CN109730591A - 一种水箱及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种水箱及清洁机器人，该水箱包括内部不设有渗水布及其固定件的水箱本体和抹布，该水箱本体的底部开设有弧线分布的渗水孔，其中，渗水孔的上表面不盖设有渗水布，渗水孔的底面压接有抹布；水箱本体的盖面开设有与渗水孔相连通的气孔，气孔与渗水孔的连通空间被水箱本体内部的清洁用水隔绝。与现有技术相比，该技术方案简化水箱出水结构，提升所述水箱本体的工作效率，且避免渗水布堵住渗水孔。

Description

一种水箱及清洁机器人

技术领域

本发明涉及清洁设备的技术领域，尤其涉及一种水箱及清洁机器人。

背景技术

目前市场上现有的智能扫地机，在使用水箱的工作模式下拖地时，水箱中的水可以导出，以便擦除地面的污渍，但会存在水箱渗水不均匀，一部分地面残留大量水渍，而另一部分地面因水箱渗水较少，这样一来，在水不均匀时不方便擦拭地板；特别是在水箱停止工作时，由于水箱容腔的气密性不好而导致渗水，渗水或漏水过多时会泡坏木质地板，影响用户体验。

在现有技术中，中国专利申请201811045077.5公开一种清洁箱，该清洁箱的渗水组件包括压板和渗水布，清洁箱的储水室底壁设有渗水孔，渗水布盖设渗水孔，压板与储水室底壁固定连接以将渗水布压紧于储水室底壁上以盖合渗水孔，其中，压板底部设有与渗水孔相配合的凸块，压板与凸块固定连接后，凸块将渗水布压入渗水孔，这样渗水布就可以将储水室内的水导流到抹布上，使抹布湿润以进行拖地工作。然而，由于渗水布长期固定且粘贴在所述储水室底壁上，凸块将渗水布压入渗水孔以盖合渗水孔，所以该清洁箱中容易出现渗水布堵死渗水孔的现象，同时前述清洁箱的储水室底壁上的零件装配也比较复杂。

发明内容

本发明是对现有技术缺陷进行优化，设计了一种新型的水箱组件，其技术方案如下：

一种水箱，该水箱包括内部不设有渗水布及其固定件的水箱本体和抹布，该水箱本体的底部开设有弧线分布的渗水孔，其中，渗水孔的上表面不盖设有渗水布，渗水孔的底面压接有抹布；水箱本体的盖面开设有与渗水孔相连通的气孔，气孔与渗水孔的连通空间被水箱本体内部的清洁用水隔绝。与现有技术相比，该技术方案简化水箱出水结构，提升所述水箱本体的工作效率，且避免渗水布堵住渗水孔。

进一步地，所述水箱还包括一个气泵组件，该气泵组件包括气泵，所述水箱本体的盖面还开设一个空气注入口，气泵的进气口与空气注入口连通，气泵的出气口与所述气孔连通，使得气泵组件断电时阻断所述水箱外部的空气与所述气孔导通，而在气泵组件上电时按照一定频率往所述气孔打气。与现有技术相比，该技术方案采用气泵控制水箱渗水的方式，增强水箱渗水过程的可控性，并在减小磨损的基础上有效的防止水箱漏水，延长所述水箱的使用寿命。

进一步地，所述水箱本体包括水箱中盖和水箱下盖，水箱中盖和水箱下盖通过密封形成一个用于容纳所述清洁用水的封闭容腔，从而为所述气泵组件控制所述水箱渗水提供一个恒压调节环境。

进一步地，所述水箱本体还包括水箱上盖，所述气泵固定在水箱上盖和所述水箱中盖之间的安装位中，所述空气注入口设置在水箱上盖与所述水箱中盖的装配缝隙中，所述气孔开设在所述水箱中盖的内部凸台侧面，使得在所述气泵组件的控制下将所述水箱的外部空气与封闭容腔连通；其中，水箱上盖盖合于所述水箱中盖。与现有技术相比，该技术方案在所述水箱中盖的侧面开设所述气孔，并将空气注入口设置在水箱上盖与所述水箱中盖的装配缝隙中，减小渗水装置的占用空间，提高所述水箱的空间利用率。

