CN109812117B - 一种移动式智能升降雷达塔及其安装方法 - Google Patents

Abstract

一种移动式智能升降雷达塔及其安装方法，移动式智能升降雷达塔横向装载于运输车辆上，包括塔体底座、塔体、塔体旋转装置、顶升装置和工作平台，塔体底座，所述塔体底座固定在塔体底部，用于支撑塔体脱离运输车辆；塔体，所述塔体包括若干塔体标准节，塔体标准节均收缩在尾节塔体标准节中，塔体标准节上设有顶升支点；塔体旋转装置，塔体旋转装置用于将塔体由水平状态旋转至与地面垂直的竖直状态；顶升塔体标准节的顶升装置和为施工提供场地的工作平台。本发明塔体的架设和撤收操作方便、安全，重复架设和长期工作性能稳定、可靠，天线塔具有足够的刚强度和抗倾覆能力，能够保证雷达系统能够全天候连续安全地工作。

Description

一种移动式智能升降雷达塔及其安装方法

技术领域

本发明涉及一种移动式智能升降雷达塔及其安装方法。

背景技术

钢结构雷达塔是支撑雷达设备和防护罩的架高钢结构支架，通过雷达塔提升雷达设备，雷达塔一般提升高度为10m～40m，有效避免了周围建筑、树木、山脉等对雷达发射和接受信号的阻挡，是民航或军用航空中监视空中飞行器的重要设备。雷达塔通常塔体过重，体积过大其运输和安装一般需要通过吊塔与运输车辆的结合工作，运输车辆将塔身运输至目的，吊塔将塔身吊起竖直，之后进行安装顶升，此种方法需要人工及多种设备的相互配合，施工步骤繁琐，且安装时间较长，不能满足现有施工要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种移动式智能升降雷达塔及其安装方法，要解决现有技术安装步骤繁琐，不能满足生产需要的技术问题；并解决现有技术安装方便施工周期长，生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种移动式智能升降雷达塔，其特征在于：所述移动式智能升降雷达塔横向装载于运输车辆上，包括塔体底座、塔体、塔体旋转装置、顶升装置和工作平台，

塔体底座，所述塔体底座固定在塔体底部，用于支撑塔体脱离运输车辆；

塔体，所述塔体包括若干塔体标准节，塔体标准节均收缩在尾节塔体标准节中，所述塔体标准节上设有顶升支点；

塔体旋转装置，所述塔体旋转装置固定在塔体底座上，所述塔体旋转装置用于将塔体由水平状态旋转至与地面垂直的竖直状态；

顶升装置，所述顶升装置用于将塔体标准节由第一高度位置移动至第二高度位置，第一高度位置和第二高度位置的差值大于或等于一个塔体标准节的高度；

工作平台，所述工作平台安装在处于竖直状态下塔体上，用于为安装雷达天线、平台爬梯和电缆拖链提供场地。

进一步优选地，所述塔体底座包括底座钢架，与底座钢架可旋转连接的底座支腿，以及与底座支腿端部固定的支腿电动缸，每个底座支腿端部均与底座钢架通过底座支腿转轴相对于底座钢架连接竖向和水平旋转，每个所述底座支腿与底座钢架之间还设有侧向支撑杆。

进一步地，每个塔体包括五个塔体标准节，塔体标准节横截面均为矩形，且截面面积由尾节塔体标准节至首节塔体标准节面积逐渐变小。

进一步地，所述塔体旋转装置包括塔身支撑架和用于推动塔体翻转的塔体翻转电动缸，所述塔身支撑架包括对称固定在塔体两侧塔体底座上的两个三角形支架，所述塔体与三角形支架通过底座支撑架转轴可旋转连接，所述塔体翻转电动缸用于推动塔体绕底座支撑架转轴转动直至塔身处于竖直状态。

进一步地，所述顶升装置包括塔体提升电动缸和位于塔体提升电动缸顶部的伸缩臂，所述伸缩臂通过伺服电机进行伸长或缩短。

此外，所述尾节塔体标准节与底座钢架之间设有塔体斜向支撑，所述底座钢架为矩形钢框架。

更加优选地，所述工作平台包括安装在尾节塔体标准节上的一层平台和二层平台，以及安装在首节塔体标准节顶部的顶层平台，所述一层平台上设有上人孔，所述雷达天线设于顶层平台上，所述塔体底座上设有平台爬梯。

