指令，中控装置可以根据接收到的启动指令，控制启动对应的电动机机构，实现对电动机的启动控制；当输入/输出模块接收到第一就地控制装置和全部第二就地控制装置的关停请求，则向中控装置发送停止指令，中控装置根据接收到的停止指令，控制关停对应的电动机机构，实现对电动机的关停控制；当输入/输出模块接收到第一就地控制装置和/或任意一个第二就地控制装置的急停请求，则直接控制关停对应的电动机机构，以确保人员或设备的安全。

本发明实施例提供了另一种电动机控制方法，其方法流程图如图9所示，该方法可以应用于图1所示的电动机控制系统中，该方法可以包括：

步骤901、如果输入/输出模块接收到第一就地控制装置和/或任意一个第二就地控制装置的启动请求，则向中控装置发送启动指令。

步骤902、中控装置接收启动指令，并控制启动对应的电动机机构。

步骤903、中控装置判断对应的电动机机构是否启动成功。

步骤904、如果对应的电动机机构没有启动成功，则中控装置向对应的电动机机构发出故障报警信号，并向备用电动机机构发出启动信号。

步骤905、中控装置判断备用电动机机构是否启动成功。

步骤906、如果备用电动机机构没有启动成功，则中控装置向备用电动机机构发出故障报警信号。

步骤907、如果输入/输出模块接收到第一就地控制装置和全部第二就地控制装置的关停请求，则向中控装置发送停止指令。

步骤908、中控装置接收停止指令，并控制关停对应的电动机机构。

其中，中控装置接收停止指令，判断对应的电动机机构是否正在运行；如果对应的电动机机构正在运行，则控制关停对应的电动机机构；如果对应的电动机机构不在运行，则判断对应的备用电动机机构是否在运行，如果对应的备用电动就机构在运行，则控制关停备用电动机机构。

步骤909、如果输入/输出模块接收到第一就地控制装置和/或任意一个第二就地控制装置的急停请求，则直接控制关停对应的电动机机构。

综上所述，本发明实施例提供的一种电动机控制方法，当输入/输出模块接收到第一就地控制装置和/或任意一个第二就地控制装置的启动请求，则向中控装置发送启动指令，中控装置可以根据接收到的启动指令，控制启动对应的电动机机构，实现对电动机的启动控制；当输入/输出模块接收到第一就地控制装置和全部第二就地控制装置的关停请求，则向中控装置发送停止指令，中控装置根据接收到的停止指令，控制关停对应的电动机机构，实现对电动机的关停控制；当输入/输出模块接收到第一就地控制装置和/或任意一个第二就地控制装置的急停请求，则直接控制关停对应的电动机机构，以确保人员或设备的安全。

本发明中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。

以上所述仅是为了便于本领域的技术人员理解本发明的技术方案，并不用以限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动机控制系统，其特征在于，所述系统包括：第一就地控制装置(1)、至少一个第二就地控制装置(2)、至少两个电动机机构(3)和中控装置(4)，其中，

所述第一就地控制装置(1)内设置有输入/输出模块(11)；

每个所述第二就地控制装置(2)分别与所述输入/输出模块(11)相连，所述输入/输出模块(11)与所述中控装置(4)相连，所述中控装置(4)与每个所述电动机机构(3)相连；

所述输入/输出模块(11)还与每个所述电动机机构(3)直接相连；

所述第一就地控制装置(1)对应一个灰库系统，一个所述第二就地控制装置(2)对应一个灰库系统，所述第一就地控制装置(1)和每个所述第二就地控制装置(2)设置在其对应的所述灰库系统的就地控制室内；

所述输入/输出模块(11)用于接收所述第一就地控制装置(1)和/或任意一个所述第二就地控制装置(2)的启动请求，向所述中控装置(4)发送启动指令，所述中控装置(4)接收所述启动指令，并根据所述启动指令，控制启动对应的所述电动机机构(3)，所述中控装置(4)判断对应的所述电动机机构(3)是否启动成功，如果所述对应的电动机机构(3)没有启动成功，则所述中控装置(4)向对应的所述电动机机构发出故障报警信号，并向备用所述电动机机构发出启动信号。

2.根据权利要求1所述的电动机控制系统，其特征在于，所述第一就地控制装置(1)包括第一柜体(12)；

所述第一柜体(12)的柜面上设置有多个第一状态指示灯(121)、多个第一运行情况指示灯(122)、第一启停按钮(123)和第一急停按钮(124)。

3.根据权利要求2所述的电动机控制系统，其特征在于，每个所述第二就地控制装置(2)包括第二柜体(21)；

所述第二柜体(21)的柜面上设置有多个第二状态指示灯(211)、多个第二运行情况指示灯(212)、第二启停按钮(213)和第二急停按钮(214)。

4.根据权利要求3所述的电动机控制系统，其特征在于，所述第一启停按钮(123)或所述第二启停按钮(213)的个数为一个。

5.根据权利要求3所述的电动机控制系统，其特征在于，所述第一急停按钮(124)或所述第二急停按钮(214)的个数与所述电动机机构(3)的个数相同。

6.根据权利要求1所述的电动机控制系统，其特征在于，所述中控装置(4)为上位机。

7.一种电动机控制方法，其特征在于，应用于上述权利要求1-6任一项所述的电动机控制系统，所述方法包括：

如果所述输入/输出模块接收到所述第一就地控制装置和/或任意一个所述第二就地控制装置的启动请求，则向所述中控装置发送启动指令；

所述中控装置接收所述启动指令，并控制启动对应的电动机机构；或，

如果所述输入/输出模块接收到所述第一就地控制装置和全部所述第二就地控制装置的关停请求，则向所述中控装置发送停止指令；

所述中控装置接收所述停止指令，并控制关停对应的电动机机构；或，

如果所述输入/输出模块接收到所述第一就地控制装置和/或任意一个所述第二就地控制装置的急停请求，则直接控制关停对应的电动机机构。

8.根据权利要求7所述的电动机控制方法，其特征在于，所述中控装置接收所述启动指令，并控制启动对应的电动机机构之后，所述方法还包括：

所述中控装置判断所述对应的电动机机构是否启动成功；

如果所述对应的电动机机构没有启动成功，则所述中控装置向所述对应的电动机机构发出故障报警信号，并向备用电动机机构发出启动信号。

9.根据权利要求8所述的电动机控制方法，其特征在于，所述如果所述对应的电动机机构没有启动成功，则所述中控装置向所述对应的电动机机构发出故障报警信号，并向备用电动机机构发出启动信号之后，所述方法还包括：

所述中控装置判断所述备用电动机机构是否启动成功；

如果所述备用电动机机构没有启动成功，则所述中控装置向所述备用电动机机构发出故障报警信号。

10.根据权利要求7所述的电动机控制方法，其特征在于，所述中控装置接收所述停止指令，并控制关停对应的电动机机构，包括：

所述中控装置接收所述停止指令，判断所述对应的电动机机构是否正在运行；

如果所述对应的电动机机构正在运行，则控制关停所述对应的电动机机构。

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