CN109779541B

CN109779541B - 一种用于石油勘探扶正器的自动安装装置

Info

Publication number: CN109779541B
Application number: CN201910207242.0A
Authority: CN
Inventors: 刘明晓; 刘毅; 魏巍; 尚超; 王彩君; 候海蓉
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-03-18
Filing date: 2019-03-18
Publication date: 2020-02-18
Anticipated expiration: 2039-03-18
Also published as: CN109779541A

Abstract

本发明公开了一种用于石油勘探扶正器的自动安装装置，包括盛放台，所述盛放台固定安装在钻井机钻头下方，盛放台上表面设有通孔，通孔与钻井机钻头同心对应，盛放台上设有扶正器盛放机构，盛放台上设有抓取机构，盛放台上设有多个固定机构，盛放台上设有防护机构，盛放台上设有警示机构，盛放台上表面一侧设有控制器，控制器外接有遥控器，所述此装置在使用前由工作人员将不同型号的扶正器放置在扶正器盛放机构内，并通过转动和伸缩将扶正器移动到通孔上方，由控制器自动进行控制，通过抓取机构将扶正器进行抓取并放置在通孔内，通过固定机构将其固定，防护机构可在更换扶正器时将钻井机停止运行。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种用于石油勘探扶正器的自动安装装置

技术领域

本发明涉及石油开采设备领域，特别是一种用于石油勘探扶正器的自动安装装置。

背景技术

在石油勘探过程中需要进行钻井，为了保证钻井的稳定性需要使用扶正器，在钻井时往往需要许多扶正器，并且在不同的条件下需要安装不同型号的扶正器，在通过人工安装时较为麻烦，并且需要将扶正器安装在钻头位置，若不小心启动机器，存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于石油勘探扶正器的自动安装装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于石油勘探扶正器的自动安装装置，包括盛放台，所述盛放台固定安装在钻井机钻头下方，盛放台上表面设有通孔，通孔与钻井机钻头同心对应，盛放台上设有扶正器盛放机构，盛放台上设有抓取机构，盛放台上设有多个固定机构，盛放台上设有防护机构，盛放台上设有警示机构，盛放台上表面一侧设有控制器，控制器外接有遥控器，所述此装置在使用前由工作人员将不同型号的扶正器放置在扶正器盛放机构内，并通过转动和伸缩将扶正器移动到通孔上方，由控制器自动进行控制，通过抓取机构将扶正器进行抓取并放置在通孔内，通过固定机构将其固定，防护机构可在更换扶正器时将钻井机停止运行。

所述扶正器盛放机构包括位于盛放台上表面一侧的圆形凹槽，圆形凹槽内下表面设有第一伺服电机，第一伺服电机旋转端设有转动盘，转动盘下表面设有支撑轮，转动盘上表面设有多个固定台，固定台以转动盘圆心为中心成圆周均匀分布，固定台上表面两侧设有滑槽，固定台上方设有L形盛放板，L形盛放板下表面两侧设有滑块，滑块下端位于滑槽内，L形盛放板后侧表面设有第一电动伸缩杆，转动盘上表面中心位置设有阻挡块，第一电动伸缩杆伸缩端前表面与阻挡块侧表面固定连接，L形盛放板上表面前侧设有放置台，放置台上表面设有放置凹槽，放置凹槽内一侧设有小型凹槽，小型凹槽内设有红外线检测器，放置凹槽内下表面设有第一电磁铁，放置凹槽一侧设有对应标号。

所述不同的放置凹槽内放置不同型号的扶正器，放置凹槽与不同型号的扶正器形状一一对应，且每个对应标号对应一种型号的扶正器。

所述抓取机构包括固定安装在盛放台上表面另一侧的液压缸装置，液压缸装置上表面设有升降台，升降台上表面设有第二伺服电机，第二伺服电机旋转端两侧设有支撑板，支撑板末端设有弧形连接板，弧形连接板内侧表面设有多个第二电磁铁，两个支撑板之间设有第二电动伸缩杆，第二伺服电机旋转端末端设有多个限位孔，升降台上表面设有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆伸缩端上表面设有限位柱。

所述固定机构包括位于通孔内两侧的弧形凹槽，弧形凹槽内上下表面设有导向槽，弧形凹槽内设有弧形连接台，弧形连接台上下表面设有导向块，弧形连接台与弧形凹槽之间通过伸缩弹簧进行连接，导向块上表面设有倾斜挡板，倾斜挡板上设有多个圆孔，圆孔内设有横向连接轴，横向连接轴上套装有转动球，弧形连接台内侧表面设有多个连接孔，连接孔内设有第三电磁铁，