一种移动式智能升降雷达塔的安装方法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤一，运输塔体并固定于地面，运输车辆将塔体运输至目的地，将底座支腿通过底座支腿转轴水平旋转至与底座钢架侧边处于垂直状态，之后继续竖向旋转底座支腿使支腿电动缸处于垂直地面状态，安装侧向支撑杆以保持底座支腿固定，通过配电柜启动控制器控制支腿电动缸开始顶升，顶升至塔体及塔体底座脱离运输车，运输车开走；

步骤二、旋转塔体至与地面垂直，通过固定在底座钢架上的配电柜启动控制器控制塔体翻转电动缸推动塔体以底座支撑架转轴为支点进行旋转，直至塔体处于与地面垂直的状态，安装使塔体与底座钢架固定的塔体底部连接件，之后安装基础配件；

步骤三、顺次顶升塔体标准节，首先通过配电柜启动控制器控制塔体提升电动缸顶升首节塔体标准节，顶升到位后，将首节塔体标准节与次节塔体标准节通过抱箍、塔节销轴和卡扣固定，安装塔身配件，回落塔体提升电动缸至原始状态，通过伺服电机延伸伸缩臂至次节塔体标准节，塔体提升电动缸向上顶升次节塔体标准节以及首节塔体标准节，顶升到位，将次节塔体标准节与其下部相邻的塔体标准节通过抱箍、塔节销轴和卡扣固定，安装塔身配件，回落塔体提升电动缸至原始状态，重复上述步骤直至除尾节塔体标准节其他的塔体标准节均顶升并固定完毕，回落塔体提升电动缸至原始状态，塔身降落及装车过程与安装过程相反，至此，移动式智能升降雷达塔施工完成。

此外，所述步骤二中基础配件包括雷达天线、平台爬梯、电缆拖链、一层平台、二层平台、顶层平台和塔体斜向支撑，所述塔体斜向支撑设于塔体底座和尾节塔体标准节之间。

更加优选地，所述塔身配件包括布设在每个塔体标准节上的塔身爬梯和拉线油丝绳。

与现有技术相比本发明具有以下特点和有益效果：

本发明塔体标准节可为可收缩设计，运输车辆将塔体运输至目的地后，通过塔体底座将塔体与运输车辆脱离，塔体旋转装置将塔体旋转至与地面垂直的状态，之后采用顶升装置将塔体标准节顶升到位，无需使用塔吊，整个设备可工厂化制作，造价低，占地面积小，安装方便施工周期短，无需水资源，强度高，塔体强度、刚度均符合国家要求，满足振幅系数的要求，抗震性能强；

本发明各部件顶升或反转采用电动缸，运行时冲击力小、平稳、安全、效率高；制作塔体采用的型材性能稳定，升降过程中不会造成冲击变形；塔体标准节可折叠设计解决了维护不方便，效率低等问题，提高了检修人员的效率及生命安全。

架设和撤收操作方便、安全，重复架设和长期工作性能稳定、可靠，天线塔具有足够的刚强度和抗倾覆能力，能够保证雷达系统能够全天候连续安全地工作，塔体具有自卸车、自装车、自架设能力，可快速展开和撤收；塔体标准节在框架内自行收藏，在框架内实现倒竖和架设工作；塔体上设置架设操作平台，塔顶设置天线维修操作平台；

