CN109774083B - 一种用于生产注塑件的机械手及其操作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于生产注塑件的机械手及其操作方法,包括主板和外壳。本发明通过设置有夹持装置,通过液压缸推动一侧夹板的运动,时的夹板带动第一连杆运动,通过第二连杆的作用带动另一第一连杆上的夹板运动,实现两侧夹板的下端运动,使得固定牢靠,并且通过设置有橡胶垫,使得固定更加的固定牢靠;通过设置有转轮,通过转动转轮带动活动块在横槽内运动,第一螺纹杆带动第二锥齿轮啮合两侧的第一锥齿轮转动,使得滑动块在竖槽内运动,改变两侧夹持装置之间的间距,使得夹持装置可以夹持不同大小的注塑件,通用性好。本发明具有操作多样化和通用性好的优点。
Description
技术领域
本发明涉及机械手技术领域,具体为一种用于生产注塑件的机械手及其操作方法。
背景技术
伴随着科技的发展,现有技术的注塑行业之中,机械手越来越多的参与到注塑生产加工之中,各种各样的机械手也是层出不穷,极大的方便了注塑行业的发展。在现有技术之中的注塑机械手在使用时基本都是一次性夹持多个注塑件进行加工操作,这虽然加快了工作效率,但是对于一些需要精准加工的注塑件不能采用这种方式加工,需要单个或几个进行多道加工操作才能保证注塑件的合格率,现有技术的机械手极大的限制了注塑件的生产,这是现有技术的一大不足;还有就是,现有技术的机械手基本都是采用固定连接的方式连接在基座上的,因此就会造成在使用时,一旦需要夹取大的注塑件,机械手会因为相互之间的阻挡导致机械手无法使用,这不利于机械手的使用,这是现有技术的另一不足。基于以上的原因,本发明提出一种用于生产注塑件的机械手来解决这些不足。
发明内容
本发明解决的技术问题在于克服现有技术的操作单一和使用不便的缺陷,提供一种用于生产注塑件的机械手及其操作方法。所述一种用于生产注塑件的机械手及其操作方法具有操作多样化和通用性好等特点。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种用于生产注塑件的机械手,包括主板,所述主板的底面上开设有自左向右的横槽,所述横槽内设置有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆的左右两端均与横槽的左右侧壁之间活动连接,所述第一螺纹杆的左端贯穿横槽固定连接有转轮,所述第一螺纹杆上均匀分布设置有四个活动块,所述活动块上开设有贯穿其左右侧壁的第一螺纹孔,所述第一螺纹杆贯穿第一螺纹孔,所述第一螺纹杆与第一螺纹孔之间活动连接,所述活动块的底面上固定连接有圆杆,所述圆杆远离活动块一端活动连接有第一齿轮,所述横槽的前后侧壁上均匀分布开设有八个竖槽,八个所述竖槽前后对称设置,所述竖槽内活动连接有滑动块,所述滑动块上开设有贯穿其前后侧壁的第二螺纹孔,所述第二螺纹孔内活动连接有第二螺纹杆,所述第二螺纹杆远离横槽一端活动连接在竖槽的侧壁上,所述第二螺纹杆靠近第一螺纹杆一端固定连接有第一锥齿轮,两侧两个所述第一锥齿轮之间设置有与其相互匹配的第二锥齿轮,所述第一锥齿轮与第二锥齿轮之间相互啮合设置,所述第二锥齿轮固定连接在第一螺纹杆的侧壁上,所述滑动块的底面中心活动连接有转轴,所述转轴的侧壁上固定连接有第二齿轮,两侧所述第二齿轮均匀第一齿轮之间相互啮合设置,所述转轴远离滑动块一端设置有夹持装置,后侧所述第二齿轮的后侧设置有与其相互匹配的齿条,所述齿条与主板之间活动连接,所述主板的顶面上活动连接有外壳,所述外壳内腔设置有摆动装置。
