CN109748051A - Agv下料机构 - Google Patents

Abstract

AGV下料机构，它涉及AGV技术领域。它包含第一滑轨架、第二滑轨架、第三滑轨、第一立架、第二立架、第一横向伸缩杆、第二横向伸缩杆、第一横向驱动装置、第二横向驱动装置、竖向驱动装置、竖向伸缩杆、工装板、重量传感器、称重装置、位置传感器、报警灯、控制柜、电源插口、处理器，所述第一滑轨架右侧水平设置有第二滑轨架，第一滑轨架右侧水平设置有第二滑轨架之间设置套接有第三滑轨。采用上述技术方案后，本发明有益效果为：结构简单，使用价值高，能实现横向、竖向的移动，自动化极佳，能实现称重、预警的作用，防护性能高，能满足使用需求，给生产带来便利，在同行领域中性能优越且推广性强。

Description

AGV下料机构

技术领域

本发明涉及AGV技术领域，具体涉及AGV下料机构。

背景技术

AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

目前，国家大力发展机器人行业，将人从繁琐的重复劳动中解放出来，智能AGV系统是现代制造企业物流系统中重要的设备，主要用来储运各类物料，为系统柔性化、集成化、高效运行提供重要保证，在工厂中执行有规律、重复的抓取、搬运等工作，可搬运重物、危险品、易碎品等。

目前市场上用于AGV的下料机构往往结构复杂，使用价值不高，不能实现横向、竖向的移动，自动化较差，不能实现称重、预警的作用，防护性能低，不能满足使用需求，给生产带来不便，在同行领域中性能较低且推广性差。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供AGV下料机构，结构简单，使用价值高，能实现横向、竖向的移动，自动化极佳，能实现称重、预警的作用，防护性能高，能满足使用需求，给生产带来便利，在同行领域中性能优越且推广性强。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案是：它包含第一滑轨架1、第二滑轨架2、第三滑轨3、第一立架4、第二立架5、第一横向伸缩杆6、第二横向伸缩杆7、第一横向驱动装置8、第二横向驱动装置9、竖向驱动装置10、竖向伸缩杆11、工装板12、重量传感器13、称重装置14、位置传感器15、报警灯16、控制柜17、电源插口18、处理器19，所述第一滑轨架1右侧水平设置有第二滑轨架2，第一滑轨架1右侧水平设置有第二滑轨架2之间设置套接有第三滑轨3，第一滑轨架1下表面前后端均设置有第一立架4，第二滑轨架2下表面前后端均设置有第二立架5，第三滑轨3后表面左侧设置有第一横向伸缩杆6，且第一横向伸缩杆6设置在第一滑轨架1左侧，第三滑轨3后表面右侧设置有第二横向伸缩杆7，且第二横向伸缩杆7设置在第二滑轨架2右侧，第一横向伸缩杆6后端设置有第一横向驱动装置8，且第一横向驱动装置8设置在第一滑轨架1左表面，第二横向伸缩杆7后端设置有第二横向驱动装置9，且第二横向驱动装置9设置在第二滑轨架2右表面，第三滑轨3下表面左右侧均设置有竖向驱动装置10，且竖向驱动装置10设置在第一滑轨架1与第二滑轨架2内侧之间，竖向驱动装置10驱动端设置有竖向伸缩杆11，左右所述竖向伸缩杆11下端面之间设置有工装板12，工装板12下表面四角位置均设置有重量传感器13，工装板12下表面中间位置设置有称重装置14，第三滑轨3前表面中间位置设置有位置传感器15，第三滑轨3后表面中间位置设置有报警灯16，第二滑轨架2后表面设置有控制柜17，控制柜17后表面设置有电源插口18，控制柜17内部设置有处理器19，第一横向驱动装置8、第二横向驱动装置9、竖向驱动装置10、重量传感器13、称重装置14、位置传感器15、报警灯16、电源插口18均与处理器19电性连接。

