CN109779633A - 煤矿坚硬顶板液压式定向致裂弱化方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种煤矿坚硬顶板液压式定向致裂弱化方法,a.在采煤工作面、采空区或两巷位置安置液压式定向致裂弱化装置,液压式定向致裂弱化装置包括钻杆、钻机、钻孔钻头、液压式轴向切槽钻头、液压分裂机构、液压动力机构;b.将钻孔钻头安装在钻杆上,通过钻机驱动钻杆工作对坚硬顶板岩层需要弱化的位置进行钻孔施工;c.将液压式轴向切槽钻头安装在钻杆上,对坚硬顶板岩层段进行连续切槽形成轴向缝槽;d.将液压分裂机构安装在钻杆上,使坚硬顶板岩层按照既定方向完成液压式定向致裂弱化。本发明适用于煤层坚硬顶板弱化作业,操作简单,致裂弱化效率高,可实现坚硬顶板定向预裂和煤层卸压增透双重作用,为煤矿井下安全生产提高了保障。

Description

煤矿坚硬顶板液压式定向致裂弱化方法
技术领域
本发明涉及煤矿开采领域,特别涉及一种煤矿坚硬顶板液压式定向致裂弱化方法。
背景技术
在煤矿开采过程中,当煤层上方赋存有强度高、结构致密、节理裂隙构造不发育的坚硬顶板岩层时,由于其整体性好、自稳能力强,初次来压步距和周期来压步距都比较大,容易在采空区形成大面积悬顶。此类顶板冒落时具有瞬时性,形成空气冲击和顶板冲击双重作用,给工作面安全生产带来极大的威胁和隐患。我国有一半以上矿区分布有坚硬顶板,属于坚硬顶板煤层约占1/3。因此,为了达到工作面安全、高产高效生产,必须对顶板进行弱化处理,改变顶板岩体的物理力学性质,以减小顶板悬露面积,防止或减弱这种大面积顶板来压。此外,随着综合机械化的发展和对提高资源回收率的要求,沿空留巷、切顶卸压沿空自动成巷等无煤柱开采技术迅速发展,顶板弱化即是该技术的关键点和难点之一。
目前,煤矿坚硬顶板弱化主要有以下几种方法:
1、爆破弱化法,即利用爆破方法削弱坚硬顶板的整体性和原生结构,如申请号为201210230376.2的中国发明专利公开了一种在应力峰值区直接爆破卸压的深孔爆破顶板弱化方法;申请号为20180151194.3的中国发明专利公开了一种超前深孔预裂顶板沿空留巷方法;
2、水力压裂弱化法,即采用高压注水对顶板进行压裂,在岩体中产生水压力、机械、物理和化学的作用,扩大和增加岩体中的裂隙和弱面。如公开号CN103541711B的中国发明专利公开了采煤工作面端头悬顶小孔径水力致裂控制方法;申请号为201710638644.7的中国发明专利公开了利用地面钻井进行化学溶蚀和水力压裂综合作用的弱化煤层坚硬顶板方法;申请号为201610522852.6的中国发明专利公开了一种L型钻孔压裂弱化顶板平行布孔的瓦斯抽采方法;
3、气相压裂弱化法,即将气相压裂装置推送至顶板钻孔内进行预裂爆破弱化顶板的方法。如申请号为201410663423.1的中国发明专利公开了一种利用液态二氧化碳预裂的顶板弱化方法;申请号为201710933990.8的中国发明专利公开了一种针对富含粘土基质坚硬顶板,利用液氮低温冷冲击作用、气体致裂效益和脉冲疲劳弱化相结合的弱化方法;
4、综合弱化方法,即将以上几种方法进行结合进行综合应用。如申请号为201510912242.2的中国发明专利公开了特大采场空间远近场井上下协同顶板控制方法,解决目前缺乏特大采场空间近场和远场坚硬顶板综合协同控制方法的问题。