优选的,所述夹持装置包括固定板,所述转轴远离滑动块一端固定连接在固定板的顶面中心上,所述固定板的底面上开设有矩形槽,所述矩形槽内设置有横杆,所述横杆的左右两端均固定连接在矩形槽的左右侧壁上,所述横杆上左右对称活动连接有两个夹板,所述夹板的底面延伸出矩形槽设置,所述夹板的顶面上活动连接有第一连杆,所述矩形槽的顶面中心固定连接有立柱,所述立柱上活动连接有第二连杆的中心,所述第一连杆远离夹板一侧与第二连杆活动连接,所述固定板的一侧外壁上固定连接有液压缸,所述液压缸的液压杆贯穿固定板的侧壁与一侧夹板固定连接。
优选的,所述摆动装置包括矩形框,所述矩形框固定连接在主板的顶面中心,所述矩形框的内腔上下侧壁均固定连接有卡齿,所述矩形框的顶面上固定连接有另一卡齿,所述矩形框的内腔中心设置有第一半齿齿轮,所述第一半齿齿轮的中心固定连接有主轴,所述主轴的前后端均与外壳之间活动连接,所述主轴的前端贯穿外壳的前侧壁活动连接有安装板,所述安装板呈L形设置,所述安装板位于外壳前侧壁与安装板之间固定连接有第三齿轮,所述安装板的前侧面上固定连接有电机,所述电机的转子上固定连接有活动轴,所述活动轴贯穿安装板与外壳之间活动连接,所述活动轴与安装板之间活动连接,所述活动轴位于安装板和外壳之间固定连接有第二半齿齿轮,所述第二半齿齿轮与第三齿轮之间啮合设置,所述矩形框的上侧设置有第四齿轮,所述第四齿轮与卡齿啮合设置,所述第四齿轮的中心固定连接有滚轴,所述滚轴的前后端均与外壳之间活动连接,所述滚轴的后端贯穿外壳的后侧壁固定连接有连接块,所述连接块的底面上固定连接有活动杆,所述活动杆上套设有套筒,所述套筒与齿条的后侧壁中心活动连接。
优选的,所述主板的底面靠近后侧开设有活动槽,所述活动槽贯穿主板的左右侧壁设置,所述齿条的顶面插入到活动槽内,所述齿条与活动槽之间活动连接。
优选的,所述主板的顶面上前后对称开设有两个第一滑槽,所述外壳的底面上前后对称固定连接有四个第一滑块,所述第一滑块插入到第一滑槽内设置,所述第一滑块与第一滑槽之间活动连接。
优选的,两个所述夹板上均设置有橡胶垫,所述橡胶垫固定连接在夹板相对一侧的侧面上。
一种用于生产注塑件的机械手及其操作方法的使用方法,包括以下步骤:
S1:首先,转动转轮带动第一螺纹杆转动,第一螺纹杆带动活动块运动,同时第二锥齿轮啮合两侧的第一锥齿轮转动使得滑动块在竖槽内运动,改变两侧夹持装置之间的间距;
S2:然后,通过外部设备启动液压缸,使得液压缸推动一侧的夹板运动,通过第一连杆和第二连杆的作用,使得两侧的夹板相对运动,完成对注塑件的夹取操作;
S3:之后,通过外部电源启动电机,电机带动活动轴上的第二半齿齿轮啮合第三齿轮间歇性转动,第三齿轮带动主轴转动,主轴带动第一半齿齿轮啮合矩形框上的卡齿运动,通过矩形框带动主板左右运动;
S4:通过卡齿啮合第四齿轮转动,第四齿轮带动滚轴转动,滚轴带动后端的连接块运动,通过连接块带动活动杆上的套筒左右摆动;
S5:套筒带动齿条在活动槽内运动,通过齿条与后侧的第二齿轮一个个的啮合转动,通过第二齿轮与第一齿轮的啮合转动,实现对夹持装置的转动,实现对注塑件的逐个加工操作,操作方便;
S6:完成加工操作后,通过外部设备使得液压缸拉动夹板运动,通过第一连杆和第二连杆的作用,使得夹板将注塑件松开,完成注塑件的加工操作。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明通过设置有夹持装置,通过液压缸推动一侧夹板的运动,时的夹板带动第一连杆运动,通过第二连杆的作用带动另一第一连杆上的夹板运动,实现两侧夹板的下端运动,使得固定牢靠,并且通过设置有橡胶垫,使得固定更加的固定牢靠;
2、通过设置有摆动装置,通过第一半齿齿轮啮合矩形框运动,带动主板实现左右运动,完成对夹持装置上的注塑件的多样化操作,操作便捷,通过连接块带动活动杆带动套筒上的齿条左右摆动,使得齿条在活动槽内左右摆动运动,通过齿条与第二齿轮之间的啮合转动,实现对夹持装置的转动,方便操作;
3、通过设置有转轮,通过转动转轮带动活动块在横槽内运动,第一螺纹杆带动第二锥齿轮啮合两侧的第一锥齿轮转动,使得滑动块在竖槽内运动,改变两侧夹持装置之间的间距,使得夹持装置可以夹持不同大小的注塑件,通用性好。
