CN109794831A - 多功能磨锉机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了多功能磨锉机，涉及磨削设备领域，解决了现有磨削设备不能很好地适应筒体内外的环、纵焊缝焊道的磨削任务问题，包括十字架主机和安装于其上的多功能磨锉机头，十字架主机能为多功能磨锉机头提供XYZC向的运动；多功能磨锉机头包括机座、动力总成、磨头回转支承；动力总成具有用于安装并驱动磨削工具的磨削主轴，动力总成安装于机座；磨头回转支承具有内圈和外圈；机座安装于磨头回转支承的内圈，机座、动力总成能随磨头回转支承的内圈回转而回转；磨削主轴的轴线与磨头回转支承的回转面平行，该多功能磨锉机可实现多轴运动、能够使磨削主轴处安装的砂轮或砂带适用于筒体容器内外的纵焊缝焊道和环焊缝焊道的磨削任务。
Description
技术领域
本发明涉及磨削设备领域，具体的说，是多功能磨锉机。
背景技术
国产核化反应釜以及类似高压重型容器的罐体基本都是由钢板焊接而成的，其焊缝凹凸不平，打磨时需要磨削工具能够自动适应焊缝的这一变化。
目前，市面上缺乏针对国产核化反应釜以及类似高压重型容器的磨削、抛光的中高端设备。现有的设备回转支承对磨头的磨削角度调节效果不够理想，不能很好适应筒体容器内外的纵焊缝焊道和环焊缝焊道的磨削任务。因此，结合新型高效强力砂带与高速砂轮磨削特点而开发一种专用设备。
发明内容
本发明的目的在于设计出多功能磨锉机，可实现多轴运动、能够使磨削主轴处安装的砂轮或砂带适用于筒体容器内外的纵焊缝焊道和环焊缝焊道的磨削任务。
本发明通过下述技术方案实现：
多功能磨锉机，包括十字架主机、多功能磨锉机头；所述多功能磨锉机头安装于所述十字架主机，所述十字架主机能为所述多功能磨锉机头提供XYZC四向的运动；所述多功能磨锉机头包括机座、动力总成、磨头回转支承；所述动力总成具有用于安装并驱动磨削工具的磨削主轴，所述动力总成安装于所述机座；所述磨头回转支承具有内圈和外圈；所述机座安装于所述磨头回转支承的内圈，所述机座、所述动力总成能随所述磨头回转支承的内圈回转而回转；所述磨削主轴的轴线与所述磨头回转支承的回转面平行。
采用上述设置结构时，该磨锉机能够为多功能磨锉机头提供XYZC向的多向运动，且，机座以及机座处安装的动力总成和安装于动力总成上的砂轮或砂带能够随磨头回转支承的内圈的回转而回转，能够使磨削主轴处安装的砂轮或砂带适用于筒体容器内外的纵焊缝焊道和环焊缝焊道的磨削任务。
进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：十字架主机，包括操作机台车、十字架立柱、十字架横梁、电动回转机构、横梁升降机构、横梁横移机构、滑板；所述操作机台车用于承载与之连接的部件并用于实现X向直线行走，所述电动回转机构安装于所述操作机台车；所述十字架立柱为所述滑板提供Z向导向，其底端安装于所述电动回转机构，所述电动回转机构用于实现所述十字架立柱绕其自身轴线的C向回转运动；所述滑板活动连接于所述十字架立柱并能沿Z向移动，所述滑板为所述十字架横梁提供Y向导向；所述十字架横梁活动安装于滑板并能沿Y向移动，所述十字架横梁与所述滑板能沿Z向移动；所述横梁升降机构为所述滑板提供Z向移动动力，其包括升降减速电机、升降丝杆、配重、定滑轮、钢丝绳，所述升降减速电机安装于所述十字架立柱，所述升降丝杆可转动安装于所述十字架立柱且与所述升降减速电机传动连接，所述升降丝杆与所述滑板通过升降丝杆副传动连接，所述定滑轮安装于所述十字架立柱顶端，所述钢丝绳绕设于所述定滑轮且其两端分别连接所述滑板和配重；所述横梁横移机构安装于所述十字架立柱并与所述十字架横梁传动连接以为所述十字架横梁提供Y向移动动力，所述十字架横梁的端部安装所述磨头回转支承的外圈。
采用上述设置结构时，装配后的十字架主机能够实现XYZC向的运动。同时，滑板与十字架立柱通过升降丝杆副的传动方式连接传动效率高，运动平稳无爬行现象，且反向时无空行程，可提高滑板沿升降丝杆的轴向运动精度。安装的配重用于平衡及减轻十字架横梁和安装在十字架横梁的磨头对十字架立柱的承重力以减小对十字架立柱的弯曲力矩来提高结构的稳定性和磨头的运动平稳性与精度。并且，选用电动回转机构可有效提高操作的灵活性及满足快速吊装工件的需要。
进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述十字架立柱具有内腔，所述配重设置于所述十字架立柱的空腔内可上下移动。
进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述电动回转机构包括连接于所述操作机台车的可转动的盘状组件、回转驱动，所述回转驱动与所述盘状组件传动连接。
进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述盘状组件为十字架立柱回转支承，其外圈固定连接于所述操作机台车，其内圈固定连接所述十字架立柱的底端；所述回转驱动包括固定于所述十字架立柱的十字架立柱回转减速电机，所述十字架立柱回转减速电机的主轴固定有回转齿轮，所述回转齿轮与所述十字架立柱回转支承的外圈的齿圈啮合。
采用上述设置结构时，电动回转机构的盘状组件采用专业生产厂家生产的十字架立柱回转支承，确保回转平稳，提高整体的防倾覆能力，确保了十字架立柱的稳定性，保证了十字架横梁移动时磨头较低的下挠度，提高磨头的移动平稳性和高精度。
进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述十字架立柱连接有气动回转锁紧装置，所述气动回转锁紧装置包括锁紧气缸和与所述锁紧气缸的活塞连接的压盘。
采用上述设置结构时，十字架立柱沿C向做±180°回转后，当十字架立柱旋转到加工位置时，必须要锁紧以保证设备正常工作，气动回转锁紧装置通过锁紧气缸推动压盘抵压在操作机台车的顶面实现制动。
进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述压盘底面安装有橡胶片。
采用上述设置结构时，设置于压盘底面的橡胶片用于增大十字架立柱与操作机台车的制动性能。
进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述锁紧气缸的活塞连接有连接盘，所述连接盘连接有多个所述压盘。
采用上述设置结构时，连接盘扩展了锁紧气缸的连接能力，能够通过同时在连接盘处连接多个压盘以提高十字架立柱与操作机台车之间的制动性能。
进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述操作机台车安装有若干个防倾覆结构；所述防倾覆结构包括两块用于将为所述操作机台车提供导向的行走轨道夹设其间以实现防倾限位作用的防倾板，所述防倾板的底端具有避让所述行走轨道的避让槽，单个所述防倾覆结构的两块所述防倾板的避让槽形成用于夹设限位所述行走轨道的T形槽。
采用上述设置结构时，防倾覆结构能将为操作机台车提供行走导向的行走轨道夹设于其间实现防倾覆的限位作用，提高整体的防倾覆能力，为十字架主机提供了更好的行走稳定性和行走姿态，确保了立柱的稳定性，保证了横梁移动时多功能磨锉机头较低的下挠度，提高多功能磨锉机头的移动平稳性和高精度。
进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述横梁横移机构包括横移减速电机，所述横移减速电机的输出轴连接有横移齿轮，所述十字架横梁安装有横移齿条，所述横移齿轮与所述横移齿条啮合。
采用上述设置结构时，十字架横梁沿Y向水平移动为齿轮齿条传递方式。十字架横梁在横移减速电机作用下，通过齿轮齿条传动作水平运动，其控制采用交流伺服，可实现横臂移距功能。
进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述十字架立柱安装有护梯，所述护梯位于所述滑板的背侧。
采用上述设置结构时，护梯为护栏，十字架立柱的背侧面安装有用于检修升降减速电机的梯子，梯子用护梯围绕以保护工件人员的安全。
进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述升降减速电机为涡轮蜗杆减速电机。
采用上述设置结构时，涡轮蜗杆减速电机具有自锁属性。
进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述多功能磨锉机头还包括横梁组件，所述横梁组件包括横梁体、垂直浮动弹簧组件，所述机座固定安装有垂直导柱；所述横梁体具有第一端和第二端，所述横梁体横跨所述磨头回转支承且所述横梁体的第一端和第二端固定安装于所述磨头回转支承的内圈，所述横梁体能随所述磨头回转支承的内圈回转而回转，所述垂直导柱竖向贯穿所述横梁体，所述垂直导柱与所述横梁体滑动导向配合；所述垂直浮动弹簧组件包括上弹簧筒、中弹簧筒、下弹簧筒、弹簧筒导杆；所述中弹簧筒固定安装于所述横梁体，所述中弹簧筒内固定有弹簧座，所述下弹簧筒座于所述机座，所述下弹簧筒的顶端于所述中弹簧筒的底端插入，所述中弹簧筒的顶端于所述上弹簧筒的底端插入，所述弹簧筒导杆位于所述上弹簧筒、中弹簧筒、下弹簧筒内，所述弹簧筒导杆的两端具有螺纹杆，所述弹簧筒导杆的底端旋接所述机座，所述弹簧筒导杆的顶端旋接所述上弹簧筒，所述弹簧筒导杆旋接有弹簧压盘，所述弹簧压盘的螺纹段长度小于所述弹簧筒导杆顶端的螺纹杆的螺纹段长度，所述下弹簧筒内设置有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别抵压所述下弹簧筒的底部和所述弹簧座的底面，所述中弹簧筒内设置有第二弹簧和第三弹簧，所述第二弹簧的两端分别抵压所述弹簧座的顶面和所述弹簧压盘的底面，所述第三弹簧的底端抵压所述弹簧压盘的底面，所述上弹簧筒旋进时，所述第三弹簧的顶端能抵压所述上弹簧筒的顶部。