所述多个固定机构在通孔内上下叠放分布。

所述防护机构固定安装在升降台上表面的急停开关，急停开关位于第二伺服电机旋转端下方一侧，第二伺服电机旋转端下端一侧设有伸缩孔，伸缩孔内设有伸缩柱，伸缩柱下端设有滚轮，急停开关上端外侧设有拦截柱，升降台上表面一侧设有第四电动伸缩杆，第四电动伸缩杆伸缩端位于拦截柱一侧。

所述警示机构包括固定安装在盛放台上表面的警示灯，警示灯一侧设有扬声器，放置台上表面一侧设有信号灯。

利用本发明的技术方案制作的用于石油勘探扶正器的自动安装装置，设有多种不同型号的扶正器，并且可通过机械设备将其移动并固定在安装的位置上，减少人工消耗，工作人员可在远处操控，降低安全隐患，在通过人工安装时，此装置可将急停开关压住，防止在安装工程中机器突然启动，保障了工作人员的安全。

附图说明

图1是本发明所述用于石油勘探扶正器的自动安装装置的结构示意图；

图2是本发明所述扶正器盛放机构的局部放大图；

图3是本发明所述扶正器盛放机构的局部俯视图；

图4是本发明所述抓取机构的局部放大图；

图5是本发明所述抓取机构的局部俯视图；

图6是本发明所述固定机构的局部放大图；

图中，1、盛放台；2、通孔；3、控制器；4、遥控器；5、圆形凹槽；6、第一伺服电机；7、转动盘；8、支撑轮；9、固定台；10、滑槽；11、L形盛放板；12、滑块；13、第一电动伸缩杆；14、阻挡块；15、放置台；16、放置凹槽；17、小型凹槽；18、红外线检测器；19、第一电磁铁；20、对应标号；21、液压缸装置；22、升降台；23、第二伺服电机；24、支撑板；25、弧形连接板；26、第二电磁铁；27、第二电动伸缩杆；28、限位孔；29、第三电动伸缩杆；30、限位柱；31、弧形凹槽；32、导向槽；33、弧形连接台；34、导向块；35、伸缩弹簧；36、倾斜挡板；37、圆孔；38、横向连接轴；39、转动球；40、连接孔；41、第三电磁铁；42、急停开关；43、伸缩孔；44、伸缩柱；45、滚轮；46、拦截柱；47、第四电动伸缩杆；48、警示灯；49、扬声器；50、信号灯。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1－6所示。

在本实施方案中，第一步、扶正器移动：在放置凹槽16内摆放对应的扶正器，启动第一电磁铁19将其吸引固定，在需要向钻头上安装扶正器时，根据所需要的型号由使用者通过遥控器4发出指令，由控制器3进行自动控制，启动第一伺服电机6，由其带动转动盘7转动，并将所需要的扶正器转动到通孔2一侧，由控制器3控制启动第一电动伸缩杆13伸长，将L形盛放板11沿着滑槽10向外侧滑动，将扶正器移动到通孔2上方，在此过程中，无需人工直接动手，可通过机械设备将扶正器移动到适当的位置，并且工作人员远离此装置，使用更加安全；

第二步、抓取扶正器：由控制器3控制启动第三电动伸缩杆29缩短，将限位柱30由限位孔28中取出，启动第二电动伸缩杆27伸长，将两个支撑板24、弧形连接板25扩张，启动第二伺服电机23转动，将两个支撑板24、弧形连接板25转动到扶正器外侧，启动第三电动伸缩杆29伸长，将限位柱30伸入限位孔28中，将其固定，启动第二电动伸缩杆27缩短，使两个支撑板24、弧形连接板25靠近扶正器，启动第二电磁铁26将其吸引，关闭第一电磁铁19，启动液压缸装置21升高，将扶正器抬起，启动第一电动伸缩杆13缩短，将L形盛放板11拉回原位，启动液压缸装置21降低，将其放入通孔中，在此过程中，此装置可自动将其抓取放置在通孔2内，无需人工参与，提高效率；

第三步、固定：在扶正器在通孔2内下降时，扶正器下端与转动球39接触，并将弧形连接台33沿着导向槽32向弧形凹槽31内移动，伸缩弹簧35将弧形连接台33向外侧推，使第三电磁铁41与扶正器接触，下降一定深度后，启动第三电磁铁41将其吸引固定，关闭第二电磁铁26，启动第二电动伸缩杆27伸长，将两个支撑板24、弧形连接板25扩张，启动第三电动伸缩杆29缩短，将限位柱30由限位孔28中取出，并由控制器3控制将其移回原位，并将扶正器进行安装，将在此过程中，将扶正器固定后便于安装；

