CN109826063B - 一种双向、多车道、多层有轨高速公路系统及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本公开公开了一种双向、多车道、多层有轨高速公路系统及其工作方法，包括：若干个公路架构，每个公路架构均设有对应的信息录入装置，每个公路架构包括从下而上多层结构，最底层是地面；每一层结构，包括并列的多个正向车道和多个反向车道；每个车道除了出口和入口外，形成一个封闭式空间，每个封闭式空间均为空心长方体结构，长方体结构两端分别是入口和出口；入口和出口均对应交通网络上一个站点；长方体结构顶面内侧设有轨道；在出口和入口的每个车道均设有升降装置，其具有交通效率高，安全系数大、大气污染小、占用土地资源少等优点。对预防、减少交通事故有一定作用。

Description

一种双向、多车道、多层有轨高速公路系统及其工作方法

技术领域

本公开涉及一种双向、多车道、多层有轨高速公路系统及其工作方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提到了与本公开相关的背景技术，并不必然构成现有技术。

因为交通压力逐年增加，堵车成为时代的新常态，高铁、高速公路、飞机、地铁等基础设施快速发展，仍然难以满足社会发展的需求。每年全国因交通事故死亡人数每年超过10--26万，万车伤亡人数13.7人。高于日本10倍。全世界每年死亡超过50--125万。累积死亡人数超过3000万。受伤者3000万人/年，永久性致残300万/年。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中存在以下技术问题：

碰撞、追尾、侧翻是造成伤亡的主要交通事故；每年因交通事故造成经济损失多达万亿元人民币。

公路占用太多的土地资源，交通效率低下，事故频发，汽车排放污染大气；目前交通系统不能满足社会发展的需求，更不能满足人们对安全出行、美好生活的基本要求。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本公开提供了一种双向、多车道、多层有轨高速公路系统及其工作方法，其具有交通效率高，安全系数大、大气污染小、占用土地资源少等优点；

第一方面，本公开提供了一种双向、多车道、多层有轨高速公路系统；

一种双向、多车道、多层有轨高速公路系统，包括：若干个公路架构，每个公路架构均设有对应的信息录入装置，每个公路架构包括从下而上多层结构，最底层是地面；每一层结构，包括并列的多个正向车道和多个反向车道；每个车道除了出口和入口外，形成一个封闭式空间，每个封闭式空间均为空心长方体结构，长方体结构两端分别是入口和出口；入口和出口均对应交通网络上一个站点；长方体结构顶面内侧设有轨道；出口和入口的每个车道均设有升降装置；

信息录入装置录入待运输车辆的目的地，控制中心根据交通网络信息和待运输车辆的目的地为待运输车辆选择行走路线，所述行走路线中包括若干站点、每个站点均设有当前待运输车辆要到达目的地需要选择的公路架构编号，所选择的公路架构的车道编号和车道层编号；

控制中心收到行走路线确认指令后，控制中心通过车辆引导装置将待运输车辆引导到相应公路架构入口处地面指定车道编号处等待；

控制中心通过抓取装置将车辆承载装置抓放到指定车道编号的升降装置上，升降装置将车辆承载装置降落到地面，待运输车辆自行行驶到车辆承载装置中，控制中心根据用户的触发指令，将升降装置提升到指定车道层编号对应的车道层；

控制中心向抓取装置发出指令，抓取装置抓取挂轨装置，将挂轨装置的下端与车辆承载装置连接，将挂轨装置的上端与轨道连接，挂轨装置的上端设有机动轮，机动轮可在轨道上滚动，机动轮与传动装置连接，传动装置与动力装置连接，动力装置通过控制中心控制；控制中心通过动力装置为传动装置提供动力，进而控制机动轮行走的速度；

当到达目的站点时，控制中心控制机动轮的速度降为零；控制中心通过抓取装置将车辆承载装置从挂轨装置上取下，放置在目的站点的升降装置上，目的站点的升降装置将车辆承载装置降落到地面，待运输车辆自行从车辆承载装置中驶出。

