CN109703172A - 一种自动撕膜机的控制方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动撕膜机的控制方法、装置、设备和存储介质。在主控制器检测到放板完成信号时将送板机的送板信号设置为高电平将板材送至撕膜机送板口,并将切割装置设置为预备状态,并在检测到撕膜机中的出板信号为高时继续完成后续切膜和撕膜的操作。相比起现有技术通过输送带进行流程之间的缓冲,本发明能够根据撕膜机中的操作状态来触发送板机的送板,大大简化了机械结构,降低了设备的成本。

Description

一种自动撕膜机的控制方法、装置、设备和存储介质
技术领域
本发明涉及自动化机械领域,特别是一种自动撕膜机的控制方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
目前,在PCB板的生成过程中,撕膜是必不可少的操作。机械撕膜是利用在撕膜机中设置粘膜滚筒将干膜撕出,但在干膜贴合较紧的时候会出现撕膜失败的情况。为了解决这个问题,现有技术中通常在撕膜前利用切膜装置对干膜进行预先切割,形成开口以便于粘膜滚筒进行撕膜,这种方法虽然能够提高撕膜成功率,但现有方案中的撕膜机的切膜和撕膜通常同时进行,因此需要设置较长的缓冲轨道来确保各项工序互不影响,导致撕膜机的体积较大,相对应的成本也较高。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种自动撕膜机的控制方法、装置、设备和存储介质,在实际应用中能根据后序设备的信号控制前序设备,无需设置缓冲轨道,并实现各项工序的自动控制。
本发明解决其问题所采用的技术方案是:
第一方面,本发明提供了一种自动撕膜机的控制方法,包括以下步骤:
主控制器检测到放板装置发送的放板完成信号时,将送板机的送板信号设置为高电平,启动送板机将板材送至撕膜机的进板口;
所述撕膜机的进板口检测到板材时,将进板信号设置为高电平;
主控制器检测进板信号为高电平时,将送板机的送板信号设置为低电平,并将切膜装置设置为切膜预备状态;
当所述主控制器检测到撕膜机出板信号为高电平时,向已设置为切膜预备状态的切膜装置发送切膜信号,完成切膜;
所述切膜装置完成切膜后向主控制器发送切膜完成信号,所述主控制器将撕膜信号设置为高电平,启动撕膜装置完成撕膜。
进一步,所述送板信号、进板信号、撕膜信号和出板信号的初始状态为低电平。
进一步,所述撕膜装置完成撕膜后,向主控制发送撕膜完成信号,所述主控制器向回收装置发送回收信号,完成干膜回收。
进一步,所述主控制器检测到撕膜完成信号后,将放板装置的放板信号设置为高电平。
进一步,所述放板装置为机械手,所述机械手将板材放置于送板机后向主控制器发送放板完成信号。
进一步,所述撕膜机的出板口检测到板材完全退出撕膜机时,将出板信号设置为高电平;所述主控制器向切膜装置发送切膜信号后,将出板信号设置为低电平。
第二方面,本发明提供了一种自动撕膜机的控制装置,包括以下装置:
送板机启动单元,用于主控制器检测到放板装置发送的放板完成信号时,将送板机的送板信号设置为高电平,启动送板机将板材送至撕膜机的进板口;
进板信号高电平设置单元,用于所述撕膜机的进板口检测到板材时,将进板信号设置为高电平;
切膜预备状态设置单元,用于主控制器检测进板信号为高电平时,将送板机的送板信号设置为低电平,并将切膜装置设置为切膜预备状态;
切膜信号发送单元,用于当所述主控制器检测到撕膜机出板信号为高电平时,向已设置为切膜预备状态的切膜装置发送切膜信号,完成切膜;
撕膜信号高电平设置单元,用于所述切膜装置完成切膜后向主控制器发送切膜完成信号,所述主控制器将撕膜信号设置为高电平,启动撕膜装置完成撕膜。
进一步,还包括以下装置:
撕膜完成信号发送单元,用于所述撕膜装置完成撕膜后,向主控制发回收信号发送单元,所述主控制器向回收装置发送回收信号,完成干膜回收;
放板信号高电平设置单元,用于所述主控制器检测到撕膜完成信号后,将放板装置的放板信号设置为高电平;
出板信号设置单元,用于所述撕膜机的出板口检测到板材完全退出撕膜机时,将出板信号设置为高电平;所述主控制器向切膜装置发送切膜信号后,将出板信号设置为低电平。
第三方面,本发明提供了一种自动撕膜机的控制设备,包括至少一个控制处理器和用于与至少一个控制处理器通信连接的存储器;存储器存储有可被至少一个控制处理器执行的指令,指令被至少一个控制处理器执行,以使至少一个控制处理器能够执行如上所述的自动撕膜机的控制方法。