所述第一滑轨架1前端外部、第二滑轨架2前端外部均设置有限位环31。

所述第二滑轨架2、第三滑轨3与第一滑轨架1的连接方式均为滑配。

所述工装板12上表面后侧、上表面左右侧均设置有防护栏121。

所述工装板12上表面中侧、上表面中右侧均设置有小车轨道122。

本发明的工作原理：第一立架4、第二立架5分别对第一滑轨架1、第二滑轨架2起到支撑的作用，满足高度需求，位置传感器15感应到物料时，第一横向驱动装置8、第二横向驱动装置9将实现第三滑轨3的横向移动，从而使得工装板12横向移动，竖向驱动装置10将实现工装板12的竖向移动，物料放置在工装板12上，重量传感器13感应到物料，并通过称重装置14实现称重，当重量过大时，报警灯16发出闪烁，起到预警作用，小车轨道122可以使得小车上下料，防护栏121对物料起到防护作用，电源插口18为整体运行提供电量来源，控制柜17起到保护内部组件，处理器19为整体运行提供控制效果，限位环31的设置能够防止第三滑轨3滑出第一滑轨架1、第二滑轨架2。

采用上述技术方案后，本发明有益效果为：结构简单，使用价值高，能实现横向、竖向的移动，自动化极佳，能实现称重、预警的作用，防护性能高，能满足使用需求，给生产带来便利，在同行领域中性能优越且推广性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的电路原理示意框图。

附图标记说明：第一滑轨架1、第二滑轨架2、第三滑轨3、第一立架4、第二立架5、第一横向伸缩杆6、第二横向伸缩杆7、第一横向驱动装置8、第二横向驱动装置9、竖向驱动装置10、竖向伸缩杆11、工装板12、重量传感器13、称重装置14、位置传感器15、报警灯16、控制柜17、电源插口18、处理器19、限位环31、小车轨道122、防护栏121。

具体实施方式

参看图1-图2所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含第一滑轨架1、第二滑轨架2、第三滑轨3、第一立架4、第二立架5、第一横向伸缩杆6、第二横向伸缩杆7、第一横向驱动装置8、第二横向驱动装置9、竖向驱动装置10、竖向伸缩杆11、工装板12、重量传感器13、称重装置14、位置传感器15、报警灯16、控制柜17、电源插口18、处理器19，所述第一滑轨架1右侧水平设置有第二滑轨架2，第一滑轨架1右侧水平设置有第二滑轨架2之间设置套接有第三滑轨3，第一滑轨架1下表面前后端均设置有第一立架4，第二滑轨架2下表面前后端均设置有第二立架5，第三滑轨3后表面左侧设置有第一横向伸缩杆6，且第一横向伸缩杆6设置在第一滑轨架1左侧，第三滑轨3后表面右侧设置有第二横向伸缩杆7，且第二横向伸缩杆7设置在第二滑轨架2右侧，第一横向伸缩杆6后端设置有第一横向驱动装置8，且第一横向驱动装置8设置在第一滑轨架1左表面，第二横向伸缩杆7后端设置有第二横向驱动装置9，且第二横向驱动装置9设置在第二滑轨架2右表面，第三滑轨3下表面左右侧均设置有竖向驱动装置10，且竖向驱动装置10设置在第一滑轨架1与第二滑轨架2内侧之间，竖向驱动装置10驱动端设置有竖向伸缩杆11，左右所述竖向伸缩杆11下端面之间设置有工装板12，工装板12下表面四角位置均设置有重量传感器13，工装板12下表面中间位置设置有称重装置14，第三滑轨3前表面中间位置设置有位置传感器15，第三滑轨3后表面中间位置设置有报警灯16，第二滑轨架2后表面设置有控制柜17，控制柜17后表面设置有电源插口18，控制柜17内部设置有处理器19，第一横向驱动装置8、第二横向驱动装置9、竖向驱动装置10、重量传感器13、称重装置14、位置传感器15、报警灯16、电源插口18均与处理器19电性连接。