如果车辆尚未到站，则车辆引导装置将车辆引导到下一个公路架构的指定车道，重复上述步骤，直至车辆行驶到目的站点。

长方体结构的高度设置，轿车模式：高度3米，货车：高度：4.5米

轨道采用双轨模式。

所述车辆承载装置可以是长方体状箱体，所述箱体的尺寸根据车型选择。

所述挂轨装置包括第一横杠、第二横杠、第一竖杠和第二竖杠；所述第一横杠的两端分别设有机动轮；所述第二横杠的两端分别设有机动轮，所述第一横杠与第二横杠相互平行，所述第一竖杠和第二竖杠相互平行，所述第一横杠与第一竖杠相互垂直；

将第一横杠选择两个点：第一点和第二点，所述第一点和第二点将第一横杠分为三段距离，所述三段距离为设定距离；同样的，将第二横杠选择两个点：第三点和第四点，所述第三点和第四点将第二横杠分为三段距离，该三段距离也均为设定距离；

将第一竖杠的两端分别与第一点和第三点连接；

将第二竖杠的两端分别与第二点和第四点连接；

所述机动轮在轨道上可滚动；

第一、第二、第三和第四点的正下方固定金属挂钩，车辆承载装置的顶面的四个角点上设有四个金属拉环，将挂轨装置的下端与车辆承载装置连接，就是将四个金属挂钩挂在对应的四个金属拉环上。

第二方面，本公开提供了一种双向、多车道、多层有轨高速公路系统的工作方法；

一种双向、多车道、多层有轨高速公路系统的工作方法，包括：

信息录入装置录入待运输车辆的目的地，控制中心根据交通网络信息和待运输车辆的目的地为待运输车辆选择行走路线，所述行走路线中包括若干站点、每个站点均设有当前待运输车辆要到达目的地需要选择的公路架构编号，所选择的公路架构的车道编号和车道层编号；

控制中心收到行走路线确认指令后，控制中心通过车辆引导装置将待运输车辆引导到相应公路架构入口处地面指定车道编号处等待；

控制中心通过抓取装置将车辆承载装置抓放到指定车道编号的升降装置上，升降装置将车辆承载装置降落到地面，待运输车辆自行行驶到车辆承载装置中，控制中心根据用户的触发指令，将升降装置提升到指定车道层编号对应的车道层；

控制中心向抓取装置发出指令，抓取装置抓取挂轨装置，将挂轨装置的下端与车辆承载装置连接，将挂轨装置的上端与轨道连接，挂轨装置的上端设有机动轮，机动轮可在轨道上滚动，机动轮与传动装置连接，传动装置与动力装置连接，动力装置通过控制中心控制；控制中心通过动力装置为传动装置提供动力，进而控制机动轮行走的速度；

当到达目的站点时，控制中心控制机动轮的速度降为零；控制中心通过抓取装置将车辆承载装置从挂轨装置上取下，放置在目的站点的升降装置上，目的站点的升降装置将车辆承载装置降落到地面，待运输车辆自行从车辆承载装置中驶出。

如果车辆尚未到站，则车辆引导装置将车辆引导到下一个公路架构的指定车道，重复上述步骤，直至车辆行驶到目的站点。

所述挂轨装置包括第一横杠、第二横杠、第一竖杠和第二竖杠；所述第一横杠的两端分别设有机动轮；所述第二横杠的两端分别设有机动轮，所述第一横杠与第二横杠相互平行，所述第一竖杠和第二竖杠相互平行，所述第一横杠与第一竖杠相互垂直；

将第一横杠选择两个点：第一点和第二点，所述第一点和第二点将第一横杠分为三段距离，所述三段距离为设定距离；同样的，将第二横杠选择两个点：第三点和第四点，所述第三点和第四点将第二横杠分为三段距离，该三段距离也均为设定距离；

将第一竖杠的两端分别与第一点和第三点连接；

将第二竖杠的两端分别与第二点和第四点连接；

所述机动轮在轨道上可滚动；

第一、第二、第三和第四点的正下方固定金属挂钩，车辆承载装置的顶面的四个角点上设有四个金属拉环，将挂轨装置的下端与车辆承载装置连接，就是将四个金属挂钩挂在对应的金属拉环上。