进一步地，所述气泵组件还包括气泵密封塞，气泵密封塞套设在所述气泵的前端，其中，气泵密封塞内设的通孔与所述气孔连通。在该技术方案下，所述气泵密封塞可以提高所述气泵与所述封闭容腔之间的通道（包括所述气孔）的密封性，还可以防止所述气泵受到水汽侵蚀。

一种装配有所述水箱的清洁机器人，该清洁机器人的机体与所述水箱是可拆卸的，所述水箱本体内部的清洁用水与所述渗水孔直接接触；其中，机体包括控制模块，控制模块输出的信号线与所述气泵组件电性连接，用于控制所述气泵组件往所述气孔打气的频率以实现所述清洁用水直接经过所述渗水孔均匀渗水，且在水箱拖地模式下有效避免所述渗水布堵住所述渗水孔；还用于控制所述气泵组件阻断所述空气注入口以避免所述清洁用水经过渗水孔漏水。该技术方案可以在软件中设置清洁机器人工作时的渗水目标频率，该渗水目标频率可以使水箱中的洗涤水或清水均匀地流出足够被抹布吸收的分量，避免过多的渗出而给用户带来不便。需要指出的是，该渗水目标频率可以根据实际的要求来确定。

进一步地，所述水箱还包括有水箱导电弹片，水箱导电弹片设置在所述水箱本体的盖体侧壁上，并与所述气泵组件存在电性接触，用于在所述控制模块启动所述主机时给所述气泵组件上电工作，在所述控制模块关闭所述主机时切断所述气泵组件的工作电源。本技术方案通过硬件与软件的辅助，可以做到控制气泵开合通气孔，并调节打气频率，从而可以有效地解决水箱渗水不均匀的问题，提高智能扫地机的拖地效率。同时当机器关闭停止使用时，由于气泵默认状态是封闭的，可以通过切断外界空气进入气孔来达到关闭水箱，而不会出现渗水，杜绝了水箱由于渗水而给用户带来的财产损失。

附图说明

图1是水箱的结构俯视图。

图2是水箱的结构主视图。

图3是图2的A-A截面剖视图。

图4是图3的B部分的局部放大图。

图5是本发明实施例中机体和水箱的拆分结构示意图。

图6是本发明实施例中水箱本体的底部结构示意图。

附图标记：

101、气孔；102、水箱上盖；103、气泵；104、气泵密封塞；105、水箱中盖；106、水箱下盖；107、抹布；108、水箱密封塞；109、主机；110、水箱导电弹片；111、水箱本体；112是渗水孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细描述。

参阅图3，本发明实施例提供的一种水箱的结构剖视示意图，该水箱包括内部不设有渗水布及其固定件的水箱本体111和抹布107，水箱本体111的底部开设有弧线分布的渗水孔112，与现有技术相比，水箱本体111的底壁上不设置由压板和渗水布构成的渗水组件，仅开设有弧线分布的渗水孔112，则渗水孔112的上表面设有匹配压板或渗水布的孔位，使得渗水布无法固定安装在渗水孔112的上表面，则所述水箱内部不会将渗水布压紧盖设于渗水孔112上，渗水孔112可以直接与水箱本体111内部的清洁用水接触，从而防止清洁过程中渗水布堵住渗水孔112，影响所述水箱的清洁效果；另外，需要说明的是，渗水孔112的底面压接有抹布107，水箱本体111的盖面开设有气孔101，气孔101与渗水孔112的连通空间被水箱本体111内部的清洁用水隔绝，气孔101为所述水箱的外部空气进入水箱本体111内部提供通道，所以，在气孔101的气压作用下，驱动水箱本体111内部的清洁用水直接经过渗水孔112向抹布107均匀渗水。

