CN109804113B - 准备用于对织物、特别是地毯进行簇绒的簇绒过程的方法 - Google Patents
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Abstract
准备用于对织物进行簇绒的簇绒过程的方法包括以下步骤:a)选择将在簇绒织物上显示的至少一个物体(110)作为三维簇绒结构元素(116);b)对至少一个物体(110)进行三维扫描,以便提供表示至少一个物体的三维结构的至少一部分的一组三维扫描数据;c)基于三维扫描数据提供一组簇绒指令数据,与待被簇绒的至少一个三维簇绒结构元素(116)相关联地,簇绒指令数据包括与待被簇绒的绒头的至少一个簇绒方面有关的信息以便提供至少一个三维簇绒结构元素(116)。
Description
技术领域
本发明涉及准备用于对织物、特别是地毯进行簇绒的簇绒过程的方法。
背景技术
当对织物(例如地毯)进行簇绒时,通过提供绒头高度的变化可以获得这种织物的三维表面结构。例如,这可以通过为特定区域提供具有增加的绒头高度的绒头来强化这种织物的特定区域的光学外观。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种准备对织物、特别是地毯进行簇绒的簇绒过程的方法,其允许产生待被簇绒的织物的复杂三维表面结构。
根据本发明,该目的通过准备用于对织物进行簇绒的簇绒过程的方法来实现,所述方法包括以下步骤:
a)选择将在簇绒织物上显示的至少一个物体作为三维簇绒结构元素;
b)对至少一个物体进行三维扫描,以便提供表示至少一个物体的三维结构的至少一部分的一组三维扫描数据;
c)基于三维扫描数据提供一组簇绒指令数据,与待被簇绒的至少一个三维簇绒结构元素相关联地,簇绒指令数据包括与待被簇绒的绒头的至少一个簇绒方面有关的信息以便提供至少一个三维簇绒结构元素。
根据本发明的原理,包含与待被簇绒织物的三维表面结构有关的信息的数据是基于一组数据生成的,该组数据直接把将在织物上显示的物体的三维结构反映为三维簇绒结构元素。由于通过执行三维扫描过程提供反映这种物体的三维结构的这些数据,例如可以避免用于手动限定待被簇绒的每个单个绒头的绒头高度以便产生三维结构元素的耗时且复杂的程序。
应指出的是,根据本发明的原理,“物体”可以是整个对象或结构元素,如汽车,或者可以是其一部分。
例如,绒头高度可以是待被簇绒的绒头的这种簇绒方面。当然,可以替代地或另外地使用其他簇绒方面,例如待被簇绒的特定绒头的绒头类型。
为了提供与待被簇绒的整个织物有关的信息,建议与待被簇绒的织物的每一绒头相关联地,簇绒指令数据包括与至少一个簇绒方面有关的信息。
为了提供与待被簇绒的绒头相关的清晰信息,可以提供代表待被簇绒的织物的图案表示,该图案表示包括至少一个三维簇绒结构元素。例如,与图案表示相关联地,可以限定像素网格,其包括在对应于簇绒工作方向的第一方向和相对于第一方向基本垂直的第二方向上跟随彼此的多个像素,每个像素表示待被簇绒织物的一个绒头,其中至少与所述至少一个三维簇绒结构元素相关联地,与所述像素网格的每个像素相关联地,簇绒指令数据包括与所述至少一个簇绒方面有关的信息。
为了增强待被簇绒织物的光学外观并强化由变化的簇绒方面(例如变化的绒头高度)产生的三维结构效果,可以提供代表物体颜色外观的颜色表示,以及可以基于颜色表示提供簇绒指令数据。因此,绒头颜色可以用作另外的簇绒方面。
当另外使用绒头颜色作为限定特定绒头的簇绒方面之一时,至少与至少一个三维簇绒结构元素相关联地,与像素网格的每个像素相关联地,簇绒指令数据可包括与绒头颜色有关的信息。
该方法还可包括基于簇绒指令数据生成簇绒机控制文件的步骤。
根据另一方面,本发明涉及一种对织物进行簇绒的方法,所述方法包括以下步骤:
-通过使用根据本发明的准备簇绒过程的方法来生成簇绒机控制文件;
-将簇绒机控制文件转发到选择用于执行簇绒过程的簇绒机;
-基于簇绒机控制文件来操作簇绒机。
附图说明
现在将参考附图解释本发明,其中:
图1是示出对物体进行三维扫描的步骤的图;
图2示出待被簇绒织物的图案表示,其包括根据图1扫描的作为三维簇绒结构元素的三维物体;
