CN109731740B - 一种灌胶装置及灌胶方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及灌胶技术领域，公开了一种灌胶装置及灌胶方法。所述灌胶装置包括旋转支架、支撑架和固定架；旋转支架能够绕其自身轴线旋转；支撑架连接于所述旋转支架的安装面，所述支撑架与所述安装面之间的夹角可调节；固定架连接于所述支撑架，所述固定架与所述支撑架的上表面之间的夹角可调节，待灌胶的产品能够固定于所述固定架上。调节支撑架与安装面之间的夹角，使二者呈一定的夹角，调节固定架与支撑架的上表面之间的夹角，使二者呈一定的夹角。旋转盘做旋转运动，在离心力和重力的作用下，胶水伸入到待灌胶的产品内的缝隙中，利用物体做向心运动，使胶水在平衡状态下利用离心力提升渗入效果。

Description

一种灌胶装置及灌胶方法

技术领域

本发明涉及灌胶技术领域，尤其涉及一种灌胶装置及灌胶方法。

背景技术

随着科学技术的发展，电子产品应用越来越广泛，在电子产品生产过程中，单端开口的引脚、壳体等等，相邻的部件之间需要粘接固定，一般是在部件放置好之后，采用灌胶的方式连接固定。

现有的灌胶方式是采用静止渗胶法，胶水在短时间内未能渗入到各部件缝隙中，封闭开口容器时胶水易挤出，造成溢胶不良。再者粘稠性胶水灌胶时将有气泡产生，灌胶后需人力挑破，造成人力浪费，且易戳伤电子器件，造成物料的浪费。

因此，亟需一种灌胶装置及灌胶方法，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种灌胶装置及灌胶方法，其具有较高的灌胶效率和较好的产品外观面质量。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

技术方案一：一种灌胶装置，包括：

旋转支架，能够绕其自身轴线旋转；

支撑架，其连接于所述旋转支架的安装面，所述支撑架与所述安装面之间的夹角可调节；

固定架，其连接于所述支撑架，所述固定架与所述支撑架的上表面之间的夹角可调节，待灌胶的产品能够固定于所述固定架上。

优选地，所述安装面上设置有固定座，所述固定座上螺接有第一螺杆，所述第一螺杆能够将所述支撑架锁紧于所述固定座上。

优选地，所述支撑架上设置有固定口和调节口，所述固定口通过螺纹孔连通于所述调节口，所述螺纹孔内螺接有第二螺杆，所述固定架设置于所述固定口中，所述第二螺杆能够将所述固定架锁紧于所述固定口内。

优选地，还包括驱动件和电连接于所述驱动件的控制器，所述旋转支架包括旋转盘和旋转轴，所述旋转轴的一端连接于所述旋转盘，另一端连接于所述驱动件的输出端，所述控制器能够控制所述驱动件驱动所述旋转支架转动，所述固定座设置于所述旋转盘的上表面。

优选地，所述支撑架上设置有固定口和调节口的一端远离所述旋转盘设置，且向外探出于所述旋转盘设置。

优选地，所述支撑架的数量为多个，多个所述支撑架周向均布于所述旋转盘上。

优选地，还包括点胶装置，所述点胶装置用于向所述待灌胶的产品点胶。

技术方案二：一种灌胶方法，其采用了如上所述的灌胶装置，包括如下步骤：

调节支撑架与安装面之间的角度β；

调节固定架与固定面之间的角度α；

将待灌胶的产品固定于固定架上，并向待灌胶的产品上点注胶水；

匀加速转动旋转支架。

优选地，旋转盘做匀加速运动之后，调节固定架与固定面之间的角度，使固定架的上表面与支撑架的上表面的夹角为0，旋转支架匀速转动。

本发明的有益效果：调节支撑架与安装面之间的夹角，使二者呈一定的夹角，调节固定架与支撑架的上表面之间的夹角，使二者呈一定的夹角。旋转盘做旋转运动，在离心力和重力的作用下，胶水伸入到待灌胶的产品内的缝隙中，利用物体做向心运动，使胶水在平衡状态下利用离心力提升渗入效果。