第四方面,本发明提供了一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令,计算机可执行指令用于使计算机执行如上所述的自动撕膜机的控制方法。
第五方面,本发明还提供了一种计算机程序产品,所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序,所述计算机程序包括程序指令,当所述程序指令被计算机执行时,使计算机执行如上所述的自动撕膜机的控制方法。
本发明实施例中提供的一个或多个技术方案,至少具有如下有益效果:本发明采用了一种自动撕膜机的控制方法、装置、设备和存储介质。在主控制器检测到放板完成信号时将送板机的送板信号设置为高电平将板材送至撕膜机送板口,并将切割装置设置为预备状态,并在检测到撕膜机中的出板信号为高时继续完成后续切膜和撕膜的操作。相比起现有技术通过输送带进行流程之间的缓冲,本发明能够根据撕膜机中的操作状态来触发送板机的送板,大大简化了机械结构,降低了设备的成本。
附图说明
下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。
图1是本发明实施例一提供的一种自动撕膜机的控制方法的流程图;
图2是本发明实施例一提供的一种自动撕膜机的控制方法的完整步骤图;
图3是本发明实施例二提供的一种自动撕膜机的控制装置的装置示意图;
图4是本发明实施例三提供的一种自动撕膜机的控制设备的结构示意图。
具体实施方式
目前,在PCB板的生成过程中,撕膜是必不可少的操作。机械撕膜是利用在撕膜机中设置粘膜滚筒将干膜撕出,但在干膜贴合较紧的时候会出现撕膜失败的情况。为了解决这个问题,现有技术中通常在撕膜前利用切膜装置对干膜进行预先切割,形成开口以便于粘膜滚筒进行撕膜,这种方法虽然能够提高撕膜成功率,但现有方案中的撕膜机的切膜和撕膜通常同时进行,因此需要设置较长的缓冲轨道来确保各项工序互不影响,导致撕膜机的体积较大,相对应的成本也较高。
基于此,本发明采用了一种自动撕膜机的控制方法、装置、设备和存储介质。在主控制器检测到放板完成信号时将送板机的送板信号设置为高电平将板材送至撕膜机送板口,并将切割装置设置为预备状态,并在检测到撕膜机中的出板信号为高时继续完成后续切膜和撕膜的操作。相比起现有技术通过输送带进行流程之间的缓冲,本发明能够根据撕膜机中的操作状态来触发送板机的送板,大大简化了机械结构,降低了设备的成本。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
需要说明的是,如果不冲突,本发明实施例中的各个特征可以相互结合,均在本发明的保护范围之内。另外,虽然在装置示意图中进行了功能模块划分,在流程图中示出了逻辑顺序,但是在某些情况下,可以以不同于装置中的模块划分,或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。
参照图1,本发明实施例提供了一种自动撕膜机的控制方法,包括以下步骤:
步骤S1,主控制器检测到放板装置发送的放板完成信号时,将送板机的送板信号设置为高电平,启动送板机将板材送至撕膜机的进板口;
步骤S2,所述撕膜机的进板口检测到板材时,将进板信号设置为高电平;
步骤S3,主控制器检测进板信号为高电平时,将送板机的送板信号设置为低电平,并将切膜装置设置为切膜预备状态;
步骤S4,当所述主控制器检测到撕膜机出板信号为高电平时,向已设置为切膜预备状态的切膜装置发送切膜信号,完成切膜;
步骤S5,所述切膜装置完成切膜后向主控制器发送切膜完成信号,所述主控制器将撕膜信号设置为高电平,启动撕膜装置完成撕膜。
其中,在本实施例中,所述放板装置的放板完成信号可以直接发送至送板机,也可以发送至主控制器进行控制。本实施例中优选发送至主控制器中,设置主控制器对撕膜机的操作进行管理,有利于后续增减机械部件,增强设备的可塑性。
其中,在本实施例中,所述送板机为滚轴输送带,通过滚动将板材输送至撕膜机的进板口,并在撕膜机的进板口中设置有检测装置,例如红外检测装置,检测到有板材经过时将进板信号设置为高电平。
其中,在本实施例的步骤S3中,所述主控制器检测到进板信号为高电平时停止送板机的送板后,优选地将切膜装置移动至切割起始点,以便于在接收到切膜信号时能立即切膜,节约加工时间。