图3示出对应于图2的区域III的像素网格的一部分;
图4示出对应于图2的区域IV的像素网格的一部分。
具体实施方式
在图1中,示出物体110,其在本发明的以下解释的上下文中用作在簇绒织物(例如地毯)的表面上示出的物体,作为三维表面结构元素。虽然在图1中,物体110被描绘为立方体,但显然本发明可以与任何三维物体(例如房屋、树木、汽车等)组合使用,或与任何三维物体的具有特定表面结构的部分或细节组合使用。在选择这样的物体110作为将在簇绒织物上示出为三维簇绒结构元素的物体之后,执行通过使用3D扫描装置111的3D扫描过程以提供表示物体110的三维结构的一组三维扫描数据。例如,这可以通过将3D扫描装置111移动到不同位置以从不同方向观察物体110来完成,通过在物体110周围移动3D扫描装置111来完成,或者通过将该3D扫描装置111定位在允许生成物体110的三维扫描数据的特定位置来完成,所述三维扫描数据代表将在待被簇绒的织物上示出的物体110的三维特征。例如,如果将图1中所示的物体110的立体图设置为簇绒织物(例如地毯)上的三维簇绒结构元素,则从该侧观察物体110可能就已足够,而可能没有必要通过从背面侧观察物体110提供的数据。
基于由三维扫描物体110提供的三维扫描数据,可以提供反映物体110的三维特征的一组簇绒指令数据。这将在下面参考图2至图4进行解释。应指出的是,可以由一个或多个数据处理手段来执行三维扫描数据的数据处理,例如,包括编程的微处理器,接收扫描数据以生成簇绒指令数据,以及最后生成簇绒机控制文件以便输入到簇绒机内并基于此控制文件对织物进行簇绒。
图2示出图案表示112,其可以被提供为待被簇绒织物例如地毯的表示,示出对应于待被簇绒织物的轮廓的轮廓114。图案表示112示出三维簇绒结构元素116,其将设置在簇绒织物中并且对应于物体110,例如,在簇绒织物的中间部分中。应指出的是,当然,可以在同一个图案表示112中提供多个不同的物体作为对应的三维簇绒结构元素。
与图案表示112相关联地,可以限定包括多个像素的像素网格,每个像素表示待被簇绒的一个绒头。例如,该像素网格可以包含在对应于簇绒工作方向的第一方向D1上跟随彼此的像素线,而像素网格可以包含在相对于第一方向D1基本垂直并且例如对应于簇绒机针杆的纵向方向的第二方向D2上跟随彼此的像素列。在这样的针杆上沿第二方向D2设置跟随彼此的多根针。纱线旋捻穿过针杆的每根针,使得分别通过每根这样的针和穿过其中的纱线,可以簇绒对应于像素网格中的线的一排绒头。应指出的是,在具有滑动针杆的簇绒机中,可以通过使用不同的针来对一排绒头进行簇绒,例如,具有旋捻穿过其中的不同颜色的纱线,使得可以在对应于方向D1的簇绒工作方向上跟随彼此并具有不同颜色的成排绒头进行簇绒。
簇状指令数据分别与像素网格的每个这样的像素和待被簇绒的每个绒头相关联地包含与至少一个簇绒方面有关的信息。如果将对示出三维表面结构的织物簇进行绒,则绒头高度可以用作一种这样的簇绒方面。当使用具有滑动针杆的簇绒机时,绒头颜色可用作进一步的簇绒方面。
基于三维扫描数据,提供簇绒指令数据,以便在三维簇绒结构元素116内反映物体110的三维结构。例如,三维扫描数据的结构可以是如此的,以指示被扫描物体的相应区域在空间内和/或相对于彼此的定位。在替代示例中,可以基于扫描数据来确定或计算扫描物体的特定区域的这种相对定位。
当基于图2中所示的图案表示112对织物进行簇绒时,例如,在围绕簇绒结构元素116的区域118中,可以将预定的绒头高度设定为默认值。例如,如果用于执行簇绒过程的簇绒机被布置成提供20个不同绒头高度的绒头,则数字“1”可以表示具有最小绒头高度的绒头,而数字“20”可以表示具有最大绒头高度的绒头。在图2中所示的图案表示112中,最小绒头高度“1”可以与围绕簇绒结构元素116的区域118相关联。