综上所述,以上坚硬顶板弱化方法都有其使用范围和局限性,如爆破弱化法不宜使用在煤质比较松软和直接顶比较破碎的煤层,在高瓦斯矿井和煤层应用时,也要采取一些必要的措施;爆破产生的冲击波容易引起煤岩体应力扰动,常伴有拒爆或哑炮等现象出现;水力压裂弱化法不适用于有粘土岩、泥岩、页岩夹层的坚硬岩层和有地质破坏带的区域,而且需消耗大量的水资源,增加了化学试剂的更容易造成地下水污染;气相压裂法工艺较为复杂,经济成本较高,气相爆破粉碎区消耗大部分的爆能,爆破生成粉末易堵塞裂隙,尤其对松软煤层的适应性差。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种煤矿坚硬顶板液压式定向致裂弱化方法,利用液压机械方式对坚硬顶板进行定向胀裂,实现单孔串连和多孔并联定向高效致裂模式,从而有效解决工作面回采过程中出现的强矿压显现和高瓦斯矿井采空区裂隙带瓦斯超限问题,对沿空留巷和切顶成巷等无煤柱开采形成技术支撑,避免了工作面后方形成大面积悬顶和高应力集中诱发冲击矿压等灾害,实现坚硬顶板定向预裂和煤层卸压增透双重作用。
本发明的煤矿坚硬顶板液压式定向致裂弱化方法,包括以下步骤:
a.在采煤工作面、采空区或两巷的巷道内安置液压式定向致裂弱化装置,所述液压式定向致裂弱化装置包括钻杆、用于驱动钻杆工作的钻机、用于向坚硬顶板岩层进行钻孔的钻孔钻头、用于对沿钻孔坚硬顶板岩层段进行切割形成轴向缝槽的液压式轴向切槽钻头、用于使钻孔坚硬顶板岩层段沿轴向缝槽裂开的液压分裂机构以及用于为液压式轴向切槽钻头和液压分裂机构提供动力的液压动力机构;
b.将钻孔钻头安装在钻杆上,通过钻机驱动钻杆工作对坚硬顶板岩层需要弱化的位置进行钻孔施工,钻孔施工完成后清除钻孔内钻屑煤岩颗粒,并将钻杆退出;
c.将钻杆上安装的钻孔钻头取下,并将液压式轴向切槽钻头安装在钻杆上,且液压式轴向切槽钻头与液压动力机构连接,通过钻机驱动钻杆工作将液压式轴向切槽钻头推送到预裂钻孔预定位置,此时,通过启动液压动力机构,使液压式轴向切槽钻头对钻孔孔壁坚硬顶板岩层段进行径向切割,并通过钻机驱动钻杆沿钻孔轴向进行往复运动,使液压式轴向切槽钻头对坚硬顶板岩层段沿钻孔轴向方向进行连续切槽形成轴向缝槽,对钻孔进行轴向缝槽施工完成后,将钻杆退出;
d.将钻杆上安装的液压式轴向切槽钻头取下,并将液压分裂机构安装在钻杆上,且液压分裂机构与液压动力机构连接,通过钻机驱动钻杆工作将液压分裂机构推送到钻孔预定致裂坚硬顶板岩层段,并通过启动液压动力机构控制液压分裂机构工作,对坚硬顶板岩层进行定向胀裂,此时坚硬顶板岩层在液压分裂机构作用下沿轴向缝槽开始起裂,并进一步扩展延伸,从而使坚硬顶板岩层按照既定方向完成液压式定向致裂弱化。
进一步,步骤b中钻孔施工为施工单个钻孔或者施工多个钻孔组成定向致裂弱化钻孔组,所述钻孔在巷道的斜向上进行施工,并施工到坚硬顶板岩层定向致裂预定位置,钻孔孔径不小于75mm。
进一步,步骤d中,根据钻孔施工为施工单个钻孔或者施工多个钻孔组成定向致裂弱化钻孔组,液压分裂机构设置为一组或者多组,当施工单个钻孔时,液压分裂机构设置为一组;当施工定向致裂弱化钻孔组时,液压分裂机构的组数与定向致裂弱化钻孔组的钻孔数量相等,且各组液压分裂机构采用并联的方式与液压动力机构连接。
进一步,每组液压分裂机构的数量根据钻孔内坚硬顶板岩层段的长度设定,每组的各液压分裂机构之间串联且以可拆的方式连接固定,每组液压分裂机构中位于外端的液压分裂机构与钻杆和液压动力机构连接。