其中,在本实施例的步骤S4中,出板信号为高电平时出板完毕,撕膜机中无板,有利于确保撕膜机中只有一块板材处于撕膜加工的状态,节约了设备的空间,降低了设备成本。
其中,在本实施例的步骤S5中,撕膜优选采用上下双向滚轴粘膜的形式完成,由于本实施例中板材进行水平方向的运动,因此在切膜装置进行切膜后,板材上的干膜具有开口,采用上下双向滚轴粘膜能够简化撕膜的装置,无需采用机械手进行撕膜。
其中,在本实施例中,在送板机和撕膜机中还设置有预警信号,当出现出板失败、撕膜失败、切膜失败和送板失败的情况下将预警信号设置为高电平,撕膜机检测到高电平的预警信号后停止运行并进行报警。
进一步,在本发明的另一个实施例中,所述送板信号、进板信号、撕膜信号和出板信号的初始状态为低电平。
其中,在本实施例中,所述信号的初始状态可以是任意信号,由于本实施例中的各装置以高电平触发启动,因此将初始状态设置为低电平,能够避免在开机时发生错误。
进一步,在本发明的另一个实施例中,所述撕膜装置完成撕膜后,向主控制发送撕膜完成信号,所述主控制器向回收装置发送回收信号,完成干膜回收。
其中,在本实施例中,撕膜机的回收装置优选回收臂的形式,由于撕膜机通过滚筒粘膜的形式撕膜,因此撕下的干膜通过回收臂夹持的方式回收能够避免撕膜机中积累过多的干膜。
进一步,在本发明的另一个实施例中,所述主控制器检测到撕膜完成信号后,将放板装置的放板信号设置为高电平。
其中,在本实施例中,优选放板信号的初始状态为高电平,在完成放板后设置为低电平。由于撕膜机启动时无板,因此放板信号的初始状态为高电平能够使放板装置开始放板,从而触发整个流程。
其中,在本实施例中,放板信号可以在任意时刻设置为高电平,本实施例中优选检测到撕膜完成信号后放板。由于完成撕膜后送板机和撕膜机中均无板材,此时通过放板装置进行放板,能够避免中途发生故障时导致重复放板,造成不必要的损失。
进一步,在本发明的另一个实施例中,所述放板装置为机械手,所述机械手将板材放置于送板机后向主控制器发送放板完成信号。
其中,在本实施例中,所述放板装置可以是任意类型的装置,例如吸盘或者输送带,本实施例中优选机械手。由于板材需要等待放板信号才能进入到送板机中,采用机械手能通过悬空的形式停止在送板机上方,接收到放板信号后放下,并在松开机械手时发送放板完成信号。能够有效利用空间。
进一步,在本发明的另一个实施例中,所述撕膜机的出板口检测到板材完全退出撕膜机时,将出板信号设置为高电平;所述主控制器向切膜装置发送切膜信号后,将出板信号设置为低电平。
其中,在本实施例中,出板信号可以在板材开始出板之后的任意时间设置为高,本实施例中优选板材完全退出撕膜机后设置,有利于确保撕膜机中不存在板材,避免发生事故。
参考图2,另外,本发明的另一个实施例还提供了一种自动撕膜机的控制方法,包括以下步骤:
步骤S100,所述机械手检测到放板信号为高时,将板材放置于送板机中,并向主控制器发送放板完成信号;
步骤S200,主控制器检测到机械手发送的放板完成信号时,将送板机的送板信号设置为高电平,启动送板机将板材送至撕膜机的进板口;
步骤S300,所述撕膜机的进板口检测到板材时,将进板信号设置为高电平;
步骤S400,当所述主控制器检测到撕膜机出板信号为高电平时,向已设置为切膜预备状态的切膜装置发送切膜信号,完成切膜;
步骤S500,所述切膜装置完成切膜后向主控制器发送切膜完成信号,所述主控制器将撕膜信号设置为高电平,启动撕膜装置完成撕膜;
步骤S600,所述撕膜装置完成撕膜后,向主控制发送撕膜完成信号,并所述主控制器向回收装置发送回收信号,完成干膜回收,并将放板装置的放板信号设置为高电平。
其中,在本实施例中,机械手放置板材后若是初始状态,则直接进行送板撕膜,若不是初始状态,则通过对撕膜机的出板信号进行检测,检测到出板后再进行送板,通过等待的形式避免了因为撕膜和切膜的时间差导致需要设置过长的输送带,有效地简化了设备,提高了生产效率,降低了生产成本。
参照图3,本发明实施例还提供了一种自动撕膜机的控制装置,在该自动撕膜机的控制装置1000中,包括但不限于:送板机启动单元1100、进板信号高电平设置单元1200、切膜预备状态设置单元1300、切膜信号发送单元1400和撕膜信号高电平设置单元1500。
其中,送板机启动单元1100用于主控制器检测到放板装置发送的放板完成信号时,将送板机的送板信号设置为高电平,启动送板机将板材送至撕膜机的进板口;