采用上述设置结构时，机座与横梁体活动配合，机座能沿垂直导柱的导向方向移动，垂直浮动弹簧组件的作用在于为机座以及机座处安装的各部件提供支撑，因此，第二弹簧的最大弹力应大于机座以及机座处安装的各部件的重力。下弹簧筒能够沿中弹簧筒上行，当处于磨削工作时，砂轮或砂带与工件接触，机座与下弹簧筒会上行，这时第一弹簧压缩并为砂轮或砂带磨削是提供一定的磨削压力的补偿，得到更好的磨削效果。通过旋进上弹簧筒，上弹簧筒沿弹簧筒导杆的螺纹段下行后能够压缩第三弹簧，可通过压缩第三弹簧微调机座的上下位置。
进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述横梁体固定有竖向设置的第一气缸，所述第一气缸连接有比例阀，所述第一气缸的活塞的底端连接所述机座，所述第一气缸能用于补偿磨削压力。
采用上述设置结构时，第一气缸通过比例阀连接气源，在实际应用中设计人员根据设置的第一气缸和与之连接的比例阀会在第一气缸处添加一连接电控箱的气压传感器，根据气压的实时变化调整第一气缸的进排气量，达到快速调节砂轮或砂带于工件处的压力，保持压力的稳定输出，得到更好的磨削效果。
进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述横梁组件还包括水平浮动弹簧组件，所述水平浮动弹簧组件包括水平导柱、滑动安装于所述水平导柱的导向座；所述导向座固定安装于所述横梁体端部，所述水平导柱的导向方向与所述磨削主轴的轴线平行，所述水平导柱的两端固定安装于所述磨头回转支承的内圈，所述水平导柱套设有第四弹簧，所述第四弹簧的两端分别与所述水平导柱的端部和导向座相抵；所述水平导柱固定有与之平行的长螺杆，所述长螺杆的两端分别固定有一水平固定弹簧筒，所述导向座设置有弹簧组中间支架，所述长螺杆贯穿所述弹簧组中间支架并滑动配合，每个所述水平固定弹簧筒内设置有套设所述长螺杆的第五弹簧，所述第五弹簧的两端分别抵压相应的所述水平固定弹簧筒和所述弹簧组中间支架的相应面。
采用上述设置结构时，当多功能磨锉机头由竖向方向上旋转90°后，磨削主轴上安装的砂带或砂轮的工作端由朝下变为朝左，同时，磨头回转支承的内圈带动横梁组件回转90°时，水平导柱由水平变为竖向，这时，多功能磨锉机头安装的砂带或砂轮能够对侧方的工件实现筒体内外的纵焊缝焊道的磨削，水平导柱为横梁体以及机座提供导向，长螺杆处安装的第五弹簧分别抵压弹簧组中间支架的两面为横梁体和机座提供支撑力。
进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述水平导柱的一端固定安装有第二气缸，所述第二气缸连接有比例阀，所述第二气缸的活塞连接所述导向座，所述第二气缸能在所述水平导柱垂直时为所述多功能磨锉机头提供支撑。
采用上述设置结构时，第二气缸通过比例阀连接气源，在实际应用中设计人员根据设置的第二气缸和与之连接的比例阀会在第二气缸处添加一连接电控箱的气压传感器，根据气压的实时变化调整第二气缸的进排气量，达到快速调节第二气缸对横梁体以及机座的支撑力，保持多功能磨锉机头对筒体内外的环焊缝焊道磨削时的平稳。
进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述机座的顶部安装有砂带张紧偏摆装置；所述砂带张紧偏摆装置包括固定立柱、张紧轮组件、砂带摆幅调整机构；所述张紧轮组件安装于所述机座顶面，所述张紧轮组件包括摆动立柱支座、摆动立柱、张紧平带轮组件；所述摆动立柱支座安装于所述机座的顶面，所述摆动立柱通过转轴转动安装于所述摆动立柱支座，所述张紧平带轮组件安装于所述摆动立柱顶端；所述砂带摆幅调整机构包括摆幅调整减速电机、偏心轮、偏心轮挡块、摆幅调整座、调整座底座、摆动平带轮组件，所述摆动平带轮组件包括摆动带轮轴和转动套接在其上的摆动平带轮，所述摆幅调整减速电机固定于所述固定立柱，所述摆幅调整减速电机的输出轴插接所述偏心轮，所述偏心轮挡块的底端具有槽宽大于所述偏心轮外径的夹槽，所述偏心轮安装于所述夹槽内；所述摆幅调整座通过回转轴转动安装于所述调整座底座顶部，所述偏心轮挡块的顶端固定所述摆幅调整座，所述摆动带轮轴安装于所述摆幅调整座的顶部，所述固定立柱安装于所述机座顶面，所述调整座底座安装于所述固定立柱的顶端；所述摆动带轮轴轴线与所述回转轴轴线垂直，所述偏心轮挡块能带动所述摆幅调整座绕所述回转轴往复摆动。
采用上述设置结构时，将砂带张紧偏摆装置安装到多功能磨锉机头的机座上与磨轮配合使用，通过摆幅调整减速电机带动偏心轮往复运动进而通过偏心轮挡块带动摆幅调整座和摆动平带轮组件在调整座底座顶部围绕回转轴在一定的幅度内往复摆动，摆动幅度由偏心轮的行程确定。摆动平带轮组件摆动过程中对砂带产生朝向平带轮组件前端或后端的斜向推力致使砂带在设定的行程内于前后往复摆动，增加了砂带的磨削宽度，适应宽度大于砂带磨削宽度的焊缝磨削任务。
进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述磨头回转支承的外圈设置有两根竖向的回转限位柱，所述磨头回转支承的内圈设置有与所述回转限位柱限位配合的回转限位座，所述回转限位座位于两个所述回转限位柱之间，所述回转限位座具有插孔，所述磨头回转支承安装有用于自锁的自锁件。
采用上述设置结构时，可通过向回转限位座的插孔内插入棍子推动磨头回转支承的内圈回转，回转限位柱与回转限位座配合实现限位，限位角度一般为90°，自锁件能将磨头回转支承的内圈与外圈进行锁定防止相对转动。
进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述磨头回转支承的内圈固定安装有吸尘器；所述吸尘器包括吸尘筒体、吸尘嘴位置调节机构、除尘器安装座，所述吸尘筒体具有吸尘嘴；所述吸尘嘴位置调节机构包括第一连杆和第三气缸，所述第一连杆的一端铰接于所述除尘器安装座的顶端，所述第一连杆的另一端铰接所述吸尘筒体；所述第三气缸的缸筒转动连接于所述第一连杆的杆身，所述第三气缸的活塞的自由端与所述除尘器安装座的底端铰接，所述除尘器安装座固定安装于所述磨头回转支承的内圈的顶面。
进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述吸尘器还包括第二连杆，所述第二连杆的一端固定连接所述磨头回转支承3的内圈的底面，所述第二连杆的另一端铰接于所述吸尘筒体，所述第二连杆与所述吸尘筒体的铰接点位于所述吸尘嘴的上端。
进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述吸尘筒体还设有挡尘板，所述挡尘板设置于所述吸尘嘴处，所述挡尘板与所述吸尘筒体的铰接，可根据除尘效果调节挡尘板与吸尘筒体的夹角。
采用上述设置结构时，除尘器能将磨削产生的碎屑、粉尘进行回收，保证工作环境的干净。
进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述多功能磨锉机头还包括磨头俯仰机构，所述磨头俯仰机构包括磨头支架、俯仰减速电机、俯仰转轴；所述磨头支架为U形架体，所述磨头支架的两个支臂分别可转动地装配有所述俯仰转轴，至少一个所述俯仰转轴连接所述俯仰减速电机，所述俯仰转轴的轴线与所述磨头回转支承的回转面平行，所述俯仰转轴与所述磨头回转支承的外圈固定连接，所述磨头支架安装于所述十字架主机的十字架横梁的端部。
采用上述设置结构时，磨头俯仰机构能够控制磨头回转支承上下俯仰，能够适应特殊位置焊缝焊道的磨削，能提供更佳的方位调节以更好地适应更多的磨削任务。
进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述多功能磨锉机头还包括磨锉机机头调节装置，所述磨锉机机头调节装置包括机头平移机构、机头旋转机构；所述机头平移机构包括水平滑轨组件、滑板组件，所述滑板组件活动连接所述水平滑轨组件，所述水平滑轨组件安装于十字架主机并能为所述滑板组件提供水平直线导向；
所述机头旋转机构连接于所述滑板组件，所述机头旋转机构用于与磨锉机机头连接并为所述磨锉机机头提供回转导向。