进一步,所述钻孔内坚硬顶板岩层段的长度L的计算公式为:
式中:ymax为基本顶岩层弯曲下沉的数值,单位为米;M为采高,单位为米;Kp为碎胀系数;σ为钻孔倾斜角度,单位为度。
进一步,所述液压分裂机构包括筒状外壳和多个沿筒状外壳轴向间隔设置的液压柱塞,所述筒状外壳一端设置有螺纹接头,另一端设置有与螺纹接头配合的螺孔,所述液压柱塞与轴向缝槽之间的夹角为85~95°。
进一步,所述液压柱塞为6~8个,各液压柱塞之间以并联的方式连接。
进一步,所述液压动力机构包括超高压液压泵站、高压管以及用于收放高压管的盘管器,所述高压管一端与超高压液压泵站连接,另一端与液压式轴向切槽钻头或液压分裂机构连接。
进一步,所述钻机上设置有用于记录钻杆旋转角度的刻度盘。
进一步,步骤c中,液压分裂机构安装在钻杆上后,钻杆与钻孔孔口段之间还设置有封孔器。
本发明的有益效果:本发明的煤矿坚硬顶板液压式定向致裂弱化方法,在煤层坚硬顶板钻孔施工完成后,拆卸钻头,重新安装液压式轴向切槽钻头,对沿钻孔方向坚硬顶板岩石段进行定向切槽造缝,作为定向弱化顶板的方向;然后拆卸液压式轴向切割钻头,将液压分裂机构与钻杆连接后下入钻孔致裂预定位置,使坚硬顶板按照既定方向形成裂隙,致裂完成后,进行下一作业;在煤层坚硬顶板弱化后,当工作面回采至该弱化区域时,坚硬顶板裂隙在弱化致裂钻孔和地应力的耦合作用下进一步扩大贯通并产生断裂,最终实现煤层坚硬顶板定向垮落;本发明利用岩石的抗张强度远低于其抗压强度的力学特性,采用液压机械方式对顶板坚硬岩石进行定向胀裂,可以有效解决采煤工作面、采空区或两巷位置附近需要弱化的煤层坚硬顶板等难题,避免坚硬顶板在工作面后方形成大面积悬顶,减弱对工作面形成的冲击载荷,改善工作面的安全条件和工作环境,同时本发明无需爆破,操作简单、效率高、动力强,可实现工作面坚硬顶板悬顶的及时定向破裂或垮落,有效保证矿井安全生产。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述:
图1为本发明的煤矿坚硬顶板液压式定向预制缝槽示意图;
图2为图1的A-A向剖视图;
图3为本发明的煤矿坚硬顶板液压式定向致裂弱化示意图;
图4为本发明的液压分裂机构在钻孔内布置示意图;
图5为本发明的液压分裂机构的结构示意图;
图6为本发明的刻度盘的示意图。
具体实施方式
如图1至图6所示:本实施例的煤矿坚硬顶板液压式定向致裂弱化方法,包括以下步骤:
a.在采煤工作面、采空区或两巷的巷道13内安置液压式定向致裂弱化装置,所述液压式定向致裂弱化装置包括钻杆5、用于驱动钻杆5工作的钻机3、用于向坚硬顶板岩层11进行钻孔的钻孔钻头、用于对沿钻孔6坚硬顶板岩层段进行切割形成轴向缝槽9的液压式轴向切槽钻头7、用于使钻孔6坚硬顶板岩层段沿轴向缝槽9裂开的液压分裂机构8以及用于为液压式轴向切槽钻头7和液压分裂机构8提供动力的液压动力机构;
b.将钻孔钻头安装在钻杆5上,通过钻机3驱动钻杆5工作对坚硬顶板岩层11需要弱化的位置进行钻孔施工,钻孔施工完成后清除钻孔6内钻屑煤岩颗粒,并将钻杆5退出;
c.将钻杆5上安装的钻孔钻头取下,并将液压式轴向切槽钻头7安装在钻杆5上,且液压式轴向切槽钻头7与液压动力机构连接,通过钻机3驱动钻杆5工作将液压式轴向切槽钻头7推送到预裂钻孔6预定位置,此时,通过启动液压动力机构,使液压式轴向切槽钻头7对钻孔6孔壁坚硬顶板岩层段进行径向切割,并通过钻机3驱动钻杆5沿钻孔6轴向进行往复运动,使液压式轴向切槽钻头7对坚硬顶板岩层段沿钻孔6轴向方向进行连续切槽形成轴向缝槽9,对钻孔6进行轴向缝槽9施工完成后,将钻杆5退出;