需要说明的是，在现有技术公开的扫地机器人的水箱装置中，通常使用电磁阀对水箱的渗水孔进行导通控制，然而在电磁控制的过程中存在铁芯磁力容易损失的问题，且对介质洁净度有较高要求；电磁控制导管不能连续调节，水箱渗水的调节精度受限，并产生过多的动力损耗，不利于提高智能扫地机的使用效率。为了克服前述技术缺陷，本发明实施例设计了一种新型的水箱渗水组件，通过使用气泵控制水箱气孔的打气动作来达到控制水箱渗水的目的，本发明实施例提供的一种气泵组件。具体地，如图1和图2所示，图1是水箱的结构俯视图，图2是水箱的结构主视图。所述水箱包括盖面开设气孔101和空气注入口的水箱本体111和一个气泵组件，该气泵组件装配在水箱本体111的容腔内与气孔101对应的装配位置处，其中所述气孔101通过气泵103的进气口将水箱本体111的容腔内的空间与水箱外界空气连通在一起。具体地，该气泵组件包括气泵103，气泵103的进气口与空气注入口连通，气泵103的出气口与气孔连通，当气泵组件断电时，气泵103阻断所述水箱外部的空气与气孔101导通；而在气泵组件上电时，气泵103按照一定频率往气孔101打气。前述阻断和打气是气泵103内部的机械部件活动，说明书附图中都未示出。

参阅图3、图4和图6，当所述气泵组件上电时，接通所述气泵103，由于所述气泵103是机械接触的，内部将所述气泵103的进气口与所述气泵103的出气口导通，所以，所述水箱外部的空气通过气孔注入所述水箱本体111的容腔内部，使得所述水箱本体111的容腔内部的气压与外部气压保持平衡，再加上软件控制打开气孔的频率，则可实现所述水箱均匀渗出所述水箱本体111的容腔内部的清洁用水；当所述气泵组件断电时，关闭所述气泵103，内部将所述气泵103的进气口与所述气泵103的出气口关断，从而达到闭合所述气孔101的效果，使得所述水箱本体111的容腔内部与所述水箱的外部空气隔开，所述水箱本体111的容腔内部的清洁用水受封闭空间内气压的作用不会滴出所述渗水孔112，而导致所述水箱本体111的出现漏水现象，与现有技术相比，该技术方案采用气泵控制水箱渗水的方式增强水箱渗水过程的可控性，并在减小磨损的基础上有效的防止水箱漏水，延长所述水箱的使用寿命。需要说明的是，所述气泵组件默认状态下是处于关闭状态。

作为一种实施例，如图3所示，所述水箱本体111包括水箱中盖105和水箱下盖106，水箱中盖105和水箱下盖106通过密封形成一个封闭容腔，用于容纳用于清洁地板的清洁用水，当所述水箱进行拖地作业时，封闭容腔为所述气泵组件控制所述水箱渗水提供一个恒压调节环境，有利于控制清洁用水均匀渗水，且防止所述水箱在停止拖地时出现漏水现象。

在上述实施例的基础上，参阅图1至图5可知，所述水箱本体111还包括水箱上盖102，所述气泵103固定在水箱上盖102和水箱中盖105之间的安装位中，所述空气注入口设置在水箱上盖102与水箱中盖105的装配缝隙中，所述气孔101开设在水箱中盖105的内部凸台侧面，用于在所述气泵组件的控制下将所述水箱的外部空气与封闭容腔连通；其中，水箱上盖102盖合于水箱中盖105，水箱上盖102还可以盖合水箱下盖106。在图3中，即图2的A-A截面剖视图中，所述水箱本体包括水箱上盖102、水箱中盖105和水箱下盖106，水箱中盖105和水箱下盖106通过密封形成一个封闭容腔，作为所述水箱本体内部存储清洁水的水槽。水箱上盖102盖合于水箱下盖106，使得整个所述水箱将内部空间与外部空间隔离。

优选地，结合图3和图6所示，所述水箱下盖106以弧形设置渗水孔112，其中5个渗水孔112呈弧形分布，用于渗水，如此，可以提升水箱的清洁水导出至渗水孔112的效率，并且将清洁水均匀的导出至抹布107上，以提高清洁效率。同时，所述水箱下盖106的底面上压接有抹布107，并覆盖住渗水孔112，当所述气孔101打开后，将外界空气注入所述封闭容腔内，所述封闭容腔内的清洁水在内部气压作用下直接通过渗水孔112渗水到抹布107中，从而清洗地面。

作为一种实施例，如图3所示，所述气泵组件包括气泵103和气泵密封塞104，气泵密封塞104套设在所述气泵103的前端，其中，气泵密封塞104内设的通孔与所述气孔101连通。其中，所述水箱上盖102和所述水箱中盖105盖合形成一个容腔空间，而该容腔空间的装配缝隙中开一个空气注入口，并与气泵103的进气口连通；同时水箱中盖105和水箱下盖106通过密封形成一个封闭容腔，这意味着所述气孔101通过气泵103将所述封闭容腔与水箱外界空气连通在一起，气泵103在上电运行后用于在内部的机械控制作用下以一定的频率往所述气孔101打气，从而实现所述水箱均匀渗水。