进板信号高电平设置单元1200用于所述撕膜机的进板口检测到板材时,将进板信号设置为高电平;
切膜预备状态设置单元1300用于主控制器检测进板信号为高电平时,将送板机的送板信号设置为低电平,并将切膜装置设置为切膜预备状态;
切膜信号发送单元1400用于当所述主控制器检测到撕膜机出板信号为高电平时,向已设置为切膜预备状态的切膜装置发送切膜信号,完成切膜;
撕膜信号高电平设置单元1500用于所述切膜装置完成切膜后向主控制器发送切膜完成信号,所述主控制器将撕膜信号设置为高电平,启动撕膜装置完成撕膜。
进一步,在本发明的另一个实施例中,还包括但不限于:撕膜完成信号发送单元1600、放板信号高电平设置单元1700和出板信号设置单元1800。
其中,撕膜完成信号发送单元1600用于所述撕膜装置完成撕膜后,向主控制发回收信号发送单元,所述主控制器向回收装置发送回收信号,完成干膜回收;
放板信号高电平设置单元1700用于所述主控制器检测到撕膜完成信号后,将放板装置的放板信号设置为高电平;
出板信号设置单元1800用于所述撕膜机的出板口检测到板材完全退出撕膜机时,将出板信号设置为高电平;所述主控制器向切膜装置发送切膜信号后,将出板信号设置为低电平。
需要说明的是,由于本实施例中的自动撕膜机的控制装置与上述的自动撕膜机的控制方法基于相同的发明构思,因此,方法实施例中的相应内容同样适用于本装置实施例,此处不再详述。
参照图4,本发明实施例还提供了一种自动撕膜机的控制设备,该自动撕膜机的控制设备6000可以是任意类型的智能终端,例如手机、平板电脑、计算机、PLC等。
具体地,该自动撕膜机的控制设备6000包括:一个或多个控制处理器6001和存储器6002,图4中以一个控制处理器6001为例。
控制处理器6001和存储器6002可以通过总线或者其他方式连接,图4中以通过总线连接为例。
存储器6002作为一种非暂态计算机可读存储介质,可用于存储非暂态软件程序、非暂态性计算机可执行程序以及模块,如本发明实施例中的自动撕膜机的控制设备对应的程序指令/模块,例如,图3中所示的送板机启动单元1100和进板信号高电平设置单元1200。控制处理器6001通过运行存储在存储器6002中的非暂态软件程序、指令以及模块,从而执行自动撕膜机的控制装置1000的各种功能应用以及数据处理,即实现上述方法实施例的自动撕膜机的控制方法。
存储器6002可以包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序;存储数据区可存储根据自动撕膜机的控制装置1000的使用所创建的数据等。此外,存储器6002可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非暂态存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中,存储器6002可选包括相对于控制处理器6001远程设置的存储器,这些远程存储器可以通过网络连接至该自动撕膜机的控制设备6000。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器6002中,当被所述一个或者多个控制处理器6001执行时,执行上述方法实施例中的自动撕膜机的控制方法,例如,执行以上描述的图1中的方法步骤S1至S5,实现图3中的单元1100-1500的功能。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令,该计算机可执行指令被一个或多个控制处理器执行,例如,被图4中的一个控制处理器6001执行,可使得上述一个或多个控制处理器6001执行上述方法实施例中的自动撕膜机的控制方法,例如,执行以上描述的图1中的方法步骤S1至S5,实现图3中的单元1100-1500的功能。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