第四步、安装：第二伺服电机23在转动时，通过滚轮45转动压住急停开关42，将此装置的大部分机构停止运行，防止在进行安装时出现异常状况，带安装完毕后，启动第四电动伸缩杆47伸长，推动拦截柱46，打开急停开关42，进行使用，在工作时，亮起警示灯48响起扬声器49，防止有人靠近，在安装完一次后，将其关闭，由红外线检测器18检测到对应的放置凹槽16内没有扶正器，亮起对应位置的信号灯50，待添加完毕后，关闭信号灯50。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种用于石油勘探扶正器的自动安装装置，包括盛放台（1），其特征在于，所述盛放台（1）固定安装在钻井机钻头下方，盛放台（1）上表面设有通孔（2），通孔（2）与钻井机钻头同心对应，盛放台（1）上设有扶正器盛放机构，盛放台（1）上设有抓取机构，盛放台（1）上设有多个固定机构，盛放台（1）上设有防护机构，盛放台（1）上设有警示机构，盛放台（1）上表面一侧设有控制器（3），控制器（3）外接有遥控器（4），所述扶正器盛放机构包括位于盛放台（1）上表面一侧的圆形凹槽（5），圆形凹槽（5）内下表面设有第一伺服电机（6），第一伺服电机（6）旋转端设有转动盘（7），转动盘（7）下表面设有支撑轮（8），转动盘（7）上表面设有多个固定台（9），固定台（9）以转动盘（7）圆心为中心成圆周均匀分布，固定台（9）上表面两侧设有滑槽（10），固定台（9）上方设有L形盛放板（11），L形盛放板（11）下表面两侧设有滑块（12），滑块（12）下端位于滑槽（10）内，L形盛放板（11）后侧表面设有第一电动伸缩杆（13），转动盘（7）上表面中心位置设有阻挡块（14），第一电动伸缩杆（13）伸缩端前表面与阻挡块（14）侧表面固定连接，L形盛放板（11）上表面前侧设有放置台（15），放置台（15）上表面设有放置凹槽（16），放置凹槽（16）内一侧设有小型凹槽（17），小型凹槽（17）内设有红外线检测器（18），放置凹槽（16）内下表面设有第一电磁铁（19），放置凹槽（16）一侧设有对应标号（20），所述不同的放置凹槽（16）内放置不同型号的扶正器，放置凹槽（16）与不同型号的扶正器形状一一对应，且每个对应标号（20）对应一种型号的扶正器，所述抓取机构包括固定安装在盛放台（1）上表面另一侧的液压缸装置（21），液压缸装置（21）上表面设有升降台（22），升降台（22）上表面设有第二伺服电机（23），第二伺服电机（23）旋转端两侧设有支撑板（24），支撑板（24）末端设有弧形连接板（25），弧形连接板（25）内侧表面设有多个第二电磁铁（26），两个支撑板（24）之间设有第二电动伸缩杆（27），第二伺服电机（23）旋转端末端设有多个限位孔（28），升降台（22）上表面设有第三电动伸缩杆（29），第三电动伸缩杆（29）伸缩端上表面设有限位柱（30），所述固定机构包括位于通孔（2）内两侧的弧形凹槽（31），弧形凹槽（31）内上下表面设有导向槽（32），弧形凹槽（31）内设有弧形连接台（33），弧形连接台（33）上下表面设有导向块（34），弧形连接台（33）与弧形凹槽（31）之间通过伸缩弹簧（35）进行连接，导向块（34）上表面设有倾斜挡板（36），倾斜挡板（36）上设有多个圆孔（37），圆孔（37）内设有横向连接轴（38），横向连接轴（38）上套装有转动球（39），弧形连接台（33）内侧表面设有多个连接孔（40），连接孔（40）内设有第三电磁铁（41），所述多个固定机构在通孔（2）内上下叠放分布，所述防护机构固定安装在升降台（22）上表面的急停开关（42），急停开关（42）位于第二伺服电机（23）旋转端下方一侧，第二伺服电机（23）旋转端下端一侧设有伸缩孔（43），伸缩孔（43）内设有伸缩柱（44），伸缩柱（44）下端设有滚轮（45），急停开关（42）上端外侧设有拦截柱（46），升降台（22）上表面一侧设有第四电动伸缩杆（47），第四电动伸缩杆（47）伸缩端位于拦截柱（46）一侧，所述警示机构包括固定安装在盛放台（1）上表面的警示灯（48），警示灯（48）一侧设有扬声器（49），放置台（15）上表面一侧设有信号灯（50），所述此装置在使用前由工作人员将不同型号的扶正器放置在扶正器盛放机构内，并通过转动和伸缩将扶正器移动到通孔（2）上方，由控制器（3）自动进行控制，通过抓取机构将扶正器进行抓取并放置在通孔（2）内，通过固定机构将其固定，防护机构可在更换扶正器时将钻井机停止运行。