在本发明实施例中，所述气孔101开设在水箱中盖105的内部凸台侧面，如图3和图4所示，所述气孔101在水箱中盖105的竖直壁面的一个小孔口处，作为所述气泵103进入所述封闭容腔的充气口，夹在气泵密封塞104的接触面之间，具体地，气泵密封塞104的通孔与所述气孔101直接顶住，两者的圆心对接在同一直线上，且是固定对接在一起，不会发生活动。本发明实施例通过所述气泵组件控制所述水箱的外部空气与所述封闭容腔连通，以实现所述水箱的渗水或漏水。与现有技术相比，本发明实施例在所述水箱中盖105的内部凸台侧面开设的所述气孔101，相对于现有技术中的水箱渗水设备，操作简单，减小装置的占用空间，提高水箱的空间利用率。优选地，如图3所示，气泵密封塞104是套设在气泵103前端的硅胶件，气泵103通过气泵密封塞104抵住所述水箱中盖105，但并不与所述水箱中盖105和所述水箱下盖106密封形成的水槽内部的清洁水接触，在本发明实施例下，通过预压抵住所述水箱中盖105，使得所述气泵103只有通过所述气泵密封塞104中的通孔以及所述气孔101与水槽内部导通。所述气泵密封塞104可以提高所述气泵103与所述封闭容腔之间的通道（包括所述气孔）的密封性，还可以防止所述气泵103受到水汽侵蚀，有利于延长使用寿命。

优选地，参阅图1至图5可知，所述水箱本体111还包括水箱密封塞108，所述水箱上盖102凹设有供安装水箱密封塞108的塞体安装位（图中未示出），塞体安装位的底部设有可供水箱密封塞108的塞孔；所述水箱中盖105对应塞孔的位置设有与所述封闭容腔相通的注入口。在本实施例中，通过所述水箱密封塞108在所述水箱上盖102与所述封闭容腔之间形成封闭空间，注入所述封闭容腔内的清洁水受封闭空间内的气压作用不会出现水箱漏水，有利于保护地板。

本发明实施例还提供一种装配有所述水箱的清洁机器人，如图5所示，该清洁机器人的机体109与所述水箱（对应图5中所述水箱本体111）是可拆卸的，与现有技术相比，所述水箱本体111内部的清洁用水与所述渗水孔112直接接触，所述渗水孔112设置在所述水箱本体111的底壁上，但其上方没有盖设渗水布及其相关的固定结构，简化了渗水结构。机体109包括控制模块，控制模块输出的信号线与所述气泵组件电性连接，用于控制所述气泵组件往所述气孔101的打气频率以实现所述清洁用水直接经过所述渗水孔112均匀渗水，并还用于控制所述气泵组件关闭以避免所述清洁用水经过渗水孔112漏水。本实施例中，所述水箱装配于所述机体109后侧，在使用时可直接从后方通过按压按钮移出所述水箱，相比于现有技术中将水箱设置于所述机体109的中间，操作方便，占用机体109的空间小；同时也简化水箱出水结构。

本发明实施例所提供的清洁机器人可以在软件中设置人工作时的渗水目标频率，该渗水目标频率可以使水箱中的洗涤水或清水均匀地流出足够被抹布吸收的分量，避免过多的渗出而给用户带来不便。需要指出的是，该渗水目标频率可以根据实际的要求来确定。

优选地，如图5所示，所述水箱还包括有水箱导电弹片110，水箱导电弹片110设置在所述水箱本体111的盖体侧壁上，并与所述气泵组件存在电性接触，即所述气泵组件通过水箱导电弹片110与所述机体109的控制电路连通，用于在所述控制模块启动所述主机时给所述气泵组件上电工作，在所述控制模块关闭所述主机时切断所述气泵组件的工作电源。本发明实施例通过硬件与软件的辅助，可以做到控制气泵打气的频率，从而可以有效地解决水箱渗水不均匀的问题。提高清洁机器人的拖地效率。同时当机器关闭停止使用时，由于所述气泵103默认状态是封闭的，可以做到密封所述气孔101来达到关闭水箱，而不会出现渗水，杜绝了水箱由于渗水而给用户带来的财产损失。