附图说明
图1为本发明内部结构示意图;
图2为本发明顶面结构示意图;
图3为本发明底面结构示意图;
图4为本发明图1的A面结构示意图;
图5为本发明图1的B处放大图。
图中标号:1、主板;2、横槽;3、第一螺纹杆;4、转轮;5、活动块;6、圆杆;7、第一齿轮;8、竖槽;9、滑动块;10、第二螺纹杆;11、第一锥齿轮;12、第二锥齿轮;13、转轴;14、第二齿轮;15、夹持装置;16、齿条;17、外壳;18、摆动装置;19、固定板;20、矩形槽;21、横杆;22、夹板;23、第一连杆;24、立柱;25、第二连杆;26、液压缸;27、矩形框;28、卡齿;29、第一半齿齿轮;30、主轴;31、安装板;32、第三齿轮;33、电机;34、活动轴;35、第二半齿齿轮;36、第四齿轮;37、滚轴;38、连接块;39、活动杆;40、套筒;41、活动槽;42、第一滑槽;43、第一滑块;44、橡胶垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案:一种用于生产注塑件的机械手,包括主板1,主板1的底面上开设有自左向右的横槽2,横槽2内设置有第一螺纹杆3,第一螺纹杆3的左右两端均与横槽2的左右侧壁之间活动连接,第一螺纹杆3的左端贯穿横槽2固定连接有转轮4,第一螺纹杆3上均匀分布设置有四个活动块5,活动块5上开设有贯穿其左右侧壁的第一螺纹孔,第一螺纹杆3贯穿第一螺纹孔,第一螺纹杆3与第一螺纹孔之间活动连接,活动块5的底面上固定连接有圆杆6,圆杆6远离活动块5一端活动连接有第一齿轮7,横槽2的前后侧壁上均匀分布开设有八个竖槽8,八个竖槽8前后对称设置,竖槽8内活动连接有滑动块9,滑动块9上开设有贯穿其前后侧壁的第二螺纹孔,第二螺纹孔内活动连接有第二螺纹杆10,第二螺纹杆10远离横槽2一端活动连接在竖槽8的侧壁上,第二螺纹杆10靠近第一螺纹杆3一端固定连接有第一锥齿轮11,两侧两个第一锥齿轮11之间设置有与其相互匹配的第二锥齿轮12,第一锥齿轮11与第二锥齿轮12之间相互啮合设置,第二锥齿轮12固定连接在第一螺纹杆3的侧壁上,滑动块9的底面中心活动连接有转轴13,转轴13的侧壁上固定连接有第二齿轮14,两侧第二齿轮14均匀第一齿轮7之间相互啮合设置,转轴13远离滑动块9一端设置有夹持装置15,夹持装置15包括固定板19,转轴13远离滑动块9一端固定连接在固定板19的顶面中心上,固定板19的底面上开设有矩形槽20,矩形槽20内设置有横杆21,横杆21的左右两端均固定连接在矩形槽20的左右侧壁上,横杆21上左右对称活动连接有两个夹板22,两个夹板22上均设置有橡胶垫44,橡胶垫44固定连接在夹板22相对一侧的侧面上,使得固定更加的牢靠和稳定,夹板22的底面延伸出矩形槽20设置,夹板22的顶面上活动连接有第一连杆23,矩形槽20的顶面中心固定连接有立柱24,立柱24上活动连接有第二连杆25的中心,第一连杆23远离夹板22一侧与第二连杆25活动连接,固定板19的一侧外壁上固定连接有液压缸26,液压缸26的液压杆贯穿固定板19的侧壁与一侧夹板22固定连接,实现对注塑件的夹持操作,固定牢靠,后侧第二齿轮14的后侧设置有与其相互匹配的齿条16,齿条16与主板1之间活动连接,主板1的底面靠近后侧开设有活动槽41,活动槽41贯穿主板1的左右侧壁设置,齿条16的顶面插入到活动槽41内,齿条16与活动槽41之间活动连接,主板1的顶面上活动连接有外壳17,主板1的顶面上前后对称开设有两个第一滑槽42,外壳17的底面上前后对称固定连接有四个第一滑块43,第一滑块43插入到第一滑槽42内设置,第一滑块43与第一滑槽42之间活动连接,外壳17内腔设置有摆动装置18,摆动装置18包括矩形框27,矩形框27固定连接在主板1的顶面中心,矩形框27的内腔上下侧壁均固定连