CN109703051A - 一种实现密胺制品自动化生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种实现密胺制品自动化生产设备，包括前端机座、后端机座、设于前端机座和后端机座直接的压力机单元以及将前端机座和后端机座连接起来的双臂机器人，其中前端机座上设置有前端拾取单元、装配基座单元、高精度自动称重单元、料盒清洗单元以及预加热单元，所述后端机座上设置有后端拾取单元、贴花单元、金粉自动填充单元和去飞边单元。该设备能够自动化的实现密胺制品的生产。

Description

一种实现密胺制品自动化生产设备

技术领域

本发明涉及自动化生产领域，具体涉及一种实现密胺制品自动化生产设备。

背景技术

目前国内，在密胺制品的生产过程中，相当一部分是依靠手工加工制造完成，以至于难以形成规模。并且由于通过手工加工，容易导致产品质量差的问题。

发明内容

本发明的目的在于设计一种实现密胺制品自动化生产设备，该设备能够自动化的实现密胺制品的生产。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种实现密胺制品自动化生产设备，包括前端机座、后端机座、设于前端机座和后端机座之间的压力机单元以及将前端机座和后端机座连接起来的双臂机器人，其中前端机座上设置有前端拾取单元、装配基座单元、高精度自动称重单元、料盒清洗单元以及预加热单元，所述后端机座上设置有后端拾取单元、贴花单元、金粉自动填充单元和去飞边单元。

进一步的，所述双臂机器人包括设置于前端机座上的左手臂和设置于后端机座上的右手臂，其中，所述左手臂与前端拾取单元相连，所述右手臂与后端拾取单元相连。

进一步的，所述前端拾取单元包括气缸、连接法兰、主回转气缸、固定板、伸缩板、气动夹爪、第二回转气缸和翻转气缸，其中，气动夹爪用于抓取料盒；翻转气缸将气动夹爪和料盒进行翻转，实现倒料；第二回转气缸实现料盒的转换；直线伸缩气缸通过伸缩板与第二回转气缸连接，实现料盒直线位置的改变；回转气缸通过连接法兰与伸缩气缸相连接实现整体回转，同时与固定板连接固定在机器人的末端。

进一步的，所述压力机单元包括底座，设置于底座上的压力机、模具和控制单元，其中，所述控制单元包括控制器、压力传感器、温度传感器和计时器，同时，所述底座固定于地面上，并与前端基座和后端基座之间通过螺栓连接。

进一步的，所述高精度自动称重单元包括料斗、振料器、电子秤、停料器。

进一步的，所述料盒清洗单元包括喷粉器、毛刷、连接轴、回转电机和固定台。

进一步的，所述预加热单元包括微波加热器和自动开盖部件。

进一步的，所述贴花单元包括取花纸吸盘、输送单元、连接板、贴花模具、距离调节器、模具托盘、花纸检测传感器、贴花花纸、花纸固定工装。

进一步的，所述金粉自动填充单元包括金粉料斗、振料器、电子秤和停料器组成。

进一步的，所述去飞边单元包括固定基座、升降气缸、打边支架、回转单元和打边气缸。

进一步的，所述后端拾取单元包括旋转电机、连接法兰、伸缩气缸、连接板、气动吸盘。

该装置具体工作时：前端拾取单元将双臂机器人上的料盒抓取运送至料盒清理单元，前端拾取单元将料盒翻转，料盒清理单元电机启动对料盒进行清洁，清洁好的料盒通过前端拾取单元翻转后通过双臂机器人运送至高精度称重单元，称重单元将粉料称重好倒入料盒内，完成称重的料盒通过双臂机器人转运至预加热单元，预加热单元封闭后对粉料进行预加热，加热完成后预加热单元开启，机器人通过前端拾取单元将预加热好的料盒输送至压力机单元内，压力机对原料进行热压成型，同时双臂机器人通过后端拾取单元将需要的贴花进行分离，等待热压成型完成后，将贴花贴入产品里继续热压，第二次热压完成后，双臂机器人通过后端拾取单元对压力机里的工件进行撒金粉操作，撒金粉完成后压力机进行第三次热压，第三次热压完成后，双臂机器人通过后端拾取单元对产品进行吹气、吸附抓取等功能，其中后端拾取单元带有吹气气管，实现工件的冷却，进而实现工件的转运。将成型的产品转运至去飞边工位进行自动去飞边，完成后通过同步带将产品转运至下料位置，完成生产。