d.将钻杆5上安装的液压式轴向切槽钻头7取下,并将液压分裂机构8安装在钻杆5上,且液压分裂机构8与液压动力机构连接,通过钻机3驱动钻杆5工作将液压分裂机构8推送到钻孔6预定致裂坚硬顶板岩层段,并通过启动液压动力机构控制液压分裂机构8工作,对坚硬顶板岩层11进行定向胀裂,此时坚硬顶板岩层11在液压分裂机构8作用下沿轴向缝槽9开始起裂,并进一步扩展延伸,从而使坚硬顶板岩层11按照既定方向完成液压式定向致裂弱化。
在煤层坚硬顶板钻孔施工完成后,拆卸钻头,重新安装液压式轴向切槽钻头,对沿钻孔方向坚硬顶板岩石段进行定向切槽造缝,作为定向弱化顶板的方向;然后拆卸液压式轴向切割钻头,将液压分裂机构与钻杆连接后下入钻孔致裂预定位置,使坚硬顶板按照既定方向形成裂隙,致裂完成后,进行下一作业;在煤层坚硬顶板弱化后,当工作面回采至该弱化区域时,坚硬顶板裂隙在弱化致裂钻孔和地应力的耦合作用下进一步扩大贯通并产生断裂,最终实现煤层坚硬顶板定向垮落;本发明利用岩石的抗张强度远低于其抗压强度的力学特性,采用液压机械方式对顶板坚硬岩石进行定向胀裂,可以有效解决采煤工作面、采空区或两巷位置附近需要弱化的煤层坚硬顶板等难题,避免坚硬顶板在工作面后方形成大面积悬顶,减弱对工作面形成的冲击载荷,改善工作面的安全条件和工作环境,同时本发明无需爆破,操作简单、效率高、动力强,可实现工作面坚硬顶板悬顶的及时定向破裂或垮落,有效保证矿井安全生产。本实施例中排渣方式以采用水力排渣作业方式为最佳,钻机配套钻杆5需满足钻孔6内钻杆5与高压管2并行空间需求。
本实施例中,步骤b中钻孔施工为施工单个钻孔6或者施工多个钻孔6组成定向致裂弱化钻孔组,所述钻孔6在巷道13的斜向上进行施工,并施工到坚硬顶板岩层11定向致裂预定位置,钻孔6孔径不小于75mm;步骤d中,根据钻孔施工为施工单个钻孔6或者施工多个钻孔6组成定向致裂弱化钻孔组,液压分裂机构8设置为一组或者多组,当施工单个钻孔6时,液压分裂机构8设置为一组;当施工定向致裂弱化钻孔组时,液压分裂机构8的组数与定向致裂弱化钻孔组的钻孔6数量相等,且各组液压分裂机构8采用并联的方式与液压动力机构连接;可以实现多孔并联操作模式,即将多个液压分裂装置串同步下入致裂钻孔组的多个钻孔内,同步进行坚硬顶板定向致裂弱化操作;每组液压分裂机构8的数量根据钻孔6内坚硬顶板岩层段的长度设定,每组的各液压分裂机构8之间串联且以可拆的方式连接固定,每组液压分裂机构8中位于外端的液压分裂机构8与钻杆5和液压动力机构连接,实现单孔串连和多孔并联定向高效致裂模式,从而有效解决工作面回采过程中出现的强矿压显现和高瓦斯矿井采空区裂隙带瓦斯超限问题,对沿空留巷和切顶成巷等无煤柱开采形成技术支撑,避免了工作面后方形成大面积悬顶和高应力集中诱发冲击矿压等灾害,实现坚硬顶板定向预裂和煤层卸压增透双重作用;提高定向致裂弱化作用效果和作业效率
本实施例中,所述钻孔6内坚硬顶板岩层段的长度L的计算公式为:
式中:ymax为基本顶岩层弯曲下沉的数值,单位为米;M为采高,单位为米;Kp为碎胀系数;σ为钻孔倾斜角度,单位为度;钻孔6内坚硬顶板岩层段的长度L由处理坚硬顶板高度和钻孔倾斜角度决定,即综合考虑顶板弯曲下沉的幅度和坚硬顶板垮落充填采空区高度确定及钻孔倾斜角度计算出。
