CN109703653A - 一种具有叉齿伸缩功能的agv搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有叉齿伸缩功能的AGV搬运机器人，所述螺纹杆的一侧插入空腔内固定有第二齿轮，所述第二齿轮通过链条与第一齿轮相连接，所述固定板的顶部固定有第一支架，所述第一支架的底部通过液压杆连接于支撑座的顶部，所述固定叉齿的外侧设有第一滑槽，所述第一滑槽滑动连接有第二滑块，所述第二滑块固定于环形管内，所述环形管的外侧固定有鼓风机，所述鼓风机的输出口通过风管与环形管相连通，所述环形管的内侧均匀贯穿有气孔。该机器人通过第一电机和第二电机带动螺纹杆旋转，由螺纹杆在螺纹孔内旋转，使得活动叉齿能够在第二滑槽内滑动，使得活动叉齿可以进行伸缩移动，便于对不同宽度货物进行搬运。

Description

一种具有叉齿伸缩功能的AGV搬运机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种具有叉齿伸缩功能的AGV搬运机器人。

背景技术

无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

现有的搬运机器人叉齿固定结构，不能后对不同宽度的货物进行搬运，为此，提出一种具有叉齿伸缩功能的AGV搬运机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有叉齿伸缩功能的AGV搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的搬运机器人叉齿固定结构，不能后对不同宽度的货物进行搬运的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有叉齿伸缩功能的AGV搬运机器人，包括车体，所述车体的外侧通过螺丝固定有固定板，所述固定板的外侧固定有滑轨，所述滑轨的外侧滑动连接有第一滑块，所述第一滑块固定于支撑座的外侧，所述支撑座内设有空腔，所述支撑座的两侧分别固定有第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机的输出轴均固定有第一齿轮，所述支撑座的两侧均焊接固定有固定叉齿，所述固定叉齿的顶部设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有活动叉齿，所述活动叉齿的一侧贯穿有螺纹孔，所述螺纹孔螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一侧插入空腔内固定有第二齿轮，所述第二齿轮通过链条与第一齿轮相连接，所述固定板的顶部固定有第一支架，所述第一支架的底部通过液压杆连接于支撑座的顶部，所述固定叉齿的外侧设有第一滑槽，所述第一滑槽滑动连接有第二滑块，所述第二滑块固定于环形管内，所述环形管的外侧固定有鼓风机，所述鼓风机的输出口通过风管与环形管相连通，所述环形管的内侧均匀贯穿有气孔。

优选的，所述支撑座的两侧均固定有第二支架，所述第二支架的外侧通过弹簧柱固定有挡板。

优选的，所述弹簧柱包括缸体，所述缸体内活动连接有活塞，所述活塞的一侧通过弹簧连接于缸体的内腔一侧，所述活塞固定有活塞杆。

优选的，所述缸体的一侧固定有底板，所述底板的外侧均匀贯穿有螺丝孔。

优选的，所述环形管内固定有第三电机，所述第三电机的输出轴固定有第三齿轮，所述固定叉齿的外侧固定有与第三齿轮啮合相接的齿条。

优选的，所述挡板的外侧设有橡皮垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该机器人通过第一电机和第二电机带动螺纹杆旋转，由螺纹杆在螺纹孔内旋转，使得活动叉齿能够在第二滑槽内滑动，使得活动叉齿可以进行伸缩移动，便于对不同宽度货物进行搬运。