本发明的优点在于：

1、本发明所述的密胺制品自动化生产设备将密胺制品生产实现自动化，提高了生产效率和生产质量，改善了人工作业环境，保证了产品的一致性和可靠性；

2、本发明所述的密胺制品自动化生产设备采用双臂机器人与密胺生产设备深入融合，结合双臂机器人定位精度高、负载大、速度快的优点，提高了密胺制品的生产效率和生产质量；

3、本发明所述的密胺制品自动化生产设备使用的机器人端拾器单元，通过设计一种端拾器将多工位工艺融合，具有柔性化、智能化的特点；

4、本发明所述的密胺制品自动化生产设备使用的自动称重设备具有精度高，料粉下料准确的特点，为密胺制品的自动化生产提供支撑；

5、本发明所述的密胺制品自动化生产设备使用的贴花单元具备多类型贴花功能，具备花纸快速识别与分离的技术优势；

6、本发明所述的密胺制品自动化生产设备使用的去飞边单元具备多种类制品去飞边适用功能，柔性打磨去飞边的特点。

附图说明

图1为所述设备的结构示意图；

图2为所述左手臂的结构示意图；

图3为所述前端拾取单元的结构示意图；

图4为所述料盒清洗单元的结构示意图；

图5为所述贴花单元的结构示意图；

图6为所述去飞边单元的结构示意图；

图7为所述后端拾取单元的结构示意图；

其中：1、双臂机器人，2、装配基座单元，3、前端拾取单元，4、压力机单元，5、高精度自动称重单元，6、料盒清洗单元，7、预加热单元，8、贴花单元，9、金粉自动填充单元，10、去飞边单元，11、后端拾取单元，12、下料位置，301、伸缩气缸，302、连接法兰，303、主回转气缸，304、固定板，305、伸缩板，306、料盒，307、气动夹爪，308、第二回转气缸，309、翻转气缸，601、喷粉器，602、毛刷，603、连接轴，604、回转电机，605、固定台，801、取花纸吸盘，802、输送单元，803、连接板，804、贴花模具，805、距离调节器，806、模具托盘，807、花纸检测传感器，808、贴花花纸，809、花纸固定工装，1001、固定基座，1002、升降气缸，1003、打边支架，1004、回转单元，1005、打边气缸，1101旋转电机，1102、连接法兰，1103、伸缩气缸，1104、连接板，1105、气动吸盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7所示，本发明提供如下技术方案一种实现密胺制品自动化生产设备，包括前端机座、后端机座、设于前端机座和后端机座直接的压力机单元4以及将前端机座和后端机座连接起来的双臂机器人1，其中前端机座上设置有前端拾取单元3、装配基座单元2、高精度自动称重单元5、料盒清洗单元6以及预加热单元7，所述后端机座上设置有后端拾取单元11、贴花单元8、金粉自动填充单元9和去飞边单元10。

在本实施例中，所述双臂机器人包括设置于前端机座上的左手臂和设置于后端机座上的右手臂，其中，所述左手臂与前端拾取单元相连，所述右手臂与后端拾取单元相连。同时，左手臂和右手臂均包括XYZ三个轴，三个轴均采用丝杠传动，电机带动丝杠实现直线运动，三个轴通过连接板刚性固定连接；两个臂通过时序控制进行运动动作。

在本实施例中，前端拾取单元包括伸缩气缸301、连接法兰302、主回转气缸303、固定板304、伸缩板305、料盒306、气动夹爪307、第二回转气缸308、翻转气缸309。其中料盒306通过气动夹爪307进行抓取；翻转气缸309将气动夹爪307和料盒306进行翻转，实现倒料；第二回转气缸308实现料盒306的转换；直线伸缩气缸301通过伸缩板305与第二回转气缸连接，实现料盒306直线位置的改变；回转气缸303通过连接法兰302与伸缩气缸301相连接实现整体回转，同时与固定板304连接固定在机器人的末端。

在本实施例中，所述压力机单元包括底座，设置于底座上的压力机、模具和控制单元，其中，所述控制单元包括控制器、压力传感器、温度传感器和计时器，同时，所述底座固定于地面上，并与前端基座和后端基座之间通过螺栓连接。

在本实施例中，所述高精度自动称重单元包括料斗、振料器、电子秤、停料器。振料器将料斗里的粉料振动下来，此时，停料器打开，料粉进入电子秤进行称重，当电子秤显示的料粉质量达到预定值后，停料器关闭，料粉称重完毕，完成称重的料粉进入下一环节。

在本实施例中，所述料盒清洗单元包括喷粉器601、毛刷602、连接轴603、回转电机604、固定台605。单元主要实现对料盒的清洁功能。固定台605通过螺栓固定在装配台2上，回转电机604与固定台605连接，回转电机604通过连接轴603将动力传给毛刷602进行回转清洁；清洁后的料盒进入喷粉器601喷滑石粉，提高料盒表面光滑度，进入下一环节。