采用上述设置结构时，机头平移机构的滑板组件能够在施加合适外力的作用下沿水平滑轨组件的导向方向直线运动，这样，磨锉机机头在作90°水平回转后，能够通过滑板组件的直线运动而使磨锉机机头朝向十字架横梁的中轴线移动移动以便磨锉机机头的磨头能保持磨削中心线与设备中心线重合而有利于磨削的正常进行。并且，机头旋转机构能够用于微调磨锉机机头的磨头的磨削角度，且旋转可调角度范围可在0°～90°，适用于较大直径工件在时钟十二点、六点、三点任意位置磨削。磨锉机机头调节装置能为与之连接的磨锉机机头提供更佳的方位调节以更好地适应更多的磨削任务。
进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述水平滑轨组件包括水平托板、直线滑轨，所述水平托板安装于所述十字架主机；所述直线滑轨固定连接所述水平托板；所述滑板组件包括滑板、滑块，所述滑块固定连接所述滑板，所述滑块与所述直线滑轨滑动配合，所述滑板用于与所述机头旋转机构连接。
进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述机头平移机构还包括直线驱动装置，所述直线驱动装置包括平移减速电机、平移丝杆、滚珠螺母；所述平移减速电机固定连接所述水平托板，所述平移丝杆转动安装于所述水平托板，所述平移丝杆与所述平移减速电机传动连接，所述滚珠螺母与所述平移丝杆通过平移丝杆副传动连接，所述滚珠螺母安装于所述滑板。
采用上述设置结构时，水平托板与滑板通过滚珠螺母与平移丝杆组成的平移丝杆副传动连接保证了与滑板连接的磨锉机机头的移动平稳性和精度。
进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述平移减速电机为涡轮蜗杆减速电机。
采用上述设置结构时，平移减速电机为涡轮蜗杆减速电机使之具有自锁属性，能够保证磨锉机机头的水平调节精度。
进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述机头旋转机构包括旋转支承，所述旋转支承的内圈固定连接所述滑板组件，所述旋转支承的外圈用于连接所述磨头支架且具有外齿圈。
进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述机头旋转机构还包括旋转减速电机，所述旋转减速电机固定连接所述滑板组件，所述旋转减速电机的输出轴具有旋转齿轮，所述旋转齿轮与所述旋转支承的外圈的外齿圈外啮合。
进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述直线滑轨的数量为两条，两条所述直线滑轨并排安装于所述水平托板。
采用上述设置结构时，两条并排平行的直线滑轨为滑板、机头旋转机构、磨锉机机头提供了稳定的调节效果。
进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述滑块的数量为多块，每条所述直线滑轨与至少两个所述滑块滑动配合。
采用上述设置结构时，两条并排平行的直线滑轨上各滑动安装至少两个滑块，能为滑板、机头旋转机构、磨锉机机头提供更加稳定的支撑和调节平顺性。
进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述水平托板连接有用于将所述直线滑轨、所述平移丝杆、所述滚珠螺母、所述滑块包设于内的侧护罩。
本发明具有以下优点及有益效果：
本发明中，该磨锉机能够为多功能磨锉机头提供XYZC向的多向运动，且，机座以及机座处安装的动力总成和安装于动力总成上的砂轮或砂带能够随磨头回转支承的内圈的回转而回转，能够使磨削主轴处安装的砂轮或砂带适用于筒体容器内外的纵焊缝焊道和环焊缝焊道的磨削任务。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是十字架主机与磨锉机机头调节装置、多功能磨锉机头的安装结构示意图；
图2是图1的左视示意图；
图3是回转驱动的结构示意图；
图4是操作机台车和十字架立柱连接区域的结构示意图；
图5是A部的放大结构示意图；
图6是B部的放大结构示意图；
图7是C部的放大结构示意图；
图8是磨锉机机头调节装置与十字架横梁和多功能磨锉机头的安装结构示意图；
图9是磨锉机机头调节装置的结构示意图；
图10是机头平移机构的俯视结构示意图；
图11是多功能磨锉机头的前侧向结构示意图；
图12是多功能磨锉机头的前视示意图(除尘器处于收缩状态)；
图13是磨头俯仰机构与磨头回转支承的俯视结构示意图；
图14是磨头回转支承的机构示意图；
图15是机座与动力总成的结构示意图；
图16是横梁组件的前视结构示意图；
图17是图6中左侧的结构示意图；
图18是图6中右侧的结构示意图；
图19是图6中的俯视结构示意图；
图20是砂带张紧偏摆装置与机座的结构示意图；
图21是砂带张紧偏摆装置的前视结构示意图；
图22是砂带摆幅调整机构方孔一侧的结构示意图；
图23是砂带摆幅调整机构腰型孔一侧的结构示意图；
图24是除尘器处于张开状态的结构示意图；
图中标记为：
1-机座；1a-顶板；1b-底板；1c-前侧板；1d-后侧板；1e-垂直导柱；
2-动力总成；2a-磨削主轴；2b-主电机；2c-砂轮；
3-磨头回转支承；3a-回转限位柱；3b-回转限位座；3c-回转法兰盘；3d-磨头回转支承连接座；
4-磨锉机机头调节装置；
4a-水平托板；4b-直线滑轨；4c-平移减速电机；4d-平移丝杆；4e-滚珠螺母；4f-滑板；4g-滑块；4h-旋转支承；4i-旋转减速电机；4j-旋转齿轮；4k-侧护罩；4l-前护罩；4o-轴承座。
5-横梁组件；5a-横梁体；5c-上弹簧筒；5d-下弹簧筒；5e-下弹簧筒；5f-弹簧筒导杆；5g-弹簧座；5h-弹簧压盘；5i-第一弹簧；5j-第二弹簧；5k-第三弹簧；5l-第一气缸；5m-水平导柱；5n-导向座；5o-第四弹簧；5p-长螺杆；5q-水平固定弹簧筒；5r-弹簧组中间支架；5s-第五弹簧；5t-第二气缸；
6-砂带张紧偏摆装置；6a-摆动带轮轴；6b-摆动平带轮；6c-摆幅调整座；6d-调整座底座；6e-回转轴；6f-腰型孔；6g-摆幅调整减速电机；6h-偏心轮；6i偏心轮挡块；6j-夹槽；6k-手轮；6l-调整丝杆；6m-调整丝杆固定座；6n-环槽；6o-调整弹簧；6p-固定立柱；6r-摆动立柱支座；6s-摆动立柱；6t-张紧平带轮组件；6u-张紧气缸；
7-吸尘器；7a-除尘器安装座；7b-第一连杆；7c-第三气缸；7d-吸尘筒体；7e-吸尘嘴；7f-第二连杆；7g-挡尘板；7h-出气管；7i-缸筒；7j-活塞；7k-吸尘支架；
8-磨头俯仰机构；8a-磨头支架；8b-俯仰减速电机；8c-俯仰转轴。
9-操作机台车；9a-台车底座；9b-行走减速电机；1c-行走轮；
10-十字架立柱；10a-十字架立柱底座；
11-十字架横梁；
12-横梁升降机构；12a-升降减速电机；12b-升降丝杆；12c-配重；12d-定滑轮；12e-钢丝绳；
13-横梁横移机构；13a-横移减速电机；13b-横移齿轮；
14-滑板；
15-十字架立柱回转支承；
16-十字架立柱回转减速电机；
17-回转齿轮；
18-气动回转锁紧装置；18a-锁紧气缸；18b-连接盘；18c-压盘；
19-横移齿条；
20-护梯；
21-回转支承座；
22-竖向滚柱式线性导轨；
23-横向滚柱式线性导轨；
24-防倾覆结构；24a-防倾板。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
实施例1：
多功能磨锉机，可实现多轴运动、能够使磨削主轴处安装的砂轮或砂带适用于筒体容器内外的纵焊缝焊道和环焊缝焊道的磨削任务，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23、图24所示，特别设置成下述结构：
该多功能磨锉机包括一十字架主机和一多功能磨锉机头；大致的，该多功能磨锉机头安装于所述十字架主机，十字架主机能为多功能磨锉机头提供XYZC四向的运动。
包括一操作机台车9、一十字架立柱10、一十字架横梁11、一电动回转机构、一横梁升降机构12、一横梁横移机构13、一滑板14，十字架横梁11的端部固定安装磨头回转支承3的外圈。
该操作机台车9为超重型行走式台车，用于承载与之连接的部件并用于实现X向直线行走。该操作机台车9主要包括台车底座9a、装设于台车底座9a的行走减速电机9b、与行走减速电机9b通过联轴器轴接的行走轮9c，操作机台车9通过行走轮9c装设在预先铺设好的行走轨道上，行走轨道提供X轴的水平导向。
在操作机台车9的顶面安转有一电动回转机构，该电动回转机构用于实现十字架立柱10的回转运动。十字架立柱10竖向设置并为滑板14提供Z向导向，十字架立柱10的底部具有一十字架立柱底座10a。
其中，该电动回转机构主要包括连接于台车底座9a顶面的可转动的盘状组件、回转驱动，回转驱动与盘状组件传动连接。该电动回转机构中的盘状组件和回转驱动可以是相互外啮合的齿轮齿盘驱动组件，齿盘可转动地连接在操作机台车9的台车底座9a的顶面，而齿轮通过固定在台车底座9a顶部的减速电机带动，十字架立柱10的底端通过十字架立柱底座利用螺栓固定在齿盘顶面，通过齿轮的转动带动十字架立柱10沿C轴回转；