通过以上的实施方式的描述,本领域技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现。本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,可包括如上述方法的实施例的流程。其中,所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(ReadOnly Memory,ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory,RAM)等。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明,但本发明并不局限于上述实施方式,熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换,这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种自动撕膜机的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
主控制器检测到放板装置发送的放板完成信号时,将送板机的送板信号设置为高电平,启动送板机将板材送至撕膜机的进板口;
所述撕膜机的进板口检测到板材时,将进板信号设置为高电平;
主控制器检测进板信号为高电平时,将送板机的送板信号设置为低电平,并将切膜装置设置为切膜预备状态;
当所述主控制器检测到撕膜机出板信号为高电平时,向已设置为切膜预备状态的切膜装置发送切膜信号,完成切膜;
所述切膜装置完成切膜后向主控制器发送切膜完成信号,所述主控制器将撕膜信号设置为高电平,启动撕膜装置完成撕膜。
2.根据权利要求1所述的一种自动撕膜机的控制方法,其特征在于:所述送板信号、进板信号、撕膜信号和出板信号的初始状态为低电平。
3.根据权利要求1所述的一种自动撕膜机的控制方法,其特征在于:所述撕膜装置完成撕膜后,向主控制发送撕膜完成信号,所述主控制器向回收装置发送回收信号,完成干膜回收。
4.根据权利要求3所述的一种自动撕膜机的控制方法,其特征在于:所述主控制器检测到撕膜完成信号后,将放板装置的放板信号设置为高电平。
5.根据权利要求4所述的一种自动撕膜机的控制方法,其特征在于:所述放板装置为机械手,所述机械手将板材放置于送板机后向主控制器发送放板完成信号。
6.根据权利要求1所述的一种自动撕膜机的控制方法,其特征在于:所述撕膜机的出板口检测到板材完全退出撕膜机时,将出板信号设置为高电平;所述主控制器向切膜装置发送切膜信号后,将出板信号设置为低电平。
7.一种自动撕膜机的控制装置,其特征在于,包括以下装置:
送板机启动单元,用于主控制器检测到放板装置发送的放板完成信号时,将送板机的送板信号设置为高电平,启动送板机将板材送至撕膜机的进板口;
进板信号高电平设置单元,用于所述撕膜机的进板口检测到板材时,将进板信号设置为高电平;
切膜预备状态设置单元,用于主控制器检测进板信号为高电平时,将送板机的送板信号设置为低电平,并将切膜装置设置为切膜预备状态;
切膜信号发送单元,用于当所述主控制器检测到撕膜机出板信号为高电平时,向已设置为切膜预备状态的切膜装置发送切膜信号,完成切膜;
撕膜信号高电平设置单元,用于所述切膜装置完成切膜后向主控制器发送切膜完成信号,所述主控制器将撕膜信号设置为高电平,启动撕膜装置完成撕膜。
8.根据权利要求7所述的自动撕膜机的控制装置,其特征在于,还包括以下装置:
撕膜完成信号发送单元,用于所述撕膜装置完成撕膜后,向主控制发回收信号发送单元,所述主控制器向回收装置发送回收信号,完成干膜回收;
放板信号高电平设置单元,用于所述主控制器检测到撕膜完成信号后,将放板装置的放板信号设置为高电平;
出板信号设置单元,用于所述撕膜机的出板口检测到板材完全退出撕膜机时,将出板信号设置为高电平;所述主控制器向切膜装置发送切膜信号后,将出板信号设置为低电平。
9.一种自动撕膜机的控制设备,其特征在于:包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器所通信连接的存储器;所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个控制处理器执行,以使所述至少一个控制处理器能够执行如权利要求1-6任一项所述的一种自动撕膜机的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于:所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1-6任一项所述的一种自动撕膜机的控制方法。
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