在本实施例中，所述预加热单元包括微波加热器和自动开盖部件，称重好的料粉通过料盒进入预加热单元，自动开盖部件将盖子闭合，微波加热器启动，对料粉进行预加热，预加热完成后，盖子自动打开，料粉完成预加热。

在本实施例中，所述贴花单元包括取花纸吸盘801、输送单元802、连接板803、贴花模具804、距离调节器805、模具托盘806、花纸检测传感器807、贴花花纸808、花纸固定工装809。贴花花纸808通过花纸固定工装809固定在基座上，取花纸吸盘801通过输送单元802移动至贴花花纸808上方，吸取一个花纸，在通过输送单元802将贴花花纸808运送到贴花模具804内，贴花模具804将贴花花纸808自定心定位，等待机器人将定位好的贴花花纸808取走。其中，花纸检测传感器807检测贴花花纸808的有无；输送单元802通过连接板803与取花纸吸盘801连接；贴花模具804通过距离调节器和模具托盘806进行固定。

在本实施例中，所述金粉自动填充单元包括金粉料斗、振料器、电子秤和停料器组成。振料器将金粉料斗内的金粉振动下来，此时，停料器打开，金粉进入电子秤进行称重，当电子秤显示的金粉质量达到预定值后，停料器关闭，金粉称重完毕，等待机器人输送至压力机单元内。

在本实施例中，所述去飞边单元包括固定基座1001、升降气缸1002、打边支架1003、回转单元1004、打边气缸1005。当产品到达回转单元1004的位置时，升降气缸1002下降将产品进行预压，回转单元1004带动产品进行旋转，打边气缸1005往复伸缩，打边支架1003通过伸缩运动对产品的毛边进行清理。升降气缸1002、回转单元1004、打边气缸1005都通过螺栓固定在固定基座1001上。

在本实施例中，所述后端拾取单元包括旋转电机1101、连接法兰1102、伸缩气缸1103、连接板1104、气动吸盘1105。后端拾取单元主要负责将贴花花纸放置压力机内，随后将加工好的产品从压力机取出放置去飞边位置。通过旋转电机1101变换工件的姿态，伸缩气缸1103变换工件的位置，连接法兰1102将旋转电机1101与伸缩气缸1103连接起来，伸缩气缸1103通过连接板1104与气动吸盘1105连接起来。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种实现密胺制品自动化生产设备，其特征在于：包括前端机座、后端机座、设于前端机座和后端机座直接的压力机单元以及将前端机座和后端机座连接起来的双臂机器人，其中前端机座上设置有前端拾取单元、装配基座单元、高精度自动称重单元、料盒清洗单元以及预加热单元，所述后端机座上设置有后端拾取单元、贴花单元、金粉自动填充单元和去飞边单元。

2.根据权利要求1所述的一种实现密胺制品自动化生产设备，其特征在于：所述双臂机器人包括设置于前端机座上的左手臂和设置于后端机座上的右手臂，其中，所述左手臂与前端拾取单元相连，所述右手臂与后端拾取单元相连。

3.根据权利要求2所述的一种实现密胺制品自动化生产设备，其特征在于：所述前端拾取单元包括气缸、连接法兰、主回转气缸、固定板、伸缩板、气动夹爪、第二回转气缸和翻转气缸。

4.根据权利要求2所述的一种实现密胺制品自动化生产设备，其特征在于：所述压力机单元包括底座，设置于底座上的压力机、模具和控制单元，其中，所述控制单元包括控制器、压力传感器、温度传感器和计时器，同时，所述底座固定于地面上，并与前端基座和后端基座之间通过螺栓连接。

5.根据权利要求2所述的一种实现密胺制品自动化生产设备，其特征在于：所述高精度自动称重单元和所述金粉自动填充单元均包括料斗、振料器、电子秤、停料器。

6.根据权利要求2所述的一种实现密胺制品自动化生产设备，其特征在于：所述料盒清洗单元包括喷粉器、毛刷、连接轴、回转电机和固定台。

7.根据权利要求2所述的一种实现密胺制品自动化生产设备，其特征在于：所述预加热单元包括微波加热器和自动开盖部件。

8.根据权利要求2所述的一种实现密胺制品自动化生产设备，其特征在于：所述贴花单元包括取花纸吸盘、输送单元、连接板、贴花模具、距离调节器、模具托盘、花纸检测传感器、贴花花纸、花纸固定工装。

9.根据权利要求2所述的一种实现密胺制品自动化生产设备，其特征在于：所述去飞边单元包括固定基座、升降气缸、打边支架、回转单元和打边气缸。

10.根据权利要求2所述的一种实现密胺制品自动化生产设备，其特征在于：所述后端拾取单元包括旋转电机、连接法兰、伸缩气缸、连接板、气动吸盘。