塔体上设置塔身爬梯，架设后人员能通过工作梯进入塔顶的维修工作平台，进行天线的检修作业。

附图说明

图1为本发明涉及的通过运输车辆运输的结构示意图；

图2为本发明涉及的塔体处于水平状态的结构示意图；

图3为本发明涉及的底座支腿与底座钢架的位置关系结构示意图；

图4为本发明涉及的底座支腿水平旋转打开的初始状态图；

图5为本发明涉及的底座支腿水平旋转完全打开的状态图；

图6为本发明涉及的塔体由水平状态旋转至竖向状态的步骤示意图；

图7为本发明涉及的工作平台安装完毕的状态图；

图8为本发明涉及的首节塔体标准节顶升完毕的状态图；

图9本发明涉及的塔体标准节顶升完毕的状态图一；

图10发明涉及的塔体标准节顶升完毕的状态图二；

图11发明涉及的所有塔体标准节顶升完毕的状态图；

图12为图11的侧视图；

图13为图11中A-A部的剖视图；

图14为图11中B-B部的剖视图；

图15为图11中C-C部的剖视图；

图16为本发明涉及的伸缩臂和伺服电机的位置关系结构示意图；

图17为图16的俯视图。

附图标记：附图标记：1-底座钢架；2-底座支腿；3-支腿电动缸；4-底座支腿转轴；5-塔体翻转电动缸；6-底座支撑架转轴；7-塔体提升电动缸；8-伸缩臂；9-伺服电机；10-上人孔；11-一层平台；12-二层平台；13-顶层平台；14-雷达天线；15-平台爬梯；16-电缆拖链；17-尾节塔体标准节；18-首节塔体标准节；19-配电柜启动控制器；20-塔体斜向支撑；21-塔身爬梯；22-拉线油丝绳；23-塔体电动缸；24-塔身支撑架；25-雷达底座；26-配电机房；26-电缆拖链。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创新特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步说明。

在此记载的实施例为本发明的特定的具体实施方式，用于说明本发明的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本发明实施方式及本发明范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案。

一种移动式智能升降雷达塔，如图1所示，移动式智能升降雷达塔横向装载于运输车辆上，包括塔体底座、塔体、塔体旋转装置、顶升装置和工作平台，

塔体底座，所述塔体底座固定在塔体底部，用于支撑塔体脱离运输车辆；

塔体，所述塔体包括若干塔体标准节，塔体标准节均收缩在尾节塔体标准节17中，塔体底部设有塔体电动缸23，塔体标准节上设有顶升支点，塔体主要是由各种型材焊接而成的塔架；

塔体旋转装置，塔体旋转装置固定在塔体底座上，塔体旋转装置用于将塔体由水平状态旋转至与地面垂直的竖直状态；

顶升装置，顶升装置用于将塔体标准节由第一高度位置移动至第二高度位置，第一高度位置和第二高度位置的差值大于或等于一个塔体标准节的高度；

工作平台，工作平台安装在处于竖直状态下塔体上，用于为安装雷达天线14、平台爬梯15和电缆拖链27提供场地，电缆拖链27主要是为了走线缆用，一端与配电机房26固定，另一端与顶层平台13固定。

作为本发明优选的实施方式，塔体底座包括底座钢架1，与底座钢架1可旋转连接的底座支腿2，以及与底座支腿2端部固定的支腿电动缸3，如图3所示，在初始状态时，底座支腿2隐藏在底座钢架1下方，每个底座支腿2端部均与底座钢架1通过底座支腿转轴4相对于底座钢架连接1竖向和水平旋转，每个底座支腿2与底座钢架1之间还设有侧向支撑杆16，四个支腿电动缸3支撑在底座钢架1的下方，两个塔体电动缸23相对固定在塔体底部。

作为本发明优选的实施方式，每个塔体包括五个塔体标准节，具体标砖塔体标准节的节书根据需要设定，说明书附图部分均是以五个塔体标准节作为示例对说明书进行解释说明，塔体标准节横截面均为矩形，且截面面积由尾节塔体标准节17至首节塔体标准节18面积逐渐变小。

作为本发明优选的实施方式，塔体旋转装置包括塔身支撑架24和用于推动塔体翻转的塔体翻转电动缸5，塔身支撑架24包括对称固定在塔体两侧塔体底座上的两个三角形支架，三角形支架固定在矩形底座钢架1的侧边上，塔体与三角形支架通过底座支撑架转轴6可旋转连接，如图6所示，塔体翻转电动缸5用于推动塔体绕底座支撑架转轴6转动直至塔身处于竖直状态。

如图16和17所示，顶升装置包括塔体提升电动缸7和位于塔体提升电动缸7顶部的伸缩臂8，伸缩臂8通过伺服电机9进行伸长或缩短，塔体提升电动缸7与塔体一同从横向旋转至立向，塔体提升电动缸7旋转至立向时，应与底座钢架1之间设置斜向钢丝绳，斜向钢丝绳用于在塔体提升电动缸7对塔体标准节进行提升时对塔体提升电动缸7进行固定。

作为本发明优选的实施方式，尾节塔体标准节与底座钢架1之间设有塔体斜向支撑20，底座钢架1为矩形钢框架，塔体斜向支撑20一端与尾节塔体标准节固定，另一端与塔体底座固定。

如图7所示，工作平台包括安装在尾节塔体标准节上的一层平台11和二层平台12，以及安装在首节塔体标准节18顶部的顶层平台13，一层平台11上设有上人孔10，雷达天线14设于顶层平台13上，雷达天线14底部设有固定在顶层平台的雷达底座25，塔体底座上设有平台爬梯15，顶层平台13上也设有上人孔10，顶层平台13即为直接用于施工雷达塔的平台，工作平台为雷达塔安装天线、爬梯、线缆拖链等提供场地。