本实施例中,所述液压分裂机构8包括筒状外壳18和多个沿筒状外壳18轴向间隔设置的液压柱塞10,所述筒状外壳18一端设置有螺纹接头16,另一端设置有与螺纹接头16配合的螺孔,实现可拆卸连接,便于使用;所述液压柱塞10与轴向缝槽9之间的夹角为85~95°,本实施例的液压柱塞10与轴向缝槽9之间的夹角接近90°,可以以较低压力起裂。本实施例的筒状外壳18上还设置有高压管接头,用于与高压管连接。
本实施例中,所述液压柱塞10为6~8个,各液压柱塞10之间以并联的方式连接。
本实施例中,所述液压动力机构包括超高压液压泵站1、高压管2以及用于收放高压管2的盘管器12,所述高压管2一端与超高压液压泵站1连接,另一端与液压式轴向切槽钻头7或液压分裂机构8连接,其中超高压液压泵站1提供超高压液压动力输出,供液压式轴向切槽钻头7和液压分裂机构8工作使用,且满足切割缝槽和胀裂岩石所需压力要求;盘管器12用于高压管的2存放和回收;高压管2用于将超高压液压泵站1与液压式轴向切槽钻头7或液压分裂机构8进行连接,以提供动力。
本实施例中,所述钻机3上设置有用于记录钻杆5旋转角度的刻度盘4,便于记录钻杆旋转后钻杆前端的液压式轴向切槽钻头7和液压柱塞的朝向和方位。
本实施例中,步骤c中,液压分裂机构8安装在钻杆5上后,钻杆5与钻孔6孔口段之间还设置有封孔器14,本实施例的封孔器14采用注液式高压封孔器,封孔器14上设置有注水管15,以实现注水操作。
进行定向致裂弱化时,通过开启超高压液压泵站,并逐渐加压,液压分裂机构的液压柱塞伸出作用于钻孔孔壁坚硬顶板岩层,随着压力升高至150MPa左右时,此时液压分裂机构的作用力达到最大,液压柱塞伸出距离达到最远,钻孔坚硬顶板岩层沿着轴向缝槽裂开,此时可反复加压操作液压分裂机构,提高胀裂坚硬顶板岩层作用效果,待坚硬顶板岩层裂隙形成,此时逐渐降低至关闭超高压液压泵站,然后回收钻杆、液压分裂机构、封孔器和高压管,至此完成该钻孔的定向致裂弱化操作。
在完成单个钻孔或钻孔组的定向致裂弱化后,在下一个需要作业钻孔或钻孔组重复步骤b~d,进行下一个钻孔或钻孔组的坚硬顶板液压式定向致裂弱化操作。在完成多组致裂钻孔操作后,当工作面回采至该区域时,煤层上方坚硬顶板裂隙进一步扩展贯通并及时破裂和垮落,然后充填采空区,进而有效避免坚硬顶板在工作面后方形成大面积悬顶和高瓦斯矿井采空区裂隙带瓦斯超限问题,以及对沿空留巷和切顶成巷等无煤柱开采形成技术支撑,达到了减弱对工作面形成的冲击载荷和改善工作面的安全条件和工作环境的目的,实现坚硬顶板定向预裂和煤层卸压增透双重作用。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种煤矿坚硬顶板液压式定向致裂弱化方法,其特征在于,包括以下步骤:
a.在采煤工作面、采空区或两巷的巷道内安置液压式定向致裂弱化装置,所述液压式定向致裂弱化装置包括钻杆、用于驱动钻杆工作的钻机、用于向坚硬顶板岩层进行钻孔的钻孔钻头、用于对沿钻孔坚硬顶板岩层段进行切割形成轴向缝槽的液压式轴向切槽钻头、用于使钻孔坚硬顶板岩层段沿轴向缝槽裂开的液压分裂机构以及用于为液压式轴向切槽钻头和液压分裂机构提供动力的液压动力机构;
b.将钻孔钻头安装在钻杆上,通过钻机驱动钻杆工作对坚硬顶板岩层需要弱化的位置进行钻孔施工,钻孔施工完成后清除钻孔内钻屑煤岩颗粒,并将钻杆退出;