基于三维扫描数据,与由簇绒结构元素116覆盖的区域内的像素网格的每个像素相关联地,可以确定绒头高度。例如,分别与物体110和簇绒结构元素116的那些部分相关联地,表示最为升高的区域,当观察三维物体110时,这些区域是最接近虚拟观察者的那些区域,可以使用最大绒头高度“20”,而与下述那些部分相关联地,该下述那些部分相对于区域118是最小升高的区域并且因此当观察三维物体110时,是与虚拟观察者相距最长或者最大距离的那些区域,可以使用最小绒头高度“1”或略微增加的绒头高度。因为,在待被簇绒的织物中作为三维簇绒结构元素提供的物体110的立体图中,物体110的前面120对应于三维簇绒结构元素116的最为升高的部分,绒头高度“20”可以与该前面120和簇绒结构元素116的相应部分120'相关联。物体110的侧面122相对于前面120倾斜,使得簇绒结构元素116的相应区域122'将具有从最大绒头高度“20”减小的变化的绒头高度。对于对应于物体110的顶面124的区域124'也是如此。再一次,应指出的是,将表示簇绒方面的特定绒头高度与特定的簇绒指令数据组相关联是根据扫描数据中包含的并分别表示扫描物体的各部分相对于彼此和相对于虚拟观察者的相对定位的信息,通过数据处理手段来执行的。
图3和图4示出与图案表示112相关联的像素网格126的部分,在图案表示112中每个像素128对应于待被簇绒的绒头。因此,与每个这样的像素相关联地,簇绒指令数据包含与至少一个簇绒方面(例如,待被簇绒绒头的绒头高度)有关的信息。
图3示出从围绕簇绒结构元素116的区域118到表示簇绒结构元素116的最为升高区域的区域120'的过渡。因此,如上所述,绒头高度“20”将与包含在该区域120'内的像素网格126的每个像素128相关联。因为,在区域118以及区域120'中,绒头高度不会发生变化,与每个像素相关联地并且因此与在这些区域中待被簇绒的每个绒头相关联地,分别与簇绒方面“绒头高度”相关联地选择均匀的绒头高度“1”和“20”,并且因此将反映在簇绒信息数据中。
图4示出簇绒结构元素116的区域120'和区域122'之间的过渡。由于区域122'表示侧面122,该侧面122相对于前面120倾斜,并且因此该侧面122在立体图中从边缘130开始具有到前面120的增加的距离,区域122'中的绒头高度从指示区域120'和122'之间的过渡的线132开始减小。在图4中,绒头高度的这种减小通过降低表示区域122'的每个像素128内的绒头高度的数量来反映。
通常,物体110将在其最后部分和其最前部分之间具有延伸部,该延伸部基本上大于最大绒头高度和最小绒头高之间的差。因此,当将三维扫描数据变换为表示绒头高度的簇绒信息数据时,可以执行数学缩放操作,以将物体110在其最前部分和其最后部分之间的延伸部变换为对应于在最大绒头高度和最小绒头高度之间的用于产生簇绒结构元素116的变化绒头高度的的最大差异。
除了与绒头高度有关的信息之外,簇绒信息数据可以包含作为另外的簇绒方面的与绒头颜色有关的信息。例如,可以拍摄物体110的照片并且可以将其用作颜色表示。与簇绒结构元素116内的每个像素相关联地,对应于该颜色表示的对应区域的主要颜色的特定颜色可用于限定特定的绒头颜色。当然,即使使用具有滑动针杆的簇绒机,可用的绒头颜色的数量也是有限的。与绒头颜色有关的该信息可以叠加到与绒头高度有关的信息上,因此,由不同高度的绒头产生的三维结构效果可以通过颜色变化来强化,该颜色变化可以类似于从特定方向观察时的物体110的颜色变化。
在限定了这样的一组簇绒信息数据之后,基于这些数据生成簇绒机控制文件。该簇绒机控制文件被输入到簇绒机中,并且簇绒机基于该簇绒机控制文件来操作,该簇绒机控制文件将簇绒信息数据中包含的信息转换成用于操作簇绒机的命令。基于这种簇绒机控制文件进行簇绒的织物将具有以图案表示描绘的外观,该图案表示在其中间具有三维簇绒结构元素,示出均匀绒头高度的升高区域120',该升高区域120'突出超过由区域118中存在的减小的均匀高度的绒头所限定的面。另外,这种三维簇绒结构元素将具有两个区域,这两个区域对应于图案表示112中所示的区域122'和124',并且具有从区域120'中提供的最大绒头高度开始减小的绒头高度的绒头。
如上所述,通过下述可以在同一簇绒织物内提供多个不同的簇绒结构元素,即通过选择相应的不同物体,扫描这些物体以提供三维扫描数据,并且与每个这样的物体和相应的三维簇绒结构元素相关联地,提供至少反映绒头高度作为用于提供三维结构的一个簇绒方面的簇绒信息数据。