与现有技术相比，本公开的有益效果是：

采用一种双向、多车道、多层有轨高速公路系统，其具有交通效率高，安全系数大、大气污染小、占用土地资源少等优点。对预防、减少交通事故有一定作用。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本发明的系统示意图；

图2为本发明的立体示意图；

图3为本发明的挂轨装置。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

第一个实施例，本公开提供了一种双向、多车道、多层有轨高速公路系统；

如图1和图2所示，一种双向、多车道、多层有轨高速公路系统，包括：若干个公路架构，每个公路架构均设有对应的信息录入装置，每个公路架构包括从下而上多层结构，最底层是地面；每一层结构，包括并列的多个正向车道和多个反向车道；每个车道除了出口和入口外，形成一个封闭式空间，每个封闭式空间均为空心长方体结构，长方体结构两端分别是入口和出口；入口和出口均对应交通网络上一个站点；长方体结构顶面内侧设有轨道；出口和入口的每个车道均设有升降装置；

信息录入装置录入待运输车辆的目的地，控制中心根据交通网络信息和待运输车辆的目的地为待运输车辆选择行走路线，所述行走路线中包括若干站点、每个站点均设有当前待运输车辆要到达目的地需要选择的公路架构编号，所选择的公路架构的车道编号和车道层编号；

作为一个或多个实施例，所述信息录入装置，包括以下方式的至少一种方式或多种方式的组合形式：触摸屏、按键键盘或移动终端。

作为一个或多个实施例，所述交通网络信息，包括若干个公路架构和所有公路架构之间的连接关系，公路架构的出口和入口都对应着站点，车辆可以在站点入口的信息录入装置输入目的地，同时可以根据交通网络提供的路径，选择满足自身需求的车道编号和车道层编号。

控制中心收到行走路线确认指令后，控制中心通过车辆引导装置将待运输车辆引导到相应公路架构入口处地面指定车道编号处等待；

作为一个或多个实施例，所述车辆引导装置为LED灯带。

控制中心通过抓取装置将车辆承载装置抓放到指定车道编号的升降装置上，升降装置将车辆承载装置降落到地面，待运输车辆自行行驶到车辆承载装置中，控制中心根据用户的触发指令，将升降装置提升到指定车道层编号对应的车道层；

作为一个或多个实施例，所述抓取装置为机械手。

作为一个或多个实施例，所述升降装置为液压升降平台。

控制中心向抓取装置发出指令，抓取装置抓取挂轨装置，将挂轨装置的下端与车辆承载装置连接，将挂轨装置的上端与轨道连接，挂轨装置的上端设有机动轮，机动轮可在轨道上滚动，机动轮与传动装置连接，传动装置与动力装置连接，动力装置通过控制中心控制；控制中心通过动力装置为传动装置提供动力，进而控制机动轮行走的速度；

作为一个或多个实施例，如图3所示，所述挂轨装置包括第一横杠、第二横杠、第一竖杠和第二竖杠；所述第一横杠的两端分别设有机动轮；所述第二横杠的两端分别设有机动轮，所述第一横杠与第二横杠相互平行，所述第一竖杠和第二竖杠相互平行，所述第一横杠与第一竖杠相互垂直；

将第一横杠选择两个点：第一点和第二点，所述第一点和第二点将第一横杠分为三段距离，所述三段距离为设定距离；同样的，将第二横杠选择两个点：第三点和第四点，所述第三点和第四点将第二横杠分为三段距离，该三段距离也均为设定距离；

将第一竖杠的两端分别与第一点和第三点连接；

将第二竖杠的两端分别与第二点和第四点连接；

所述机动轮在轨道上可滚动；

第一、第二、第三和第四点的正下方固定金属挂钩，车辆承载装置的顶面的四个角点上设有四个金属拉环，将挂轨装置的下端与车辆承载装置连接，就是将四个金属挂钩挂在对应的金属拉环上。

当到达目的站点时，控制中心控制机动轮的速度降为零；控制中心通过抓取装置将车辆承载装置从挂轨装置上取下，放置在目的站点的升降装置上，目的站点的升降装置将车辆承载装置降落到地面，待运输车辆自行从车辆承载装置中驶出。