该电动回转机构的盘状组件也可以是十字架立柱回转支承15，十字架立柱回转支承15的外圈通过螺钉与十字架立柱回转支承座21固定连接，同时，十字架立柱回转支承座21通过螺栓固定连接操作机台车9的台车底座9a的顶面，十字架立柱回转支承15的内圈通过螺钉固定连接在十字架立柱10底端的十字架立柱底座10a的底面；同时，回转驱动则主要包括固定于十字架立柱10的十字架立柱底座10a侧部的十字架立柱回转减速电机16，该十字架立柱回转减速电机16的主轴下伸并通过键、螺钉、压盖固定有一回转齿轮17，该回转齿轮17与外圈的齿圈外啮合，通过十字架立柱回转减速电机16带动回转齿轮17转动，进而通过回转齿轮17带动十字架立柱底座10a转动实现十字架立柱10的C向回转运动。本实施例的回转机构4优选采用后者，因为，电动回转机构的盘状组件采用专业生产厂家生产的十字架立柱回转支承15后确保回转的平稳性，并能提高整体的防倾覆能力，确保了十字架立柱10的稳定性，能保证十字架横梁11移动时磨头较低的下挠度，提高磨头的移动平稳性和高精度。以下叙述以电动回转机构的优选方案为准进行进一步介绍。
十字架立柱10为滑板14提供Z向导向，该Z向导向由竖向设置在十字架立柱10的竖向滚柱式线性导轨16提供，十字架立柱底座10a的底端多组螺钉与电动回转机构的十字架立柱回转支承15的内圈固定连接。在运行时，电动回转机构的十字架立柱回转减速电机16通过转动的回转齿轮17的转动沿十字架立柱回转支承15的外圈行走，进而带动与十字架立柱回转减速电机16固定连接的十字架立柱底座10a回转运动从而实现十字架立柱10绕其自身轴线的C向回转运动。
十字架立柱10的竖向滚柱式线性导轨16处导向连接有一滑板14，滑板14通过滚柱与竖向滚柱式线性导轨16导向配合，滑板14能沿竖向滚柱式线性导轨16上下移动实现Z向移动。滑板14还具有一导向方向与竖向滚柱式线性导轨16的导向方向垂直的滑槽，在该滑槽内固定有与之同向的横向滚柱式线性导轨17，横向滚柱式线性导轨17为十字架横梁11提供Y向导向，十字架横梁11活动安装于滑板14的滑槽内侧，十字架横梁11通过滚柱与横向滚柱式线性导轨17导向配合并能沿Y向移动。
横梁横移机构13主要包括横移电机座、横移减速电机13a、横移齿轮13b，横移电机座固定安装于十字架立柱10或滑板14，横移电机座上固定安装横移减速电机13a，横移减速电机13a的输出轴连接有横移齿轮13b，十字架横梁11的内侧固定有与横向滚柱式线性导轨17同向的横移齿条19，横移齿轮13b与横移齿条19啮合实现传动连接以为所述十字架横梁11提供Y向移动动力。十字架横梁11沿Y向水平移动为齿轮齿条传递方式。十字架横梁11在横移减速电机13a作用下，通过齿轮齿条传动作水平运动，其控制采用交流伺服，可实现横臂移距功能带有编码器。
横梁升降机构12的作用在于为滑板14提供Z向移动动力，该横梁升降机构12主要包括升降减速电机12a、升降丝杆12b、配重12c、定滑轮12d、钢丝绳12e。该升降减速电机12a通过螺钉固定安装于十字架立柱10的顶端，升降丝杆12b竖向设置，升降丝杆12b的上下两端分别通过与十字架立柱10固定连接的轴承座以及位于轴承座内的轴承可转动地安装在十字架立柱10处，升降丝杆12b的顶端与升降减速电机12a的输出轴通过联轴器轴接实现传动连接，升降丝杆12b与滑板14上固定的滚珠螺母通过升降丝杆副传动连接。定滑轮12d通过固定在十字架立柱10的顶端的滑轮座安装于十字架立柱10顶端，钢丝绳12e绕设于定滑轮12d，钢丝绳12e的前后两端分别位于十字架立柱10的前后两侧，钢丝绳12e的前后两端分别连接滑板14和配重12c，钢丝绳12e是通过固定在滑板14和配重12c上的吊环螺钉与滑板14和配重12c连接的。升降减速电机12a运行时带动升降丝杆12b旋转实现滑板14沿Z轴的上下移动，同时，安装在滑板14的十字架横梁11也会随滑板14沿Z轴上下移动。其中，较优的设置为，该十字架立柱10具有一内腔，并将配重12c设置于十字架立柱10的空腔内，配重12c在内腔内可上下移动。
其中，十字架立柱10的背侧面安装有用于检修升降减速电机12a的梯子，因此，为了保护工作人员的安全，十字架立柱10安装有护梯20，护梯20位于滑板14的背侧，护梯20为护栏，梯子用护梯20围绕以保护工作人员的安全。
其中，升降减速电机12a为涡轮蜗杆减速电机，涡轮蜗杆减速电机具有自锁属性。
采用上述设置结构时，装配后的十字架主机能够实现XYZC向的运动。同时，滑板14与十字架立柱10通过升降丝杆副的传动方式连接传动效率高，运动平稳无爬行现象，且反向时无空行程，可提高滑板14沿升降丝杆12b的轴向运动精度。安装的配重12c用于平衡及减轻十字架横梁11和安装在十字架横梁11的磨头对十字架立柱10的承重力以减小对十字架立柱10的弯曲力矩来提高结构的稳定性和磨头的运动平稳性与精度。并且，选用电动回转机构可有效提高操作的灵活性及满足快速吊装工件的需要。
作为本实施例的一种可行优选方案，优选的，十字架立柱10的十字架立柱底座10a通过螺钉固定连接有若干个气动回转锁紧装置18，该气动回转锁紧装置18主要包括锁紧气缸18a和与锁紧气缸18a的活塞固定连接的压盘18c。十字架立柱10沿C向做±180°回转后，当十字架立柱10旋转到加工位置时，必须要锁紧以保证设备正常工作，气动回转锁紧装置18通过锁紧气缸18a推动压盘18c抵压在操作机台车9的顶面实现制动。
作为压盘18c的一种可行的优选方案，优选的，在压盘18c的底面可进一步安装上一匹配的橡胶片。设置于压盘18c底面的橡胶片用于增大十字架立柱10与操作机台车9的制动性能。
为了提高制动性能，优选的，在锁紧气缸18a的活塞伸出端处通过联轴器固定连接有一横截面大于活塞横截面的连接盘18b，该连接盘18b连接有多个压盘18c。连接盘18b扩展了锁紧气缸18a的连接能力，能够通过同时在连接盘18b处连接多个压盘18c以提高十字架立柱10与操作机台车9之间的制动性能。
多功能磨锉机头包括一机座1、一动力总成2、一磨头回转支承3。该机座1主要由上下水平平行设置的顶板1a、底板1b和前后竖向平行设置的前侧板1c、后侧板1d组成，顶板1a、底板1b、前侧板1c、后侧板1d依次焊接形成以框型的框架体，顶板1a用于安装动力总成2以及砂带张紧偏摆装置6。动力总成2主要由一主电机2b、磨削主轴2a以及将两者传动连接的皮带轮组件组成，主电机2b安装于顶板1a的顶面，磨削主轴2a贯穿前侧板1c、后侧板1d并通过轴承可转动固定在前侧板1c、后侧板1d处，磨削主轴2a位于主电机2b的下方，磨削主轴2a的输出端用于安装并驱动磨削工具比如砂轮2c或砂带。磨头回转支承3具有可相对回转的内圈和外圈，内圈的底面通过螺钉固定连接有一回转法兰盘3c，外圈的径向方向上的两侧分别通过螺钉固定连接有一磨头回转支承连接座3d，机座1整体或大部设置在磨头回转支承3的下方，机座1固定安装于回转法兰盘3c上而与磨头回转支承3的内圈固定。十字架横梁11的端部固定安装磨头回转支承3的外圈。机座1、动力总成2能随磨头回转支承3的内圈回转而回转，磨削主轴2a的轴线与磨头回转支承3的回转面平行，磨头回转支承3的外圈处安装的磨头回转支承连接座3d用于安装于磨头支架8a作为磨锉机的一部分。以上设置结构下，将多功能磨锉机头装配形成磨锉机后，机座1以及机座1处安装的动力总成2和砂轮2c或砂带能够随磨头回转支承3的内圈的回转而回转，能够使磨削主轴2a处安装的砂轮2c或砂带适用于筒体容器内外的纵焊缝焊道和环焊缝焊道的磨削任务。
在磨头回转支承3的外圈处位于机头的前端位置插设有两根竖向的回转限位柱3a，两根回转限位柱3a关于磨头回转支承3的径向对称分布，磨头回转支承3的内圈通过螺钉固定安装有一个与回转限位柱3a限位配合的回转限位座3b，回转限位座3b朝向磨头回转支承3外圈伸出一手臂，该手臂用于与回转限位柱3a配合，回转限位座3b位于两个回转限位柱3a之间，回转限位座3b具有一水平设置的插孔，插孔的开口朝向机头的前侧，可通过向回转限位座3b的插孔内插入一根棍子，并通过人来推动该棍子而推动磨头回转支承3的内圈回转，回转限位柱3a与回转限位座3b配合实现限位，限位角度一般为90°。在磨头回转支承3的外圈处安装有用于自锁的自锁件，该自锁件一般可以为锁销或卡环，本实施例采用螺钉作为锁销使用，将螺钉旋入磨头回转支承3的外圈后，该螺钉底端与磨头回转支承3的回转法兰盘3c相抵，通过摩擦力实现锁定，或可在回转法兰盘3c上开设一定数量的螺纹孔，旋入磨头回转支承3外圈的螺钉可继续旋入回转法兰盘3c的螺纹孔内实现锁定防止内圈与外圈相对转动。
该磨锉机能够为多功能磨锉机头提供XYZC向的多向运动，且，机座1以及机座1处安装的动力总成2和安装于动力总成上的砂轮2c或砂带能够随磨头回转支承3的内圈的回转而回转，能够使磨削主轴2a处安装的砂轮2c或砂带适用于筒体容器内外的纵焊缝焊道和环焊缝焊道的磨削任务。
实施例2：
本实施例在上述实施例的基础上做出进一步改进，特别采用下述设置结构：
操作机台车9的台车底座9a的侧板处通过螺栓固定安装有若干个防倾覆结构24，防倾覆结构24位于行走轨道的上方。