接有卡齿28,矩形框27的顶面上固定连接有另一卡齿28,矩形框27的内腔中心设置有第一半齿齿轮29,第一半齿齿轮29的中心固定连接有主轴30,主轴30的前后端均与外壳17之间活动连接,主轴30的前端贯穿外壳17的前侧壁活动连接有安装板31,安装板31呈L形设置,安装板31位于外壳17前侧壁与安装板31之间固定连接有第三齿轮32,安装板31的前侧面上固定连接有电机33,电机33的转子上固定连接有活动轴34,活动轴34贯穿安装板31与外壳17之间活动连接,活动轴34与安装板31之间活动连接,活动轴34位于安装板31和外壳17之间固定连接有第二半齿齿轮35,第二半齿齿轮35与第三齿轮32之间啮合设置,矩形框27的上侧设置有第四齿轮36,第四齿轮36与卡齿28啮合设置,第四齿轮36的中心固定连接有滚轴37,滚轴37的前后端均与外壳17之间活动连接,滚轴37的后端贯穿外壳17的后侧壁固定连接有连接块38,连接块38的底面上固定连接有活动杆39,活动杆39上套设有套筒40,套筒40与齿条16的后侧壁中心活动连接。带动矩形框27左右摆动,实现对夹持装置15上的注塑件的加工操作,同时通过活动杆39带动齿条16啮合第一齿轮7转动,实现对夹持装置15上的注塑件的转动加工。
一种用于生产注塑件的机械手及其操作方法的使用方法,包括以下步骤:
S1:首先,转动转轮4带动第一螺纹杆3转动,第一螺纹杆3带动活动块5运动,同时第二锥齿轮12啮合两侧的第一锥齿轮11转动使得滑动块9在竖槽8内运动,改变两侧夹持装置15之间的间距;
S2:然后,通过外部设备启动液压缸26,使得液压缸26推动一侧的夹板22运动,通过第一连杆23和第二连杆25的作用,使得两侧的夹板22相对运动,完成对注塑件的夹取操作;
S3:之后,通过外部电源启动电机33,电机33带动活动轴34上的第二半齿齿轮35啮合第三齿轮32间歇性转动,第三齿轮32带动主轴30转动,主轴30带动第一半齿齿轮29啮合矩形框27上的卡齿28运动,通过矩形框27带动主板1左右运动;
S4:通过卡齿28啮合第四齿轮36转动,第四齿轮36带动滚轴37转动,滚轴37带动后端的连接块38运动,通过连接块38带动活动杆39上的套筒40左右摆动;
S5:套筒40带动齿条16在活动槽41内运动,通过齿条16与后侧的第二齿轮14一个个的啮合转动,通过第二齿轮14与第一齿轮7的啮合转动,实现对夹持装置15的转动,实现对注塑件的逐个加工操作,操作方便;
S6:完成加工操作后,通过外部设备使得液压缸26拉动夹板22运动,通过第一连杆23和第二连杆25的作用,使得夹板22将注塑件松开,完成注塑件的加工操作。
工作原理:本发明在使用时首先,转动转轮4带动第一螺纹杆3转动,第一螺纹杆3带动活动块5运动,活动块5在横槽2内运动,同时第二锥齿轮12啮合两侧的第一锥齿轮11转动使得滑动块9在竖槽8内运动,改变两侧夹持装置15之间的间距,第一齿轮7与第二齿轮14之间始终啮合,使得本装置可以实现对不同大小的注塑件的夹持操作,通用性好,然后,通过外部设备启动液压缸26,使得液压缸26推动一侧的夹板22运动,夹板22通过一侧的第一连杆23带动中心的第二连杆25转动,第二连杆25带动另一侧的夹板22运动,使得两侧的夹板22相对运动,完成对注塑件的夹取操作,之后,通过外部电源启动电机33,电机33带动活动轴34上的第二半齿齿轮35啮合第三齿轮32间歇性转动,第三齿轮32带动主轴30转动,主轴30带动第一半齿齿轮29啮合矩形框27上的卡齿28运动,通过矩形框27带动主板1左右运动,实现对夹持装置15上的注塑件的分别加工操作,提高加工精度,通过卡齿28啮合第四齿轮36转动,第四齿轮36带动滚轴37转动,滚轴37带动后端的连接块38运动,通过连接块38带动活动杆39上的套筒40左右摆动,套筒40带动齿条16在活动槽41内运动,通过齿条16与后侧的第二齿轮14