c.将钻杆上安装的钻孔钻头取下,并将液压式轴向切槽钻头安装在钻杆上,且液压式轴向切槽钻头与液压动力机构连接,通过钻机驱动钻杆工作将液压式轴向切槽钻头推送到预裂钻孔预定位置,此时,通过启动液压动力机构,使液压式轴向切槽钻头对钻孔孔壁坚硬顶板岩层段进行径向切割,并通过钻机驱动钻杆沿钻孔轴向进行往复运动,使液压式轴向切槽钻头对坚硬顶板岩层段沿钻孔轴向方向进行连续切槽形成轴向缝槽,对钻孔进行轴向缝槽施工完成后,将钻杆退出;
d.将钻杆上安装的液压式轴向切槽钻头取下,并将液压分裂机构安装在钻杆上,且液压分裂机构与液压动力机构连接,通过钻机驱动钻杆工作将液压分裂机构推送到钻孔预定致裂坚硬顶板岩层段,并通过启动液压动力机构控制液压分裂机构工作,对坚硬顶板岩层进行定向胀裂,此时坚硬顶板岩层在液压分裂机构作用下沿轴向缝槽开始起裂,并进一步扩展延伸,从而使坚硬顶板岩层按照既定方向完成液压式定向致裂弱化。
2.根据权利要求1所述的煤矿坚硬顶板液压式定向致裂弱化方法,其特征在于:步骤b中钻孔施工为施工单个钻孔或者施工多个钻孔组成定向致裂弱化钻孔组,所述钻孔在巷道的斜向上进行施工,并施工到坚硬顶板岩层定向致裂预定位置,钻孔孔径不小于75mm。
3.根据权利要求2所述的煤矿坚硬顶板液压式定向致裂弱化方法,其特征在于:步骤d中,根据钻孔施工为施工单个钻孔或者施工多个钻孔组成定向致裂弱化钻孔组,液压分裂机构设置为一组或者多组,当施工单个钻孔时,液压分裂机构设置为一组;当施工定向致裂弱化钻孔组时,液压分裂机构的组数与定向致裂弱化钻孔组的钻孔数量相等,且各组液压分裂机构采用并联的方式与液压动力机构连接。
4.根据权利要求3所述的煤矿坚硬顶板液压式定向致裂弱化方法,其特征在于:每组液压分裂机构的数量根据钻孔内坚硬顶板岩层段的长度设定,每组的各液压分裂机构之间串联且以可拆的方式连接固定,每组液压分裂机构中位于外端的液压分裂机构与钻杆和液压动力机构连接。
5.根据权利要求4所述的煤矿坚硬顶板液压式定向致裂弱化方法,其特征在于:所述钻孔内坚硬顶板岩层段的长度L的计算公式为:
式中:ymax为基本顶岩层弯曲下沉的数值,单位为米;M为采高,单位为米;Kp为碎胀系数;σ为钻孔倾斜角度,单位为度。
6.根据权利要求4所述的煤矿坚硬顶板液压式定向致裂弱化方法,其特征在于:所述液压分裂机构包括筒状外壳和多个沿筒状外壳轴向间隔设置的液压柱塞,所述筒状外壳一端设置有螺纹接头,另一端设置有与螺纹接头配合的螺孔,所述液压柱塞与轴向缝槽之间的夹角为85~95°。
7.根据权利要求6所述的煤矿坚硬顶板液压式定向致裂弱化方法,其特征在于:所述液压柱塞为6~8个,各液压柱塞之间以并联的方式连接。
8.根据权利要求1所述的煤矿坚硬顶板液压式定向致裂弱化方法,其特征在于:所述液压动力机构包括超高压液压泵站、高压管以及用于收放高压管的盘管器,所述高压管一端与超高压液压泵站连接,另一端与液压式轴向切槽钻头或液压分裂机构连接。
9.根据权利要求1所述的煤矿坚硬顶板液压式定向致裂弱化方法,其特征在于:所述钻机上设置有用于记录钻杆旋转角度的刻度盘。
10.根据权利要求1所述的煤矿坚硬顶板液压式定向致裂弱化方法,其特征在于:步骤c中,液压分裂机构安装在钻杆上后,钻杆与钻孔孔口段之间还设置有封孔器。
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