具体的，防倾覆结构24主要包括两块整体呈竖向板件的防倾板24a，防倾板24a的底端具有避让行走轨道的避让槽使之整体为底部具有弯钩的竖直板件，防倾板24a通过螺栓固定连接在台车底座9a的侧板处。单个防倾覆结构24中的两块防倾板24a之间具有间隙，两块防倾板24a的避让槽相对设置形成一个用于夹设限位行走轨道的T形槽，T型槽与行走轨道的截面相匹配用于将为操作机台车9提供导向的行走轨道夹设其间以实现防倾限位作用的。因此，防倾覆结构24能将为操作机台车9提供行走导向的行走轨道夹设于其间实现防倾覆的限位作用，能够提高整体的防倾覆能力，为十字架主机提供了更好的行走稳定性和行走姿态，确保了十字架立柱的稳定性，保证了十字架横梁移动时多功能磨锉机头较低的下挠度，提高多功能磨锉机头的移动平稳性和高精度。
实施例3：
本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：
多功能磨锉机头还包括一横梁组件5，该横梁组件5包括横梁体5a、垂直浮动弹簧组件。横梁体5a大致为具有第一端和第二端的一直线延伸的方柱，在机座1的框架体中部通过螺钉固定安装有竖向设置的垂直导柱1e，垂直导柱1e的数量为两个以提高机座1在横梁体5a处的导向运动的稳定性，两个垂直导柱1e沿横梁体5a的长度方向排布，磨削主轴2a位于两垂直导柱1e的中间位置。横梁体5a位于机座1的内侧，横梁体5a设置于磨头回转支承3的下方，横梁体5a横跨磨头回转支承3且横梁体5a的第一端和第二端分别通过螺钉固定安装于磨头回转支承3的内圈。横梁体5a能随磨头回转支承3的内圈回转而回转，垂直导柱1e竖向贯穿横梁体5a处开设的竖向的导向孔，垂直导柱1e与横梁体5a的导向孔间隙滑动导向配合。垂直浮动弹簧组件主要由自上而下依次设置的上弹簧筒5c、中弹簧筒5d、下弹簧筒5e以及位于上弹簧筒5c、中弹簧筒5d、下弹簧筒5e内的弹簧筒导杆5f组成；中弹簧筒5d固定有一法兰盘，中弹簧筒5d通过螺钉穿过中弹簧筒5d的法兰盘将中弹簧筒5d固定安装于横梁体5a的顶面，中弹簧筒5d内位于中弹簧筒5d的法兰盘处固定有一弹簧座5g，下弹簧筒5e座于机座1的底板1b的顶面，下弹簧筒5e的顶端于中弹簧筒5d的底端向上插入中弹簧筒5d内，下弹簧筒5e能在中弹簧筒5d内自由地上下运动，中弹簧筒5d的顶端于上弹簧筒5c的底端向上插入上弹簧筒5c内，弹簧筒导杆5f竖向设置并位于上弹簧筒5c、中弹簧筒5d、下弹簧筒5e内，弹簧筒导杆5f的底端和顶端各具有一截螺纹杆，弹簧筒导杆5f的底端穿过下弹簧筒5c的底部并旋接入机座1的底板1b固定，弹簧筒导杆5f的顶端旋接入上弹簧筒5c的螺纹孔柱内，弹簧筒导杆5f的顶端的螺纹杆旋接有一弹簧压盘5h，该弹簧压盘5h的螺纹段长度小于弹簧筒导杆5f顶端的螺纹杆的螺纹段长度以能调节机座1的上下位置。下弹簧筒5e内设置有一根竖向的第一弹簧5i，第一弹簧5i为圆柱螺旋弹簧，其两端分别抵压下弹簧筒5e的底部和弹簧座5g的底面；中弹簧筒5d内设置有一根第二弹簧5j和一根第三弹簧5k，该第二弹簧5j的两端分别抵压弹簧座5g的顶面和弹簧压盘5h的底面，第三弹簧5k的底端抵压弹簧压盘5h的底面，上弹簧筒5c旋进时，第三弹簧5k的顶端能抵压上弹簧筒5c的顶部。这样，机座1与横梁体5a之间活动配合，机座1能沿垂直导柱1e的导向方向移动，垂直浮动弹簧组件的作用在于为机座1以及机座1处安装的各部件提供支撑，因此，第二弹簧5j的最大弹力应大于机座1以及机座1处安装的各部件的重力。下弹簧筒5e能够沿中弹簧筒5d上行，当处于磨削工作时，砂轮2c或砂带与工件接触，机座1与下弹簧筒5e会上行，这时第一弹簧5i压缩并为砂轮2c或砂带磨削是提供一定的磨削压力的补偿，得到更好的磨削效果。通过旋进上弹簧筒5c，上弹簧筒5c沿弹簧筒导杆5f的螺纹段下行后能够压缩第三弹簧5k，可通过压缩第三弹簧5k微调机座1的上下位置。
优选的，为了提高机座1压力补偿效果，横梁体5a固定有竖向设置的第一气缸5l，该第一气缸5l的气管路连接有比例阀，比例阀与具有控制程序的电控箱电联，控制箱用于控制比例阀的通气量，第一气缸5l缸体固定连接在横梁体5a的气缸安装座处，第一气缸5l的活塞的底端连接于机座1的底板1b处。第一气缸5l用于补偿磨削压力，通过比例阀连接气源，在实际应用中设计人员根据设置的第一气缸5l和与之连接的比例阀会在第一气缸5l处添加一连接电控箱的气压传感器，根据气压的实时变化调整第一气缸5l的进排气量，达到快速调节砂轮2c或砂带于工件处的压力，保持压力的稳定输出，得到更好的磨削效果。
实施例4：
本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：
横梁组件5还包括水平浮动弹簧组件，该水平浮动弹簧组件包括水平导柱5m、滑动安装于水平导柱5m的LMF型直线滚珠导套，LMF型直线滚珠导套固定连接一导向座5n，导向座5n套设于水平导柱5m处。导向座5n固定安装于横梁体5a端部，水平导柱5m的导向方向与磨削主轴2a的轴线平行，水平导柱5m的两端分别安装有一水平导柱座，水平导柱座的顶部通过螺钉与回转法兰盘3c的底部固定连接，水平导柱5m套设有第四弹簧5o，第四弹簧5o的两端分别与水平导柱5m的朝向机头前侧的端部和导向座5n相抵。
优选的，为了提高横梁体5a沿水平导柱5m的导向方向的移动平稳性，该水平浮动弹簧组件的数量为两组，分别设置于横梁体5a的第一端处和第二端处，两个导向座5n分别与横梁体5a的第一端和第二端固定连接。其中一个水平导柱5m的两水平导柱座处分别固定有水平导柱端板，两水平导柱端板间设置有一长螺杆5p，长螺杆5p与水平导柱5m平行，长螺杆5p的两端固定于相应的水平导柱端板处，长螺杆5p的两端分别固定有一水平固定弹簧筒5q，水平固定弹簧筒5q固定于相应的水平导柱端板，每个水平固定弹簧筒5q内活动插设有一水平活动弹簧筒5u，水平活动弹簧筒5u套设于长螺杆处，导向座5n设置有弹簧组中间支架5r，水平活动弹簧筒5u的一段抵压弹簧组中间支架5r，长螺杆5p贯穿弹簧组中间支架5r并滑动配合，每个水平固定弹簧筒5q内设置有套设长螺杆5p的第五弹簧5s，第五弹簧5s的两端分别抵压相应的水平固定弹簧筒5q和弹簧组中间支架5r的相应面。当多功能磨锉机头由竖向方向上旋转90°后，磨削主轴2a上安装的砂带或砂轮2c的工作端由朝下变为朝左，同时，磨头回转支承3的内圈带动横梁组件回转90°时，水平导柱5m由水平变为竖向，这时，多功能磨锉机头安装的砂带或砂轮2c能够对侧方的工件实现筒体内外的纵焊缝焊道的磨削，水平导柱5m为横梁体5a以及机座1提供导向，长螺杆5p处安装的第五弹簧5s分别抵压弹簧组中间支架5r的两面为横梁体5a和机座1提供支撑力。
其中，在磨头回转支承3的内圈连接的回转法兰盘3c的底面固定有一水平移动限位板3e，该水平移动限位板3e具有一长沿水平导柱5m的导向方向一致的腰型孔，该腰型孔内穿过一锁定手轮3f，导向座5n开设有用于旋入锁定手轮3f的螺杆的螺孔，锁定手轮3f的螺杆旋入导向座5n的螺孔内实现横梁体5a与磨头回转支承3的锁定，这时，横梁体5a不会沿水平导柱5m的导向方向移动。锁定手轮3f在水平导柱5m处于水平位置时对横梁体5a进行锁定避免横梁体5a与机座1发生移动保证磨削质量。
优选的，在另一个水平导柱5m处设置一第二气缸5t，第二气缸5t的气缸通过气缸座与该水平导柱5m的一端的水平导柱安装座固定安装，第二气缸5t的活塞连接该水平导柱5m处的导向座5n，第二气缸5t的气道连接有比例阀，比例阀与具有控制程序的电控箱电联，控制箱用于控制比例阀的通气量，第二气缸5t能在水平导柱5m垂直时为多功能磨锉机头提供支撑。第二气缸5t通过比例阀连接气源，在实际应用中设计人员根据设置的第二气缸5t和与之连接的比例阀会在第二气缸5t处添加一连接电控箱的气压传感器，根据气压的实时变化调整第二气缸5t的进排气量，达到快速调节第二气缸5t对横梁体5a以及机座1的支撑力，保持多功能磨锉机头对筒体内外的环焊缝焊道磨削时的平稳。
实施例5：
本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：
机座1的顶部安装有砂带张紧偏摆装置6，该砂带张紧偏摆装置6主要由一固定立柱6p、一张紧轮组件、一砂带摆幅调整机构组成。
张紧轮组件安装于机座1顶面，张紧轮组件主要由一摆动立柱支座6r、一摆动立柱6s、一张紧平带轮组件6t、一张紧气缸6u组成。固定立柱6p和摆动立柱6s的作用在于支撑安装于其上的各部件并将各部件的安装位置提高以避开下方的其他各结构。固定立柱6p、摆动立柱支座6r的底端通过螺钉固定安装于机座1的顶面，摆动立柱6s的底端通过一根转轴可转动地安装在摆动立柱支座6r处，固定立柱6p和摆动立柱6s均斜向设置。张紧平带轮组件6t安装于摆动立柱6s的顶端，张紧平带轮组件6t主要由带轮轴和平带轮组成，其转动轴线与摆动带轮轴6a的轴线平行。张紧气缸6u的一端通过气缸座固定安装于固定立柱6p，另一端通过气缸座固定安装于摆动立柱6s。调整座底座6d焊接固定在固定立柱6p处，摆幅调整减速电机6g通过螺栓安装于一电机座处，该电机座焊接固定在固定立柱6p处并位于调整座底座6d下方。