如果车辆尚未到站，则车辆引导装置将车辆引导到下一个公路架构的指定车道，重复上述步骤，直至车辆行驶到目的站点。

长方体结构的高度设置，轿车模式：高度3米，货车：高度：4.5米

轨道采用单轨或双轨模式。

第二个实施例，本公开提供了一种双向、多车道、多层有轨高速公路系统的工作方法；

一种双向、多车道、多层有轨高速公路系统的工作方法，包括：

信息录入装置录入待运输车辆的目的地，控制中心根据交通网络信息和待运输车辆的目的地为待运输车辆选择行走路线，所述行走路线中包括若干站点、每个站点均设有当前待运输车辆要到达目的地需要选择的公路架构编号，所选择的公路架构的车道编号和车道层编号；

控制中心收到行走路线确认指令后，控制中心通过车辆引导装置将待运输车辆引导到相应公路架构入口处地面指定车道编号处等待；

控制中心通过抓取装置将车辆承载装置抓放到指定车道编号的升降装置上，升降装置将车辆承载装置降落到地面，待运输车辆自行行驶到车辆承载装置中，控制中心根据用户的触发指令，将升降装置提升到指定车道层编号对应的车道层；

控制中心向抓取装置发出指令，抓取装置抓取挂轨装置，将挂轨装置的下端与车辆承载装置连接，将挂轨装置的上端与轨道连接，挂轨装置的上端设有机动轮，机动轮可在轨道上滚动，机动轮与传动装置连接，传动装置与动力装置连接，动力装置通过控制中心控制；控制中心通过动力装置为传动装置提供动力，进而控制机动轮行走的速度；

当到达目的站点时，控制中心控制机动轮的速度降为零；控制中心通过抓取装置将车辆承载装置从挂轨装置上取下，放置在目的站点的升降装置上，目的站点的升降装置将车辆承载装置降落到地面，待运输车辆自行从车辆承载装置中驶出。

如果车辆尚未到站，则车辆引导装置将车辆引导到下一个公路架构的指定车道，重复上述步骤，直至车辆行驶到目的站点。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种双向、多车道、多层有轨高速公路系统，其特征是，包括：若干个公路架构，每个公路架构均设有对应的信息录入装置，每个公路架构包括从下而上多层结构，最底层是地面；每一层结构，包括并列的多个正向车道和多个反向车道；每个车道除了出口和入口外，形成一个封闭式空间，每个封闭式空间均为空心长方体结构，长方体结构两端分别是入口和出口；入口和出口均对应交通网络上一个站点；长方体结构顶面内侧设有轨道；出口和入口的每个车道均设有升降装置；所述升降装置为液压升降平台；

信息录入装置录入待运输车辆的目的地，控制中心根据交通网络信息和待运输车辆的目的地为待运输车辆选择行走路线，所述行走路线中包括若干站点、每个站点均设有当前待运输车辆要到达目的地需要选择的公路架构编号，所选择的公路架构的车道编号和车道层编号；

控制中心收到行走路线确认指令后，控制中心通过车辆引导装置将待运输车辆引导到相应公路架构入口处地面指定车道编号处等待；

控制中心通过抓取装置将车辆承载装置抓放到指定车道编号的升降装置上，升降装置将车辆承载装置降落到地面，待运输车辆自行行驶到车辆承载装置中，控制中心根据用户的触发指令，将升降装置提升到指定车道层编号对应的车道层；

控制中心向抓取装置发出指令，抓取装置抓取挂轨装置，将挂轨装置的下端与车辆承载装置连接，将挂轨装置的上端与轨道连接，挂轨装置的上端设有机动轮，机动轮可在轨道上滚动，机动轮与传动装置连接，传动装置与动力装置连接，动力装置通过控制中心控制；控制中心通过动力装置为传动装置提供动力，进而控制机动轮行走的速度；