根据倾斜角度和旋转速度的对应关系，利用控制器和伺服系统，可以保证胶水不外溢。

附图说明

图1是本发明提供的灌胶装置的结构示意图；

图2是本发明提供的灌胶装置的主视图(只设置了一个支撑架)；

图3是本发明提供的支撑架和固定架的结构示意图。

图中：1、旋转支架；11、旋转盘；111、固定座；12、旋转轴；

2、支撑架；21、固定口；22、调节口；

3、固定架；4、第一螺杆；5、第二螺杆。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至图3所示，本实施例公开了一种灌胶装置，包括驱动件(图中未示出)、旋转支架1、支撑架2、固定架3、点胶装置和控制器。

作为优选，本实施例中的驱动件为伺服电机，且与控制器电连接，由控制器控制其运行。

旋转支架1包括旋转盘11和旋转轴12，旋转轴12的一端固定连接于旋转盘11一侧的正中心，另一端连接于驱动件的输出端。由控制器控制驱动件驱动旋转支架1绕旋转轴12的轴线转动。

支撑架2的数量可以为多个，多个支撑架2周向均布于旋转盘11上。旋转盘12上表面作为旋转支架1的安装面，安装面上设置有与支撑架2的数量相对应的固定座111，固定座111周向均布于安装面的外周。本实施例中支撑架2的数量优选为四个，固定座111的数量相应地也为四个，在其它实施例中还可以为两个、三个、五个、六个等等。固定座111上螺接有第一螺杆4，第一螺杆4穿设于支撑架2的一端，第一螺杆4能够将支撑架2锁紧于固定座111上。支撑架2与安装面之间的夹角可调节，调节之后由第一螺杆4将其进行固定。

支撑架2远离旋转盘11的一端设置有固定口21和调节口22，且该端向外探出旋转盘11设置。固定口21和调节口22通过螺纹孔连通，螺纹孔内螺接有第二螺杆5，固定架3设置于固定口21中，第二螺杆5能够将固定架3锁紧于固定口21内。固定架3的上表面与支撑架2上表面之间的夹角可调节，调节之后由第二螺栓5将固定架3进行锁紧固定。固定架3和支撑架2之间角度可调节的转动轴与支撑架2和安装面之间角度可调节的转动轴相互垂直设置。待灌胶的产品固定于固定架3上。本实施例中待灌胶的产品以镜头模组为例。

点胶装置能够向待灌胶的产品点注胶水。本实施例中的点胶装置为活塞式注射器。

本实施例还公开了一种灌胶方法，其采用了如上所述的灌胶装置。

初始状态下，支撑架2与旋转盘11的上表面平行，即二者之间的夹角为0，旋转支架1处于静止状态。镜头模组固定于固定架3上，固定架3的上表面与支撑架2的上表面平行，即二者之间的夹角为0。初始状态下如果向镜头模组点注胶水，由于胶水的流动性差，胶水位于缝隙的上方，无法渗入到缝隙中，胶水受重力和镜头模组的支撑力相等，处于平衡状态。

该灌胶方法包括如下步骤：

1、支撑架2向上摆动一个角度，使支撑架2向旋转盘11的轴线方向倾斜，支撑架2与旋转盘11的上表面的夹角为β，使支撑架2向旋转盘的中心倾斜，并使用第一螺杆4锁紧支撑架2；

2、固定架3相对于支撑架2转动一个角度α，使固定架3向转动的方向倾斜，并使用第二螺杆5锁紧固定架3；

3、镜头模组固定于固定架3上，并向镜头模组上点注胶水，胶水受镜头模组给的支撑力、自身的重力和与镜头模组上表面之间的摩擦力，三个力相互平衡，胶水不流动；

4、控制器控制驱动件带动旋转盘11转动，先做匀加速运动，加速度为a，带动镜头模组做圆周运动，胶水受离心力、重力、F＝ma，这三个力的合力大于胶水与缝隙之间的摩擦力，在合力的作用下胶水会向缝隙内渗透，缝隙内的胶水还会向镜头模组内部的电子元器件之间的缝隙内渗透。