砂带摆幅调整机构能够为砂带提供摆动能力，适应宽度大于砂带磨削宽度的焊缝磨削任务，一般的，砂带摆幅调整机构包括一往复运动机构、一回转机构、一摆动平带轮组件，往复运动机构能沿回转机构具有一回转轴6e，回转机构能绕其回转轴6e自由旋转，该往复运动机构与回转机构连接后往复运动机构带动回转机构绕回转机构的回转轴6e在回转面上做小幅的往复摆动运动，摆动平带轮组件安装于回转机构处，摆动平带轮组件的摆动带轮轴6a轴线平行于回转机构的回转面即与回转机构的回转轴6e轴线垂直。具体的，往复运动机构主要由摆幅调整减速电机6g、偏心轮6h、偏心轮挡块6i组成，摆幅调整减速电机6g由一电动机和与之匹配的减速机装配而成，摆幅调整减速电机6g的输出轴具有一键槽，摆幅调整减速电机6g的输出轴插接在偏心轮6h的轴孔内并通过平键实现偏心轮6h的周向固定，偏心轮挡块6i为一弯折成L形的板状结构件，偏心轮挡块6i较长的一翼板的底端开设有一夹槽6j，夹槽6j的开口位于偏心轮挡块6i的底边处，夹槽6j的槽壁平行、槽底为圆弧面，夹槽6j的槽宽大于偏心轮6h的外径。偏心轮挡块6i较长的一翼板竖直放置并从上往下放使偏心轮6h进入到夹槽6j内，夹槽6j的槽壁讲偏心轮6h夹设于其间。
回转机构主要由一摆幅调整座6c、一调整座底座6d组成。摆幅调整座6c为一平板结构件，其两端具有与之垂着的支架板，调整座底座6d也为一平板结构件，摆幅调整座6c和调整座底座6d上下平行设置，摆幅调整座6c底部固定有回转轴6e的顶端，回转轴6e的底端连接调整座底座6d，摆幅调整座6c能围绕回转轴6e转动。摆动平带轮组件设置于摆幅调整座6c的上方，其主要由摆动带轮轴6a和转动套接在其上的摆动平带轮6b组成，摆动带轮轴6a的前后两端安装于摆幅调整座6c的支架板处。偏心轮挡块6i的顶端即其另一翼板通过螺钉固定连接在摆幅调整座6c前端。
偏心轮挡块6i的两翼板分别连接偏心轮6h和摆幅调整座6c后，摆幅调整座6c摆动会带动偏心轮挡块6i摆动，那么，夹槽6j的槽宽大于偏心轮6h的外径则可以为摆幅调整座6c提供一定的摆动间隙。摆动平带轮组件的摆动幅度通过旋转的偏心轮6h确定，偏心轮6h的偏心量确定后，偏心轮挡块6i的摆动行程则确定，与偏心轮挡块6i链接的回转机构的往复摆动的摆动量则确定。
因摆动带轮轴6a与摆幅调整座6c的方孔之前具有间隙且摆动带轮轴6a与摆幅调整座6c的腰型孔6f活动配合，摆动带轮轴6a可能会逐渐退出方孔或与方孔的同轴度逐渐变大，造成摆动带轮轴6a以及摆动平带轮6b产生额外的磨损以及摆动幅度的改变，优选的，回转机构还包括一调整丝杆6l、一调整丝杆固定座6m，调整丝杆固定座6m通过螺钉固定安装于摆幅调整座6c的后端位置，调整丝杆6l贯穿并旋接于调整丝杆固定座6m，调整丝杆6l的一端具有两个并列的圆环，两圆环之间形成环槽6n。摆动带轮轴6a的两端均为方轴，摆幅调整座6c前端的支架板上具有一方孔，摆幅调整座6c的后端的支架板上具有一腰型孔6f，摆动带轮轴6a的前端插接于摆幅调整座6c的方孔内，后端插接于摆幅调整座6c的腰型孔6f内和环槽6n内，腰型孔6f的导向方向、调整丝杆6l的轴向均平行于摆幅调整座6c的回转面。调整丝杆6l用于回调摆动平带轮组件，运行过程中，摆动带轮轴6a逐渐退出方孔或与方孔的同轴度逐渐变大时可通过调整丝杆6l将摆动带轮轴6a调正消除以上影响。可以在调整丝杆6l的端部安装手轮6k并在调整丝杆6l处套接一调整弹簧6o，调整弹簧6o的两端分别抵接手轮6k与所述调整丝杆固定座6m。
将砂带张紧偏摆装置6安装到多功能磨锉机头的机座1上与磨轮配合使用，通过摆幅调整减速电机6g带动偏心轮6h往复运动进而通过偏心轮挡块6i带动摆幅调整座6c和摆动平带轮组件在调整座底座6d顶部围绕回转轴6e在一定的幅度内往复摆动，摆动幅度由偏心轮6h的行程确定。
摆动平带轮组件摆动过程中对磨带产生朝向平带轮组件前端或后端的斜向推力致使磨带在设定的行程内于前后往复摆动，增加了磨带的磨削宽度，适应宽度大于磨带磨削宽度的焊缝磨削任务。比如在磨环缝时，如砂带宽度小于焊缝宽度，需使用摆动功能，摆动幅度通过旋转偏心轮设定，砂带在设定的范围间摆动。这样能增加磨带的磨削宽度，适应宽度大于磨带磨削宽度的焊缝磨削任务。手轮6k能方便调整丝杆6l的转动调节，调整弹簧6o能够为调整丝杆6l提供预紧力，防止调整丝杆6l因外力发生自旋影响摆动平带轮组件的寿命以及摆动幅度。
实施例6：
本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：
磨头回转支承3还安装有一除尘器7，该除尘器7位于该多功能磨锉机头的侧部即横梁体5a的端部一侧，该除尘器7包括一不锈钢材质制成的吸尘筒体7d以及吸尘嘴位置调节机构，该吸尘筒体7d的底端具有开口，该开口为吸尘嘴7e，吸尘筒体7d安装有出气管7h，出气管7h连接有吸尘设备，吸尘嘴位置调节机构用于调节吸尘嘴7e的位置，由于磨锉机在磨削的过程中不断变化位置磨削产生的碎屑、粉尘也将从不同的方向飞出进而吸入到吸尘嘴7e处并且磨削压力的不同也会造成粉尘的飞出路径不同，所以需要使吸尘嘴7e能根据磨锉机的磨头磨削位置以及磨削压力的变化而不断地调整位置以便更好地收集磨削产生的粉尘。
吸尘嘴位置调节机构主要由第一连杆7b、第三气缸7c、除尘器安装座7a组成，除尘器安装座7a竖向设置并通过螺钉固定安装于磨头回转支承3的内圈的顶面，第一连杆7b的两端分别铰接于除尘器安装座7a的顶端和吸尘筒体7d的顶端，第三气缸7c的缸筒7i通过一根销轴转动连接于第一连杆7b的杆身，缸筒7i与第一连杆7b的铰接点位于第一连杆7b的中段附近，第三气缸7c的活塞7j的自由端与除尘器安装座7a的一侧底端铰接。第三气缸7c的气路安装有比例阀，第三气缸7c可根据需要改变进气量来控制活塞7j的伸缩量来控制吸尘筒体7d的位置。
吸尘嘴位置调节机构还包括第二连杆7f，第二连杆7f的一端铰接连接到磨头回转支承3的内圈底面，第二连杆7f的另一端铰接连接于吸尘筒体7d，第二连杆7f与吸尘筒体7d的铰接点位于吸尘嘴7e的上方。具体的，第二连杆7f的一端通过销轴铰接有吸尘支架7k，吸尘支架7k固定套接在相应侧的水平导柱5m处。除尘器7能随磨头回转支承3的内圈的回转而回转。
使用的过程中，通过第三气缸7c的伸缩，从而带动第一连杆7b，第一连杆7b带动吸尘筒体7d，由于吸尘嘴7e位于吸尘筒体7d的底部，吸尘嘴7e根据碎屑、粉尘飞出方向以及磨削压力的不同造成碎屑、粉尘的飞出路径的变化调整位置，碎屑、粉尘通过吸尘装置的作用直接通过吸尘嘴7e进入到吸尘筒体7d的内部，再从出气管7h进行排出，以解决现有技术中存在的现有的磨削设备没有自带除尘系统的问题，或者除尘系统固定于一个方向进行除尘导致除尘的过程中依然会有碎屑、粉尘进入到环境中而污染环境并且影响工作人员的身体健康的技术问题。由于第二连杆7f的一端铰接连接于磨锉机头的磨头回转支承3的内圈，当第三气缸7c处于伸长状态时，也即磨锉机工作的状态下，吸尘筒体7d与磨锉机头通过第二连杆7f的作用，将拉开一定的距离，确保吸尘嘴7e能将粉尘吸收，当磨锉机不使用时，第三气缸7c处于收缩状态，此时，第一连杆7b与除尘器安装座7a之间的夹角减小，由于第二连杆7f与吸尘筒体7d铰接连接，本实施例中设置为通过销轴连接，所以，第二连杆7f与吸尘筒体7d之间的夹角减小，此时，吸尘筒体7d逐渐靠近磨锉机头。
作为可选地实施方式，吸尘筒体7d的底端还设有挡尘板7g，挡尘板7g作为吸尘筒体7d的延长部分设置于吸尘嘴7e的底端，挡尘板7g为一个三面由板材组成的槽盒结构，通过设置挡尘板7g，避免在磨削的过程中粉尘不规则地发散到周围的环境中造成环境的污染，通过挡尘板7g，吸尘筒体7d和挡尘板7g可以设置一定的夹角角度，将粉尘控制在一定的范围内，便于吸尘嘴7e能够吸收全部或者大部分粉尘，避免进一步对环境的污染。作为挡尘板7g的进一步优选方案，挡尘板7g的顶端与吸尘筒体7d的底端通过销轴铰接，可根据除尘效果调节挡尘板7g与吸尘筒体7d的夹角。
实施例7：
本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：
该多功能磨锉机头还包括磨头俯仰机构8，磨头俯仰机构8用于连接磨头回转支承3并为磨头回转支承3提供俯仰调节。
磨头俯仰机构主要由磨头支架8a、俯仰减速电机8b、俯仰转轴8c组成；磨头支架8a为一中空的U形架体，磨头支架8a通过两片上下设置的U形的钢板以及两块竖向的U型钢板焊接而成，两块竖向的U形钢板成为磨头支架8a的外壁和内壁，磨头支架8a的外壁左端面焊接有一法兰盘，该法兰盘用于与十字架主机的横梁端部的旋转支承连接，磨头支架8a的法兰盘通过螺钉固定安装于十字架主机的十字架横梁11的端部。该法兰盘的盘面即为磨头支架8a连接至机头旋转机构后的旋转面，该法兰盘与磨头支架8a通过筋肋加强，磨头支架8a具有多个减重孔以减轻横梁7的承载符合和机头旋转机构的承载符合。磨头支架8a具有两个支臂，它的两个支臂形成一内侧空间，磨头回转支承3则设置在该内侧空间中，磨头支架8a的两个支臂分别具有一轴孔，轴孔内插接装配有一俯仰转轴8c，俯仰转轴8c可在轴孔内自由地转动，俯仰转轴8c的轴线与磨头支架8a的回转轴线位于同一平面且相互垂直俯仰转轴8c的轴线即与磨头回转支承3的回转面平行。一般的，至少一个俯仰转轴8c传动连接俯仰减速电机8b，俯仰转轴8c为涡轮蜗杆减速电机，俯仰减速电机8b的输出轴与俯仰转轴8c的输入轴轴接，俯仰转轴8c的输出轴连接磨头回转支承连接座3d而连接于磨头回转支承8的外圈。磨头俯仰机构8能够控制磨头回转支承3上下俯仰，能够是多功能磨锉机头适应特殊位置焊缝焊道的磨削，能提供更佳的方位调节以更好地适应更多的磨削任务。