附图说明

图1为本发明俯视结构示意图；

图2为本发明侧视结构示意图；

图3为本发明主视结构示意图；

图4为本发明支撑座结构示意图；

图5为本发明环形管结构示意图；

图6为本发明弹簧柱结构示意图。

图中：1、车体；2、固定板；3、滑轨；4、第一滑块；5、支撑座；6、空腔；7、第一电机；8、第二电机；9、第一齿轮；10、第二齿轮；11、螺纹杆；12、螺纹孔；13、活动叉齿；14、固定叉齿；15、链条；16、第一支架；17、液压杆；18、第二支架；19、弹簧柱；20、挡板；21、环形管；22、气孔；23、鼓风机；24、风管；25、第三电机；26、第三齿轮；27、齿条；28、缸体；29、活塞；30、活塞杆；31、弹簧；32、底板；33、螺丝孔；34、第一滑槽；35、第二滑块；36、第二滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～6，本发明提供一种技术方案：一种具有叉齿伸缩功能的AGV搬运机器人，包括车体1，所述车体1的外侧通过螺丝固定有固定板2，所述固定板2的外侧固定有滑轨3，所述滑轨3的外侧滑动连接有第一滑块4，所述第一滑块4固定于支撑座5的外侧，所述支撑座5内设有空腔6，所述支撑座5的两侧分别固定有第一电机7和第二电机8，所述第一电机7和第二电机8的输出轴均固定有第一齿轮9，所述支撑座5的两侧均焊接固定有固定叉齿14，所述固定叉齿14的顶部设有第二滑槽36，所述第二滑槽36内滑动连接有活动叉齿13，所述活动叉齿13的一侧贯穿有螺纹孔12，所述螺纹孔12螺纹连接有螺纹杆11，所述螺纹杆11的一侧插入空腔6内固定有第二齿轮10，所述第二齿轮10通过链条15与第一齿轮9相连接，所述固定板2的顶部固定有第一支架16，所述第一支架16的底部通过液压杆17连接于支撑座5的顶部，所述固定叉齿14的外侧设有第一滑槽34，所述第一滑槽34滑动连接有第二滑块35，所述第二滑块35固定于环形管21内，所述环形管21的外侧固定有鼓风机23，所述鼓风机23的输出口通过风管24与环形管21相连通，所述环形管21的内侧均匀贯穿有气孔22。所述支撑座5的两侧均固定有第二支架18，所述第二支架18的外侧通过弹簧柱19固定有挡板20，用于防止货物碰触环形管21。所述弹簧柱19包括缸体28，所述缸体28内活动连接有活塞29，所述活塞29的一侧通过弹簧31连接于缸体28的内腔一侧，所述活塞29固定有活塞杆30，用于对挡板20进行缓冲。所述缸体28的一侧固定有底板32，所述底板32的外侧均匀贯穿有螺丝孔33，便于将缸体28固定在第二支架18上。所述环形管21内固定有第三电机25，所述第三电机25的输出轴固定有第三齿轮26，所述固定叉齿14的外侧固定有与第三齿轮26啮合相接的齿条27，用于控制环形管21移动。所述挡板20的外侧设有橡皮垫，防止货物被刮伤。

工作原理：通过液压杆17可以控制固定叉齿14上下移动，通过第一电机7带动第一齿轮9转动，由链条15带动第二齿轮10旋转，第二齿轮10带动螺纹杆11旋转，螺纹杆11旋转时带动活动叉齿13移动，从而控制活动叉齿13进行伸缩；由第三电机25带动第三齿轮26转动，第三齿轮26通过齿条27带动环形管21在固定叉齿14上滑动，由鼓风机23吹出的风经风管24输入环形管21内，经气孔22将气体吹向叉齿，对叉齿外侧灰尘进行吹除。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有叉齿伸缩功能的AGV搬运机器人，包括车体，其特征在于：所述车体的外侧通过螺丝固定有固定板，所述固定板的外侧固定有滑轨，所述滑轨的外侧滑动连接有第一滑块，所述第一滑块固定于支撑座的外侧，所述支撑座内设有空腔，所述支撑座的两侧分别固定有第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机的输出轴均固定有第一齿轮，所述支撑座的两侧均焊接固定有固定叉齿，所述固定叉齿的顶部设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有活动叉齿，所述活动叉齿的一侧贯穿有螺纹孔，所述螺纹孔螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一侧插入空腔内固定有第二齿轮，所述第二齿轮通过链条与第一齿轮相连接，所述固定板的顶部固定有第一支架，所述第一支架的底部通过液压杆连接于支撑座的顶部，所述固定叉齿的外侧设有第一滑槽，所述第一滑槽滑动连接有第二滑块，所述第二滑块固定于环形管内，所述环形管的外侧固定有鼓风机，所述鼓风机的输出口通过风管与环形管相连通，所述环形管的内侧均匀贯穿有气孔。

2.根据权利要求1所述的一种具有叉齿伸缩功能的AGV搬运机器人，其特征在于：所述支撑座的两侧均固定有第二支架，所述第二支架的外侧通过弹簧柱固定有挡板。

3.根据权利要求2所述的一种具有叉齿伸缩功能的AGV搬运机器人，其特征在于：所述弹簧柱包括缸体，所述缸体内活动连接有活塞，所述活塞的一侧通过弹簧连接于缸体的内腔一侧，所述活塞固定有活塞杆。

4.根据权利要求3所述的一种具有叉齿伸缩功能的AGV搬运机器人，其特征在于：所述缸体的一侧固定有底板，所述底板的外侧均匀贯穿有螺丝孔。

5.根据权利要求1所述的一种具有叉齿伸缩功能的AGV搬运机器人，其特征在于：所述环形管内固定有第三电机，所述第三电机的输出轴固定有第三齿轮，所述固定叉齿的外侧固定有与第三齿轮啮合相接的齿条。

6.根据权利要求2所述的一种具有叉齿伸缩功能的AGV搬运机器人，其特征在于：所述挡板的外侧设有橡皮垫。