一种移动式智能升降雷达塔的安装方法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤一，运输塔体并固定于地面，运输车辆将塔体运输至目的地，塔体初始状态如图2所示，为方便观看，图2中未画出运输车辆，如图4和5所示，将底座支腿2通过底座支腿转轴4水平旋转至与底座钢架1侧边处于垂直状态，之后继续竖向旋转底座支腿2使支腿电动缸3处于垂直地面状态，安装侧向支撑杆16以保持底座支腿2固定，通过配电柜启动控制器19控制支腿电动缸3开始顶升，顶升至塔体及塔体底座脱离运输车后，运输车开走，配电柜启动控制器19对本发明涉及的电动缸的控制为机电领域常用技术手段，在此不再赘述；

步骤二、旋转塔体至与地面垂直，如图6所示，通过固定在底座钢架1上的配电柜启动控制器19控制塔体翻转电动缸5推动塔体以底座支撑架转轴6为支点进行旋转，直至塔体处于与地面垂直的状态，之后顶升塔体底部的电动缸23，电动缸23与支腿电动缸3（共6个支撑电动缸）共同作用使塔体支立在地面上，安装使塔体与底座钢架1固定的塔体底部连接件，之后安装基础配件，配件安装完成状态如图7所示，基础配件包括雷达天线14、平台爬梯15、电缆拖链27、如图13所示的一层平台11、如图14所示的二层平台12、如图15所示的顶层平台13和塔体斜向支撑20，塔体斜向支撑20设于塔体底座和尾节塔体标准节17之间。

步骤三、顺次顶升塔体标准节，如图8~11所示，图8~11为五个塔体标准节顶升到位的步骤图，相应地伸伸缩臂8应设置4个档位每个档位顶升一节塔体标准节，首先通过配电柜启动控制器19控制塔体提升电动缸7顶升首节塔体标准节18，顶升到位后，将首节塔体标准节18与次节塔体标准节通过抱箍、塔节销轴和卡扣固定，安装塔身配件，塔身配件包括布设在每个塔体标准节上的塔身爬梯21和拉线油丝绳22，拉线油丝绳22的个数根据需要设置，一般设置8根，塔身爬梯21供临时检修维护提供方便，图12和图11中拉线油丝绳22未完全画出与底面固定的结构图，安装塔身配件完毕后回落塔体提升电动缸7至原始状态，通过伺服电机9延伸伸缩臂8至次节塔体标准节，塔体提升电动缸7向上顶升次节塔体标准节以及首节塔体标准节18，顶升到位，将次节塔体标准节与其下部相邻的塔体标准节通过抱箍、塔节销轴和卡扣固定，安装塔身配件，回落塔体提升电动缸7至原始状态，重复上述步骤直至除尾节塔体标准节17其他的塔体标准节均顶升并固定完毕，回落塔体提升电动缸7至原始状态，塔身降落及装车过程与安装过程相反，至此，移动式智能升降雷达塔施工完成，整体顶升完毕如图12所示。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种移动式智能升降雷达塔的安装方法，其特征在于：

所述移动式智能升降雷达塔横向装载于运输车辆上，包括塔体底座、塔体、塔体旋转装置、顶升装置和工作平台，

塔体底座，所述塔体底座固定在塔体底部，用于支撑塔体脱离运输车辆；

塔体，所述塔体包括若干塔体标准节，塔体标准节均收缩在尾节塔体标准节（17）中，塔体底部设有塔体电动缸（23），所述塔体标准节上设有顶升支点；

塔体旋转装置，所述塔体旋转装置固定在塔体底座上，所述塔体旋转装置用于将塔体由水平状态旋转至与地面垂直的竖直状态；所述塔体旋转装置包括塔身支撑架（24）和用于推动塔体翻转的塔体翻转电动缸（5），所述塔身支撑架（24）包括对称固定在塔体两侧塔体底座上的两个三角形支架，所述塔体与三角形支架通过底座支撑架转轴（6）可旋转连接，所述塔体翻转电动缸（5）用于推动塔体绕底座支撑架转轴（6）转动直至塔身处于竖直状态；