具体地，当所述机体109处于关机状态时，在所述水箱本体111内部，固定在所述水箱上盖102和所述水箱中盖105处所形成的空间内的所述气泵103默认处于关闭状态。由于所述气泵103前端套有的气泵密封塞104，且预压抵住所述水箱中盖105上的所述气孔101，此时所述气泵103处于关闭状态，阻断所述空气注入口与所述封闭容腔的连通，从而与外部隔绝开来，使得所述水箱本体111的容腔内部的清洁水不会直接经过所述渗水孔112渗出。

当所述机体109处于启动状态时，所述气泵103通过置于水箱外侧的水箱导电弹片110接通电源，进入上电启动状态，从而所述气泵103接通，在所述气泵103的机械控制作用下，通过所述空气注入口往所述气孔101吹气，并由所述控制模块施加打气频率，则所述水箱本体111的容腔内部的清洁水直接通过所述渗水孔102渗水到所述抹布107处，从而完成均匀渗水。本发明实施例通过硬件与软件辅助，在简化的渗水布结构的基础上可以达到准确控制水箱出水频率的目的，解决出水不均匀的问题，让所有用户在享受智能扫地机带来的方便时，也杜绝水箱渗水而带来的不便，也有效防止渗水孔被意外堵死，提高清洁效果。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。另外术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以拆卸连接，或成一体:可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (7)

1.一种水箱，其特征在于，该水箱包括内部不设有渗水布及其固定件的水箱本体（111）和抹布（107），该水箱本体（111）的底部开设有弧线分布的渗水孔（112），其中，渗水孔（112）的上表面不盖设有渗水布，渗水孔（112）的底面压接有抹布（107）；水箱本体（111）的盖面开设有气孔（101），气孔（101）与渗水孔112的连通空间被水箱本体111内部的清洁用水隔绝。

2.根据权利要求1所述水箱，其特征在于，所述水箱还包括一个气泵组件，该气泵组件包括气泵（103），所述水箱本体（111）的盖面还开设一个空气注入口；气泵（103）的进气口与空气注入口连通，气泵（103）的出气口与所述气孔（101）连通，使得气泵组件断电时阻断所述水箱的外部空气与所述气孔（101）导通，而上电时按照一定频率往所述气孔（101）打气。

3.根据权利要求2所述水箱，其特征在于，所述水箱本体（111）包括水箱中盖（105）和水箱下盖（106），水箱中盖（105）和水箱下盖（106）通过密封形成一个用于容纳所述清洁用水的封闭容腔。

4.根据权利要求3所述水箱，其特征在于，所述水箱本体（111）还包括水箱上盖（102），所述气泵（103）固定在水箱上盖（102）和所述水箱中盖（105）之间的安装位中，所述空气注入口设置在水箱上盖（102）与所述水箱中盖（105）的装配缝隙中，所述气孔（101）开设在所述水箱中盖（105）的内部凸台侧面，其中，水箱上盖（102）盖合于所述水箱中盖（105）。

5.根据权利要求2所述水箱，其特征在于，所述气泵组件还包括气泵密封塞（104），气泵密封塞（104）套设在所述气泵（103）的前端，其中，气泵密封塞（104）内设的通孔与所述气孔（101）连通。

6.一种装配有权利要求1至5任一项所述水箱的清洁机器人，该清洁机器人的机体（109）与所述水箱是可拆卸的，其特征在于，所述水箱本体（111）内部的清洁用水与所述渗水孔（112）直接接触；

其中，机体（109）包括控制模块，控制模块输出的信号线与所述气泵组件电性连接，用于控制所述气泵组件往所述气孔（101）打气的频率以实现所述清洁用水直接经过所述渗水孔（112）均匀渗水，并还用于控制所述气泵组件阻断所述空气注入口以避免所述清洁用水经过渗水孔（112）漏水。

7.根据权利要求6所述清洁机器人，其特征在于，所述水箱还包括有水箱导电弹片（110），水箱导电弹片（110）设置在所述水箱本体（111）的盖体侧壁上，并与所述气泵组件存在电性接触。