实施例8：
本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：
该多功能磨锉机还包括磨锉机机头调节装置，磨锉机机头调节装置能为多功能磨锉机头提供更佳的方位调节以更好地适应更多的磨削任务。
磨锉机机头调节装置包括一机头平移机构和一机头旋转机构。该机头平移机构主要由水平滑轨组件、滑板组件、驱动滑板组件与水平滑轨组件相对移动的直线驱动装置组成，滑板组件与水平滑轨组件为活动连接的关系，水平滑轨组件用于与十字架横梁11连接并能为滑板组件提供水平直线导向。机头旋转机构则用于连接于滑板组件处，机头旋转机构用于与磨锉机机头连接并为磨锉机机头提供回转导向。
具体的，十字架横梁11整体位于磨锉机机头调节装置的左侧。水平滑轨组件包括一为平板结构件的用于连接所述十字架横梁11的水平托板4a、焊接固定在水平托板4a右端面的直线滑轨4b，水平托板4a通过螺钉固定连接在十字架横梁11的端部，直线滑轨4b的导向方向为十字架横梁11的宽度方向，水平托板4a平贴于十字架横梁11的右端面并通过配套平垫、弹垫的螺钉可拆卸固定连接在十字架横梁的右端端面处。滑板组件包括一为板状结构件的滑板4f、通过配套弹垫的螺钉可拆卸固定于滑板4f左端面的滑块4g，滑板4f与水平托板4a平行设置，滑块4g为与直线滑轨4b匹配的T型槽滑块，滑块4g与直线滑轨4b实现滑动配合，滑板4f的右端面用于与机头旋转机构连接。
水平托板4a与滑板4f处沿十字架横梁11的宽度方向上的两侧部分别安装有端板，端板与水平托板4a为焊接连接的一体件，在每个端板处安装有轴承座4o，一个轴承座4o内安装有套设有成对轴承的联轴器，另一个轴承座4o内安装有轴承；水平托板4a与滑板4f之间的上下两侧通过螺钉安装有侧护罩4k，滑板4g的右端面处通过螺钉安装有一前护罩4l。直线驱动装置包括一平移减速电机4c、平移丝杆4d、滚珠螺母4e；平移减速电机4c主要由三相异步电机和与之配套的减速器装配而成，平移减速电机4c的减速器通过配套弹垫的螺钉可拆卸固定于水平托板4a的侧部，平移减速电机4c的减速器的输出轴穿入邻近的轴承座4o内与联轴器连接并固定于邻近的轴承座4o处，平移减速电机4c的减速器的输出轴通过联轴器轴接平移丝杆4d，平移丝杆4d与直线滑轨4b的导向方向一致，平移丝杆4d的自由端穿入另一轴承座4o内的轴承进行固定。滚珠螺母4e通过螺钉安装于滑板4f的左端面处，滚珠螺母4e与平移丝杆4d通过平移丝杆副传动连接，平移丝杆4d安装于水平托板4a与滑板4f内并能转动，平移丝杆4d与平移减速电机4c的输出轴通过联轴器传动连接，平移减速电机4c与必要的电源以及控制箱电连，平移减速电机4c运转时，旋转的平移丝杆使滚珠螺母4e沿平移丝杆4d移动实现滑板4f关于水平托板4a的水平调节，水平托板4a与滑板4f通过滚珠螺母4e与平移丝杆4d组成的平移丝杆副传动连接保证了与滑板4f连接的磨锉机机头的移动平稳性和精度，同时，平移减速电机4c为涡轮蜗杆减速电机，使之具有自锁属性，能够保证磨锉机机头的水平调节精度。侧护罩4k用于将直线滑轨4b、平移丝杆4d、滚珠螺母4e、滑块4g包设于水平托板4a与滑板4f之间的内侧。
机头旋转机构包括一旋转支承4h、旋转减速电机4i，旋转支承4h具有内圈和外圈，旋转支承4h的外圈的外侧面具有完整的外齿圈，旋转支承4h与滑板4g之间设置有轴承座，旋转支承4h的内圈通过螺钉依次穿过轴承座和滑板4g并固定连接于滑板4g的右端面，旋转支承4h的外圈通过螺钉固定连接与多功能磨锉机头的磨头支架8a的法兰盘处。旋转减速电机4i主要由三相异步电机和与之配套的减速器装配而成，旋转减速电机4i的减速机安装于旋转支承4h所连接的轴承座的电机安装处，旋转减速电机4i的减速器的输出轴通过键连接套设有一旋转齿轮4j，旋转齿轮4j与旋转支承4h的外圈的外齿圈外啮合。
优选的，直线滑轨4b的数量选择为两条，两条直线滑轨4b上下并排安装于水平托板4a的右端面处，且滑块4g的数量为多块，每条直线滑轨4b与至少两个滑块4g滑动配合，比如两个滑块4g。
两条并排平行的直线滑轨4b为滑板4f、机头旋转机构、磨锉机机头提供了稳定的调节效果。两条并排平行的直线滑轨4b上各滑动安装至少两个滑块4g，能为滑板4f、机头旋转机构、磨锉机机头提供更加稳定的支撑和调节平顺性。
除特殊情况外，磨锉机机头调节装置一般安装在十字架主机的十字架横梁11端部上时应保证滑板组件的运动方向与地面平行且与十字架横梁的轴向垂直。十字架横梁11、机头平移机构、机头旋转机构沿十字架横梁11的轴向依次排布并连接。机头平移机构的滑板组件能够在施加合适外力的作用下沿水平滑轨组件的导向方向直线运动，这样，磨锉机机头在作90°水平回转后，能够通过滑板组件的直线运动而使磨锉机机头朝向十字架横梁的中轴线移动移动以便磨锉机机头的磨头能保持磨削中心线与设备中心线重合而有利于磨削的正常进行。并且，机头旋转机构能够用于微调磨锉机机头的磨头的磨削角度，且旋转可调角度范围可在0°～90°，比如在磨工件外缝时，可使磨头旋转90°，适用于较大直径工件在时钟十二点、六点、三点位置磨削。磨锉机机头调节装置能为与之连接的磨锉机机头提供更佳的方位调节以更好地适应更多的磨削任务。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.多功能磨锉机，其特征在于：包括十字架主机、多功能磨锉机头；
所述多功能磨锉机头安装于所述十字架主机，所述十字架主机能为所述多功能磨锉机头提供XYZC四向的运动；
所述多功能磨锉机头包括机座(1)、动力总成(2)、磨头回转支承(3)；
所述动力总成(2)具有用于安装并驱动磨削工具的磨削主轴(2a)，所述动力总成(2)安装于所述机座(1)；
所述磨头回转支承(3)具有内圈和外圈；所述机座(1)安装于所述磨头回转支承(3)的内圈，所述机座(1)、所述动力总成(2)能随所述磨头回转支承(3)的内圈回转而回转；
所述磨削主轴(2a)的轴线与所述磨头回转支承(3)的回转面平行。
2.根据权利要求1所述的多功能磨锉机，其特征在于：所述十字架主机包括操作机台车(9)、十字架立柱(10)、十字架横梁(11)、电动回转机构、横梁升降机构(12)、横梁横移机构(13)、滑板(14)；
所述操作机台车(9)用于实现X向直线行走，所述电动回转机构安装于所述操作机台车(9)；
所述十字架立柱(10)为所述滑板(14)提供Z向导向，其底端安装于所述电动回转机构，所述电动回转机构用于实现所述十字架立柱(10)绕其自身轴线的C向回转运动；
所述滑板(14)活动连接于所述十字架立柱(10)并能沿Z向移动，所述滑板(14)为所述十字架横梁(11)提供Y向导向；
所述十字架横梁(11)活动安装于滑板(14)并能沿Y向移动，所述十字架横梁(11)与所述滑板(14)能沿Z向移动；
所述横梁升降机构(12)为所述滑板(14)提供Z向移动动力，其包括升降减速电机(12a)、升降丝杆(12b)、配重(12c)、定滑轮(12d)、钢丝绳(12e)，所述升降减速电机(12a)安装于所述十字架立柱(10)，所述升降丝杆(12b)可转动安装于所述十字架立柱(10)且与所述升降减速电机(12a)传动连接，所述升降丝杆(12b)与所述滑板(14)通过升降丝杆副传动连接，所述定滑轮(12d)安装于所述十字架立柱(10)顶端，所述钢丝绳(12e)绕设于所述定滑轮(12d)且其两端分别连接所述滑板(14)和配重(12c)；
所述横梁横移机构(13)安装于所述十字架立柱(10)并与所述十字架横梁(11)传动连接以为所述十字架横梁(11)提供Y向移动动力；所述十字架横梁(11)的端部安装所述磨头回转支承(3)的外圈。
3.根据权利要求2所述的多功能磨锉机，其特征在于：所述电动回转机构包括连接于所述操作机台车(9)的可转动的盘状组件、回转驱动，所述回转驱动与所述盘状组件传动连接；
所述盘状组件为十字架立柱回转支承(15)，其外圈固定连接于所述操作机台车(9)，其内圈固定连接所述十字架立柱(10)的底端；所述回转驱动包括固定于所述十字架立柱(10)的十字架立柱回转减速电机(16)，所述十字架立柱回转减速电机(16)的主轴固定有回转齿轮(17)，所述回转齿轮(17)与所述十字架立柱回转支承(15)的外圈的齿圈啮合；
所述十字架立柱(10)连接有气动回转锁紧装置(18)，所述气动回转锁紧装置(18)包括锁紧气缸(18a)和与所述锁紧气缸(18a)的活塞连接的压盘(18c)；