当从对应于三维扫描数据的数据组开始时,例如所述三维扫描数据可以提供为以便表示扫描物体的整个三维结构,这些数据和扫描物体分别可以通过众所周知的软件在监视器上描绘。通过转动物体,可以改变视角,并且可以选择与要在地毯上描绘的视图相对应的视图,并且可以基于三维扫描物体的这个特定选择的立体图生成簇绒信息数据。
Claims (9)
1.准备用于对织物进行簇绒的簇绒过程的方法,所述方法包括以下步骤:
a)选择将在簇绒织物上显示的至少一个物体(110)作为三维簇绒结构元素(116);
b)对至少一个物体(110)进行三维扫描,以便提供表示至少一个物体(110)的三维结构的至少一部分的一组三维扫描数据;
c)基于三维扫描数据提供一组簇绒指令数据,与待被簇绒的至少一个三维簇绒结构元素(116)相关联地,所述簇绒指令数据包括与待被簇绒的绒头的至少一个簇绒方面有关的信息以便提供至少一个三维簇绒结构元素(116),
其中,与待被簇绒的织物的每一绒头相关联地,所述簇绒指令数据包括与至少一个簇绒方面有关的信息,
其中,绒头高度是待被簇绒的绒头的簇绒方面,以及
其中,当将所述三维扫描数据变换为表示所述绒头高度的簇绒指令数据时,能够执行数学缩放操作,以将至少一个物体(110)在其最前部分和其最后部分之间的延伸部变换为对应于在最大绒头高度和最小绒头高度之间的用于产生簇绒结构元素(116)的变化绒头高度的最大差异。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,绒头类型是待被簇绒的绒头的簇绒方面。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,提供代表待被簇绒的织物的图案表示(112),该图案表示(112)表示至少一个三维簇绒结构元素(116)。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,与图案表示(112)相关联地,限定像素网格(126),该像素网格包括在对应于簇绒工作方向的第一方向(D1)和相对于第一方向(D1)垂直的第二方向(D2)上跟随彼此的多个像素(128),每个像素(128)表示待被簇绒织物的一个绒头,其中至少与所述至少一个三维簇绒结构元素(116)相关联地,与所述像素网格(126)的每个像素(128)相关联地,簇绒指令数据包括与所述至少一个簇绒方面有关的信息。
5.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,提供代表物体颜色外观的颜色表示,以及其中基于颜色表示提供簇绒指令数据。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,绒头颜色是簇绒方面。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,提供代表待被簇绒的织物的图案表示(112),所述图案表示(112)表示至少一个三维簇绒结构元素(116);与所述图案表示(112)相关联地,限定像素网格(126),所述像素网格(126)包括在对应于簇绒工作方向的第一方向(D1)和相对于第一方向(D1)基本垂直的第二方向(D2)上跟随彼此的多个像素(128),每个像素(128)表示待被簇绒织物的一个绒头,其中至少与所述至少一个三维簇绒结构元素(116)相关联地,与所述像素网格(126)的每个像素(128)相关联地,簇绒指令数据包括与所述至少一个簇绒方面有关的信息;以及,至少与至少一个三维簇绒结构元素(116)相关联地,与所述像素网格(126)的每个像素(128)相关联地,簇绒指令数据可包括与绒头颜色有关的信息。
8.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,还可包括基于簇绒指令数据生成簇绒机控制文件的步骤。
9.对织物进行簇绒的方法,所述方法包括以下步骤:
-通过使用根据前述权利要求之一所述的方法来生成簇绒机控制文件;
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