当到达目的站点时，控制中心控制机动轮的速度降为零；控制中心通过抓取装置将车辆承载装置从挂轨装置上取下，放置在目的站点的升降装置上，目的站点的升降装置将车辆承载装置降落到地面，待运输车辆自行从车辆承载装置中驶出。

2.如权利要求1所述的系统，其特征是，所述挂轨装置包括第一横杠、第二横杠、第一竖杠和第二竖杠；所述第一横杠的两端分别设有机动轮；所述第二横杠的两端分别设有机动轮，所述第一横杠与第二横杠相互平行，所述第一竖杠和第二竖杠相互平行，所述第一横杠与第一竖杠相互垂直；

将第一横杠选择两个点：第一点和第二点，所述第一点和第二点将第一横杠分为三段距离，所述三段距离为设定距离；同样的，将第二横杠选择两个点：第三点和第四点，所述第三点和第四点将第二横杠分为三段距离，该三段距离也均为设定距离；

将第一竖杠的两端分别与第一点和第三点连接；将第二竖杠的两端分别与第二点和第四点连接；所述机动轮在轨道上可滚动；第一、第二、第三和第四点的正下方固定金属挂钩，车辆承载装置的顶面的四个角点上设有四个金属拉环，将挂轨装置的下端与车辆承载装置连接，就是将四个金属挂钩挂在对应的金属拉环上。

3.一种双向、多车道、多层有轨高速公路系统的工作方法，其特征是，包括：

若干个公路架构，每个公路架构均设有对应的信息录入装置，每个公路架构包括从下而上多层结构，最底层是地面；每一层结构，包括并列的多个正向车道和多个反向车道；所述信息录入装置录入待运输车辆的目的地，控制中心根据交通网络信息和待运输车辆的目的地为待运输车辆选择行走路线，所述行走路线中包括若干站点、每个站点均设有当前待运输车辆要到达目的地需要选择的公路架构编号，所选择的公路架构的车道编号和车道层编号；

控制中心收到行走路线确认指令后，控制中心通过车辆引导装置将待运输车辆引导到相应公路架构入口处地面指定车道编号处等待；

控制中心通过抓取装置将车辆承载装置抓放到指定车道编号的升降装置上，升降装置将车辆承载装置降落到地面，待运输车辆自行行驶到车辆承载装置中，控制中心根据用户的触发指令，将升降装置提升到指定车道层编号对应的车道层；所述升降装置为液压升降平台；

控制中心向抓取装置发出指令，抓取装置抓取挂轨装置，将挂轨装置的下端与车辆承载装置连接，将挂轨装置的上端与轨道连接，挂轨装置的上端设有机动轮，机动轮可在轨道上滚动，机动轮与传动装置连接，传动装置与动力装置连接，动力装置通过控制中心控制；控制中心通过动力装置为传动装置提供动力，进而控制机动轮行走的速度；

当到达目的站点时，控制中心控制机动轮的速度降为零；控制中心通过抓取装置将车辆承载装置从挂轨装置上取下，放置在目的站点的升降装置上，目的站点的升降装置将车辆承载装置降落到地面，待运输车辆自行从车辆承载装置中驶出。

4.如权利要求3所述的方法，其特征是，所述挂轨装置包括第一横杠、第二横杠、第一竖杠和第二竖杠；所述第一横杠的两端分别设有机动轮；所述第二横杠的两端分别设有机动轮，所述第一横杠与第二横杠相互平行，所述第一竖杠和第二竖杠相互平行，所述第一横杠与第一竖杠相互垂直；

将第一横杠选择两个点：第一点和第二点，所述第一点和第二点将第一横杠分为三段距离，所述三段距离为设定距离；同样的，将第二横杠选择两个点：第三点和第四点，所述第三点和第四点将第二横杠分为三段距离，该三段距离也均为设定距离；

将第一竖杠的两端分别与第一点和第三点连接；将第二竖杠的两端分别与第二点和第四点连接；所述机动轮在轨道上可滚动；

第一、第二、第三和第四点的正下方固定金属挂钩，车辆承载装置的顶面的四个角点上设有四个金属拉环，将挂轨装置的下端与车辆承载装置连接，就是将四个金属挂钩挂在对应的金属拉环上。