所述第一滑轨架1前端外部、第二滑轨架2前端外部均设置有限位环31。限位环31的设置能够防止第三滑轨3滑出第一滑轨架1、第二滑轨架2。

所述第二滑轨架2、第三滑轨3与第一滑轨架1的连接方式均为滑配。第二滑轨架2、第三滑轨3与第一滑轨架1的连接方式均为滑配，使得相互之间的滑动更加顺畅，减少阻力。

所述工装板12上表面后侧、上表面左右侧均设置有防护栏121。防护栏121能够未上料提供防护作用。

所述工装板12上表面中侧、上表面中右侧均设置有小车轨道122。小车轨道122可以实现小车的固定。

本发明的工作原理：第一立架4、第二立架5分别对第一滑轨架1、第二滑轨架2起到支撑的作用，满足高度需求，位置传感器15感应到物料时，第一横向驱动装置8、第二横向驱动装置9将实现第三滑轨3的横向移动，从而使得工装板12横向移动，竖向驱动装置10将实现工装板12的竖向移动，物料放置在工装板12上，重量传感器13感应到物料，并通过称重装置14实现称重，当重量过大时，报警灯16发出闪烁，起到预警作用，小车轨道122可以使得小车上下料，防护栏121对物料起到防护作用，电源插口18为整体运行提供电量来源，控制柜17起到保护内部组件，处理器19为整体运行提供控制效果，限位环31的设置能够防止第三滑轨3滑出第一滑轨架1、第二滑轨架2。

采用上述技术方案后，本发明有益效果为：结构简单，使用价值高，能实现横向、竖向的移动，自动化极佳，能实现称重、预警的作用，防护性能高，能满足使用需求，给生产带来便利，在同行领域中性能优越且推广性强。

以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.AGV下料机构，其特征在于：它包含第一滑轨架(1)、第二滑轨架(2)、第三滑轨(3)、第一立架(4)、第二立架(5)、第一横向伸缩杆(6)、第二横向伸缩杆(7)、第一横向驱动装置(8)、第二横向驱动装置(9)、竖向驱动装置(10)、竖向伸缩杆(11)、工装板(12)、重量传感器(13)、称重装置(14)、位置传感器(15)、报警灯(16)、控制柜(17)、电源插口(18)、处理器(19)，所述第一滑轨架(1)右侧水平设置有第二滑轨架(2)，第一滑轨架(1)右侧水平设置有第二滑轨架(2)之间设置套接有第三滑轨(3)，第一滑轨架(1)下表面前后端均设置有第一立架(4)，第二滑轨架(2)下表面前后端均设置有第二立架(5)，第三滑轨(3)后表面左侧设置有第一横向伸缩杆(6)，且第一横向伸缩杆(6)设置在第一滑轨架(1)左侧，第三滑轨(3)后表面右侧设置有第二横向伸缩杆(7)，且第二横向伸缩杆(7)设置在第二滑轨架(2)右侧，第一横向伸缩杆(6)后端设置有第一横向驱动装置(8)，且第一横向驱动装置(8)设置在第一滑轨架(1)左表面，第二横向伸缩杆(7)后端设置有第二横向驱动装置(9)，且第二横向驱动装置(9)设置在第二滑轨架(2)右表面，第三滑轨(3)下表面左右侧均设置有竖向驱动装置(10)，且竖向驱动装置(10)设置在第一滑轨架(1)与第二滑轨架(2)内侧之间，竖向驱动装置(10)驱动端设置有竖向伸缩杆(11)，左右所述竖向伸缩杆(11)下端面之间设置有工装板(12)，工装板(12)下表面四角位置均设置有重量传感器(13)，工装板(12)下表面中间位置设置有称重装置(14)，第三滑轨(3)前表面中间位置设置有位置传感器(15)，第三滑轨(3)后表面中间位置设置有报警灯(16)，第二滑轨架(2)后表面设置有控制柜(17)，控制柜(17)后表面设置有电源插口(18)，控制柜(17)内部设置有处理器(19)，第一横向驱动装置(8)、第二横向驱动装置(9)、竖向驱动装置(10)、重量传感器(13)、称重装置(14)、位置传感器(15)、报警灯(16)、电源插口(18)均与处理器(19)电性连接。

2.根据权利要求1所述的AGV下料机构，其特征在于：所述第一滑轨架(1)前端外部、第二滑轨架(2)前端外部均设置有限位环(31)。

3.根据权利要求1所述的AGV下料机构，其特征在于：所述第二滑轨架(2)、第三滑轨(3)与第一滑轨架(1)的连接方式均为滑配。

4.根据权利要求1所述的AGV下料机构，其特征在于：所述工装板(12)上表面后侧、上表面左右侧均设置有防护栏(121)。

5.根据权利要求1所述的AGV下料机构，其特征在于：所述工装板(12)上表面中侧、上表面中右侧均设置有小车轨道(122)。