所述气缸(18a)的活塞连接有连接盘(18b)，所述连接盘(18b)连接有多个所述压盘(18c)；所述操作机台车(9)安装有若干个防倾覆结构(24)；所述防倾覆结构(24)包括两块用于将行走轨道夹设其间以实现防倾限位作用的防倾板(24a)，所述防倾板(24a)的底端具有避让所述行走轨道的避让槽，单个所述防倾覆结构(24)的两块所述防倾板(24a)的避让槽形成用于夹设限位所述行走轨道的T形槽；
所述横梁横移机构(13)包括横移减速电机(13a)，所述横移减速电机(13a)的输出轴连接有横移齿轮(13b)，所述十字架横梁(11)安装有横移齿条(19)，所述横移齿轮(13b)与所述横移齿条(19)啮合。
4.根据权利要求1所述的多功能磨锉机，其特征在于：所述多功能磨锉机头还包括横梁组件(5)，所述横梁组件(5)包括横梁体(5a)、垂直浮动弹簧组件，所述机座(1)固定安装有垂直导柱(1e)；所述横梁体(5a)横跨所述磨头回转支承(3)且所述横梁体(5a)的第一端和第二端固定安装于所述磨头回转支承(3)的内圈，所述垂直导柱(1e)竖向贯穿所述横梁体(5a)，所述垂直导柱(1e)与所述横梁体(5a)滑动导向配合；
所述垂直浮动弹簧组件包括上弹簧筒(5c)、中弹簧筒(5d)、下弹簧筒(5e)、弹簧筒导杆(5f)；所述中弹簧筒(5d)固定安装于所述横梁体(5a)，所述中弹簧筒(5d)内固定有弹簧座(5g)，所述下弹簧筒(5e)座于所述机座(1)，所述下弹簧筒(5e)的顶端于所述中弹簧筒(5d)的底端插入，所述中弹簧筒(5d)的顶端于所述上弹簧筒(5c)的底端插入，所述弹簧筒导杆(5f)位于所述上弹簧筒(5c)、中弹簧筒(5d)、下弹簧筒(5e)内，所述弹簧筒导杆(5f)的两端具有螺纹杆，所述弹簧筒导杆(5f)的底端旋接所述机座(1)，所述弹簧筒导杆(5f)的顶端旋接所述上弹簧筒(5c)，所述弹簧筒导杆(5f)旋接有弹簧压盘(5h)，所述弹簧压盘(5h)的螺纹段长度小于所述弹簧筒导杆(5f)顶端的螺纹杆的螺纹段长度，所述下弹簧筒(5e)内设置有第一弹簧(5i)，所述第一弹簧(5i)的两端分别抵压所述下弹簧筒(5e)的底部和所述弹簧座(5g)的底面，所述中弹簧筒(5d)内设置有第二弹簧(5j)和第三弹簧(5k)，所述第二弹簧(5j)的两端分别抵压所述弹簧座(5g)的顶面和所述弹簧压盘(5h)的底面，所述第三弹簧(5k)的底端抵压所述弹簧压盘(5h)的底面，所述上弹簧筒(5c)旋进时，所述第三弹簧(5k)的顶端能抵压所述上弹簧筒(5c)的顶部；所述横梁体(5a)固定有竖向设置的第一气缸(5l)，所述第一气缸(5l)连接有比例阀，所述第一气缸(5l)的活塞的底端连接所述机座(1)，所述第一气缸(5l)能用于补偿磨削压力。
5.根据权利要求4所述的多功能磨锉机，其特征在于：所述横梁组件(5)还包括水平浮动弹簧组件，所述水平浮动弹簧组件包括水平导柱(5m)、滑动安装于所述水平导柱(5m)的导向座(5n)；所述导向座(5n)固定安装于所述横梁体(5a)的端部，所述水平导柱(5m)的导向方向与所述磨削主轴(2a)的轴线平行，所述水平导柱(5m)的两端固定安装于所述磨头回转支承(3)的内圈；
所述水平导柱(5m)固定有与之平行的长螺杆(5p)，所述长螺杆(5p)的两端分别固定有一水平固定弹簧筒(5q)，所述导向座(5n)设置有弹簧组中间支架(5r)，所述长螺杆(5p)贯穿所述弹簧组中间支架(5r)并滑动配合，每个所述水平固定弹簧筒(5q)内设置有套设所述长螺杆(5p)的第五弹簧(5s)，所述第五弹簧(5s)的两端分别抵压相应的所述水平固定弹簧筒(5q)和所述弹簧组中间支架(5r)的相应面；所述水平导柱(5m)的一端固定安装有第二气缸(5t)，所述第二气缸(5t)连接有比例阀，所述第二气缸(5t)的活塞连接所述导向座(5n)，所述第二气缸(5t)能在所述水平导柱(5m)垂直时为所述多功能磨锉机头提供支撑。
6.根据权利要求4所述的多功能磨锉机，其特征在于：所述机座(1)的顶部安装有砂带张紧偏摆装置(6)；所述砂带张紧偏摆装置(6)包括固定立柱(6p)、张紧轮组件、砂带摆幅调整机构；所述张紧轮组件安装于所述机座(1)顶面，所述张紧轮组件包括摆动立柱支座(6r)、摆动立柱(6s)、张紧平带轮组件(6t)；所述摆动立柱支座(6r)安装于所述机座(1)的顶面，所述摆动立柱(6s)通过转轴转动安装于所述摆动立柱支座(6r)，所述张紧平带轮组件(6t)安装于所述摆动立柱(6s)顶端；所述砂带摆幅调整机构包括摆幅调整减速电机(6g)、偏心轮(6h)、偏心轮挡块(6i)、摆幅调整座(6c)、调整座底座(6d)、摆动平带轮组件，所述摆动平带轮组件包括摆动带轮轴(6a)和转动套接在其上的摆动平带轮(6b)，所述摆幅调整减速电机(6g)固定于所述固定立柱(6p)，所述摆幅调整减速电机(6g)的输出轴插接所述偏心轮(6h)，所述偏心轮挡块(6i)的底端具有槽宽大于所述偏心轮(6h)外径的夹槽(6j)，所述偏心轮(6h)安装于所述夹槽(6j)内；所述摆幅调整座(6c)通过回转轴(6e)转动安装于所述调整座底座(6d)顶部，所述偏心轮挡块(6i)的顶端固定所述摆幅调整座(6c)，所述摆动带轮轴(6a)安装于所述摆幅调整座(6c)的顶部，所述固定立柱(6p)安装于所述机座(1)顶面，所述调整座底座(6d)安装于所述固定立柱(6p)的顶端；所述摆动带轮轴(6a)轴线与所述回转轴(6e)轴线垂直，所述偏心轮挡块(6i)能带动所述摆幅调整座(6c)绕所述回转轴(6e)往复摆动。
7.根据权利要求1-6任一项所述的多功能磨锉机，其特征在于：所述磨头回转支承(3)的外圈设置有两根竖向的回转限位柱(3a)，所述磨头回转支承(3)的内圈设置有与所述回转限位柱(3a)限位配合的回转限位座(3b)，所述回转限位座(3b)位于两个所述回转限位柱(3a)之间，所述回转限位座(3b)具有插孔，所述磨头回转支承(3)安装有用于自锁的自锁件。
8.根据权利要求1-6任一项所述的多功能磨锉机，其特征在于：所述磨头回转支承(3)的内圈固定安装有吸尘器(7)；所述吸尘器(7)包括吸尘筒体(7d)、吸尘嘴位置调节机构、除尘器安装座(7a)、第二连杆(7f)，所述吸尘筒体(7d)具有吸尘嘴(7e)；所述吸尘嘴位置调节机构包括第一连杆(7b)和第三气缸(7c)，所述第一连杆(7b)的一端铰接于所述除尘器安装座(7a)的顶端，所述第一连杆(7b)的另一端铰接所述吸尘筒体(7d)；所述第三气缸(7c)的缸筒(7i)转动连接于所述第一连杆(7b)的杆身，所述第三气缸(7c)的活塞(7j)的自由端与所述除尘器安装座(7a)的底端铰接，所述除尘器安装座(7a)固定安装于所述磨头回转支承(3)的内圈的顶面；所述第二连杆(7f)的一端固定连接所述磨头回转支承(3)的内圈的底面，所述第二连杆(7f)的另一端铰接于所述吸尘筒体(7d)。
9.根据权利要求1-5任一项所述的多功能磨锉机，其特征在于：所述多功能磨锉机头还包括磨头俯仰机构(8)，所述磨头俯仰机构(8)包括磨头支架(8a)、俯仰减速电机(8b)、俯仰转轴(8c)；所述磨头支架(8a)为U形架体，所述磨头支架(8a)的两个支臂分别可转动地装配有所述俯仰转轴(8c)，至少一个所述俯仰转轴(8c)连接所述俯仰减速电机(8b)，所述俯仰转轴(8c)的轴线与所述磨头回转支承(3)的回转面平行，所述俯仰转轴(8c)与所述磨头回转支承(3)的外圈固定连接；所述磨头支架(8a)安装于所述十字架主机。
10.根据权利要求9所述的多功能磨锉机，其特征在于：所述多功能磨锉机头还包括机头平移机构、机头旋转机构；
所述机头平移机构包括水平滑轨组件、滑板组件，所述滑板组件活动连接所述水平滑轨组件，所述水平滑轨组件安装于十字架主机并能为所述滑板组件提供水平直线导向；
所述机头旋转机构连接于所述滑板组件，所述机头旋转机构用于与所述多功能磨锉机头连接并为所述多功能磨锉机头提供回转导向；
所述水平滑轨组件包括水平托板(4a)、直线滑轨(4b)，所述水平托板(4a)安装于所述十字架主机，所述直线滑轨(4b)固定连接所述水平托板(4a)；
所述滑板组件包括滑板(4f)、滑块(4g)，所述滑块(4g)固定连接所述滑板(4f)，所述滑块(4g)与所述直线滑轨(4b)滑动配合，所述滑板(4f)用于与所述机头旋转机构连接；
所述机头平移机构还包括直线驱动装置，所述直线驱动装置包括平移减速电机(4c)、平移丝杆(4d)、滚珠螺母(4e)；
所述平移减速电机(4c)固定连接所述水平托板(4a)，所述平移丝杆(4d)转动安装于所述水平托板(4a)，所述平移丝杆(4d)与所述平移减速电机(4c)传动连接，所述滚珠螺母(4e)与所述平移丝杆(4d)通过丝杆副传动连接，所述滚珠螺母(4e)安装于所述滑板(4f)；
所述机头旋转机构包括旋转支承(4h)，所述旋转支承(4h)的内圈固定连接所述滑板组件，所述旋转支承(4h)的外圈用于连接所述磨头支架(8a)且具有外齿圈；
所述机头旋转机构还包括旋转减速电机(4i)，所述旋转减速电机(4i)固定连接所述滑板组件，所述旋转减速电机(4i)的输出轴具有旋转齿轮(4j)，所述旋转齿轮(4j)与所述旋转支承(4h)的外圈的外齿圈外啮合。
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