一个个的啮合转动,通过第二齿轮14与第一齿轮7的啮合转动,实现对夹持装置15的转动,实现对注塑件的逐个加工操作,操作方便,完成加工操作后,通过外部设备使得液压缸26拉动夹板22运动,通过第一连杆23和第二连杆25的作用,使得夹板22将注塑件松开,完成注塑件的加工操作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种用于生产注塑件的机械手,包括主板(1),其特征在于:所述主板(1)的底面上开设有自左向右的横槽(2),所述横槽(2)内设置有第一螺纹杆(3),所述第一螺纹杆(3)的左右两端均与横槽(2)的左右侧壁之间活动连接,所述第一螺纹杆(3)的左端贯穿横槽(2)固定连接有转轮(4),所述第一螺纹杆(3)上均匀分布设置有四个活动块(5),所述活动块(5)上开设有贯穿其左右侧壁的第一螺纹孔,所述第一螺纹杆(3)贯穿第一螺纹孔,所述第一螺纹杆(3)与第一螺纹孔之间活动连接,所述活动块(5)的底面上固定连接有圆杆(6),所述圆杆(6)远离活动块(5)一端活动连接有第一齿轮(7),所述横槽(2)的前后侧壁上均匀分布开设有八个竖槽(8),八个所述竖槽(8)前后对称设置,所述竖槽(8)内活动连接有滑动块(9),所述滑动块(9)上开设有贯穿其前后侧壁的第二螺纹孔,所述第二螺纹孔内活动连接有第二螺纹杆(10),所述第二螺纹杆(10)远离横槽(2)一端活动连接在竖槽(8)的侧壁上,所述第二螺纹杆(10)靠近第一螺纹杆(3)一端固定连接有第一锥齿轮(11),两侧两个所述第一锥齿轮(11)之间设置有与其相互匹配的第二锥齿轮(12),所述第一锥齿轮(11)与第二锥齿轮(12)之间相互啮合设置,所述第二锥齿轮(12)固定连接在第一螺纹杆(3)的侧壁上,所述滑动块(9)的底面中心活动连接有转轴(13),所述转轴(13)的侧壁上固定连接有第二齿轮(14),两侧所述第二齿轮(14)均与第一齿轮(7)之间相互啮合设置,所述转轴(13)远离滑动块(9)一端设置有夹持装置(15),后侧所述第二齿轮(14)的后侧设置有与其相互匹配的齿条(16),所述齿条(16)与主板(1)之间活动连接,所述主板(1)的顶面上活动连接有外壳(17),所述外壳(17)内腔设置有摆动装置(18)。
2.根据权利要求1所述的一种用于生产注塑件的机械手,其特征在于:所述夹持装置(15)包括固定板(19),所述转轴(13)远离滑动块(9)一端固定连接在固定板(19)的顶面中心上,所述固定板(19)的底面上开设有矩形槽(20),所述矩形槽(20)内设置有横杆(21),所述横杆(21)的左右两端均固定连接在矩形槽(20)的左右侧壁上,所述横杆(21)上左右对称活动连接有两个夹板(22),所述夹板(22)的底面延伸出矩形槽(20)设置,所述夹板(22)的顶面上活动连接有第一连杆(23),所述矩形槽(20)的顶面中心固定连接有立柱(24),所述立柱(24)上活动连接有第二连杆(25)的中心,所述第一连杆(23)远离夹板(22)一侧与第二连杆(25)活动连接,所述固定板(19)的一侧外壁上固定连接有液压缸(26),所述液压缸(26)的液压杆贯穿固定板(19)的侧壁与一侧夹板(22)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于生产注塑件的机械手,其特征在于:所述摆动装置(18)包括矩形框(27),所述矩形框(27)固定连接在主板(1)的顶面中心,所述矩形框(27)的内腔上下侧壁均固定连接有卡齿(28),所述矩形框(27)的顶面上固定连接有另一卡齿(28),所述矩形框(27)的内腔中心设置有第一半齿齿轮(29),所述第一半齿齿轮(29)的中心固定连接有主轴(30),所述主轴(30)的前后端均与外壳(17)之间活动连接,所述主轴(30)的前端贯穿外壳(17)的前侧壁活动连接有安装板