5、在加速运动一段时间之后，旋转盘11做匀速运动，此时调节固定架3与旋转盘11之间的夹角，使二者之间的夹角为0，胶水受的离心力和重力的合力，在这个合力的作用下镜头模组表面的胶水顺着缝隙渗入到镜头模组内部的电子元器件之间的缝隙内，完成对镜头模组的灌胶工作。

利用物体做向心运动，使胶水在平衡状态下利用离心力提升渗入效果，提高了灌胶效率。根据倾斜角度和旋转速度的对应关系，利用控制器和伺服系统，可以保证胶水不外溢。再者，减少产品信赖性测试的NG风险，提高产品外观面质量。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种灌胶装置，其特征在于，包括：

旋转支架(1)，其能够绕其自身轴线旋转；

支撑架(2)，其连接于所述旋转支架(1)的安装面，所述支撑架(2)与所述安装面之间的夹角可调节；

固定架(3)，其连接于所述支撑架(2)，所述固定架(3)的上表面与所述支撑架(2)的上表面之间的夹角可调节，所述固定架(3)和支撑架(2)之间角度可调节的转动轴与所述支撑架(2)和所述安装面之间角度可调节的转动轴相互垂直设置，待灌胶的产品能够固定于所述固定架(3)上。

2.根据权利要求1所述的灌胶装置，其特征在于，所述安装面上设置有固定座(111)，所述固定座(111)上螺接有第一螺杆(4)，所述第一螺杆(4)能够将所述支撑架(2)锁紧于所述固定座(111)上。

3.根据权利要求2所述的灌胶装置，其特征在于，所述支撑架(2)上设置有固定口(21)和调节口(22)，所述固定口(21)通过螺纹孔连通于所述调节口(22)，所述螺纹孔内螺接有第二螺杆(5)，所述固定架(3)设置于所述固定口(21)中，所述第二螺杆(5)能够将所述固定架锁紧于所述固定口(21)内。

4.根据权利要求3所述的灌胶装置，其特征在于，还包括驱动件和电连接于所述驱动件的控制器，所述旋转支架(1)包括旋转盘(11)和旋转轴(12)，所述旋转轴(12)的一端连接于所述旋转盘(11)，另一端连接于所述驱动件的输出端，所述控制器能够控制所述驱动件驱动所述旋转支架(1)转动，所述固定座(111)设置于所述旋转盘(11)的上表面。

5.根据权利要求4所述的灌胶装置，其特征在于，所述支撑架(2)远离所述旋转盘(11)的一端设置有固定口(21)和调节口(22)，且该端向外探出于所述旋转盘(11)设置。

6.根据权利要求4所述的灌胶装置，其特征在于，所述支撑架(2)的数量为多个，多个所述支撑架(2)周向均布于所述旋转盘(11)上。

7.根据权利要求1所述的灌胶装置，其特征在于，还包括点胶装置，所述点胶装置用于向所述待灌胶的产品点胶。

8.一种灌胶方法，其特征在于，其采用了如权利要求4-7中任一项所述的灌胶装置，包括如下步骤：

调节支撑架(2)与安装面之间的角度β；

调节固定架(3)与固定面之间的角度α；

将待灌胶的产品固定于固定架(3)上，并向待灌胶的产品上点注胶水；

匀加速转动旋转支架(1)。

9.根据权利要求8所述的灌胶方法，其特征在于，旋转盘(11)做匀加速运动之后，调节固定架(3)与固定面之间的角度，使固定架(3)的上表面与支撑架的上表面的夹角为0，旋转支架(1)匀速转动。

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