顶升装置，所述顶升装置用于将塔体标准节由第一高度位置移动至第二高度位置，第一高度位置和第二高度位置的差值大于或等于一个塔体标准节的高度；

工作平台，所述工作平台安装在处于竖直状态下塔体上，用于为安装雷达天线（14）、平台爬梯（15）和电缆拖链（27）提供场地；

所述塔体底座包括底座钢架（1），与底座钢架（1）可旋转连接的底座支腿（2），以及与底座支腿（2）端部固定的支腿电动缸（3），每个底座支腿（2）端部均与底座钢架（1）通过底座支腿转轴（4）相对于底座钢架（1）竖向和水平旋转，每个所述底座支腿（2）与底座钢架（1）之间还设有侧向支撑杆（16）；

所述顶升装置包括塔体提升电动缸（7）和位于塔体提升电动缸（7）顶部的伸缩臂（8），所述伸缩臂（8）通过伺服电机（9）进行伸长或缩短；

移动式智能升降雷达塔的安装方法包括以下步骤：

步骤一，运输塔体并固定于地面，运输车辆将塔体运输至目的地，将底座支腿（2）通过底座支腿转轴（4）水平旋转至与底座钢架（1）侧边处于垂直状态，之后继续竖向旋转底座支腿（2）使支腿电动缸（3）处于垂直地面状态，安装侧向支撑杆（16）以保持底座支腿（2）固定，通过配电柜启动控制器（19）控制支腿电动缸（3）开始顶升，顶升至塔体及塔体底座脱离运输车后，运输车开走；

步骤二、旋转塔体至与地面垂直，通过固定在底座钢架（1）上的配电柜启动控制器（19）控制塔体翻转电动缸（5）推动塔体以底座支撑架转轴（6）为支点进行旋转，直至塔体处于与地面垂直的状态，之后顶升塔体底部的电动缸（23），电动缸（23）与支腿电动缸（3）共同作用使塔体支立在地面上，安装使塔体与底座钢架（1）固定的塔体底部连接件，之后安装基础配件；

步骤三、顺次顶升塔体标准节，首先通过配电柜启动控制器（19）控制塔体提升电动缸（7）顶升首节塔体标准节（18），顶升到位后，将首节塔体标准节（18）与次节塔体标准节通过抱箍、塔节销轴和卡扣固定，安装塔身配件，回落塔体提升电动缸（7）至原始状态，通过伺服电机（9）延伸伸缩臂（8）至次节塔体标准节，塔体提升电动缸（7）向上顶升次节塔体标准节以及首节塔体标准节（18），顶升到位，将次节塔体标准节与其下部相邻的塔体标准节通过抱箍、塔节销轴和卡扣固定，安装塔身配件，回落塔体提升电动缸（7）至原始状态，重复上述步骤直至除尾节塔体标准节（17）其他的塔体标准节均顶升并固定完毕，回落塔体提升电动缸（7）至原始状态，塔身降落及装车过程与安装过程相反，至此，移动式智能升降雷达塔施工完成。

2.如权利要求1所述的一种移动式智能升降雷达塔的安装方法，其特征在于：每个塔体包括五个塔体标准节，塔体标准节横截面均为矩形，且截面面积由尾节塔体标准节（17）至首节塔体标准节（18）面积逐渐变小。

3.如权利要求1所述的一种移动式智能升降雷达塔的安装方法，其特征在于：所述尾节塔体标准节与底座钢架（1）之间设有塔体斜向支撑（20），所述底座钢架（1）为矩形钢框架。

4.如权利要求1所述的一种移动式智能升降雷达塔的安装方法，其特征在于：所述工作平台包括安装在尾节塔体标准节上的一层平台（11）和二层平台（12），以及安装在首节塔体标准节（18）顶部的顶层平台（13），所述一层平台（11）上设有上人孔（10），所述雷达天线（14）设于顶层平台（13）上，所述塔体底座上设有平台爬梯（15）。

5.如权利要求4所述的一种移动式智能升降雷达塔的安装方法，其特征在于：所述步骤二中基础配件包括雷达天线（14）、平台爬梯（15）、电缆拖链（27）、一层平台（11）、二层平台（12）、顶层平台（13）和塔体斜向支撑（20），所述塔体斜向支撑（20）设于塔体底座和尾节塔体标准节（17）之间。

6.如权利要求1所述的一种移动式智能升降雷达塔的安装方法，其特征在于：所述塔身配件包括布设在每个塔体标准节上的塔身爬梯（21）和拉线油丝绳（22）。