(31),所述安装板(31)呈L形设置,所述安装板(31)位于外壳(17)前侧壁与安装板(31)之间固定连接有第三齿轮(32),所述安装板(31)的前侧面上固定连接有电机(33),所述电机(33)的转子上固定连接有活动轴(34),所述活动轴(34)贯穿安装板(31)与外壳(17)之间活动连接,所述活动轴(34)与安装板(31)之间活动连接,所述活动轴(34)位于安装板(31)和外壳(17)之间固定连接有第二半齿齿轮(35),所述第二半齿齿轮(35)与第三齿轮(32)之间啮合设置,所述矩形框(27)的上侧设置有第四齿轮(36),所述第四齿轮(36)与卡齿(28)啮合设置,所述第四齿轮(36)的中心固定连接有滚轴(37),所述滚轴(37)的前后端均与外壳(17)之间活动连接,所述滚轴(37)的后端贯穿外壳(17)的后侧壁固定连接有连接块(38),所述连接块(38)的底面上固定连接有活动杆(39),所述活动杆(39)上套设有套筒(40),所述套筒(40)与齿条(16)的后侧壁中心活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于生产注塑件的机械手,其特征在于:所述主板(1)的底面靠近后侧开设有活动槽(41),所述活动槽(41)贯穿主板(1)的左右侧壁设置,所述齿条(16)的顶面插入到活动槽(41)内,所述齿条(16)与活动槽(41)之间活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于生产注塑件的机械手,其特征在于:所述主板(1)的顶面上前后对称开设有两个第一滑槽(42),所述外壳(17)的底面上前后对称固定连接有四个第一滑块(43),所述第一滑块(43)插入到第一滑槽(42)内设置,所述第一滑块(43)与第一滑槽(42)之间活动连接。
6.根据权利要求2所述的一种用于生产注塑件的机械手,其特征在于:两个所述夹板(22)上均设置有橡胶垫(44),所述橡胶垫(44)固定连接在夹板(22)相对一侧的侧面上。
7.一种用于生产注塑件的机械手操作方法,其特征在于,采用如权利要求1-6任意一项所述的用于生产注塑件的机械手,包括以下步骤:
S1:首先,转动转轮(4)带动第一螺纹杆(3)转动,第一螺纹杆(3)带动活动块(5)运动,同时第二锥齿轮(12)啮合两侧的第一锥齿轮(11)转动使得滑动块(9)在竖槽(8)内运动,改变两侧夹持装置(15)之间的间距;
S2:然后,通过外部设备启动液压缸(26),使得液压缸(26)推动一侧的夹板(22)运动,通过第一连杆(23)和第二连杆(25)的作用,使得两侧的夹板(22)相对运动,完成对注塑件的夹取操作;
S3:之后,通过外部电源启动电机(33),电机(33)带动活动轴(34)上的第二半齿齿轮(35)啮合第三齿轮(32)间歇性转动,第三齿轮(32)带动主轴(30)转动,主轴(30)带动第一半齿齿轮(29)啮合矩形框(27)上的卡齿(28)运动,通过矩形框(27)带动主板(1)左右运动;
S4:通过卡齿(28)啮合第四齿轮(36)转动,第四齿轮(36)带动滚轴(37)转动,滚轴(37)带动后端的连接块(38)运动,通过连接块(38)带动活动杆(39)上的套筒(40)左右摆动;
S5:套筒(40)带动齿条(16)在活动槽(41)内运动,通过齿条(16)与后侧的第二齿轮(14)一个个的啮合转动,通过第二齿轮(14)与第一齿轮(7)的啮合转动,实现对夹持装置(15)的转动,实现对注塑件的逐个加工操作,操作方便;
S6:完成加工操作后,通过外部设备使得液压缸(26)拉动夹板(22)运动,通过第一连杆(23)和第二连杆(25)的作用,使得夹板(22)将注塑件松开,完成注塑件的加工操作。
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